【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【单选题】
根据《浙江省电力公司安全生产反违章工作管理规定》，市局、县局应组建专职安全稽查队伍，专职安全稽查机构由安监部门归口管理，人员不少于（ ）名，负责对本单位各类生产现场及安全管理工作实施安全生产检查和稽查。
【单选题】
电压等级为10kV的车辆（包括装载物）外廓至无遮栏带电部分之间的安全距离（ )
A. 0.35
B. 0.6
C. 0.95
D. 1.05
【单选题】
各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、（ ）及事故紧急处理措施。
A. 风险程度
B. 防范措施
C. 事故后果
D. 事故原因
【单选题】
作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，工作人员的（ ）应合格、齐备。
A. 衣帽鞋带
B. 劳动防护用品
C. 安全工器具
D. 作业装备
【单选题】
作业时，人体及所携带的工具与10kV带电体的距离不应小于（ ）m。
A. 0.15
B. 0.35
C. 0.7
D. 0.8
【单选题】
因故间断电气工作连续（ ）以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方能恢复工作。
A. 一个月
B. 三个月
C. 半年
D. 一年
【单选题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员（管理人员、临时工等），应经过安全知识教育后，方可下现场参加（ ）工作，并且不得单独工作。
A. 简单的
B. 指定的
C. 班组的
D. 本岗位的
【单选题】
为加强电力生产现场管理，规范各类工作人员的行为，保证（ ）、电网和设备安全，依据国家有关法律、法规，结合电力生产的实际，制定了《电力安全工作规程》（简称《安规》）。
A. 施工
B. 工作人员
C. 电力
D. 人身"
【单选题】
安装在配电柜、配电箱上的电能表的水平中心线宜距地面（ ）m。
A. 0.5-1.5
B. 0.8-1.8
C. 1.0-2.0
D. 1.5-2.0"
【单选题】
电压等级为10kV及以下的工作人员工作中正常活动范围与设备带电部分的安全距离为（ ）m。
A. 0.35
B. 0.6
C. 1
D. 1.5"
【单选题】
35kV设备不停电时的安全距离是( )
A. 0.7m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
E. 3m
【单选题】
因故间断电气工作连续（ ）以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方能恢复工作。
A. 一个月
B. 三个月
C. 半年
D. 一年
【单选题】
工作地点中，10kV设备带电部分与工作人员在进行工作中正常活动范围的距离小于( )m时，设备应停电。
A. 0.7
B. 1
C. 0.35
D. 1.5"
【单选题】
人体触及正常情况下不带电，而故障情况下变为带电的设备外露的导体，所引起的触电现象，称为（ ）触电。
A. 单相
B. 直接接触
C. 间接接触
D. 两相"
【单选题】
摆脱电流是指人体触电后能自主摆脱电源而无病理性危害的（ ）电流。
【单选题】
低压电气设备：电压等级在（ ）V以下者。
A. 250
B. 400
C. 500
D. 1000"
【单选题】
在高压中性点不接地电网中(特别是在电缆线路上)发生单相触电时，线路（ ）较大，通过人体的电容电流，将危及触电者的安全。
A. 电阻
B. 电感
C. 对地电阻
D. 对地电容
【单选题】
电流型漏电保护装置的动作电流在（ ）mA及以下的属高灵敏度，主要用于防止触电事故。
【单选题】
集中报警系统由火灾探测器或手动火灾报警按钮、（ ）火灾报警器组成，适用较大范围内多个区域的保护。
A. 集中
B. 自动
C. 区域
D. 区域和集中"
【单选题】
电气火灾使用水枪灭火，喷头与带电体之间距离：110kV要大于（ ），220kV要大于5m。
【单选题】
为确保运行正常，（ ）应通过手动检查装置检查火灾报警控制器各项功能。
【单选题】
移动式灭火器常见的是（ ）、干粉、洁净气体和二氧化碳灭火器。
【单选题】
装设（ ）能有效地防止配电线路和电气火灾事故。
A. 刀开关
B. 隔离开关
C. 漏电保护器
D. 铜熔断器"
【单选题】
移动式灭火器常见的是（ ）、干粉、洁净气体和二氧化碳灭火器。
【单选题】
二氧化碳灭火器不适用于扑灭（ ）、钠的燃烧。
A. 金属铜
B. 金属钾
C. 铁
D. 仪器仪表"
【单选题】
运行中的变压器不能过载运行，长期过载运行，会引起线圈发热，使绝缘逐渐老化，造成（ ）。
A. 开路
B. 短路
C. 经济损失
D. 腐蚀"
【单选题】
为确保运行正常，（ ）应通过手动检查装置检查火灾报警控制器各项功能。
【单选题】
在坝顶、陡坡、屋顶、悬崖、杆塔、吊桥以及其他危险的边沿进行工作，临空一面应装设安全网或防护栏杆，否则，工作人员应使用（ ）。
A. 高空作业车
B. 安全带
C. 升降平台
D. 绝缘架梯
【单选题】
凡在坠落高度基准面（ ）及以上的高处进行的作业，都应视作高处作业。
A. 1.5m
B. 2m
C. 2.5m
D. 3m
【单选题】
在6级及以上的大风以及暴雨、雷电、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣天气下，应停止( )作业。
A. 露天高处
B. 室外
C. 高处
D. 室内高处"
【单选题】
在进行高处作业时，除有关人员外，不准他人在工作地点的下面通行或逗留，工作地点下面应有( )，防止落物伤人。
A. 围网
B. 人员看守
C. 围绳
D. 围栏"
【单选题】
在( )的大风以及暴雨、雷电、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣天气下，应停止露天高处作业。
A. 6级以上
B. 6级及以上
C. 7级以上
D. 7级及以上"
【单选题】
（ ）与工作无关人员在起重工作区域内行走或停留。
A. 被允许后可以
B. 禁止
C. 可以
D. 允许"
【单选题】
起重机上应备有（ ），驾驶室内应铺橡胶绝缘垫，禁止存放易燃物品。
A. 水箱
B. 备用轮胎
C. 灭火装置
D. 绝缘手套
【单选题】
运载超长、超高或重大物件时，物件（ ）应与车厢承重中心基本一致，超长物件尾部应设标志。禁止客货混装。
【单选题】
起重工作由专人指挥，明确分工；起重（ ）应简明、统一、畅通。重大物件的起重、搬运工作应由有经验的专人负责，作业前应进行技术交底，使全体人员均熟悉起重搬运方案和安全措施。
A. 任务
B. 指挥信号
C. 操作信号
D. 安全措施"
