【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
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【单选题】
我国___是国家的根本法，是治国安邦的总章程，是党和人民意志的集中体现。
A. 宪法
B. 法律
C. 行政法规
D. 地方性法规
【单选题】
确认了党领导人民长期奋斗取得的辉煌成果，规定了人民民主专政国家政权的性质和根本制度，明确了国家未来建设发展的根本任务和总的目标的法律是___。
A. 民法
B. 社会法
C. 诉讼法
D. 宪法
【单选题】
2018年3月11日通过的《中华人民共和国宪法修正案》关于宪法第三条第三款中人民代表大会产生的国家机关增加的内容是___。
A. 行政机关
B. 监察机关
C. 审判机关
D. 检察机关
【单选题】
2018年3月11日通过的《中华人民共和国宪法修正案》新增的国家机构是___。
A. 中华人民共和国主席
B. 民族自治地方的自治机关
C. 监察委员会
D. 中央军事委员会
【单选题】
___是我国的国体。
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 生产资料的社会主义公有制
D. 多党合作制
【单选题】
为了保证人民当家作主，我国宪法规定了___这项根本政治制度。
A. 人民代表大会制度
B. 中国共产党领导的多党合作与政治协商制度
C. 基层群众自治制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
下列不属于我国宪法确立的基本政治制度的是___。
A. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
B. 民族区域制度
C. 基层群众自治制度
D. 一国两制
【单选题】
我国现行宪法是___年制定的。
A. 1949
B. 1954
C. 1978
D. 1982
【单选题】
我国现行宪法迄今为止最后一次修正案是在___年，是十三届全国人大一次会议审议通过的。
A. 1993
B. 1999
C. 2012
D. 2018
【单选题】
国家根据现行法律规范所调整的社会关系的不同，将其分为不同的法律部门。每一法律部门均由一系列调整相同类型社会关系的众多法律、法规所构成。下列选项中属于独立法律部门的是___。
A. 知识产权法
B. 商法
C. 公司法
D. 民法商法
【单选题】
___是调整平等主体的自然人、法人和非法人组织之间的人身关系和财产关系的法律规范。
【单选题】
下列原则中不属于民法的基本原则的是___。
A. 公序良俗原则
B. 民事主体地位平等原则
C. 罪刑法定原则
D. 公平原则
【单选题】
我国的实体法律部门由六个法律部门组成。《婚姻法》、《继承法》属于其中的___法律部门。
A. 民法商法
B. 经济法
C. 社会法
D. 行政法
【单选题】
___是规定了犯罪与刑罚的法律规范。
A. 劳动法
B. 社会法
C. 刑法
D. 宪法
【单选题】
下列原则中不属于刑法的基本原则的是___。
A. 法律面前人人平等
B. 公序良俗原则
C. 罪刑法定原则
D. 罪刑相适应原则
【单选题】
法治思维与人治思维的分水岭在于___。
A. 有没有法律或者法律的多寡与好坏
B. 最高的权威究竟是法律还是个人
C. 是否强调集思广益
D. 是否注重领导人的个人魅力、德行和才智
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障，具体包括公民权利的宪法保障、立法保障、行政保护和司法保障，___是人权保障的前提和基础。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保护
【单选题】
___是公民权利保障的最后防线。既是解决个人之间权利纠纷的有效渠道，也是纠正和遏制行政机关侵犯公民权利的有力机制。
A. 行政保护
B. 司法保障
C. 宪法保障
D. 立法保障
【单选题】
“正义不应缺席，也不应迟到，迟到的正义是有瑕疵的正义”。这话说的是程序的___。
A. 合法性
B. 参与性
C. 公开性
D. 时限性
【单选题】
下列选项中不属于法治思维的基本内容的是___。
A. 法律至上
B. 权力制约
C. 权利保障
D. 司法公正
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障。下列选项中不属于公民权利的法律保障的是___。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 正当防卫
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障，其中，___是权利保障的关键环节。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保障
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障，其中，___是公民权利保障的最后防线。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保障
【单选题】
培养法治思维的前提是___。
A. 养成守法习惯
B. 学习和掌握基本的法律知识
C. 掌握和运用法律方法
D. 参与立法讨论和依法行使监督权
【单选题】
___是社会主义法治观念的核心要求和建设社会主义法治国家的前提条件。
A. 尊重和维护法律权威
B. 学习和掌握基本的法律知识
C. 养成守法习惯
D. 参与立法讨论和依法行使监督权
【单选题】
法治思维是一种习惯性思维，与生活习惯有很大关系。以下做法符合法治思维的是___。
A. 遇到纠纷去查找法律
B. 遇事习惯找“关系”
C. 有问题习惯找政府
D. 有问题希望用行政化手段干涉
【单选题】
按照法治思维的要求,治国理政的基本依据是___。
A. 个人魅力
B. 德行
C. 才智
D. 法律
【单选题】
我国社会主义法律的形成始于___。
A. 新民主主义革命时期
B. 旧民主主义革命时期
C. 社会主义初级阶段
D. 中华人民共和国成立以后
【单选题】
我国社会主义法律体现了党的主张和___的统一。
A. 公民意志
B. 人民意志
C. 公共意志
D. 统治阶级意志
【单选题】
从本质上说,我国社会主义法律是___的重要组成部分。
A. 中国特色社会主义政治制度
B. 中国特色社会主义法律制度
C. 中国特色社会主义法治体系
D. 中国特色社会主义制度
【单选题】
我国宪法第2条第1款规定“中华人民共和国的一切权力属于人民”,该条款确立___的宪法原则。
A. 人民主权原则
B. 人权原则
C. 社会主义法治原则
D. 民主集中制原则
【单选题】
全面依法治国的总目标是___。
A. 建设社会主义法制国家
B. 建设社会主义法治国家
C. 建设中国特色社会主义法治体系
D. 建设中国特色社会主义法律体系
【单选题】
我国宪法规定,中华人民共和国的社会主义经济制度的基础是___。
A. 生产资料的公有制
B. 全民所有制
C. 集体所有制
D. 各尽所能、按劳分配
【单选题】
我国宪法规定“中华人民共和国公民不分民族、种族、性别、职业、家庭、出身、宗教信仰、教育程度、财产状况、居住期限等,都平等地享受公民权利、履行公民义务”,该条文体现了___。
A. 人民主权原则
B. 基本人权原则
C. 法律面前人人平等
D. 法治原则
【单选题】
以下哪项不是中国特色社会主义法治道路的重要原则___。
A. 坚持党的领导
B. 坚持人民主体地位
C. 坚持民主集中制
D. 坚持从中国实际出发
【单选题】
根据我国刑事诉讼法的相关规定,审问犯罪嫌疑人必须全程录音录像,这符合法治思维的___要求。
A. 权力制约
B. 公平正义
C. 权利保障
D. 正当程序
【单选题】
以下哪一项不属于我国公民享有的政治权利___。
A. 选举权
B. 表达权
C. 监督权
D. 人身自由权
【单选题】
在我国哪一项私人财产受到法律的保护___。
A. 贪污贿赂所得
B. 违法建造的房屋
C. 赌博获取的利益
D. 个人借款
【单选题】
古代哲学认为，宇宙的构成本原是：___
【单选题】
气的根本属性是：___
A. 上升
B. 下降
C. 外出
D. 运动
E. 静止
