【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【多选题】
流动资产变现过程的不确定性因素包括___
A. 存货削价损失
B. 坏帐损失
C. 存货积压
D. 机器技术落后
【多选题】
确定最佳现金持有量的模式包括___
A. 随机模式
B. 存货模式
C. 转换模式
D. 经济持有量模式
【多选题】
现金的转换成本包括___
A. 实物交割手续费用
B. 存货模式
C. 委托买卖佣金
D. 证券过户费
【多选题】
“5Ｃ”系统包括___
A. 资本
B. 偿付能力
C. 信用品质
D. 抵押品
【多选题】
下列关于股利支付的方式说法中，正确的是___。
A. 股利支付的方式包含现金股利、股票股利、财产股利、负债股利
B. 以公司所拥有的其他企业的有价证券作为股利支付给股东的方式属于财产股利
C. 通常以公司的应付票据支付给股东或者发行公司债券抵付股利的方式属于负债股利
D. 财产股利和负债股利实际上是现金股利的替代
【多选题】
下列表述中正确的有___。
A. 在股利支付日之前购买的股票有权领取本期分配的股利
B. 股利分配的对象是股权登记日登记在册的全体股东
C. 除息日之前，股票价格中包含了本次派发的股利
D. 我国上市公司的除息日一般都是在登记日的下一个交易日
【多选题】
下列关于股利支付过程中的重要日期的说法中，正确的有___。
A. 在股权登记日及之前购入股票的投资者可以享有本期股利
B. 在股权登记日之后购入股票法人投资者不可以享有本期股利
C. 在除息日当天及以后购入股票不再享有本次股利分配的权利
D. 除息日是指股利所有权与股票本身分离的日期。
【多选题】
根据《公司法》规定，下列关于盈余公积金的说法不正确的有___。
A. 只要弥补亏损后，当年的税后利润还有剩余，就必须计提盈余公积金
B. 法定盈余公积的提取比例为当年税后利润(弥补亏损后)的10%
C. 法定盈余公积可用于弥补亏损、扩大公司生产经营或转增资本
D. 用盈余公积金转增资本后，法定盈余公积金的余额不得低于转增后公司注册资本的25%
【判断题】
按利率形成机制不同，可将利率分为实际利率和名义利率
【判断题】
期限性风险报酬率是指为了弥补因债务人无法按时还本付息而带来的风险，由债权人要求提高的利率。
【判断题】
企业的投资可以分为广义投资和狭义投资。狭义投资仅指对外投资
【判断题】
企业与政府间的财务关系体现债权债务关系。
【判断题】
与债务信用等级有关的利率因素是违约风险报酬率。
【判断题】
筹资管理的目标是比较小的成本获取同样多的资金。
【判断题】
分配管理的目标是合理确定利润的留成比例及分配形式。
【判断题】
直接影响财务管理的环境因素是金融环境。
【判断题】
企业同其债权人之间的财务关系反映的是债务债权关系。
【判断题】
销售预算是整个预算的编制起点，其他预算的编制都以销售预算为基础。
【判断题】
营业及管理费用预算与生产预算没有直接联系。
【判断题】
财务预算具体包括现金预算、预计利润表、预计资产负债表等内容。
【判断题】
按照资金来源渠道不同，可将筹资分为直接筹资和间接筹资
【判断题】
发行公司债券能够引起企业自有资金增加。
【判断题】
企业选择筹资渠道时需要优先考虑的因素是企业类型。
【判断题】
贴现法是银行向企业发放贷款时，先从本金中扣除利息部分，而到期时借款企业再偿还全部本息的一种计息方法。
【判断题】
可转换债券筹资的优点不包括可转换为股票，不需要还本。
【判断题】
公司在创立时首先选择的筹资方式是发行企业债券。
【判断题】
按照是否能够转换成公司股权，可将债券分为可转换债券和不可转换债券。
【判断题】
最优资本结构是使企业筹资能力最强、财务风险最小的资本结构。
【判断题】
从成熟的证券市场来看，企业筹资的优序模式首先是内部筹资，其次是增发股票，发行债券和可转换债券，最后是银行借款。
【判断题】
在利率和计息期数相同的条件下，复利现值系数与复利终值系数互为倒数。
【判断题】
在本金和利率相同的情况下，若只有一年计息期，单利终值与复利终值是相等的
【判断题】
普通年金现值系数加1等于同期，同利率的即付年金现值系数。
