【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
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相关试题
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
推荐试题
【填空题】
"37.动火前工作负责人须仔细核对现场工艺设备及图纸、查阅设备台账，清楚设备健康情况。一、二级动火须编制___。"
【填空题】
38.用靠梯时，脚距梯子顶端不得少于四步，用人字梯时不得少于二步。靠梯的高度如超过___，应在中间设支撑加固。
【填空题】
39.临边作业：在工作边沿无围护或围护设施高度低于___mm的高处作业，包括楼板边、楼梯段边、屋面边、阳台边、各类坑、沟、槽等边沿的高处作业。洞口作业在地面、楼面、屋面和墙面等有可能使人和物料坠落，其坠落高度大于或等于___米的开口处作业
【填空题】
40.作业前___或安全工作方案应与所有相关人员沟通，必要时应专门进行培训，确保所有相关人员熟悉相关的安全作业要求
【填空题】
41.1、需要打开的管线或设备必须与系统隔离，其中的物料应采用排尽、___等方法除尽。
【填空题】
42.脚手架搭设报验后，使用___和___按国家规范进行检查、验收
【填空题】
43.高度在___米以上的满堂支撑架，其立杆的沉降与垂直度的偏差应符合国家相关规定
【填空题】
44.有限空间作业气体检测取样应有代表性，应特别注重人员可能工作的区域，取样点应包括___，取样时应停止任何气体吹扫，测试次序应是___
【填空题】
45.J.3.1.6进入受限空间作业时，应将相关的___等文件存放在现场
【填空题】
46.临时用电设施，应安装符合规范要求的漏电保护器，移动工具、手持式电动工具应___。
【填空题】
47.在临时用电有效期内，如遇作业过程中停工、人员离开时，临时用电单位应从___向___逐次切断临时电源开关，待重新施工时，临时用电单位应对___、___进行检查确认后，方可送电。
【填空题】
48.起重作业是指在生产和检修、维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生___变化的作业过程。
【填空题】
"49.上限位装置是起重机上的一种能防止吊物或吊钩提升过高的___。
【填空题】
50.因事故抢修需要进行设备异动时，应按审批权限征得批准者的同意，并向调度、运行人员说明后方可实施，但应在抢修工作结束后___日内补办设备异动申请审批手续。
【填空题】
51.设备异动申请应在设备异动工作开工前___天内办理完成，并充分考虑需用物资采购和施工单位确定等时间上的要求。
【填空题】
52.公司定向采购及合同续签的决策权限为单项采购估算额___万元以下，其余采购方式的决策权限为单项采购估算额___万元以下。
【填空题】
53.京东企业购平台单次采购估算额原则上不得超过___万元，当月同类物资采购不得超过2次。
【填空题】
"54.金额在50万元人民币以下的合同谈判由___主任组织、项目涉及的其他相关部门负责人或代表参加，监审专职参与监督"
【填空题】
55.计划发展部发起合同创建流程后，需跟踪审批流程，及时提醒参与审核的相关职能部门提出合同审核意见，必要时向审核人说明情况。每个审批流程不超过___个工作日。相关职能部门如遇特殊情况需延长审核时间时，应向合同管理专职说明理由，且延长后累计审核时间最长不得超过___个完整工作日。
【填空题】
56.安全监察部主任代表公司签署___；纪检审计室主任代表公司签署___；调度运行中心主任代表公司签署___。
【填空题】
57.固定总价合同在进度款支付时须提供合同条款中支付节点证明的相关支撑性材料，合同最终结算时，还须提供___
【填空题】
58.合同内的变更，合同承办部门一经发现预计工程量结算金额超原合同估算金额，则需根据《项目管理办法》执行工作联系单审批流程，并填写合同变更申请一，如变更引起费用单项或累计预估增加额为合同总价___%含以内并且___万元含以内，合同变更申请单由___批准；如变更引起费用单项或累计预估增加额超过合同总价的___%或___万元以上，由___审核、___批准。
【填空题】
59.合同范围外变更，如变更引起费用单项或累计预估增加额超过合同价的___或___万以上的，由计划发展部组织与原合同单位进行谈判，初步确定主要工作内容及结算方式，须经___通过后方可实施，并及时签订___。
【填空题】
60.当发生异常事故事件时，当事人或所属___应立即向所属部门负责人、调度中心汇报
【填空题】
61.当发生异常事故事件时，调度中心在接报后，以短信形式分别向分管安全生产副总经理、安全总监、总工程师、配合安全生产副总工程师以及安全监察部、技术质量部、调度运行中心、维抢修中心的部门领导和专职安全员报告；在发生涉及线路异常事件时，应同时报告___部门领导和安全员。
【填空题】
"62.在发生交通事故时，当事人或所属班组班组长应立即以电话形式向所属部门负责人、安全监察部主任、___负责人报告。"
【填空题】
63.即时报告：事故事件发生部门应在事发后24小时之内，按相应事故事件即报表报告事故简况至___。
【填空题】
"64.事故事件发生后，公司应当立即启动___或者采取有效措施，组织现场抢险救护，防止事故事件扩大，减少人员伤亡和财产损失。"
【填空题】
65.当地面挖掘深度超过___米时，挖掘作业实行作业许可管理，工作负责人需办理挖掘作业许可证。
【填空题】
66.开挖深度超过___米的基坑___的土方开挖工程需安全专项施工方案，按生产方案管理办法执行。
【填空题】
67.项目负责人由部门指定，组建项目组，并全面负责项目___、___、安全、___的全过程管理，是项目的直接责任人
【填空题】
68.项目负责人变更须由原项目负责人填写___完成变更审批，并完成项目交底。
【填空题】
69.项目物资申请由项目组成员填写，经___审核并经___确认签字后，在ERP发起物资采购申请流程，物资申报过程中如需编制技术规范书的，由___落实；
【填空题】
70.项目需申请外包服务含自行采购的，由___组织力量发起服务采购流程、并完成技术规范书以及采购方案编制等内容；对涉及框架合同内的管焊工、无损、定检等工作内容，由___组织力量发起部门工作联系单流程。
【填空题】
"71.项目立项后，如涉及预算调整费用增加___%或减少___%及以上，同时绝对数值超出10万以上、范围重大调整的，应办理调整程序"
【填空题】
72.遇有抢修或紧急情况下的项目不受此限，但项目所属部门应在抢修完成后___天内补办立项程序。
【填空题】
"73.委托监理的项目，参建单位接收到中标通知书或其它书面联系单，___完成后，项目实施部门和监理单位、施工单位对图纸、材料、设备、机具、场地、劳动力、质量保证体系等施工组织措施的落实情况进行认真审查，提交___，经项目管理部门和安全监察部审批，报公司分管领导批准，并由___下发开工令。"
【填空题】
"74.项目实施部门对图纸、材料、设备、机具、场地、劳动力、质量保证体系等施工组织措施的落实情况进行认真核查，提交___，经项目管理部门和安全监察部审批，报公司分管领导批准。"
【填空题】
"75.施工准备阶段必须先完成工地现场的___工作，保证道路畅通，设备、材料堆放整齐，消防设施完好，所有施工场地均应保持清洁、文明、安全，体现工程管理的先进水平。"
【填空题】
76.实施部门应经常深入现场，记录___，会同监理单位『如有』检查施工工艺、施工技术方案的执行情况，并及时对各阶段工程项目和工序的___和___待检点进行见证和签证
