【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
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【单选题】
对于区域温度调节，以下说法正确的是___
A. A.热空气来自配平活门，冷空气来自混合总管
B. B.冷空气来自配平活门，热空气来自混合总管
C. C.热空气来自配平活门和混合总管
D. D.冷空气来自配平活门和混合总管
【单选题】
关于货舱加温，以下哪个说法是错误的___
A. A.货舱加温控制器控制和监控隔离活门和排气扇
B. B.货舱门打开时，货舱加温一样可以工作
C. C.热空气压力调节活门关闭的时候，配平活门也关闭
D. D.在空中，当压差大于1，排气扇停止工作
【单选题】
空调面板上的"HOTAIR"电门放到OFF位时___
A. A.热空气压力调节活门和配平活门关闭
B. B.空调组件旁通活门关闭以降低组件出口温度
C. C.区域控制器失效
D. D.以上都不对
【单选题】
空调组件控制器PC和区域控制器ZC各有几个___
A. A.PC1个,ZC1个
B. B.PC1个,ZC2个
C. C.PC2个,ZC1个
D. D.PC2个,ZC2个
【单选题】
区域控制器的作用是___
A. A.控制区域温度
B. B.控制流量控制活门
C. C.控制组件
D. D.控制组件控制器
【单选题】
如果设备冷却供气扇和排气扇电门放到超控位___
A. A.排气扇停止工作
B. B.蒙皮热交换器出口和入口旁通活门关闭
C. C.空调进气活门和蒙皮排气活门部分打开
D. D.以上都对
【单选题】
什么时候会出现PACKOVHT的信息___
A. A.压缩机出口过热
B. B.组件出口过热
C. C.压缩机和组件出口都过热
D. D.压缩机或组件出口过热
【单选题】
以下哪个说法是错误的___
A. A.起飞降落阶段，充压进气门全关以防止外物进入
B. B.充压进气门用于调节进入热交换器的空气流量
C. C.当需要提高温度时，旁通活门会增加开度
D. D.以上都对
【单选题】
用于调节客舱压力的配平空气必须___
A. A.与客舱空气压力一致
B. B.比客舱空气压力高4psi
C. C.比客舱空气压力小4psi
D. D.以上都不对
【单选题】
厕所和厨房通风系统用的是哪个区域的空气___
A. A.驾驶仓
B. B.客舱
C. C.电子仓
D. D.货舱
【单选题】
充压进气门的作用是___
A. A.在组件失效时确保客舱通风
B. B.供气给组件压缩机
C. C.调节到热交换器的空气流量
D. D.以上都不对
【单选题】
当出现区域调节故障，计算机两个通道都失效时的时候___
A. A.热空气压力调节活门和配平活门关闭
B. B.左组件固定在20度
C. C.右组件固定在10度
D. D.以上都是
【单选题】
当电子设备通风系统排气扇电门上的故障灯亮的时候___
A. A.排气压力低
B. B.计算机供电故障
C. C.烟雾警告
D. D.以上都有可能
【单选题】
当驾驶仓温度低于设定的温度时，从下ECAM空调页面可以观察到___
A. A.驾驶仓管道温度上升，驾驶仓配平活门继续打开
B. B.驾驶仓管道温度下降，驾驶仓配平活门继续打开
C. C.驾驶仓管道温度上升，驾驶仓配平活门继续关闭
D. D.驾驶仓管道温度下降，驾驶仓配平活门继续关闭
【单选题】
当组件控制器失效，温度由以下哪一个部件控制___
A. A.流量控制活门
B. B.旁通活门
C. C.防冰活门
D. D.以上都不对
【单选题】
当组件入口压力传感器探测到组件入口压力太小___
A. A.旁通活门增大开度以减小组件的压差
B. B.充压进气门增大开度
C. C.AB都不对
D. D.AB都对
【单选题】
关于座舱增压，以下哪个描述是正确的___
A. A.座舱高度正常保持在ATA8000英尺
B. B.到达9550英尺的时候，触发主警告，到达11300英尺，触发旅客信号
C. C.到达15000英尺，外流活门和安全活门关闭
D. D.以上都对
【单选题】
空调组件的防冰活门的作用是___
A. A.防止主热交换器结冰
B. B.防止次级热交换器结冰
C. C.防止补偿器结冰
D. D.以上都不对
【单选题】
空调组件的旁通活门的作用是___
A. A.减少到压缩机的流量
B. B.调节组件出口温度
C. C.增加到涡轮的空气流量
D. D.以上都不对
【单选题】
流量控制活门下面哪种情况不关闭___
A. A.组件控制器失效
B. B.发动机启动
C. C.火警电门作动
D. D.DITCHING电门接通
【单选题】
配平活门的作用是___
A. A.加入冷空气来调节区域温度
B. B.加入热空气来调节区域温度
C. C.调节热空气压力
D. D.调节热空气流量
【单选题】
区域控制器调节用的基本温度是___
A. A.最低的区域温度
B. B.用最高的区域温度
C. C.用三个仓的中间值
D. D.用三个仓的平均值
【单选题】
以下哪个传感器会送压缩机过热信号给组件控制器___
A. A.压缩机过热传感器
B. B.压缩机温度传感器
C. C.B都不是
D. D.B都是
【单选题】
当组件出口温度大于95摄氏度，就会触发组件过热警告，请问这个温度信号是由哪个传感器送出的___
A. A.压缩机过热传感器
B. B.组件出口温度传感器
C. C.水分离器出口温度传感器
D. D.压缩机温度传感器
【单选题】
当座舱高度大于9550英尺的时候，座舱压力控制器送信号到哪个控制器来触发旅客信号？___
A. A.FWC
B. B.CFDIU
C. C.CIDS
D. D.AIDS
【单选题】
对外流活门，以下说法不正确的是___
A. A.外流活门有三个马达
B. B.外流活门有两个电器盒
C. C.外流活门有一个反馈组件用于在自动和人工位反馈活门位置
D. D.外流活门可以自动控制及人工控制
【单选题】
关于空调系统的控制器___
A. A.两个空调组件控制器可以互换
B. B.区域控制器和货舱加温控制器可以互换
C. C.组件控制器和区域控制器可以互换
D. D.座舱压力控制器可以和组件控制器互换
【单选题】
关于外流活门的描述，以下哪个是正确的___
A. A.1号马达由1号控制器控制
B. B.2号马达由2号控制器控制
C. C.3号马达由座舱增压面板控制
D. D.以上都对
【单选题】
混合总管可以从哪里接近？___
A. A.前货舱前壁板
B. B.前货舱后壁板
C. C.后货舱前壁板
D. D.后货舱后壁板
【单选题】
ECAM哪几个页面可以看到空调系统的数据___
A. A.引气和空调页面
B. B.座舱压力页面
C. C.巡航页面
D. D.以上都可以
【单选题】
EIU和空调系统的控制器之间是如何进行数据交换的___
A. A.EIU送信号给组件控制器起飞推力的信号以关闭充压进气门
B. B.EIU送高压燃油活门信号给区域控制器以计算引气需求
C. C.区域控制器送信号给EIU，引气流量增加时增加发动机推力
D. D.以上都是
【单选题】
当厕所和厨房风扇失效时___
A. A.客舱温度调节失效
B. B.客舱管道温度固定在15摄氏度
C. C.驾驶仓温度调节正常
D. D.以上都对
【单选题】
当接通空调面板的RAMAIR电门时___
A. A.DITCHING电门在正常位时，充压进气门打开
B. B.当客舱压差小于1时，外流活门完全打开
C. C.以上都不是
D. D.A＋B
【单选题】
以下说法不正确的是___
A. A.安全活门有两个，一个防止正压超压，一个防止负压超压
B. B.后货舱门打开是，货舱加温照常工作
C. C.客舱温度到达15000时，外流活门完全关闭
D. D.地面，电子舱构型只能是开路构型
【单选题】
组件控制器控制组件充压进气门关闭，需要那些信号___
A. A.LGCIU2
B. B.BSCU
C. C.EIU
D. D.以上都是
【单选题】
当DITCHING电门接通，以下哪个说法是错误的___
A. A.充压进气门会关闭
B. B.电子通风排气活门会关闭
C. C.无论是否在在自动位，外流活门都会关闭
D. D.在人工位，外流活门不会关闭
【单选题】
假如空调组件有故障，应该做哪个测试___
A. A.温度控制测试
B. B.座舱压力测试
C. C.货舱加温测试
D. D.组件控制器测试
【单选题】
如果飞机反映有组件过热信息___
A. A.首先应该察看MCDU确认是组件出口过热还是涡轮出口过热以及有无故障信息
B. B.首先应该察看故障历史确认出现故障的航段
C. C.首先应该察看故障历史确认出现故障的时间
D. D.首先应该做cpc测试
【单选题】
如果想在AIDS上看组件流量的实时数据，应该输入什么代码？___
A. A.PF
B. B.FP
C. C.PT
D. D.DP
【单选题】
如果有PACK1REGULFAULT警告信息和“p1cont”故障信息，应该首先考虑哪个LRU？___
A. A.组件控制器
B. B.区域控制器
C. C.FCV
D. D.配平活门
