【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【单选题】
认识之所以能够不断地得到发展，其根本原因就在于___
A. 科学家们不断地发明创造
B. 自然科学和社会科学的不断发展与结合
C. 社会实践的需要
D. 人们追求知识的愿望
【单选题】
感性认识和理性认识的区别在于___
A. 感性认识是可靠的，理性认识是不可靠的
B. 感性认识是对现象的认识，理性认识是对本质的认识
C. 感性认识来源于实践，理性认识来源于书本
D. 感性认识来源于直接经验，理性认识来源于间接经验
【单选题】
在下列成对的理论中，属于唯物主义认识论与唯心主义认识论对立的是___
A. 能动反映论与机械反映论的对立
B. 反映论与先验论的对立
C. 可知论与不可知论的对立
D. 唯理论与经验论的对立
【单选题】
感性认识有待于上升到理性认识，这体现了___
A. 认识论中的唯物论
B. 认识论中的辩证法
C. 认识论中的唯理论
D. 认识论中的经验论
【单选题】
对马克思主义既要坚持，又要发展。这种正确态度的理论基础是___
A. 认识是主体对客体的能动反映的原理
B. 实践是认识的来源和目的原理
C. 真理的绝对性和真理的相对性统一的原理
D. 能动的反映是摹写和创造相统一的原理
【单选题】
相对真理是指___
A. 不含有绝对性质的真理
B. 包含有错误因素的真理
C. 人们在一定条件下对客观事物及其规律的正确认识总是有限的
D. 暂时正确的真理
【单选题】
认识过程中意义更为重大的飞跃是___
A. 从感性认识到理性认识的飞跃
B. 从现象的认识到本质的认识的飞跃
C. 从实践到认识的飞跃
D. 从理性认识到实践的飞跃
【单选题】
实践高于理论认识，是因为实践具有___
A. 普遍性
B. 绝对性
C. 客观实在性
D. 直接现实性
【单选题】
法国科学家路易·巴斯德说：“在观察事物之际，机遇偏爱有准备的头脑。”这句话强调了___
A. 人们对每一件事情都要细心观察
B. 人们在认识事物时要有理性的指导
C. 人们获得感性经验的重要性
D. 人们要充分发挥主观能动性
【单选题】
实践是检验认识是否具有真理性的唯一标准，这个标准___
A. 是绝对确定的
B. 是不确定的
C. 既是确定的，又是不确定的
D. 既是历史的，又是逻辑的
【单选题】
“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”是___
A. 辩证唯物论与旧唯物论两条认识路线的对立
B. 辩证法和形而上学的对立
C. 唯物论和唯心论两条认识路线的对立
D. 可知论与不可知论的对立
【单选题】
辩证唯物主义认为，主体和客体的关系___
A. 只是反映与被反映的关系
B. 只是改造与被改造的关系
C. 是指导和被指导的关系
D. 不仅是改造与被改造的关系，而且也是反映与被反映的关系
【单选题】
“认识开始于感觉”，这是___
A. 唯物主义的正确观点
B. 唯心主义的错误观点
C. 辩证唯物主义的唯一正确的观点
D. 正确的观点，但唯物主义和唯心主义都能接受它
【单选题】
认识是主体对客体的反映，这是___
A. 只有辩证唯物主义才能承认的正确观点
B. 唯心主义的错误观点
C. 一切唯物主义都承认的观点
D. 形而上学的观点
【单选题】
认识论就是反映论，这是___
A. 一切唯物主义的共同原则
B. 唯心主义和唯物主义都承认的原则
C. 是可知论坚持的原则
D. 一切不可知论都坚持的共同原则
【单选题】
唯物主义反映论和唯心主义先验论的根本对立是___
A. 承认矛盾还是否认矛盾
B. 认识论和反映论的区别
C. 两条根本对立的认识路线
D. 对世界本质的不同回答
【单选题】
辩证唯物主义认识论的基本观点是___
A. 矛盾的观点
B. 发展的观点
C. 实践的观点
D. 联系的观点
【单选题】
真理多元论的错误实质在于___
A. 否认人的认识能力和水平不同
B. 否认真理的客观性
C. 否认人们的立场、观点和方法不同
D. 否认真理的形式是主观的
【单选题】
坚持真理的客观性，就是坚持真理的___
A. 一元论
B. 多元论
C. 主观真理论
D. 实用主义真理论
【单选题】
“谬误在一定条件下可以转化为真理”这是___
A. 形而上学的观点
B. 唯物主义的观点
C. 诡辩论的观点
D. 辩证物主义的观点
【单选题】
“绝对真理和相对真理的区分既是确定的又是不确定的”，这是___
A. 诡辩论的观点
B. 实用主义的观点
C. 唯物辩证法的观点
D. 形而上学的观点
【单选题】
辩证唯物主义认识论认为真理的根本特征是___
A. 主观的形式客观的内容
B. 客观的形式主观的内容
C. 主观同客观相符合的范畴
D. 绝对性和相对性的统一
【单选题】
实践作为检验认识真理性的标准，其主要依据是___
A. 它具有客观实在性
B. 它具有直接现实性
C. 它具有形式的多样性
D. 它具有社会历史性
【单选题】
放在水中的筷子，看上去像是被折断了一样。对这一事实下列说法正确的是___
A. 亲眼所见的都是对客观真实的反映
B. 眼睛是最好的证人
C. 感性只是解决现象问题，理性才能解决本质问题
D. 这是一种用歪曲形式表现本质的现象
【单选题】
实践作为检验真理的标准，既是确定的又是不确定的，其不确定性是因为___
A. 有些真理是根本无法通过实践来加以检验的
B. 任何实践检验都需要一定的逻辑证明作为其补充的手段
C. 作为检验真理标准的社会实践总要受历史条件的限制
D. 不同的人，不同的阶级各有其不同的实践标准
【单选题】
“马克思主义者承认，在绝对的总的宇宙发展过程中，各个具体过程的发展都是相对的，因而在绝对真理的长河中，人们对于在各个一定发展阶段上的具体过程的认识只是具有相对的真理性。无数相对真理之总和，就是绝对的真理。”这表明___
A. 人类认识是一个不断深化的过程，是从绝对真理走向相对真理的过程
B. 马克思主义者坚持真理问题上的绝对主义观点
C. 马克思主义者坚持真理问题上的相对主义观点
D. 任何真理性的认识都是由相对性真理向绝对性真理转化过程中的一个环节
【单选题】
直接经验和间接经验的关系是___
A. 认识内容和形式的关系
B. 感性认识和理性认识的关系
C. 认识中“源”和“流”的关系
D. 实践和理论的关系
【单选题】
以下论断属于唯心主义真理观的是___
A. 有用即真理
B. 凡真理必有用
C. 有效的工具必以真理为依据
D. 真理能在实践中达到预期效果
【单选题】
现代科技日新月异，并取得了许多重大成果，这一切对马克思主义哲学的影响是___
A. 深化和拓展了马克思主义哲学宇宙观
B. 使马克思主义哲学越来越不适应时代的要求
C. 证明马克思主义哲学是绝对真理
D. 对马克思主义哲学基本原理作出了否证
【单选题】
下列各项中，正确表述客体含义的是___
A. 客体是主体创造出来的对象
B. 客体是外部自然界
C. 客体是主体实践和认识的对象
D. 客体就是客观存在的事物
【单选题】
“认识是主体对客体的能动反映”。这是一种___
A. 辩证唯物主义认识论观点
B. 机械唯物主义认识论观点
C. 主观唯心主义认识论观点
D. 客观唯心主义认识论观点
【单选题】
辩证法与形而上学在真理观上的对立在于是否承认___
A. 真理具有相对性
B. 真理具有客观性
C. 真理具有主观性
D. 真理具有绝对性
【单选题】
要正确实现理性认识到实践的飞跃，必须使理论为群众所掌握，化为群众的自觉行动。这是因为___
A. 群众是人口中的大多数
B. 群众是社会实践的主体
C. 群众的意见都是正确的
D. 群众的行动都是合理的
【单选题】
下列选项中，属于理性认识不同于感性认识特点的是___
A. 直接性
B. 主观性
C. 摹写性
D. 抽象性
【单选题】
“对客观事物的反映即是真理”，这是___
A. 混淆了真理性认识与一般认识的错误观点
B. 辩证唯物主义的真理观
C. 一切唯物主义的真理观
D. 混淆了真理的相对性与绝对性的错误观点
【单选题】
真理的绝对性含义是指它的___
A. 永恒性
B. 无条件性、无限性
C. 不变性
D. 终极性
【单选题】
一种理论是不是真理，根本之处在于看它___
A. 是否与已有的理论相一致
B. 是否与客观实际相一致
C. 是否说得清楚明白
D. 是否被大多数人承认
【单选题】
十六世纪末，伽利略通过在比萨斜塔所做的自由落体实验，推翻了亚里士多德关于物体的降落速度与物体的重量成正比的说法。这件事说明___
A. 真理是对事物及其规律的正确反映
B. 真理是由相对真理走向绝对真理的过程
C. 实践是认识发展的动力
D. 实践是检验认识是否正确的唯一标准
【单选题】
“实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷”体现的是___
A. 唯心主义辩证法
B. 唯物主义辩证法
C. 朴素唯物主义观点
D. 机械唯物主义观点
【单选题】
下列各项正确说明真理问题的是___
A. 真理是有价值的
B. 有用即真理
C. 真理是永恒的
D. 真理是万能的
