【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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相关试题
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
推荐试题
【单选题】
关于小儿身长发育，正确的是___
A. 婴儿期和学龄期两个增长高峰
B. 2～12岁计算公式为：年龄×7+80(cm)
C. 1周岁时为65cm
D. 12岁时上部量与下部量相等
【单选题】
新生儿生后的护理主要是___
A. 保暖
B. 喂奶
C. 口腔护理
D. 隔离
E. 补水
【单选题】
婴儿期计划免疫下列哪项不正确___
A. 2个月开始服脊髓灰质炎减毒活疫苗糖丸
B. 2～3个月接种卡介苗
C. 8个月注射麻疹疫苗
D. 3个月接种白百破三联疫苗
E. 1岁后结合季节，注射乙脑疫苗
【单选题】
小儿运动功能的发育，会翻身的年龄是___
A. 2个月
B. 3个月
C. 4个月
D. 5个月
E. 6个月
【单选题】
判断小儿体格发育的常用主要指标有___
A. 动作能力或运动能力
B. 语言发育程度
C. 智力发育水平
D. 对外界反应能力
E. 体重、身高、头围、胸围
【单选题】
婴幼儿心力衰竭时不常出现的体征___
A. 多汗
B. 喂养困难
C. 肝大
D. 肺部啰音
E. 颈静脉怒张
【单选题】
易抑制婴儿呼吸的镇静、止惊药物是___
A. 水合氯醛
B. 苯巴比妥
C. 氯丙嗪
D. 地西泮
E. 吗啡
【单选题】
根据小儿对疾病的具体认识，他的年龄应该为___
A. 12～15岁
B. 10～12岁
C. 7～10岁
D. 2～7岁
E. 0～2岁
【单选题】
在婴儿饮食中添加果汁、菜汤及鱼肝油滴剂的适宜时间是___
A. 生后20天
B. 生后25天
C. 生后1~2个月
D. 生后3个月
E. 生后4个月
【单选题】
从生后几个月起可添加一些固体食物，以利于牙齿的发育___
A. 4个月起
B. 5个月起
C. 6个月起
D. 7个月起
E. 8个月起
【单选题】
新生儿肺透明膜病病因是___
A. 羊水吸入综合征
B. 肺发育不良
C. 肺部炎症
D. 缺乏肺泡表面活性物质
E. 产伤
【单选题】
患儿，5个月。健康查体发现有颅骨软化、枕秃，诊断为维生素D缺乏性佝偻病。除补充维生素D外，应___
A. 增加母乳量
B. 增加房间温度
C. 增加睡眠时间
D. 增加户外活动
E. 增加饮水量
【单选题】
无条件测量身高体重时，普查5岁以下的小儿的营养状况可以测量___
A. 头围
B. 坐高
C. 胸围
D. 腹围
E. 上臂围
【单选题】
下列不符合新生儿期特点的是___
A. 易发生适应环境不良综合征
B. 常因分娩带来产伤和窒息
C. 发病率高，死亡率也高
D. 免疫功能低下和多发感染性疾病
E. 生理调节功能基本成熟
【单选题】
新生儿光疗时，灯管与婴儿皮肤的最合适距离为___
A. 25～33cm
B. 30～50cm
C. 50～60cm
D. 60～70cm
E. 70～75cm
【单选题】
排泄损失的能量约占摄入能量的百分比是___
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
E. 25%
【单选题】
I度营养不良小儿体重低于正常均值的___
A. 10%
B. 10%～15%
C. 25%~40%
D. 40%
E. 15%～25%
【单选题】
蛔虫病的主要感染途径是___
A. 血液传播
B. 呼吸道传播
C. 肛门一口传播
D. 手，口传播
E. 接触传播
【单选题】
小儿迁延性腹泻的病程为___
A. 2周～2个月
B. 2个月以上
C. 3个月以上
D. 4个月以上
E. 6个月以上
【单选题】
护士给婴儿盆浴为防水进入耳朵的方法是___
A. 左手托住小儿头颈部
B. 用左手拇指及中指将双耳郭压住耳孔
C. B．用左手拇指及中指将双耳郭压住耳孔
D. 洗澡时戴防水耳塞
E. 洗澡前用棉球塞耳孔
【单选题】
女性，25岁，妊娠6个月，因头晕、心悸、气短、面色苍白入院，诊断为营养性巨幼细胞性贫血，应多补充的食物不包括___
A. 谷类
B. 动物肝、肾
C. 新鲜水果
D. 绿叶蔬菜
E. 紫菜、木耳、香菇
【单选题】
有效抗生素治疗下，影响肺脓肿疗效的主要原因是___
A. 未充分休息
B. 脓液引流不畅
C. 未配合中药治疗
D. 未使用祛痰剂
E. 脓肿部位
【单选题】
淋巴瘤的首发症状多为___
A. 腋下淋巴结肿大
B. 颈部或锁骨上淋巴结无痛性肿大
C. 长期不明原因发热
D. 肝脾肿大
E. 深部淋巴结肿大
【单选题】
急性胰腺炎患者护理措施哪项不正确___
A. 戒酒
B. 卧床休息
C. 急性期应注意口腔卫生
D. 饮食无特殊要求
E. 严密监测病情变化
【单选题】
下列哪项不是右心衰竭的体征___
A. 肝肿大
B. 胸水
C. 腹水
D. 颈静脉怒张
E. 部分病例出现黄疸
【单选题】
以下哪一项不是急性病毒性肝炎的主要临床表现___
A. 食欲减退、恶心
B. 肝肿大及肝功能损害
C. 消瘦
D. 乏力
E. 部分病例出现黄疸
【单选题】
下列哪项不属于门脉高压的侧支循环___
A. 食管下端静脉曲张
B. 脐周静脉曲张
C. 腹壁静脉曲张
D. 下肢静脉曲张
E. 痔静脉曲张
【单选题】
下列类型的甲状腺功能亢进中，哪项不宜手术治疗___
A. 甲状腺巨大，有压迫症状
B. 中至重度Graves病，长期服药无效者
C. 妊娠早期
D. 结节性甲状腺肿伴甲状腺功能亢进
E. 胸骨后甲状腺肿伴甲状腺功能亢进
【单选题】
社区获得性肺炎最常见的病原菌___
A. 军团菌
B. 葡萄球菌
C. 肺炎克雷白杆菌
D. 肺炎链球菌
E. 绿脓杆菌
【单选题】
急性心肌梗死发生心室颤动的先兆是___
A. 室性早搏频发成对多源
B. 室上性阵发性心动过速
C. 房性早搏
D. 房室传导阻滞Ⅱ度
E. 心房纤颤
【单选题】
关于慢性支气管炎的描述，哪项错误___
A. 指气管、支气管黏膜的慢性感染性炎症
B. 主要表现为咳嗽、咳痰或伴喘息
C. 常并发阻塞性肺气肿
D. 吸烟是其主要病因
E. 临床可分为单纯型、喘息型
【单选题】
肝硬化所致消化道出血，抢救出血性休克的措施中，下列哪项是错误的___
A. 迅速建立静脉通道
B. 烦躁者给予吗啡或巴比妥类药物
C. 积极补充血容量
D. 保持呼吸道通畅
E. 严密监测生命体征的变化
【单选题】
DIC典型的临床表现不包括___
A. 全身瘀斑
B. 淋巴结、肝脾肿大
C. 休克
D. 巩膜黄染
E. 肺栓塞
【单选题】
艾滋患者肺部感染最多见的病原体是___
A. 新型隐球菌
B. 卡氏肺孢子虫
C. 结核杆菌
D. 白色念珠菌
E. 巨细胞病毒
【单选题】
下列药物哪种不能用来治疗帕金森病___
A. 金刚烷胺
B. 氯丙嗪
C. 左旋多巴
D. 维生素E
E. 安坦
【单选题】
对伤寒高热患者的护理，不正确的是___
A. 严密监测生命体征
B. 用大剂量退热剂降温
C. 记录24小时出入量
D. 作好皮肤、口腔护理
E. 补充足够营养及水分
【单选题】
对狂犬病患者的正确治疗原则是___
A. 用大剂量丙种球蛋白及抗菌药物
B. 立即接种狂犬疫苗及注射免疫血清
C. 给予患者维持呼吸系统及心血管系统功能的对症治疗
D. 用大剂量抗狂犬病免疫球蛋白及输血、输血浆等支持疗法
E. 使用狂犬病免疫血清及病原治疗药物
【单选题】
心肺复苏应该在何种地方进行___
A. 柔软的床上
B. 地板上
C. 地板的软垫上
D. 硬板床上
E. 水泥地上
【单选题】
十二指肠球部溃疡的疼痛规律为___
A. 无一定规律
B. 疼痛－进食－缓解
C. 进食－疼痛－无缓解
D. 进食－疼痛－缓解
E. 疼痛－进食－疼痛
【单选题】
慢性支气管炎发生与发展的重要因素是___
A. 过敏
B. 感染
C. 气候
D. 吸烟
E. 烟雾
