【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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相关试题
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
推荐试题
【多选题】
以下是属于安全标志的是___
A. 禁止标志
B. 指令标志
C. 提示标志
D. 提醒标志
【多选题】
在安全色中绿色表达的意思从以下选项中选出正确的有___
A. 提示
B. 允许
C. 安全状态
D. 工作
【多选题】
对比色中的白色与下列哪些安全色搭配？___
【多选题】
以下是城市轨道交通常用标志的是___
A. 警冲标
B. 水基准标
C. 停车位置标
D. 站名标
【多选题】
城市轨道交通员工通用安全守则“五注意”包括哪些___
A. 注意警示标志、谨防意外
B. 注意扶梯运作，谨防夹伤
C. 注意地面积水、积油，谨防滑倒
D. 注意高空坠物，谨防砸伤
E. 注意跨越线路必须一站、二看、三通过
F. 注意设备异常现象，及时发现、及时排除，谨防发生事故
【多选题】
以下消除机械伤害的措施中，属于实现机械本质安全的措施为___
A. 消除产生危险的原因
B. 使人们难以接近机器的危险部位
C. 通过培训，提高人们避免伤害的能力
D. 通过培训，提高人们辨别危险的能力
【多选题】
下列属于影响运营安全的环境是___
A. 作业场所的湿度
B. 气候因素
C. 社会风气
D. 经济环境
【多选题】
雷电可能引起的危害有___
A. 火灾和爆炸
B. 触电
C. 设备和设施毁坏
D. 大面积停电
【多选题】
城市轨道交通运营安全管理的方法是下列哪一个___
A. 计划
B. 组织
C. 指挥
D. 控制
E. 协调
F. 安排
【多选题】
以下作业项目属于特种作业的有___
A. 电工作业
B. 高处作业
C. 电梯维修作业
D. 站务员客运作业
【多选题】
以下危险源的识别状态属于非常规状态情况的是___
A. 列车架修过后的试车作业
B. 列车保养作业
C. 电梯维修作业
D. ATS正常时的调度指挥作业
【多选题】
员工在应急事件处理时应沉着冷静，反应迅速，积极开展工作，做到___
A. 早发现
B. 早报告
C. 早控制
D. 早解决
【多选题】
对接发列车作业进行危险源识别，属于潜在的紧急情况的状态的是___
A. 设备正常时的接发列车作业
B. 信号设备故障时的接发列车作业
C. 列车挤岔
D. 列车冲突
【多选题】
若气瓶颜色为棕色，则其内部充装的气体可能为___
A. 天然气
B. 乙烷
C. 液化石油气（工业用）
D. 乙烯
【多选题】
下列安全色与对比色搭配正确的是___
A. 红色-白色
B. 蓝色-黑色
C. 黄色-黑色
D. 绿色-白色
【多选题】
车站全站停电应急处理时，下列属于站务员应该做的是___
A. 打开员工通道门，协助乘客下车；在站厅引导乘客疏散，做好解释安抚。
B. 乘客疏散完毕，关闭相应出入口，张贴暂停服务告示。
C. 修复正常供电后，确认设备情况，恢复岗位正常工作。
D. 锁好票款，停止售票兑零，在站厅负责乘客的疏散。
【多选题】
对以下城市轨道交通运营范围内的活动，属于危险源识别时的非常规活动的是___
A. 设备设施维护保养
B. 消防及行车疏散演习
C. 依据时刻表组织列车运营、客运服务过程
D. 设施设备的设计、安装、调试等
【多选题】
下列属于行车安全工作的是___
A. 列车运营安全
B. 车站调车作业安全
C. 车站作业安全
D. 行车调度安全
【多选题】
安全色绿色代表的含义有___
A. 提示
B. 通过
C. 指令
D. 安全状态
【判断题】
城市轨道交通运营安全是指生产过程中保障人身安全和财产安全。
【判断题】
地铁重特大事故的发生会造成严重的经济损失，但不会对事故发生地区和单位的经济发展造成重大的负面影响。
【判断题】
“安全第一”就是要求轨道交通运营管理坚持把乘客至上做为第一要务。
【判断题】
“安全第一”就是要把安全工作放在一切工作的首位，把安全作为运输工作的永恒主体。
【判断题】
“预防为主”就是防患于未然，要经常按规定进行安全检查，建立安全工作制度，推广先进的安全管理技术，以达到预防事故发生的目的。
【判断题】
生产经营单位有权不告诉从业人员作业场所和工作岗位存在的危险因素。
【判断题】
用人单位可视情况为劳动者提供符合国家规定的必要的劳动防护用品。
【判断题】
城市轨道交通是一架大联动机，一个部门，一个环节出现问题对运营安全影响不大。
【判断题】
城市轨道交通安全工作贯穿运营管理过程的始终，涉及运营管理环节中的每一道工序、每一个人。
【判断题】
社会治安秩序的好坏，沿线人民群众对城市轨道交通安全知识的了解，不会影响城市轨道交通的安全。
【判断题】
城市轨道交通是城市现代化的交通工具，设备先进，技术性很强，各类操作人员须经过技能培训就可任职。
【判断题】
地铁虽然行车密度大，但列车运行可不必做到分秒不差、准确无误。
【判断题】
在城市轨道运营工作的每一个环节、没一项作业中，都是由人来参与并处于主导地位的。
【判断题】
安全思想素质差，责任心不强，是导致“违章违纪”等不安全行为的重要原因。
【判断题】
正确判断员工的气质，培养他们良好的性格和其他心理特征，是保障安全运营的重要前提。
【判断题】
电动车辆和信号设备属于运营基础设备的移动设备。
【判断题】
影响运营安全的内部环境绝非仅是作业环境，它还包括运营系统内部的社会环境。
【判断题】
各种自然灾害中，最常见的是暴雨、地震严重影响运营安全，危害极大。
【判断题】
城市轨道交通运营安全管理的对象是乘客、财、物、信息等。
【判断题】
群体对运营安全的影响，主要表现在群体意志影响其成员的行为。
