【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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相关试题
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
推荐试题
【多选题】
在达希纳给药前必须纠正（），在治疗期间必须其血药浓度进行定期检测。
A. 有临床表现的脱水并治疗高尿酸血症
B. 低钾血症
C. 低镁血症
D. 高钾血症
【多选题】
早期的分子学反应（3个月时Bcr-Abl水平）与以下哪个长期预后相关？
A. 疾病进展风险
B. 总生存率
C. MR4.5
D. 所有选项均不正确
【多选题】
中国CML指南推荐，对妊娠期间确诊的女性CML—CP患者，因有时白细胞分离术不能满意地控制血小板计数，故可予以（）抗凝。
A. 阿司匹林
B. 低分子肝素
C. 维生素K3
D. 以上所有选项均错误
【多选题】
2013 ELN 推荐切换至二代TKI3个月时BCR-ABLIS ≤ 1% 被认为达到最佳反应。
【多选题】
2013版中国CML指南推荐：移植后3月起TKI治疗1年，预防复发。
【多选题】
2016中国CML指南定义一线格列卫治疗失败的标准为，任何时间丧失CHR或CCyR或MMR，出现伊马替尼或其他TKI耐药性突变，出现Ph染色体基础上其他克隆性染色体异常。
【多选题】
2016中国CML指南定义一线格列卫治疗失败的标准为12个月未达到CCyR。
【多选题】
2016中国CML指南定义一线格列卫治疗失败的标准为18个月未达到CCyR。
【多选题】
2016中国CML指南定义一线格列卫治疗失败的标准为3个月无任何CyR。
【多选题】
2016中国CML指南定义一线格列卫治疗失败的标准为6个月未达到CCyR。
【多选题】
2016中国CML指南定义一线格列卫治疗最佳反应的标准为12个月达到CCyR或BCR-ABL（IS）≤1%。
【多选题】
2016中国CML指南定义一线格列卫治疗最佳反应的标准为12个月获得MMR。
【多选题】
2016中国CML指南定义一线格列卫治疗最佳反应的标准为6个月至少达到PCyR或BCR-ABL（IS）≤10%。
【多选题】
2016中国CML指南推荐，每3个月进行1次分子学检测，直至获得稳定MMR即可停止监测
【多选题】
CML-CP患者获得部分细胞遗传学反应的定义为Ph+ 1%-35%。
【多选题】
CML-CP患者获得完全分子学反应的定义为定量PCR检测不到BCR-ABL转录本，巢式PCR检测阴性。
【多选题】
CML-CP患者未获得细胞遗传学反应的定义为Ph+ >95% 。
【多选题】
CML-IV研究中位随访3年时，无患者出现证实的MR4.5进展
【多选题】
CML常规染色体分析，检测20-30个有丝分裂中期的骨髓细胞中有多少Ph+细胞。
【多选题】
CML患者FISH检测的样本来源于外周血/骨髓，检测敏感度为0.5-5%，可用于CML诊断、常规细胞遗传学疗效和微小残留病变检测。
【多选题】
CML患者RT-PCR检测的样本来源于外周血/骨髓，检测敏感度可达0.0001-0.001%，可用于常规微小残留病变和融合基因断裂点检测。
【多选题】
CML患者分子学水平检测的疗效结果为MMR和CMR等。
【多选题】
CML患者染色体核型分析样本来源于外周血，检测敏感度仅有1-5%，可用于CML诊断和分析费城染色体之外的染色体异常。
【多选题】
CML患者细胞遗传学水平检测的疗效结果描述为MMR和CMR等。
【多选题】
CML治愈之路是诺华和CML社区的一项长期合作，包括对CML更好的理解，改进检测和监测手段和优化治疗方案，从而使患者实现更好的转归。
【多选题】
ENESTcmr研究中伊马替尼进行一线治疗的CML患者，较继续使用伊马替尼，更多的患者通过二线达希纳获得DMR。
【多选题】
ENESTfreedom 研究中，由于不稳定DMR没有尝试TFR资格的患者经达希纳治疗1年后可获得尝试TFR的资格。
【多选题】
ENESTnd标志性分析中，3个月时获得BCR-ABLIS≤10%与60个月时更佳的OS无关
【多选题】
ENESTnd标志性分析中，与伊马替尼相比，达希纳一线治疗更早获得分子学反应。
【多选题】
ENESTnd研究中，从第一年至第五年的随访中，达希纳和伊马替尼组累积的MR4.5相差的比例保持完全不变。
【多选题】
ENESTnd研究中，与伊马替尼相比，达希纳一线治疗组疾病进展至AP/BC显著更少。
【多选题】
ENESTnd研究中，在5年随访中，所有时间点达希纳组MMR的比例始终高于伊马替尼组。
【多选题】
ENESTnd研究中在伊马替尼治疗12个月内的MMR率为27%。
【多选题】
ENESTxtnd研究发现一线达希纳治疗反应欠佳或治疗失败后增加达希纳剂量可获得较高的MMR率。
【多选题】
IRIS研究随访10年, 32% 伊马替尼治疗患者由于不满意治疗反应中断治疗，＞10%由于不良事件。
【多选题】
NCCN发表的关于TKI尝试停用之前需满足MR4 ≥ 3 年
【多选题】
NCCN指南中，CML-CP患者获得主要分子学反应的定义为定量PCR检测不到BCR-ABL转录本。
