【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
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【单选题】
新项目提交PPAP前要进行初始过程能力研究,过程能力值要达到___
【单选题】
在测量系统分析时，“由一个评价人，采用一种测量仪器，多次测量同一零件的同一特性时获得的测量值变差”是指测量系统的哪一项统计特性___
【单选题】
我们经常说一制造过程处于受控状态,处于受控状态过程的影响因素是___
A. 异常原因
B. 设备原因
C. 普通原因
D. 无任何原因
【单选题】
以下哪个不是花键量具___
A. 通规
B. 止规
C. 综合量规
D. 游标卡尺
【单选题】
SDS目前使用的二氧化碳激光焊机，使用以下什么气体作为焊接保护气___
A. 高纯氦气
B. 高纯二氧化碳
C. 90%的高纯氦气+10%的高纯氩气的混合气
D. 高纯氮气
【单选题】
定制内花键拉刀时，应选用___
A. 最大实际齿槽宽。
B. 最大作用齿槽宽
C. 小实际齿槽宽。
D. 最小作用齿槽宽
【单选题】
搓花键中如发现花键大径超上差，一般用什么方法来解决___
A. 增大搓齿板间距
B. 减小搓齿板间距
C. 减小花键的预车直径
D. 修搓赤板
【单选题】
球道硬铣的理想铣削余量是___
A. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.10mm.
B. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.20mm.
C. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.30mm.
D. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.40mm.
【单选题】
球道硬铣刀如遇水迹、油迹时会有什么后果___
A. 使硬铣刀的寿命减少
B. 工件加工表面烧蚀
C. 工件尺寸超差
D. 工件加工表面硬度低
【单选题】
，则砂轮的表面线速度为___"
A. 40m/s
B. 40mm/s
C. 60m/s
D. 60m/min
【单选题】
校直机校直时的定位方式是___
A. 两个工件托架
B. 头架及尾架顶针
C. 一个工件托架，一个尾架顶针
D. 卡盘+尾架顶针
【单选题】
以下哪种加工方式能得到最小的表面粗糙度数值___
【单选题】
以下哪种方式不属于无切削加工___
A. 刮削
B. 抛光
C. 摩擦焊
D. 滚螺纹
【单选题】
以下四种材料中，哪种含碳量最高___
A. GCr15
B. 7Cr17
C. 38CrMoAL
D. 38B3
【单选题】
为什么大多数夹具都需要进行表面氧化处理（俗称发黑）___
A. 防锈
B. 车间现场5S的需求
C. SDS内部标准之一
D. 增加夹具的表面硬度
【单选题】
含碳量为0.77%的碳钢是___
A. 亚共析钢
B. 共析钢
C. 过共析钢
D. 包晶钢
【单选题】
板条马氏体又称___
A. 低碳马氏体
B. 中碳马氏体
C. 高碳马氏体
D. 贝氏体
【单选题】
亚共析钢的淬火是___
A. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后空冷或风冷
B. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后水冷
C. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后炉冷
D. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后再加热
【单选题】
当执行制造过程的____均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。___
A. 基本动作
B. 控制动作
C. 基本动作及其控制机构的动作
D. 辅助动作
【单选题】
机器人手部的位置由哪两部分变量构成___
A. 位置和速度
B. 姿态和位置
C. 位置和运行状态
D. 姿态和速度
【单选题】
_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础___
A. 物流供输的自动化
B. 加工设备的自动化
C. 刀具的自动化
D. 检测过程的自动化
【单选题】
为了取得良好的效果，应当在____工艺基础上实现机床自动化___
A. 先进的
B. 相对落后的
C. 固定的
D. 老旧的
【单选题】
只有实现了加工过程自动化，并且有____能力的设备，才能称为自动化加工设备___
A. 自动检测
B. 自动装配
C. 自动监控
D. 自动装卸
【单选题】
刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成____零件加工的复杂大系统。___
【单选题】
从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要由____等部分所构成。 ___
A. 加工系统和工件支撑系统
B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统
C. 加工系统和刀具支撑系统
D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统
【单选题】
金属材料在外力作用下，抵抗断裂的能力叫___
A. 抗弯强度
B. 屈服强度
C. 强度极限
D. 疲劳极限
【单选题】
碳钢中含磷量过高时，容易引起钢＿＿＿＿___
【单选题】
影响刀具的锋利程度、减少切屑变形、减小切削力的刀具角度是___
A. 主偏角
B. 前角
C. 后角
D. 刃倾角
【单选题】
闭环控制的伺服系统，三个关键环由外至内分别为___
A. 位置环、速度环、电流环
B. 速度环、位置环、电流环
C. 位置环、电流环、速度环
D. 速度环、电流环、位置环
【单选题】
数控机床的位置精度的主要指标有___
A. 分辨率和脉冲当量
B. 几何精度
C. 定位精度和重复定位精度
D. 主轴回转精度
【单选题】
通常，切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后，切削温度将随着切削速度的进一步升高而___
A. 开始降低
B. 继续升高
C. 恒定不变
D. 开始降低并趋于平缓
【单选题】
为了保证小孔钻削加工的质量，关键是要解决钻孔过程中的___
A. 排屑和冷却
B. 冷却和润滑
C. 排屑和润滑
D. 转速控制
【单选题】
数控设备伺服轴的螺距补偿可以通过____测量出来___
A. 百分表
B. 千分表
C. 激光干涉仪
D. 数显游标卡尺
【单选题】
通过机床的挡块或行程开关决定的坐标位置叫___
A. 机床原点
B. 机床参考点
C. 机床换刀点
D. 刀架参考点
【单选题】
数控装置中电池的作用是___
A. 给系统的CPU运算提供能量
B. 在系统断电时，用来保持RAM中的数据
C. 为检测元件提供能量
D. 在突然断电时为数控机床提供动能，使机床能暂时运行几分钟，以便退出刀具
【单选题】
以下属于液压系统控制元件的是___
A. 液压泵
B. 液压缸
C. 换向阀
D. 电动机
【单选题】
提供中央连接点，用于在局域网中连接多台PC或者多个网段而又比集线器复杂的网络设备叫___
A. 交换机
B. 路由器
C. 调制解调器
D. 网络适配器
【单选题】
金属抵抗永久变形和断裂的能力是其___
A. 韧性
B. 硬度
C. 疲劳强度
D. 强度和塑性
【单选题】
全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于___
A. 位置控制器功能不同
B. 反馈单元的安装位置不同
C. 伺服控制单元功能不同
D. 数控系统性能优劣
【单选题】
在全闭环数控系统中，位置反馈量是指___
A. 由进给电机角位移量换算出的位置变化
B. 主轴电机转角位移量
C. 主轴电机转速变化量
D. 机床的工作台位移
