【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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相关试题
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
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【单选题】
( )应当向患者提供在医疗保障信息系统记录的本人年度医药费用信息查询服务___。
A. 税务部门
B. 社保部门
C. 医疗保障部门
D. 信息部门
【单选题】
税务机关依法作出纳税调整。需补征个人所得税税款的，应当依法加收___
A. 滞纳金
B. 利息
C. 罚款
D. 双倍罚款
【单选题】
住房租金支出由签订租赁住房合同的___。
A. 出租人
B. 承租人
C. 中介
D. 房东
【单选题】
纳税人次年需要由扣缴义务人继续办理专项附加扣除的，应当于每年( )月份对次年享受专项附加扣除的内容进行确认，并报送至扣缴义务人___。
【单选题】
纳税人取得利息、股息、红利所得，扣缴义务人未扣缴税款的，应当在取得所得的次年（）前，按相关规定向主管税务机关办理纳税申报，并报送___。
A. 3月31日 《个人所得税自行纳税申报表(B表)》
B. 5月31日 《个人所得税自行纳税申报表(B表)》
C. 6月30日 《个人所得税自行纳税申报表(A表)》
D. 3月1日至6月30日 《个人所得税自行纳税申报表(A表)》
【单选题】
财产租赁所得适用的税率是___
A. 全额累进税率
B. 超额累进税率
C. 比例税率
D. 定额税率
【单选题】
个体工商户业主自申请营业执照之日起至开始生产经营之日止所发生的的业务招待费，在计算个人所得税时可根据实际发生额计入开办费的比例是___
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
【单选题】
税务部门审核某公司2018年度纳税情况时发现，该公司年末有800万元“其他应收款”余额，经进一步审核确认，其中600万元系2018年2月起借给公司股东王某用于投资另一家企业，另200万元系2018年8月该公司股东王某因个人购买房产而向公司的借款。对这些“其他应收款”，下列处理符合现行个人所得税政策规定的是___
A. 200万元部分应按“工资薪金所得”缴纳个人所得税；600万元部分不涉及个人所得税
B. 800万元均应按“利息、股息、红利所得”缴纳个人所得税
C. 不涉及个人所得税
D. 200万元部分应按“利息、股息、红利所得”缴纳个人所得税；600万元部分不涉及个人所得税
【单选题】
依法批准设立的非营利性研究开发机构和高等学校(以下简称非营利性科研机构和高校)根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》规定，从职务科技成果转化收入中给予科技人员的现金奖励，可减按50%计入科技人员当月（），依法缴纳个人所得税___。
A. 工资、薪金所得
B. 偶然所得
C. 特许权使用费所得
D. 劳务报酬
【单选题】
张某在冬奥会期间参加下列活动所获得的收益中，应当缴纳个人所得税的是___
A. 参加某电商的秒杀活动，以100元购得原价2000元的冰壶一套
B. 为赴韩国观看比赛，开通手机全球漫游套餐，获赠价值1500元的手机一部
C. 参加某电台举办冬奥会竞猜活动，获得价值6000元的赴韩国往返机票
D. 作为某航空公司金卡会员，以积分兑换市价1800元溜冰鞋一双
【单选题】
下列各项中，不适用五级超额累进税率征收个人所得税的是___
A. 个体工商户的生产经营所得
B. 合伙企业（自然人投资者）的生产经营所得
C. 个人独资企业的生产经营所得
D. 劳务报酬所得
【单选题】
个人购买符合规定的商业健康保险产品的支出，允许在当年（月）计算应纳税所得额时予以税前扣除，扣除限额为（）元/年（元/月）___。
A. 1200 100
B. 2400 200
C. 3600 300
D. 4800 400
【单选题】
某学校退休教师某月取得的收入中，不需要缴纳个人所得税的是___
A. 从出版社取得稿酬15000元
B. 帮学校审稿取得收入3000元
C. 家教收入8000元
D. 从原单位取得的退休金4000元
【单选题】
下列所得应征收个人所得税的是___
A. 独生子女补贴
B. 托儿补助费。
C. 个人提供专利权所得
D. 差旅费津贴、误餐补助。
【单选题】
下列情形中，企业应按照“工资、薪金所得”扣缴个人所得税的是___
A. 个体工商户支付给业主的工资
B. 不变更企业形式，承包人对企业经营成果不拥有所有权，仅按合同规定取得的承包费
C. 在校学生因勤工俭学活动取得的报酬
D. 支付给不在公司任职的独立董事的董事费
【单选题】
下列项目可不予列入工资薪金所得征收个人所得税的是___
A. 劳动分红
B. 托儿补助费
C. 年终加薪
D. 全勤奖金
【单选题】
某上市公司支付给相关人员的下列支出，应按“工资、薪金所得”有关政策规定扣缴个人所得税的是___
A. 支付给本公司李某为新进员工进行内部培训课酬费
B. 向独立董事支付的补贴
C. 向职工支付的托儿补助费
D. 向外聘技术人员支付的兼职费
【单选题】
下列所得，不属于个人所得税“工资薪金所得”应税项目的是___
A. 个人兼职取得的所得
B. 个人从任职公司取得的工资所得
C. 任职于杂志社的记者在本单位杂志上发表作品取得的所得
D. 个人在公司任职并兼任董事取得的董事费所得
【单选题】
下列关于个人独资企业计算个人所得税时有关扣除项目的表述，正确的是___
A. 企业发生的职工福利费扣除比例是2%
B. 投资者及职工的工资不得在税前扣除
C. 企业年度内发生的业务招待费超出当年销售收入5‰的部分，可在以后纳税年度内扣除
D. 企业计提的各种准备金不得在税前扣除
【单选题】
下列各项所得，免征个人所得税的是___。
A. 个人的房屋租赁所得
B. 个人根据遗嘱继承房产的所得
C. 外籍个人取得的现金住房补贴所得
D. 个人因任职从上市公司取得的股票增值权所得
【单选题】
小张2019年共取得工资收入240000元，另外小张2019年为A公司讲课，取得劳务报酬共计10000元，为报社撰稿取得稿酬2000元，取得特许权使用费20000元。小张计入综合所得的收入额是___
A. 27200
B. 265600
C. 205120
D. 265120
【单选题】
中国公民张某将位于某市的住房出租给他人居住，不含税月租金4200元，租赁过程中缴纳的可在税前扣除的相关税费180元，张某每月租金收入应缴纳个人所得税___。
A. 311.47
B. 321.6
C. 294.00
D. 266.50
【单选题】
居民个人在境外实际缴纳的个人所得税额超过某个国家或者地区抵免限额的，其超过部分不得在本纳税年度的应纳税额中扣除，但是可以在后续的（）个年度内抵免该国家或者地区税额___。
【单选题】
依法批准设立的非营利性科研机构和高校在取得科技成果转化收入（）年内奖励给科技人员的现金，可减按50%计入科技人员当月“工资、薪金所得”，依法缴纳个人所得税___。
【单选题】
以下个人所得税表述不正确的是___
A. 对个人取得企业派发的且用于购买该企业商品(产品)或服务才能使用的非现金网络红包，不征收个人所得税。
B. 个人因购买该企业商品或服务达到一定额度而取得企业返还的现金网络红包，不征收个人所得税。
C. 个人之间派发的现金网络红包，不征收个人所得税。
D. 对个人取得企业派发的现金网络红包，不征收个人所得税。
【单选题】
自2018年5月1日起，在上海市、福建省（含厦门市）和苏州工业园区实施个人税收递延型商业养老保险试点。试点期限暂定一年。其中个体工商户生产经营所得，其缴纳的保费准予在申报扣除当年计算应纳税所得额时予以限额据实扣除，扣除限额按照不超过当年应税收入的（）和（）元孰低办法确定___。
A. 5% 10000
B. 6% 12000
C. 3% 8000
D. 10% 24000
【单选题】
东方公司职工王某（居民个人）2019年1月取得工资薪金20000元（无其他收入），本月专项扣除、专项附加扣除和其他扣除合计为5000元，2019年1月东方公司预扣预缴王某的个人所得税税额为___。
A. 450
B. 300
C. 1395
D. 895
【单选题】
（）可以被认为开征个人所得税最早的国家___。
【单选题】
应当向税务机关提供个人所得税专项附加扣除相关信息的部门暂不包括___
A. 住房城乡建设部门
B. 民政部门
C. 卫生健康部门
D. 市场监督管理部门
【单选题】
个人所得税改革后，居民纳税人取得下列所得按次征税的是___
A. 特许权使用费所得
B. 利息、股息、红利所得
C. 劳务报酬所得
D. 经营所得
【单选题】
取得综合所得需要办理汇算清缴的情形，表述不正确的是___
A. 从两处以上取得综合所得，且综合所得年收入额减除专项扣除及专项附加扣除的余额超过6万元
B. 取得劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得中一项或者多项所得，且综合所得年收入额减除专项扣除的余额超过6万元
C. 纳税年度内预缴税额低于应纳税额
D. 纳税人申请退税
【单选题】
税改后，不是并入综合所得按纳税年度合并计算个人所得税的项目是___
A. 工资、薪金所得；
B. 财产租赁所得
C. 特许权使用费所得
D. 劳务报酬所得
【单选题】
纳税人享受子女教育专项附加扣除政策的，其子女接受学历教育的范围不包括___
A. 博士后
B. 普通高中
C. 中等职业教育
D. 大学本科
【单选题】
个税改革后，下列所得项目中未实行超额累进税率的所得项目是___
A. 工资薪金所得
B. 财产转让所得
C. 劳务报酬所得
D. 经营所得
【单选题】
纳税人享受专项附加扣除应当填报___
A. 个人所得税扣缴申报表
B. 个人所得税专项附加扣除信息表
C. 个人所得税基础信息表
D. 个人所得税生产经营所得纳税申报表（A表）
【单选题】
居民王某2019年3月投稿某报社，稿酬3000元，该报社应预扣个人所得税___。
A. 308
B. 440
C. 336
D. 144
【单选题】
居民个人李某2019年2月在乙公司获得咨询收入30000元，乙公司应预扣个人所得税___。
A. 4800
B. 7200
C. 6000
D. 5200
【单选题】
个人转让自用达（）年以上、并且是唯一的家庭生活用房取得的所得，暂免征收个人所得税___。
【单选题】
根据我国大专院校国际交流项目来华工作（）年以内的文教专家，其工资、薪金所得由该国负担的外籍专家取得的工资、薪金所得可免征个人所得税___。
【单选题】
下列不属于经营所得的是___
A. 个人独资企业投资人来源于境外注册的个人独资企业生产、经营的所得
B. 个人依法从事办学、医疗、咨询以及其他有偿服务活动取得的所得
C. 个人对企业、事业单位承包经营、承租经营以及转包、转租取得的所得
D. 个人从事其他生产、经营活动取得的所得
