【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【单选题】
25T客车逆变电源为空调、电加热器以及其他车载交流380 V用电设备供电，变压器为___用电设备供电
A. AC 220 V
B. DC 110 V
C. AC 380 V
D. DC 48 V
【单选题】
TCP4-008/600(L)型DC 110 V充电机微机板指示灯具有一定的含义：如果VL0灭，VL1亮表示___
A. IGBT保护
B. 变压器原边过流
C. 系统过热
D. 接触器KM2故障
【单选题】
TCP4-008/600(L)型DC 110 V充电机微机板指示灯具有一定的含义：如果VL0灭，VL2亮表示___
A. IGBT保护
B. 变压器原边过流
C. 系统过热
D. 接触器KM2故障
【单选题】
25T型客车单相逆变器当输入电压高于___时，逆变器输入过压保护动作，停止输出
A. 220 V±6 V
B. 144 V±6 V
C. 250 V±6 V
D. 180 V±6 V
【单选题】
25T型客车单相逆变器共有___对外接线，全部采用压接式接线端子
A. 6根
B. 8根
C. 10根
D. 12根
【单选题】
单相逆变器所有带电部分短接后对地电阻，输入与输出之间绝缘电阻须大于___
A. 5 M
B. 1 M
C. 2 M
D. 3 M
【单选题】
BSP青藏车ROX的作用是___
A. 绑线架
B. 电缆密封装置
C. 固定作用
D. 防湿
【单选题】
BSP青藏车在配线表中线束号前两位字母ET在车上代表___
A. 一位端
B. 二位端
C. 车头
D. 车尾
【单选题】
BSP青藏车蓄电池箱侧面分线箱的开关为___
A. 断路器
B. 隔离开关
C. 按钮
D. 刀开关
【单选题】
BSP青藏车蓄电池的额定容量为___
A. 120 A•h
B. 100 A•h
C. 80 A•h
D. 50 A•h
【单选题】
BSP青藏车空调机组的新风温度控制器探头设在___附近
A. 新风过滤网
B. 送风口
C. 回风口
D. 过渡风道下部
【单选题】
BSP青藏车餐车水箱由位于二位端顶部的___的椭圆形不锈钢水箱及位于厨房走廊顶部100L梯形小水箱组成
A. 1 000 L
B. 1 100 L
C. 1 200 L
D. 1 300 L
【单选题】
BSP青藏车硬卧车中茶炉、洗脸室及厕所模块内的废水排到___
A. 污水箱
B. 真空污物箱
C. 轨道
D. 地面
【单选题】
BSP青藏车制氧机控制系统有___工作模式
【单选题】
BSP青藏车装窗时，要求气囊中气压低于___大气压
A. 1个
B. 0.45个
C. 0.7个
D. 0.8个
【单选题】
标记速度为160 km/h的客车运行___(或距上次各级修程不超过2年)实施A3级检修
A. 40万km±10万km
B. 60万km±10万km
C. 80万km±10万km
D. 100万km±10万km
【单选题】
特快旅客列车遇特殊情况必须变更___时，须经列车调度员准许，并预告司机
A. 变通进路
B. 基本进路
C. 迂回进路
D. 接发车进路
【单选题】
重大事故的调查期限为___
A. 10日
B. 20日
C. 30日
D. 60日
【单选题】
事故等级分为特别重大事故、重大事故、___和一般事故
A. 大事故
B. 较大事故
C. 险性事故
D. 责任事故
【单选题】
列车及调车作业中发生冲突、脱轨、火灾、爆炸、相撞，造成客运列车报废1辆或大破2辆以上的，为___
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门的为___
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
___由铁道部组织事故调查组进行调查
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
【单选题】
铁道部、安全监管办的安全监察部门应在事故调查组工作结束后___之内，根据事故报告，制作《铁路交通事故认定书》，经批准后，送达相关单位
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
客车、发电车火灾或爆炸其破损程度达到：内部烧损需要修换的面积达20 m2(包括顶、端、侧、地、门板以及间隔板)时，视为___的条件
A. 客车报废
B. 客车大破
C. 客车中破
D. 客车小破
【单选题】
修理费用超过该型动车组新车现价70％的，符合___条件
A. 动车组报废
B. 动车组大破
C. 动车组中破
D. 动车组小破
【单选题】
25T型客车检修规程规定：用兆欧表测量电力配线，相对湿度小于60％时其绝缘电阻应___
A. ≥2 M
B. 为2～0.38 M
C. ≥0.38 M
D. ≥10 M
【单选题】
运用客车中高度调整阀调整杆上翘不超过___
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 90°
【单选题】
25T型客车的装有___GNZ120-(4)型蓄电池
A. 60节
B. 80节
C. 90节
D. 100节
【单选题】
空气弹簧橡胶堆、上盖不得有长度超过___的裂纹
A. 10 mm
B. 20 mm
C. 30 mm
D. 40 mm
【单选题】
运用客车中集便装置中污物箱的真空度为___
A. －55～－39 kPa
B. －45～－29 kPa
C. －35～－19 kPa
D. －25～－9 kPa
【单选题】
25T型客车的逆变器应可靠接地，可能触及的金属部件与___的电阻应不大于0.1
A. 电气元件外露处
B. 外壳接地点处
C. 导线金属暴露处
D. N线
【单选题】
运用客车中集便装置中真空便器中冲水装置须作用良好，冲水时间约___
A. 1～2 s
B. 2～3 s
C. 3～4 s
D. 4～5 s
【单选题】
25T型客车的逆变器在正常环境条件下，带电电路对地的绝缘电阻应大于___
A. 20 M
B. 10 M
C. 15 M
D. 50 M
【单选题】
运用客车中轴温报警器同车同侧轴温显示温差不超过___
A. 2 ℃
B. 3 ℃
C. 4 ℃
D. 5 ℃
【单选题】
主管段长和车间主任未按规定在“车统—181”上签字不超过2次的，在运用客车质量鉴定中属于管理部分___问题
【单选题】
159.25T型客车的充电器输入输出电路___
A. 必须隔离
B. 必须并联
C. 必须重联
D. 必须有明显标记
【单选题】
运行、检修及交接记录填写错误或漏项不超过3处的，在运用客车质量鉴定中属于管理部分___问题
【单选题】
25T型客车的蓄电池组电压降到92 V±0.5 V时，___应动作
A. 过压保护继电器
B. 欠压保护继电器
C. 过充保护继电器
D. 欠压保护接触器
【单选题】
运用客车整修时，各关键电气部件的接线端子须通电带负载___以上，检测端子温升情况
A. 10 min
B. 20 min
C. 30 min
D. 40 min
【单选题】
MS730CP6C塞拉门是高速旅客列车使用的系列化外摆塞拉门，___之分
A. 无左右
B. 有左右
C. 有上下
D. 无上下
