【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，商业银行对专营机构风险管理与内控体系的健全性和有效性承担最终责任
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构及其分支分支机构开展经营活动，应当申领金融许可证，并在工商、 税务等部门依法办理登记
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构除从事特许的专营业务外，当地分行规定的其它业务也可以
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构及其分支分支机构原则上不得在该行未设立分支行的地区设立，但经银监会批准的除外
【判断题】
专营机构应建立健全合规及风险管理体系，在内部设立内控合规和风险管理部门或专岗
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构及其分支机构开展专营业务，应当严格执行银监会规定的相关法规规章，有效防范市场风险、信用风险、操作风险、声誉风险等各类风险
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，监管部门应当督促中资商业银行建立健全专营机构风险管理、内部控制制度，建立科学的激励约束机制、 内部资金转移定价机制与有效的信息管理架构，确保专营业务的稳健发展
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，小企业金融服务中心、 信用卡中心可以按照专营业务特点及商业原则设立相应的分支机构，实行分级管理。其中，专营机构参照中资商业银行一级分行管理，其一级分中心参照支行管理
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构及其分支机构应当遵循法人统一经营理念，与本行当地分支行建立良好的协作关系，增强信息交流与沟通，共同提高风险防范能力，共同为客户提供方便、 快捷的金融服务。专营机构与本行其他分支行均应遵循“首诉负责制”，妥善处理客户的各类投诉，处置各类风险
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构是指中资商业银行针对本行某一特定领域业务所设立的、 有别于传统分支行的机构，专营机构及其分支机构开展经营活动，应当申领金融许可证，根据实际情况考虑是否在工商. 税务等部门依法办理登记手续
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构的分支机构与本行的分支行之间可以根据实际需要建立主报告行制度，通过主报告行或直接向监管部门报告本机构的经营管理与内部控制情况，了解监管政策与信息
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，监管部门在实施机构准入许可过程中，专营机构不管是否涉及办理现金等柜面业务，都必须通过公安部门的安全防护验收
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构及其分支机构出现违反其他审慎性监管要求的,应由银监会或派出机构依据相关法律、行政法规和规章采取相应的监管
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，小企业金融服务中心、信用卡中心、个贷中心、 资金运营中心等都属于中资商业银行专营机构类型
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构应建立健全合规及风险管理体系，在内部设立内控合规和风险管理部门或专岗, 合规及风险管理人员无权向总行合规部门、 风险管理部门直接报告，必须向当地银监会报告
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，监管部门应当结合非现场监管和现场检查情况，加强对专营机构及其分支机构的运营评估，并将评估结果作为专营机构及其分支机构监管评级、 机构准入、业务准入、高管人员履职评价的重要依据
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构从事特许的专营业务外，还可以经营储蓄. 贷款等其他业务
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构合规及风险管理人员无权向总行合规部门、 风险管理部门直接报告
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，中资商业银行可以决定专营机构的设立和退出，但实施市场退出时不可将其转变为分支行
【判断题】
A银行在B市设立了信用卡中心，为整合功能，依据《中国银监会关于印发中资商业银行专营机构监管指引的通知》规定，A银行决定可由该信用卡中心兼任小企业金融服务职能
【判断题】
某国有银行积极开展综合金融服务改革，其中一个重要举措是筹建基金管理公司，延伸现有的业务范围。为此，根据《商业银行设立基金管理公司试点管理办法》的规定，该银行广发邀请函，吸引各类投资者来参股基金公司。经过一年多的筹建，该国有银行与其主要股东某境外专业投资机构共同投资设立了基金公司，双方各占股50%。新建的基金公司主要开展货币市场基金、债券基金的募集和管理，也从事投资固定收益类证券业务
【判断题】
某商业银行投资入股新东方保险公司，为确保对保险公司公司治理、经营决策、业务运行、风险控制、人事管理、财务管理等方面的控制和隔离，根据《商业银行投资保险公司股权试点管理办法》的规定，银行派遣其风险总监兼任保险公司总经理。该名风险总监保留其银行内部的职等并银行发放薪酬待遇
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应制定并购贷款业务发展策略，充分考虑国家产业、土地、环保等相关政策，明确发展并购贷款业务的目标、客户范围、风险承受限额及其主要风险特征，合理满足企业兼并重组融资需求
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应按照监管要求建立并购贷款统计制度，做好并购贷款的统计、汇总、分析等工作
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应在借款合同中约定还款条件以及与贷款支付使用相关的条款，前者应至少包括并购方自筹资金已足额到位和并购合规性条件已满足等内容
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，并购可由并购方通过其专门设立的无其他业务经营活动的分公司进行
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应按照本行并购贷款业务发展策略，分别按单一借款人、集团客户、行业类别、国家或地区对并购贷款集中度建立相应的限额控制体系，并向银监会或其派出机构报告
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应审慎确定并购贷款所支持的并购项目的财务杠杆率，确保并购的资金来源中含有合理比例的负债性资金，防范高杠杆并购融资带来的风险
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，并购方与目标企业存在关联关系的，商业银行应加大贷款审批管理，特别是应确认并购交易得到实际执行以及并购方对目标企业真正实施整合
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行在贷款存续期间，应加强贷后检查，及时跟踪并购实施情况，定期评估并购双方未来现金流的可预测性和稳定性，定期评估借款人的还款计划与还款来源是否匹配
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应参照其他贷款种类管理原则建立相应的并购贷款管理制度和管理信息系统
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行可根据并购交易的复杂性、专业性和技术性，聘请中介机构进行有关调查并在风险评估时使用该中介机构的调查报告
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应根据并购贷款风险评估结果，审慎确定借款合同中贷款金额、期限、利率、分期还款计划、担保方式等基本条款的内容
【判断题】
12. 按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行如已聘请第三方中介机构，可以不用具有与本行并购贷款业务规模和复杂程度相适应的熟悉并购相关法律、财务、行业等知识的专业人员
【判断题】
《商业银行并购贷款风险管理指引》所称并购贷款，是指商业银行向并购方或其子公司发放的，用于支付重组交易价款和费用的贷款
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应按照借款合同约定，加强对贷款资金的提款和支付管理，做好资金流向监控，防范关联企业借助虚假并购交易套取贷款资金，确保贷款资金不被挪用
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应在借款合同中约定，借款人有义务在贷款存续期间定期报送并购双方、担保人的财务报表以及贷款人需要的其他相关资料
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定， 商业银行应当根据并购双方经营和财务状况、并购融资方式和金额等情况，合理测算并购贷款金额
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行贷款支持已获得目标企业控制权的并购方企业，为维持对目标企业的控制权而受让或者认购目标企业股权的，适用《商业银行并购贷款风险管理指引》
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应在全面分析与并购有关的各项风险的基础上，建立审慎的财务模型，测算并购双方未来财务数据，以及对并购贷款风险有重要影响的关键财务杠杆和偿债能力指标
