【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
推荐试题
【判断题】
107：16周岁以下客户办理业务时，须由监护人代为办理，本人也必须到场
【判断题】
108：柜员尾箱中的卡损坏，可以使用7217柜员尾箱卡管理交易进行处理
【判断题】
109：柜员尾箱中的卡损坏，可以使用7107凭证行内使用交易进行处理
【判断题】
110：柜员尾箱中丢失的卡应进行“作废”处理
【判断题】
111：柜员尾箱中损坏的卡应进行“作废”处理
【判断题】
112: 在做1200法定机关冻结交易时，若是冻结通知书上有明确的金额，选择的冻结种类应为金额冻结
【判断题】
113:原冻结机关因同一案件需要扣划时，柜员应直接通过【1202】交易选择“冻结扣划”进行扣划
【判断题】
114：原冻结机关因同一案件需要冻结扣划时，柜员应直先解冻再办理扣划
【单选题】
全电路欧姆定律的数学式为___。
A. I=U/R
B. I= E/（R-r）
C. I=U/（R+r）
D. I=E/（R+r）
【单选题】
在全电路中，负载电阻增大，端电压将___。
【单选题】
欧姆定律是表示电压、电流和___三者关系的基本定律。
【单选题】
已知电压有效值和用电时间，计算电阻消耗的电能的公式为___。
A. W=UIt
B. W=I2Rt
C. W=Pt
D. W=(U2 /R)t
【单选题】
负载功率是指电能转变为其他形式的能量的速率，即___。
A. P=EIt/t=EI
B. P=UIt/t=UI=I2R=U2/R
C. P=UI/t
D. P=A/t
【单选题】
电功的大小与电路中的电流、电压及___成正比
A. 电阻
B. 通电时间
C. 电势
D. 能量
【单选题】
电流热效应的产生是因为导体中存在___。
【单选题】
由电引起的火灾是由于电流的___效应造成的。
【单选题】
焦耳定律是定量说明传导电流时将___转换为热能的定律。
【单选题】
在电阻并联电路中，各支路分配的电流与支路的电阻值成___关系。
A. 反比
B. 正比
C. 三次方
D. 二次方
【单选题】
混联电路计算的关键是能否求出___。
A. 电阻
B. 等效电阻
C. 等值电阻
D. 串联电阻
【单选题】
将几个电阻串联起来可使总电阻值___，在电源电压不变时可使电流( )。
A. 增大；减小
B. 减小；增大
C. 相等；减小
D. 减小；相等
【单选题】
基尔霍夫第二定律是研究电路中___的定律。
A. 电压与电流之间关系
B. 电压与电阻之间关系
C. 电压、电流、电阻之间关系
D. 回路电压
【单选题】
基尔霍夫第一定律指出电路中流人任何一个节点的电流的___。
A. 矢量和等于零
B. 代数和等于零
C. 矢量和大于零
D. 代数和大于零
【单选题】
任何时刻，在电路中任一闭合回路内各段电压的___等于零。
A. 代数和
B. 绝对值
C. 最大值
D. 最小值
【单选题】
分析和计算复杂电路的依据是___。
A. 欧姆定律
B. 基尔霍夫定律
C. 欧姆定律和基尔霍夫定律
D. 串、并联方法
【单选题】
分析电路中各部分电流关系时应选用___定律。
A. 基尔霍夫第一
B. 基尔霍夫第二
C. 欧姆
D. 全电路欧姆
【单选题】
任意时刻流经电路的___的所有电流的代数和恒等于零。
A. 任意点
B. 任一电阻
C. 任一节点
D. 任一回路
【单选题】
以支路电流为未知量，依据基尔霍夫定律列方程求解各支路电流的方法叫___。
A. 节点电压法
B. 叠加原理
C. 支路电流法
D. 戴维南定理
【单选题】
应用支路电流法求解复杂电路各支路电流时，若复杂电路有n个节点，则根据基尔霍夫第一定律可列出___个独立节点电流方程。
【单选题】
在基尔霍夫电路定律中，当电路中各电动势及电阻给定时，电流方向___。
A. 是固定的
B. 可以任意指定
C. 为电流流出的方向
D. 无法判断
【单选题】
2． 电压源与电流源的等效变换是对___而言。
A. 外电路
B. 内电路
C. 电路
D. 电阻
【单选题】
4． 稳压源就是理想电压源，它们的输出电压不变，但是输出功率会因为___不同而不同。
A. 电流
B. 负载
C. 串联电路
D. 并联电路
【单选题】
5． 将3个电阻的一端连接在一个节点上，而另一端各自接人其他电路，这种连接方式称为___连接法。
【单选题】
当△连接中的3个电阻阻值相等，都等于R△时，等效为Y连接的3个电阻也必然相等，记为RY，且R△=___RY 。
【单选题】
28． 磁铁中磁性最强的部位是___。
【单选题】
磁力线上任意一点的磁场方向就是该点___的方向。
A. 指向N极
B. 指向S极
C. 切线
D. 直线
【单选题】
0． 根据磁感应线方向的规定可以知道，小磁针北极在某点所受的磁力方向与该点的磁感应线方向___。
【单选题】
1．AB002 磁感应强度B与垂直于磁场方向的面积S的乘积，称为___。
【单选题】
2．AB002 描述磁场在空间分布的物理量叫___。
A. 磁通
B. 磁场
C. 磁感应强度
D. 磁场强度
【单选题】
AB002 描述磁场中各点磁场强弱和方向的物理量是___。
A. 磁通
B. 磁感应强度
C. 磁场强度
D. 磁通密度
【单选题】
AB003 磁通通过的路径称为___。
