【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
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相关试题
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
推荐试题
【单选题】
沂水县某企业职工李某符合住房租金扣除条件，具体租房协议约定租赁时间自2019年4月起，月租金600元，假设其及配偶均无首套住房贷款，他可开始享受住房租金扣除的具体时间和扣除金额是？ ___
A. 2019年5月 1000元
B. 2019年4月 1100元
C. 2019年5月 600元
D. 2019年4月 600元
【单选题】
下列各项所得，个税法规定不能免征个人所得税的有___
A. 国债和国家发行的金融债券利息
B. 张某赌博取得的所得
C. 按照国家统一规定发给干部、职工的安家费、退职费、基本养老金
D. 省政府发给个人的有关科学、教育、文化卫生、环境等方面的奖金
【单选题】
下列说法正确的是___
A. 无住所个人在境内“居住满六年”期间对境外支付的境外所得免税优惠，需要其到税务机关审批
B. 在中国境内无住所又不居住，或者无住所而一个纳税年度内在中国境内居住累计不满一年的个人，为非居民个人。
C. 在中国境内无住所的个人，在一个纳税年度内在中国境内居住累计不超过90天的，其来源于中国境内的所得，由境外雇主支付并且不由该雇主在中国境内的机构、场所负担的部分，免予缴纳个人所得税
D. 在中国境内居住累计满183天的任一年度中有一次离境超过90天的，其在中国境内居住累计满183天的年度的连续年限重新起算
【单选题】
下列经营所得说法错误的是___
A. 综合所得，适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率
B. 经营所得，以每一纳税年度的收入总额减除成本、费用以及损失后的余额，为应纳税所得额。
C. 纳税人取得经营所得，按年计算个人所得税，在取得所得的次年三月三十一日前办理汇算清缴
D. 纳税人从两处以上取得经营所得的，选择向其中一处经营管理所在地主管税务机关办理年度汇总申报，并报送《个人所得税经营所得纳税申报表（B表）》
【单选题】
年度预扣预缴税款与依法计算的个人年度应纳个人所得税额不一致的，处理的原则是：___
A. 依法补税 必须退税
B. 自愿补税 自愿退税
C. 补税依法 退税自愿
D. 无需处理
【单选题】
小李2019年1月取得了全年一次性奖金，下列说法不正确的是___
A. 可以选择不并入当年综合所得，以全年一次性奖金收入除以12个月得到的数额，确定适用税率和速算扣除数，单独计算纳税。
B. 可以选择并入当年综合所得
C. 单独计算时的公式为应纳税额＝全年一次性奖金收入×适用税率－速算扣除数
D. 单独计算时适用的税率是综合所得年度税率表
【单选题】
下列关于保险营销员、证券经纪人取得佣金收入计税说法正确的是：___
A. 保险营销员、证券经纪人取得的佣金收入，属于劳务报酬所得，以含增值税的收入减除20%的费用后的余额为收入额
B. 保险营销员、证券经纪人展业成本按照收入额的40%计算
C. 扣缴义务人向保险营销员、证券经纪人支付佣金收入时，应按照《个人所得税扣缴申报管理办法（试行）》（国家税务总局公告2018年第61号）规定的累计预扣法计算预扣税款
D. 收入额减去展业成本以及附加税费后，不并入当年综合所得，单独计算缴纳个人所得税
【单选题】
关于个人领取企业年金、职业年金的政策说法错误的是___
A. 个人达到国家规定的退休年龄，领取的企业年金、职业年金，符合规定的，全额并入综合所得，计算应纳税款。
B. 个人因出境定居而一次性领取的年金个人账户资金，适用综合所得税率表计算纳税
C. 对个人除出境定居、个人死亡后，其指定的受益人或法定继承人一次性领取年金个人账户资金或余额的，适用月度税率表计算纳税
D. 按月领取的，适用月度税率表计算纳税；按季领取的，平均分摊计入各月，按每月领取额适用月度税率表计算纳税
【单选题】
老张有两个小孩，一个在沂水县实验小学上三年级，一个已满三周岁但未入托，请问老张2019年1月份可申报子女教育专线附加扣除的金额最多可是___元。
A. 500
B. 1000
C. 2000
D. 4000
【单选题】
甲公司位于临沂市沂水县，其销售员老张被外派在济南市办事处工作，甲公司在济南某小区租赁一处房屋供老张使用，假设老张及配偶无首套住房贷款且无其他房屋租赁，请问老张每月可申请___元的住房租赁专项附加扣除？
A. 0
B. 800
C. 1100
D. 1500
【单选题】
小李是甲公司的员工，从2018年12月份起接受为期3年的A大学在职研究生教育，并与2019年1月取得了注册会计师证书，请问2019年度小李可以申报扣除___元的继续教育专项附加扣除？
A. 3600
B. 4800
C. 7200
D. 8400
【单选题】
老王使用首套住房贷款购买住房一处，贷款合同约定开始还款月份为2009年1月，期限为20年，老王正常按月还款，截至2018年12月已还款120个月，请问老王申报住房贷款利息专项附加扣除的扣除期限最长为___月？
A. 120
B. 240
C. 360
D. 480
【单选题】
小孙自2019年8月起发生了符合条件的住房租金扣除，以下哪些判断是错误的？ ___
A. 小孙在8月份即告知扣缴义务人租房信息，当年享受的扣除金额更高
B. 即使小孙在12月份才告知扣缴义务人租房信息，当年享受的扣除金额是一样的
C. 小孙也可以不将信息提交给扣缴义务人，通过汇算清缴享受扣除
D. 小孙当年可以按照5个月计算可享受住房租金扣除金额
【单选题】
纳税人享受子女教育专项附加扣除政策的，其子女接受学历教育的范围不包括___
A. 小学和初中
B. 普通高中
C. 大学本科
D. 博士后
【单选题】
小李在济南用首套住房贷款购置房屋一处，由于其在临沂工作，在临沂租赁住房一处，其与配偶在临沂均无住房，2019年小李选择享受住房贷款利息专项附加扣除，当年不能扣除的项目有：___
A. 子女教育
B. 赡养老人
C. 继续教育
D. 住房租金
【单选题】
个人取得的下列所得应缴纳个人所得税的有___
A. 个人获得保险赔款12000元
B. 职工领取的原提存的住房公积金30000元
C. 学生参加勤工俭学活动取得的劳务报酬1500元
D. 退休职工每月取得的退休费6000元
【单选题】
按照个人所得税法的有关规定，下列各项个人所得中，不属于稿酬所得征收范围的有___
A. 文学作品发表取得的所得
B. 文学作品手稿原件公开拍卖所得
C. 非记者、非杂志的专业作者在本单位的报刊上发表的作品所得
D. 文学作品出版取得的所得
【单选题】
下列说法不正确的是：___
A. 财产租赁所得，以每次取得的收入为一次
B. 利息、股息、红利所得，以支付利息、股息、红利时取得的收入为一次
C. 偶然所得，以每次取得该项收入为一次
D. 特许权使用费所得，属于同一项目连续性收入的，以一个月内取得的收入为一次
【单选题】
甲公司办税员小张自然人税收管理系统扣缴客户端的申报密码忘记了，请问办税厅前台人员从金三哪个模块为其重新设置密码___
A. 个税代扣代缴申报密码发放（ITS)[申报征收岗]
B. 个税代扣代缴申报密码重置（ITS)[申报征收岗]
C. 个税代扣代缴登录密码发放（ITS)[申报征收岗]
D. 个税代扣代缴登录密码重置（ITS)[申报征收岗]
【单选题】
沂水县某企业职工李某符合住房租金扣除条件，具体租房协议约定租赁时间自2019年4月起，月租金600元，假设其及配偶均无首套住房贷款，他可开始享受住房租金扣除的具体时间和扣除金额是？ ___
A. 2019年5月 1000元
B. 2019年4月 1100元
C. 2019年5月 600元
D. 2019年4月 600元
【单选题】
下列各项所得，个税法规定不能免征个人所得税的有___
A. 国债和国家发行的金融债券利息
B. 张某赌博取得的所得
C. 按照国家统一规定发给干部、职工的安家费、退职费、基本养老金
D. 省政府发给个人的有关科学、教育、文化卫生、环境等方面的奖金
【单选题】
下列说法正确的是___
A. 无住所个人在境内“居住满六年”期间对境外支付的境外所得免税优惠，需要其到税务机关审批
B. 在中国境内无住所又不居住，或者无住所而一个纳税年度内在中国境内居住累计不满一年的个人，为非居民个人。
C. 在中国境内无住所的个人，在一个纳税年度内在中国境内居住累计不超过90天的，其来源于中国境内的所得，由境外雇主支付并且不由该雇主在中国境内的机构、场所负担的部分，免予缴纳个人所得税
D. 在中国境内居住累计满183天的任一年度中有一次离境超过90天的，其在中国境内居住累计满183天的年度的连续年限重新起算
【单选题】
下列经营所得说法错误的是___
A. 综合所得，适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率
B. 经营所得，以每一纳税年度的收入总额减除成本、费用以及损失后的余额，为应纳税所得额。
C. 纳税人取得经营所得，按年计算个人所得税，在取得所得的次年三月三十一日前办理汇算清缴
D. 纳税人从两处以上取得经营所得的，选择向其中一处经营管理所在地主管税务机关办理年度汇总申报，并报送《个人所得税经营所得纳税申报表（B表）》
【单选题】
年度预扣预缴税款与依法计算的个人年度应纳个人所得税额不一致的，处理的原则是：___
A. 依法补税 必须退税
B. 自愿补税 自愿退税
C. 补税依法 退税自愿
D. 无需处理
【单选题】
小李2019年1月取得了全年一次性奖金，下列说法不正确的是___
A. 可以选择不并入当年综合所得，以全年一次性奖金收入除以12个月得到的数额，确定适用税率和速算扣除数，单独计算纳税。
B. 可以选择并入当年综合所得
C. 单独计算时的公式为应纳税额＝全年一次性奖金收入×适用税率－速算扣除数
D. 单独计算时适用的税率是综合所得年度税率表
【单选题】
下列关于保险营销员、证券经纪人取得佣金收入计税说法正确的是：___
A. 保险营销员、证券经纪人取得的佣金收入，属于劳务报酬所得，以含增值税的收入减除20%的费用后的余额为收入额
B. 保险营销员、证券经纪人展业成本按照收入额的40%计算
C. 扣缴义务人向保险营销员、证券经纪人支付佣金收入时，应按照《个人所得税扣缴申报管理办法（试行）》（国家税务总局公告2018年第61号）规定的累计预扣法计算预扣税款
D. 收入额减去展业成本以及附加税费后，不并入当年综合所得，单独计算缴纳个人所得税
【单选题】
关于个人领取企业年金、职业年金的政策说法错误的是___
A. 个人达到国家规定的退休年龄，领取的企业年金、职业年金，符合规定的，全额并入综合所得，计算应纳税款。
B. 个人因出境定居而一次性领取的年金个人账户资金，适用综合所得税率表计算纳税
C. 对个人除出境定居、个人死亡后，其指定的受益人或法定继承人一次性领取年金个人账户资金或余额的，适用月度税率表计算纳税
D. 按月领取的，适用月度税率表计算纳税；按季领取的，平均分摊计入各月，按每月领取额适用月度税率表计算纳税
【单选题】
老张有两个小孩，一个在沂水县实验小学上三年级，一个已满三周岁但未入托，请问老张2019年1月份可申报子女教育专线附加扣除的金额最多可是___元。
A. 500
B. 1000
C. 2000
D. 4000
【单选题】
甲公司位于临沂市沂水县，其销售员老张被外派在济南市办事处工作，甲公司在济南某小区租赁一处房屋供老张使用，假设老张及配偶无首套住房贷款且无其他房屋租赁，请问老张每月可申请___元的住房租赁专项附加扣除？
A. 0
B. 800
C. 1100
D. 1500
【单选题】
小李是甲公司的员工，从2018年12月份起接受为期3年的A大学在职研究生教育，并与2019年1月取得了注册会计师证书，请问2019年度小李可以申报扣除___元的继续教育专项附加扣除？
A. 3600
B. 4800
C. 7200
D. 8400
【单选题】
老王使用首套住房贷款购买住房一处，贷款合同约定开始还款月份为2009年1月，期限为20年，老王正常按月还款，截至2018年12月已还款120个月，请问老王申报住房贷款利息专项附加扣除的扣除期限最长为___月？
A. 120
B. 240
C. 360
D. 480
【单选题】
小孙自2019年8月起发生了符合条件的住房租金扣除，以下哪些判断是错误的？ ___
A. 小孙在8月份即告知扣缴义务人租房信息，当年享受的扣除金额更高
B. 即使小孙在12月份才告知扣缴义务人租房信息，当年享受的扣除金额是一样的
C. 小孙也可以不将信息提交给扣缴义务人，通过汇算清缴享受扣除
D. 小孙当年可以按照5个月计算可享受住房租金扣除金额
【单选题】
纳税人享受子女教育专项附加扣除政策的，其子女接受学历教育的范围不包括___
A. 小学和初中
B. 普通高中
C. 大学本科
D. 博士后
【单选题】
小李在济南用首套住房贷款购置房屋一处，由于其在临沂工作，在临沂租赁住房一处，其与配偶在临沂均无住房，2019年小李选择享受住房贷款利息专项附加扣除，当年不能扣除的项目有：___
A. 子女教育
B. 赡养老人
C. 继续教育
D. 住房租金
【单选题】
个人取得的下列所得应缴纳个人所得税的有___
A. 个人获得保险赔款12000元
B. 职工领取的原提存的住房公积金30000元
C. 学生参加勤工俭学活动取得的劳务报酬1500元
D. 退休职工每月取得的退休费6000元
【单选题】
按照个人所得税法的有关规定，下列各项个人所得中，不属于稿酬所得征收范围的有___
A. 文学作品发表取得的所得
B. 文学作品手稿原件公开拍卖所得
C. 非记者、非杂志的专业作者在本单位的报刊上发表的作品所得
D. 文学作品出版取得的所得
【单选题】
下列说法不正确的是：___
A. 财产租赁所得，以每次取得的收入为一次
B. 利息、股息、红利所得，以支付利息、股息、红利时取得的收入为一次
C. 偶然所得，以每次取得该项收入为一次
D. 特许权使用费所得，属于同一项目连续性收入的，以一个月内取得的收入为一次
【单选题】
2019年1月份非居民个人取得的工资、薪金所得，以每月收入额减除费用___元后的余额为应纳税所得额。
A. 3500元
B. 4800
C. 5000
D. 6300
【单选题】
稿酬所得以收入减除百分之二十的费用后的余额为收入额,稿酬所得的收入额减按___计算。
A. 40%
B. 50%
C. 60%
D. 70%
【单选题】
除国务院另有规定外，个人将其所得对教育、扶贫、济困等公益慈善事业进行捐赠，捐赠额未超过纳税人申报的应纳税所得额___的部分，可以从其应纳税所得额中扣除。
A. 10%
B. 20%
C. 30%
D. 40%
