【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
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【判断题】
H×D1C型电力机车车体采用整体全钢焊接结构
【判断题】
H×D1C型电力机车电机悬挂方式采用的是抱轴式悬挂驱动方式
【判断题】
H×D1C型电力机车砂箱容量为100升
【判断题】
H×D1C型电力机车需查看各种运行数据及各电器状态时，应按微机显示屏上“主要数据”按键进入
【判断题】
H×D1C型电力机车要操作高压隔离开关，必须降弓断主断方可进行
【判断题】
H×D1C型电力机车受电弓模式选择开关有3个位置（即自动、弓1和弓2位）
【判断题】
H×D1C型电力机车机械间负压可以有效防止车外灰尘、雨雪等杂物进入车内
【填空题】
1.HXD1电力机车LOCOTROL为___控制系统 ,适合于多机分布式重载牵引。
【填空题】
3.HXD1电力机车牵引通风机采用___布置，便于均衡机车轴重。
【填空题】
4.HXD1机车微机控制系统的核心 ___模块和司机需要经常操作的一些开关、按钮等分别设置在司机室内的两个后墙柜内。
【填空题】
5.HXD1电力机车空气制动柜上部装有机车___和安全钥匙箱___。
【填空题】
6.HXD1电力机车为适合重载牵引车体采用整体承载结构，并以中央___梁为主要传递牵引力构件。
【填空题】
7.HXD1电力机车主变流器中辅助变流器模块的___为辅助变压器柜的辅助变压器输入电源。
【填空题】
8.HXD1电力机车冷却塔主要装有冷却塔通风机、油/水散热器、___、膨胀水箱、变压器副油箱等设备。
【填空题】
9.HXD1电力机车在主断路器和高压穿墙套管之间，装有过电压保护用氧化锌避雷器，可以对雷击过电压和___起保护作用。
【填空题】
10.HXD1电力机车主断路器相邻处装有一台高压___，由它把受电弓从接触网受流的电流引入车内。
【填空题】
11.为保证人身安全，HXD1电力机车车顶登顶窗设置安全电气___装置。
【填空题】
12.HXD1电力机车打开登顶窗前，安全电气连锁装置接通车顶高压接地装置将25kV电路接地，使得分布电容积聚的___放电，确保人身安全。
【填空题】
13.打开HXD1电力机车登顶窗前，安全电气连锁装置接通车顶高压接地装置将25 kV电路接地，同时受电弓___回路被切断，无法升弓，避免误升弓操作。
【填空题】
14.HXD1电力机车光电速度传感器给___系统提供机车速度信号。
【填空题】
15.HXD1电力机车“机车电子标签”:根据相关的运输要求向外___ 机车电子表示信号。
【填空题】
16.HXD1电力机车“机车电子标签”安装在底架下主变压器___司机室的方向。
【填空题】
17.HXD1电力机车牵引电机通风支路走向：环境空气、空气进口侧墙过滤器、风道、牵引风机、风道支架、___、牵引电机、车底大气。
【填空题】
18.HXD1电力机车牵引电机通风机由___提供变频、变压电源。
【填空题】
19.HXD1电力机车控制系统根据牵引电机的___，自动调节其运行电压和频率，来改变风机的转速，以使风量适合于牵引电机当时的冷却需要。
【填空题】
20.HXD1电力机车主变压器支路中，使用___为传热介质。
【填空题】
21.HXD1电力机车主变压器油进入复合散热器___层。
【填空题】
22.HXD1电力机车机械室二级除尘器是一个___式除尘器，具有较高的过滤效率。
【填空题】
23.HXD1电力机车原边接地保护:检测原边电流和___电流的差值，当大于整定值时，判定为原边接地，主断路器进行分断保护。
【填空题】
24.HXD1电力机车在再生制动工况时，通过中间直流回路进行___变换，将电能回馈给电网。
【填空题】
25.HXD1电力机车中间直流回路由中间支撑电容、二次谐振电路、保护短路电路和___电路组成。
【填空题】
26.HXD1电力机车PWM逆变电路根据机车运行要求，将中间直流电压变换为所需要的___和幅值的三相交流电压。
【填空题】
27.HXD1电力机车四象限整流器和PWM逆变器模块过压保护在直流回路电压大于整定值时，触发___放电装置，断开主断路器。
【填空题】
28.HXD1电力机车储油柜安装在___内，它与变压器通过快速接头用软管连通。
【填空题】
29.HXD1电力机车储油柜具有减小变压器油与空气接触的面积，减缓变压器油___过程的功能。
【填空题】
30.HXD1电力机车油箱中变压器油受热膨胀时，多余的那部分变压器油进入___中。
【填空题】
31.HXD1电力机车牵引电机两端均采用___轴承，以防止电腐蚀损伤轴承。
【填空题】
32.电蚀是指轴承在旋转时有电流通过其内外圈和滚珠的接触面，导致___油膜起火燃烧，使其表面局部产生熔融，形成凹凸状。
【填空题】
33.接地开关的主要功能是将机车上的主断路器___的电路接地。
