【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
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【单选题】
处理国与国之间关系的最好方式是___
A. 大家庭方式
B. 和平共处五项原则方式
C. 集团政治方式 D、势力范围方式
【单选题】
联合国安全理事会的5个常任理事国是___
A. 美国、日本、德国、法国、中国
B. 英国、法国、俄罗斯、德国、美国
C. 美国、俄罗斯、中国、德国、英国
D. 中国、俄罗斯、美国、英国、法国
【单选题】
在当今世界，威胁世界和平和稳定的主要根源是___
A. 霸权主义和强权政治
B. 两个超级大国争霸世界
C. 各个国家在文化上的差异
D. 各国经济发展不平衡
【单选题】
和平共处五项原则___
A. 是处理所有国家之间关系的原则
B. 只是处理资本主义国家之间关系的原则
C. 只是处理社会主义国家之间关系的原则
D. 只是处理社会主义国家与资本主义国家之间关系的原则
【单选题】
对于一切国际事务，都从中国人民和世界人民的根本利益出发，根据事情本身的是非曲直，决定自己的立场和政策，不屈从于任何外来压力。中国不同任何大国或国家集团结盟，不搞军事集团，不参加军备竞赛，不进行军事扩张。材料体现了___
A. 中国对外政策的宗旨是维护世界和平，促进共同发展
B. 独立自主是我国对外政策的根本宗旨
C. 维护和平是我国对外政策的基本目标和首要任务
D. 中国是维护世界和平和地区稳定的坚定力量
【单选题】
党的十八大指出，为人民服务是党的根本宗旨，___是检验党的一切执政活动的最高标准。
A. 党风廉政建设
B. 始终依靠人民推动历史前进
C. 能否带领人民实现共同富裕
D. 以人为本、执政为民
【单选题】
社会主义建设的根本力量是___
A. 工人、农民、知识分子
B. 中国人民解放军
C. 各民族的团结
D. 广泛的爱国统一战线
【单选题】
社会主义现代化建设的中坚力量是___
A. 知识分子
B. 农民阶级
C. 工人阶级
D. 中国共产党
【单选题】
我国劳动力市场出现以后，工人的主人翁地位___
【单选题】
新时期农民问题的核心是___
A. 实现农业现代化
B. 建设社会主义新农村
C. 农业集体化
D. 农民利益问题
【单选题】
现阶段我国知识分子是___
A. 从属于各个阶级
B. 工人阶级的一部分
C. 一个独立的阶级
D. 从属于社会各个阶层
【单选题】
我国社会主义时期民族关系的根本特征是___
A. 团结、民主、平等、互助
B. 团结、友爱、平等、互助
C. 团结、友好、平等、和睦
D. 团结、民主、平等、友好
【单选题】
坚持民族平等和民族团结，促进各民族的共同繁荣，这是我国解决民族问题的___
A. 根本路线
B. 主要方针
C. 重要政策
D. 基本原则
【单选题】
加强民族团结，促进共同繁荣的关键是___
A. 从本地区的实际出发制定切实可行的发展规划
B. 要给予政策倾斜，给予扶持
C. 进一步发扬自力更生、艰苦奋斗精神
D. 积极创造条件，加快发展少数民族地区经济和科学文化事业
【单选题】
统一战线的基础是___
A. 民主党派
B. 共产党
C. 工农联盟
D. 知识分子
【单选题】
在新时期统一战线的两个联盟中___
A. 大陆范围内联盟是主体
B. 大陆范围外联盟是主体
【单选题】
新时期划分两个联盟的依据是___
A. 阶级
B. 民族
C. 不同地域和政治层次
D. 信仰
【单选题】
社会主义时期民族问题的实质是___
A. 阶级矛盾问题
B. 各民族人民根本利益一致基础上的具体的内部矛盾问题
C. 民族冲突问题
D. 阶级斗争问题
【单选题】
加强党的建设要围绕着___
A. 党的基本路线
B. 经济建设
C. 文化建设
D. 反腐倡廉
【单选题】
党的建设处于首要地位的是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 制度建设
【单选题】
十一届三中全会以来我党恢复和发扬的学风是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 批评和自我批评
D. 克服本本主义
【单选题】
在党的纪律面前___
A. 所有党员一律平等
B. 不同级别的干部区别对待
C. 高级干部可以特殊
D. 普通党员要求低一些
【单选题】
加强各级领导班子建设的重点是___
A. 思想政治建设
B. 组织建设
C. 干部队伍建设
D. 党风廉政建设
【单选题】
选拔干部的原则是___
A. 德才兼备
B. 统筹兼顾
C. 资历为主
D. 文凭优先
【单选题】
党的宗旨是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 批评与自我批评
D. 全心全意为人民服务
【单选题】
建设有中国特色社会主义全部工作的出发点和落脚点是___
A. 一切从社会主义初级阶段实际出发
B. 全心全意为人民谋利益
C. 解放和发展生产力
D. 为了实现中华民族的伟大复兴
【单选题】
党的干部必须把对上级负责和对群众负责___
A. 割裂开来
B. 对立起来
C. 平行处理
D. 统一起来
【单选题】
党风问题的实质是___
A. 权力如何运用的问题
B. 党和人民群众的关系问题
C. 党的先锋队性质问题
D. 党的生死存亡问题
【单选题】
反对腐败与经济建设的关系是___
A. 两者是矛盾的
B. 两者是对立的
C. 两者是脱节的
D. 两者是统一的
【单选题】
保持党的先进性和纯洁性，增强党的凝聚力和战斗力的保证是___
A. 从严治党
B. 发扬民主
C. 党要管党
D. 加强思想教育
【单选题】
全国人民团结奋斗的共同利益基础是___
A. 建设有中国特色社会主义
B. 实现中华民族全面振兴
C. 四项基本原则
D. 共同富裕
【单选题】
党的建设的首要任务是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 执政能力建设
【单选题】
在毛泽东关于党的建设思想中，提到世界观和党性原则的高度的思想是___
A. 强调从思想上建党
B. 坚持党的民主集中制
C. 强调党的纪律原则
D. 强调党的作风建设
【单选题】
早在民主革命时期，毛泽东在回答民主人士黄炎培提出的中国共产党如何跳出历史上历代封建王朝“其兴也勃焉”，“其亡也忽焉”的“周期律”问题时，提出我们的方法是___
A. 整风的方法
B. 整党的方法
C. 民主的方法
D. 教育的方法
【单选题】
“总体小康”和“全面建设小康社会”并无区别。___
A. 正确。两者无区别，同处于第二步到第三步的战略阶段，同处于小康阶段。
B. 正确。两者无区别，“总体小康”是指我们现在已达到的小康现状，而“全面建设小康社会”是21世纪头20年将要达到的目标，尚未见晓。
C. 错误。两者有区别，全面建设小康是将目前低水平、不全面、发展很不平衡的总体小康社会，发展成为更高水平、内容比较全面、发展较为均衡的小康社会。
【单选题】
中国共产党对台湾的方针政策一直没有改变。___
A. 正确。因为中国共产党对台湾的方针政策一直是武力解决。
B. 正确。因为中国共产党对台湾的方针政策一直是和平解决。
C. 错误。以毛泽东为主要代表的中国共产党人在解决台湾问题的方针上，经历了从武力解放到和平解放台湾的过程。以邓小平为核心的第二代中央领导集体创造性地提出了“一国两制”的科学构想。随后，逐步形成了“和平统一、一国两制”的基本方针。
【单选题】
1917年十月革命的胜利开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代，标志着人类历史开始了由资本主义向社会主义转变的进程，因此，中国新民主主义革命实质上是无产阶级社会主义革命。___
A. 正确，因为中国新民主主义革命以马克思列宁主义为指导、由无产阶级领导、以社会主义为前途。
B. 不完全正确（结论错误），前面两句是正确的，但结论不能说中国新民主主义革命是无产阶级革命，中国社会性质和革命任务决定了中国革命实质上是资产阶级民主革命。
C. 错误，十月革命开辟了世界资产阶级革命的新时代，因此中国新民主主义革命实际上是资产阶级民主革命。
【单选题】
毛泽东曾总结指出：中国共产党区别于其他政党的显著标志是理论和实践相结合的作风，和人民群众紧密联系在一起的作风，以及独立自主的作风。___
A. 正确
B. 错误，应该是实事求是、群众路线、独立自主
C. 错误，应该是统一战线、武装斗争、党的建设
D. 不完全正确，应将最后一条改为自我批评（或批评与自我批评）的作风
【单选题】
中央提出：毛泽东思想的活的灵魂是贯穿在其全部内容中的立场、观点和方法，主要有三个基本方面，即实事求是、群众路线、自我批评。___
A. 正确
B. 错误，应该是统一战线、武装斗争、党的建设
C. 错误，应该是实事求是、群众路线、独立自主
D. 错误，应该是理论和实践相结合、密切联系群众、批评与自我批评
