【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
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【单选题】
一个项目被分为四个阶段。项目的第二阶段进度延误 15%。在执行项目的下一个阶段前，项目经理分析了进度延误的根本原因，发现是由于供应商供应的其中一个关键性部件有缺陷而必须更换。供应商已经按照合同条款受到处罚。在进入下一阶段前，项目经理应该采取下列哪项措施？
A. 终止未来与该供应商的所有合同。
B. 将供应商的绩效告知高级管理层。
C. 将供应商的名称添加到该项特定项目部分的风险登记册中。
D. 通知供应商应该避免犯同样的错误。
【单选题】
你作为项目管理团队的成员,负责项目工作绩效数据的收集工作。随着项目的进展,在你提交的工作绩效数据中包含了可交付成果的状态.进度进展情况.已发生的成本已批准的变更请求的实施状态.已取得的技术绩效。项目经理在查看了工作绩效数据之后,指出其中还应该包括更多的内容。他指的内容最有可能是( )
A. 正在进行的活动的实体完成百分比
B. 已经完成的活动的进度偏差和成本偏差
C. 纠正措施建议
D. 已经完成的活动的工作绩效报告
【单选题】
在项目执行过程中，实施一个风险响应策略，其直接结果可能产生哪种风险？
A. 残余风险
B. 次生风险
C. 首要风险
D. 低优先级风险
【单选题】
项目团队发现项目有可能暴露于重大财务风险当中。若要管理这类风险，应该采取哪种方法？
【单选题】
项目经理收到月度项目绩效报告后，在监督和监督风险时发现有必要实施应急计划，项目经理应该怎么做？
A. 更改项目工作分解结构以后适应应急计划的实施
B. 提出项目变更请求
C. 重新设定项目基础，以执行以应急计划
D. 提出问题并报告上级主管
【单选题】
某团队成员向你倾诉,糟糕的人际关系已经让他无法与其他人合作完成项目工作。他说话并没有什么恶意,但让大家不太愉快,他也不知道问题出在哪里。你应该给他什么建议?( )
A. 私下找每个人沟通,以便化解矛盾
B. 注意说话的方式与肢体动作
C. 申请调整岗位,选择沟通较少的工作岗位
D. 尽量采取电话或在线沟通的方式,避免面对面沟通
【单选题】
应如何处理待观察风险清单上的风险？
A. 记录这些风险，作为其它项目的历史数据
B. 记录这些风险，在项目执行时在重新审核
C. 记录这些风险，把它们放到一边，因为应急预案已经包含它们了
D. 记录这些风险，把它们发给客户
【单选题】
一个固定总价项目已完工 50%，项目经理预计项目可以按时完工。但是由于外部监管意外发生变更，最终成本可能高于计划成本。项目经理首先应该怎么做？
A. 执行风险再评估
B. 分析增加成本的变更，并提交客户
C. 将应急储备用于额外成本
D. 减少资源，削减成本
【单选题】
一个软件应用程序开发项目的项目经理怀疑项目中的一名程序员将来有可能辞职。若要应对这个事先意识到的风险，有效的应急计划是什么？
A. 雇佣额外的程序员作为应急措施，在这个风险发生时接替辞职的程序员
B. 让另一名开发人员与该程序员一起工作，获取已写好的代码并经常询问情况
C. 与程序员谈话，让他签署一份在项目期间不辞职的承诺书
D. 安排另一个能胜任且不准备辞职的程序员替换他
【单选题】
项目经理刚刚完成了对项目团队成员的一次培训。他向团队成员讲授了知识管理中的 DIKW 模型(数据一信息一知识-智慧模型)。他要求团队成员一定要在工作中应用这个模型。根据这个模型,项目团队最不应该向高级管理层提供( )。
A. 工作绩效信息
B. 工作绩效数据
C. 工作绩效报告
D. 各种临时报告
【单选题】
在风险识别会上，项目经理怀疑一名团队成员严重影响到其它团队成员。若要避免不适当的影响，应首选哪一种信息收集方法？
A. 德尔菲法
B. 头脑风暴
C. SWOT 分析
D. 访谈
【单选题】
在项目开始时，项目经理召开了一次由项目团队和关键客户相关方参加的风险专题会，专题会结束后，他们制作了一个由多个风险及其发生概率和对项目的影响组成的矩阵。在专题会上执行了什么类型的风险分析？
A. 定性风险分析
B. 定量风险分析
C. 分类风险分析
D. 德尔斐技术风险分析
【单选题】
生产某个项目可交付成果所需的设备是旧的且不可靠。工厂经理建议订购一台新设备，工厂经理向项目经理提交一份变更请求属于下列哪一项？
A. 纠正措施
B. 缺陷补救
C. 防范措施
D. 更新
【单选题】
你已经按照项目发起人的授权编制出了项目章程。在召开项目启动会之前,你还必须做什么?()
A. 获得团队成员对项目章程的批准
B. 获得项目发起人对项目章程的批准
C. 获得主要相关方对项目章程的批准
D. 组织团队成员编制项目管理计划
【单选题】
在项目的计划编制阶段，项目经理预期到可能由于采购原因而导致延期。项目经理仍将继续计划该延期所产生的影响以及替代战略。在采购阶段可能产生的延期可被定义为哪一项？
A. 风险
B. 假设
C. 制约因素
D. 依赖关系
【单选题】
项目团队刚刚完成了项目进度和预算，接下来该做什么？
A. 开始识别风险
B. 开始渐进明细
C. 确定沟通需求
D. 制作甘特图
【单选题】
假设有一项目，其获利 100,000 美元的概率为 60%，损失 100,000 美元的概率为 40%，那么该项目的预期货币价值为：
A. 获利 100,000 美元
B. 损失 60,000 美元
C. 获利 20,000 美元
D. 损失 40,000 美元
【单选题】
在项目执行期间,客户表示由于多个项目同时进行,因此要对同时进入测试的设施设置数量限制。这项变化可能导致本项目的进度延期。为减少负面影响,项目经理下一步应该怎么做?( )
A. 开展风险分析
B. 查看风险登记册中已批准的应对措施
C. 通知客户这种限制会对项目产生的影响
D. 按照这项变化更新项目进度计划
【单选题】
项目超出预算，但是之前已确定多个降低成本的机会，项目经理希望利用这些机会。项目经理应首先审查下列哪一项？
A. 风险登记册
B. 成本管理计划
C. 变更控制系统
D. 风险管理计划
【单选题】
一家组织和分包商已经识别出对项目的一项潜在积极影响。项目经理被要求制定应对该积极影响的措施。项目经理需要做什么？
A. 调查选择方案，与分包商建立风险分享合作关系，共同管理机会
B. 减轻风险，保证项目处于范围之内
C. 什么都不做，遵守项目章程
D. 将该机会提交给项目发起人制定下一步措施
【单选题】
制定项目章程时，一名项目相关方没有提供任何意见。项目经理反复咨询问让该项目相关方提供必要的意见，以便完成宏观需求。但虽然项目经理努力了。情况却没有得到改善。项目经理接下来应该怎么做？
A. 将该相关方从相关方登记册中删除。
B. 与项目团队假定需求
C. 将缺失意见作为一项目风险，添加到主要风险描述中。
D. 将该问题上报给项目发起人
【单选题】
本项目和你实施的上一个项目极为相似,你以上一个项目的实际成本数字为基础,采用类比估算技术制定了当前项目的成本基准。项目已经处于执行阶段。在每月项目状态评审会议上,新加入公司的财务经理对成本基准提出了质疑,因为他认为用类比估算技术不可能得出较为准确的成本基准。你本应该如何避免这种情况的发生?( )
A. 更新相关方参与计划,尽早与新加入的相关方进行沟通
B. 更新风险登记册,评估相关方更换对项目目标的影响
C. 把成本基准报给新的财务经理审批
D. 在新的财务经理的指导下重新编制成本基准
【单选题】
在项目执行期间，客户表示由于多个项目同时进行，对进入测试设施设置限制。这项变化可能导致进度延期。若尽可能减少负面影响，项目经理下一步应该怎么做？
A. 通知客户进度潜变。
B. 查看风险登记册中已批准的纠正措施。
C. 执行风险分析
D. 按照这项变化更新项目进度计划
【单选题】
在执行阶段，项目团队预期到客户可能要求一套新的需求。这已经登记为一项风险。今天，客户正式通知新需求已经生效。项目经理下一步应该怎么做？
A. 更新风险登记册并创建变更请求。
B. 创建与风险有关的风险应对计划。
C. 更新风险登记册和风险管理计划。
D. 按照新需求调整进度表。
【单选题】
在项目执行，项目经理发现了一个对成本和时间有消极影响的风险，项目目标可能会受影响，项目经理首先应该执行下列哪一项工作？
A. 实施应急计划
B. 向变更控制委员会提交变更请求
C. 质量管理计划
D. 执行风险重新评估
【单选题】
有一种激励理论认为,真正能激励人的是工作本身,包括工作中的贵任感.职业发展和自我实现等,而不是工作所带来的经济收入。这种激励理论是( )
A. 戴明的 PDCA 循环理论
B. 麦克利兰的成就动机理论
C. 马斯洛的需求层次理论
D. 赫兹伯格的双因素理论
【单选题】
一名团队成员确定分配给他们的其中一个任务处于项目的关键路径上，很有可能延期，项目经理应该立即做什么？
A. 审查风险登记册并在需要时更新
B. 为该任务分配额外资源
C. 准备一份更新的项目进度计划，并创建基准
D. 将该问题与项目发起人沟通
【单选题】
在执行下一项目任务之前，风险管理团队要求减轻多个风险，风险负责人向项目经理确保风险任务已完成， 可开始下一个任务，项目经理接下来应该怎么做？
A. 批准开展下一个任务的工作，并评估残余风险
B. 评估残余风险，并关闭风险登记册
C. 在风险登记册中更新风险结果，并评估残余风险
D. 与相关方一起对减轻任务开展审查，并要求更新风险
【单选题】
作为项目整合管理人员，你的主要工作是协调大量承包商的工作。你目前的项目是用完全依靠全球卫星定位的空中交通控制系统替代老的系统。项目已经接近尾声。你有 15 个承包商和大量的其它供货商。其中几个承包商非常容易共事。你的组织未来还将再次雇佣他们。其中一个承包商每隔一周就提出变更请求，要求增加经费。另一个从来没有提出过变更要求。两个公司在遵守管理规定方面遇到了困难，但是都还够按时交货。在项目结束阶段你应该：
A. 进行趋势分析
B. 通过挣值评估在本项目中获得的经验
C. 要求每个承包商与你单独见面，费用由他们自己承担
D. 进行采购审核
【单选题】
一名谈判专家加入项目团队,你了解到他曾经出过 2 本谈判方面的著作。该专家经常向其他团队成员传授谈判方面的心得,颇受大家欢迎。然而在一次现场谈判中,该专家的表现却让你很失望,甚至由于太紧张忘掉了之前就策划好的好人坏人策略。你应该如何评价该专家的表现?( )
A. 沟通能力不足
B. 对谈判对手缺乏了解
C. 沟通胜任力不足
D. 谈判技能不足
【单选题】
下面哪些过程属于风险管理的范畴?
A. 监控.规划管理和绩效报告
B. 规划应对.识别和项目相关方管理
C. 识别.规划应对和实施定量分析
D. 规划应对.实施定量分析和统计抽样
【单选题】
指导委员会决定应该减轻一项已识别的风险，项目经理接下来应该怎么做？
A. 执行风险登记册中的措施
B. 执行定性风险分析
C. 从风险登记册中移除风险
D. 更新风险管理计划
【单选题】
采购审计指对从规划采购过程到控制采购过程的整个采购过程的结构性回顾。采购审计的主要目标是什么？
A. 测定你目前的合同问题，以便对合同条款进行更改和修正
B. 鉴别成功和失败从而能借鉴到此项目或执行组织的其他项目的采购事项
C. 确保卖方按照合同所列条款执行
D. 确保买方按照合同所列条款执行
【单选题】
项目经理收尾一个新客户的项目，有可能与客户建立长期关系. 若要加强这种关系，项目经理应该怎么做？
A. 开展客户满意度调查
B. 确定可交付成果的正确性
C. 评估挣值绩效
D. 开展审计调查
【单选题】
项目进入了规划阶段你才接手，并且发现六个人已经签署了项目章程。以下你最应该关注哪项？
A. 变更控制委员会会员是谁。
B. 花更多的时间进行配置管理。
C. 使项目有一个项目发起人。
D. 确定汇报结构。
【单选题】
下列哪个文件根据公司在新项目指出所做成本效益分析，阐述了项目是否值得所需投资？
A. 项目工作说明书
B. 商业论证
C. 战略计划
D. 商业计划
【单选题】
一个项目拥有固定完工日期。从之前的经验看，该客户以不断要求修改项目可交付物出名。这会增加无法满足项目期限的风险。为避免这个风险，项目经理应该怎么做？
A. 执行风险分析并将结果发送给客户，强调无法满足项目期限的风险。
B. 规定一份变更管理计划，要求联合批准变更。
C. 使用关键路径法制定进度计划，并将其提交给客户。
D. 通知客户项目期间不接受任何变更，除非进行合同评审。
【单选题】
下列哪一种情况会妨碍项目收尾？
A. 运营支持不完备
B. 项目管理办公室为批准沟通计划
C. 项目已被取消
D. 客户不批准所有约定的可交付成果
【单选题】
公司的其中两名相关方对产品不完全满意，合同收尾和行政收尾均已完成，相关方要求项目经理进行细微变更。项目经理的下一项活动是什么？
A. 要求提交变更单来评估变更
B. 执行风险分析，确定对项目的影响
C. 开展实施后审计
D. 记录相关方的反馈，登记为一个问题
【单选题】
在项目的什么时间点，项目经理将会审查控制措施？
A. 在计划编制阶段
B. 在启动和执行阶段
C. 在项目过程中持续审查
D. 在项目收尾阶段
