【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【填空题】
流量系数C的定义是：调节阀全开，阀前后差压为___，流体重度为___时，每___，所通过的流体___数。 100KPa，gf/cm3 ，小时，立方米
【填空题】
本质安全型仪表的特点是仪表在正常状态下和故障状态下，电路、系统产生的火花和达到的温度都不会引起___发生爆炸。 爆炸性混合物
【填空题】
理想的调节过程衰减比为___。 4：1
【填空题】
一台正作用气动调节器，控制点调整在60kPA，现将积分阀关死，若比例度放在50％处，当测量值为50kPA时，给定值为60KPA，输出值为35kPA，其比例度误差是___。 0.1
【填空题】
定值调节系统是按___进行调节的，是___环调节。 测量与给定的偏差大小闭
【填空题】
前馈调节是按___进行调节的，是___环调节。 扰动量大小开
【填空题】
___调节系统一般不采用阀门定位器。 流量
【填空题】
用钻头加工精度较高的工件应比加工精度较低的工件转速___。 高
【填空题】
将调节器的比例度P由100％升到200％，其系统稳定程度___。 升高
【填空题】
在串级调节系统投用时，先投___回路，后投___回路。 副主
【填空题】
热电偶丝烧断后，温度指示___。 最大
【填空题】
精度越高的仪表，其灵敏度越___，灵敏限越___。 高小
【填空题】
测量仪表通常用___和___来衡量动态误差的大小。 时间常数阻尼时间
【填空题】
在自动调节系统中都采用___反馈。 负
【填空题】
比例积分调节器适用于调节通道___较小，___变化不大，工艺参数不允许有___的系统。例如，___、___和要求严格的液位系统。 滞后负荷余差流量压力
【填空题】
仪表的灵敏限的数值应小于___的绝对值的一半。 仪表基本误差
【填空题】
标准节流装置统一采用___取压法。 角接
【填空题】
交流电压表的示值是指交流电压的___值。 有效
【填空题】
爆炸性气体混合物发生爆炸必须具备的两个条件___和___。 一定的浓度足够的火花能量
【填空题】
双金属温度计根据其表盘与保护套管的连接方向可以分为___、___、___、___四种。 径向型轴向型135°向型万向型
【填空题】
压力式温度计主要由___、___、___组成。 温包，毛细管，压力元件
【填空题】
流量仪表的测量范围上限选择时一般为实际使用中最大流量的___倍。 1.2-1.3
【填空题】
热工电源系统一般包括___、___、___、___四种类型。 220VAC，380VAC，220VDC，24VDC
【填空题】
和利时MACSV6.5.2DCS系统中，工程师离线组态不再将各组态功能细分为若干独立的组态软件，而是整合在___中进行全部的组态。 工程总控
【填空题】
操作员站采用力控监控组态软件时，若要使测点实时显示在DCS画面上，在数据库组态中，该点的数据连接项必须定义为___。 HC900控制器中该点所占用的寄存器地址
【填空题】
利时MACSV6.5.2DCS系统中，若要在操作员站查看某一个点的历史趋势，历史站的___必须运行。 历史库服务
【填空题】
十六进制数2C代表的十进制数是___。 44
【填空题】
用放电仪对一块12V100Ah的蓄电池进行放电试验，若将放电电流设置为5A，则放电3小时后此蓄电池的理论剩余容量为___。 85Ah
【填空题】
我公司集团网邮件服务器的地址为___。 192.168.1.100
【填空题】
安装铝电物资管理系统软件前，需要先安装___。 orACle数据库
【填空题】
查看主机与局域网内其他主机的网络通讯是否正常，常采用windows系统的___命令。 ping
【填空题】
和利时MACSV6.5.2DCS系统中，要将某画面设置为登陆操作员站在线后初始显示页面，需要在___中设置为___。 操作员在线配置工具默认初始页
【填空题】
DCS系统使用加密狗的作用是___。 进行软件授权，确定对软件的使用权限
【填空题】
在和利时MACSV6.5.2DCS系统中新建工程前，必须创建一个项目，每个项目下最多可以添加___个工程，域号范围为___。 150－14
【填空题】
和利时MACSV6.5.2DCS系统校时方式分三种，分别为___、___、___，且系统的校时服务器是___。 软校时FM197GPS主历史站
【填空题】
变频器要与DCS系统进行通讯，必须设置正确的地址。地址设置是通过变频器上的___实现的，且ON代表___，OFF代表___。 拨码开关10
【填空题】
DP头上有9个针，与电机进行通讯时，用到的是3、8，且3为通讯的___端，8为通讯的___端。 正负
【填空题】
控制器算法组态时所需的常用算法库，均可在___中查找。 库管理器
【填空题】
和利时MACSV6.5.2DCS系统，最常用的校时方式是___。 软校时
