【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
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【多选题】
在《论十大关系》中，毛泽东讨论了哪些关于经济问题的关系？（）
A. 重工业和轻工业、农业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 国家、生产单位和生产者个人的关系
【多选题】
下列属于人民内部矛盾的有（）
A. 工人阶级和其它劳动人民同民族资产阶级的矛盾
B. 政府和人民群众之间的矛盾
C. 领导同被领导之间的矛盾
D. 国家机关某些工作人员的官僚主义作风同群众之间的矛盾
【多选题】
毛泽东强调，我们在处理人民内部矛盾时要采取民主的方法。所谓民主的方法，包括（）
A. 讨论的方法
B. 批评的方法
C. 表扬的方法
D. 说服教育的方法
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会矛盾的学说的历史意义是（）
A. 科学揭示了社会主义社会发展的动力
B. 为正确处理社会主义社会各种矛盾提供了基本的理论依据
C. 为创造良好的社会环境和政治环境提供了基本的理论依据
D. 为社会主义改革奠定了理论基础
【多选题】
走中国工业化道路的探索中，毛泽东提出了一整套“两条腿走路”的方针。以下属于这一方针的是（）
A. 重工业和轻工业同时并举
B. 中央工业和地方工业同时并举
C. 沿海工业和内地工业同时并举
D. 大型企业和中小型企业同时并举
【多选题】
毛泽东提出社会主义现代化的战略目标是四个现代化，指的是（）
A. 工业现代化
B. 农业现代化
C. 国防现代化
D. 科学技术现代化
【多选题】
毛泽东提出的统筹兼顾的方针包括（ ）
A. 正确处理国家、集体和个人的关系
B. 正确处理生产两大部类的关系
C. 正确处理消费和积累的关系
D. 正确处理长远利益和当前利益的关系
【多选题】
走中国工业化道路，陈云提出了“三个主体，三个补充”的设想，即（ ）
A. 以国家经济和集体经济为主体，个体经济为补充
B. 以计划经济为主体，以自由生产为补充
C. 以国家市场为主体，以自由市场为补充
D. 以农业经济为主体，以工业经济为补充
【多选题】
毛泽东关于走中国工业化道路的思想，提出一整套“两条腿走路”的工业化发展思路，即（ ）
A. 重工业和轻工业同时并举
B. 中央工业和地方工业同时并举
C. 沿海工业和内地工业同时并举
D. 中央工业和地方工业同时并举
【多选题】
邓小平批判"两个凡是"，提出完整.准确地理解毛泽东思想。"两个凡是"是指（）
A. 凡是正确的都要坚持；
B. 凡是毛主席的决策，我们都坚决维护
C. 凡是毛主席的指示，我们都始终不渝地遵循
D. 凡是党中央的决定，都要坚决照办；
【多选题】
两个解放思想.实事求是的"宣言书"是指（）
A. 1978年12月13日邓小平作的《解放思想、实事求是、团结一致向前看》的重要讲话
B. 1982年的十二大报告
C. 1992年邓小平南方谈话
D. 1992年的十四大报告
【多选题】
"三个有利于"的标准是指（ ）。
A. 是否有利于巩固社会主义制度；
B. 是否有利于发展社会主义社会的生产力；
C. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
D. 是否有利于提高人民的生活水平
【多选题】
"三个有利于"的标准体现了（ ）。
A. 生产力与生产关系的统一；
B. 从实际基础出发和从人民利益出发的统一
C. 经济基础和上层建筑的统一；
D. 真理标准与价值标准的统一；
【多选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线的两个基本点是坚持（ ）
A. 以经济建设为中心
B. 四项基本原则
C. 改革开放
D. 自力更生
【多选题】
“一个中心.两个基本点”集中体现了（ ）
A. 我国社会主义现代化建设的战略布局
B. 揭示了中国特色社会主义的客观规律和发展道路
C. 发展生产力的本质要求
D. 社会主义基本制度的要求
【多选题】
对“什么是社会主义，怎样建设社会主义”这个基本理论问题，我们过去（ ）
A. 已经搞清楚
B. 没有完全搞清楚
C. 处于摸索之中
D. 不是完全清醒的
【多选题】
社会主义本质的内容有（ ）
A. 解放生产力.发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 最终达到共同富裕
【多选题】
邓小平理论的科学体系包括（ ）
A. 社会主义本质理论
B. 社会主义初级阶段理论
C. 社会主义市场经济理论
D. 发展史党执政兴国的第一要务思想
【多选题】
邓小平认为，能否真正顺利地实现大陆和台湾的统一，主要看两个方面，即（ ）
A. 海峡两岸经济合作能否顺利进行
B. 台湾当局能否开放两岸“三通”
C. 香港实行“一国两制”的结果
D. 经济能不能真正发展
【多选题】
共同富裕并不意味着（ ）
A. 同等富裕
B. 同步富裕
C. 两极分化
D. 平均发展
【多选题】
关于党的十一届三中全会，下列说法正确的是（）
A. 重新确立了实事求是的思想路线
B. 把党和国家的工作重点转移到社会主义现代化建设上来
C. 系统地论述了社会主义初级阶段理论
D. 作出了改革开放的战略决策
【多选题】
邓小平理论的历史地位和指导意义有（）
A. 是马克思主义中国化的第二次历史性飞跃的理论成果
B. 是改革开放和社会主义现代化建设的科学指南
C. 是中国革命和建设的指南
D. 是党和国家必须长期坚持的指导思想
【多选题】
在社会主义社会，公平与效率（ ）
A. 没有矛盾
B. 存在着矛盾
C. 完全对立
D. 可以兼顾
【多选题】
从80年代中期开始，我国在农村开展有组织.有计划.大规模的扶贫开发工作。统计表明，全国农村的贫困人口，已从1985年的1.25亿人，减至1998年的4200万人。这一实践表明，消除贫困，逐步实现共同富裕是（ ）
A. 社会主义的本质要求
B. 社会主义制度优越性的体现
C. 社会主义的根本原则
D. 我国政府一贯坚持的重要方针
【多选题】
社会主义市场经济理论的要点包含下列哪些内容。（）
A. 计划经济和市场经济不是划分社会制度的标志，计划经济不等于社会主义，市场经济也不等于资本主义
B. 计划和市场都是经济手段，对经济活动的调节各有优势和长处，社会主义实行市场经济要把两者结合起来
C. 市场经济作为资源配置的一种方式本身不具有制度属性，可以和不同的社会制度结合，从而表现出不同的性质。坚持社会主义制度与市场经济的结合，是社会主义市场经济的特色所在
D. 市场经济带有资本主义性质
【多选题】
习近平指出：“邓小平同志留给我们的最重要的思想和政治遗产，就是他带领党和人民开创的（ ），就是他创立的（ ）。”括号中的内容应为下列哪些选项（）
A. 中国特色社会主义
B. 邓小平理论
C. 社会主义市场经济理论
D. 社会主义初级阶段理论
【多选题】
下面哪些内容是邓小平理论轮廓形成的标志性科学理论观点（）
A. 关于解放思想，实事求是，以实践作为检验真理的唯一标准的观点。
B. 关于建设社会主义必须根据本国国情，走自己的路的观点。
C. 关于在经济文化落后的条件下，建设社会主义必须有一个很长的初级阶段的观点。
D. 关于社会主义社会的根本任务是发展生产力，集中力量实现现代化的观点。
【多选题】
“三个代表”重要思想的形成条件（ ）。
A. “三个代表”重要思想是在对冷战结束后国际局势科学判断的基础上形成的
B. “三个代表”重要思想是在建设中国特色社会主义伟大实践基础上形成的
C. “三个代表”重要思想是在科学判断党的历史方位和总结历史经验的基础上提出来的
D. “三个代表”重要思想是在战争与革命的时代条件下形成的
【多选题】
党的十五大上，江泽民将新时期党的建设新的伟大工程的总目标，高度概括为（ ）。
A. 把党建设成为用邓小平理论武装起来.全心全意为人民服务
B. 思想上政治上组织上完全巩固.能够经受住各种风险
C. 始终走在时代前列
D. 领导全国人民建设有中国特色社会主义的马克思主义政党。
【多选题】
中国共产党对“三个代表”重要思想的集中概括是（ ）。
A. 中国共产党必须始终代表中国先进生产力的发展要求
B. 代表中国先进文化的前进方向
C. 代表中国最广大人民的根本利益
D. 代表所有人的利益
【多选题】
江泽民强调，我们想事情，做工作，想得对不对，做得好不好，根本的衡量尺度是（ ）。
A. 人民拥护不拥护
B. 人民赞成不赞成
C. 人民高兴不高兴
D. 人民答应不答应。
【多选题】
建立社会主义市场经济体制，必须（ ）。
A. 必须坚持和完善公有制为主体.多种所有制经济共同发展的社会主义基本经济制度
B. 必须毫不动摇地巩固和发展公有制经济
C. 必须毫不动摇地鼓励.支持和引导非公有制经济发展
D. 必须发展资本主义经济
【多选题】
江泽民在十五大报告中初步勾画了实现第三步战略目标的蓝图（）。
A. 21世纪第一个十年实现国民生产总值比2000年翻一番，使人民的小康生活更加宽裕，形成比较完善的社会主义市场经济体制
B. 再经过十年的努力，到建党一百年时，使国民经济更加发展，各项制度更加完善
C. 到21世纪中叶新中国成立一百年时，基本实现现代化，建成富强民主文明的社会主义国家。
D. 从新世纪开始，我国将进入全面建设小康社会.加快推进社会主义现代化的新的发展阶段。
【多选题】
理顺分配关系，调整和规范国家.企业和个人的分配关系。确立（）等生产要素按贡献参与分配的原则。
【多选题】
建设社会主义政治文明，最根本的就是要( )的有机统一。
A. 坚持党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 人民代表大会制度
【多选题】
始终做到“三个代表”，是我们党的( ）。
A. 立党之本
B. 执政之基
C. 力量之源
D. 为政之本
【多选题】
“三个代表”重要思想提出了党的建设的新要求是（ ）。
A. 必须使全党始终保持与时俱进的精神状态，不断开拓马克思主义理论发展的新境界
B. 必须把发展作为党执政兴国的第一要务，不断开创现代化建设的新局面
C. 必须最广泛最充分地调动一切积极因素，不断为中华民族伟大复兴增添新力量
D. 必须以改革的精神推进党的建设，不断为党的肌体注入新活力，充分体现了共产党人的先进性和时代精神，为加强党的建设指明了方向。
【多选题】
全面建设小康社会，必须毫不放松地加强和改善党的领导，全面推进党的建设新的伟大工程，保证我们党（ ）。
A. 始终是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队
B. 始终是中国特色社会主义事业领导核心
C. 始终代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益
D. 始终坚持马克思列宁主义和中国具体实际相结合的正确方向
【多选题】
坚持我们党的解放思想.实事求是的思想路线，弘扬与时俱进的精神，就一定要( )。
A. 看到《共产党宣言》发表150多年来世界政治.经济.科学技术等发生的重要变化
B. 看到我国社会主义建设发生的重大变化
C. 看到广大党员干部和人民群众工作.生活条件和社会环境发生的重大变化
D. 充分估计这些变化对我们党执政提出的严峻挑战和崭新课题
【多选题】
“三个代表”是统一的整体，相互联系.相互促进的表现是（ ）。
A. 发展先进的生产力，是发展先进文化，实现最广大人民根本利益的基础条件
B. 人民群众是先进生产力和先进文化的创造主体，也是实现自身利益的根本力量
C. 不断发展先进生产力和先进文化，归根到底都是为了满足人民群众日益增长的物质文化生活需要，不断实现最广大人民的根本利益
D. 发展先进生产力是实现最广大人民的根本利益的目的
