【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
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【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
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【单选题】
提示急性腹膜炎患者病情恶化的重要指标是___
A. 腹胀加重
B. 肠鸣音消失
C. 腹肌紧张加重
D. 腹部压痛更明显
E. 出现腹膜刺激征
【单选题】
1500国际单位TAT脱敏注射法是___
A. 用等渗盐水稀释成10倍分4次肌注
B. 用等渗盐水稀释成10mL分3次肌注
C. 用等渗盐水稀释成10mL分4次肌注
D. 用注射用水稀释成10mL分4次肌注
E. 用注射用水稀释成10mL分3次肌注
【单选题】
不可采用硬膜外麻醉的手术部位是___
A. 头部
B. 上肢
C. 腹部
D. 背部
E. 四肢
【单选题】
诊断早孕最简单的方法___
A. 腹部X线摄片
B. 免疫学妊娠实验
C. 超声A型示波法
D. 阴道脱落细胞学检查
E. 测定尿中孕二醇值
【单选题】
终末血尿提示病变部位在___
A. 前尿道
B. 后尿道或膀胱基底部
C. 肾
D. 输尿管
E. 肾盂
【单选题】
急性淋病的治疗，目前首选的治疗药物是___
A. 甲硝唑
B. 头孢曲松钠
C. 庆大霉素
D. 阿米卡星
E. 青霉素
【单选题】
对放疗不敏感的肿瘤是___
A. 何杰金病
B. 精原细胞瘤
C. 乳癌
D. 鼻咽癌
E. 黑色素瘤
【单选题】
心力衰竭患儿每次应用洋地黄前应测量___
A. 呼吸
B. 心率
C. 肝大小
D. 尿量
E. 血钾
【单选题】
病情观察中，可能提示肝性脑病的最早的临床表现是___
A. 定向力障碍
B. 性格改变和行为失常
C. 睡眠障碍
D. 神志丧失
E. 昏睡
【单选题】
下列药物中属于保钾利尿药的是___
A. 依他尼酸
B. 环戊噻嗪
C. 呋塞米
D. 螺内酯
E. 氢氯噻嗪
【单选题】
支气管哮喘典型的临床症状是___
A. 胸闷
B. 胸痛
C. 咯血
D. 干咳
E. 反复发作性伴有哮鸣音的呼气性呼吸困难
【单选题】
预防伤寒病最关键的环节是___
A. 控制传染源
B. 切断传播途径
C. 提高人群免疫力
D. 做好传染病调查
E. 以上都不
【单选题】
慢性阻塞性肺气肿患者突感呼吸困难伴胸痛，首选的检查方法是___
A. 胸片
B. CT
C. 肺功能检查
D. 核磁共振
E. 血气分析
【单选题】
开启过的疫苗，有效时间是___
A. 室温24小时内
B. 室温6小时内
C. 室温2小时内
D. 冷藏6小时内
E. 冷藏2小时内
【单选题】
早产儿治疗用氧的目的是维持___
A. PaO为50～60mmHg，TcSO在90%～95%
B. PaO为50～80mmHg，TcSO在90%～95%
C. CPaO为70～80mmHg，TcSO在95%以上
D. PaO为50～80mmHg，TcSO在95%以上
E. PaO为80mmHg以上，TcSO在90%～95%
【单选题】
人流时突然发生血压下降，脉搏变慢，大汗淋漓，面色苍白，首先应想到___
A. 羊水栓塞
B. 人流综合征
C. 穿孔内出血
D. 宫颈撕裂
E. 空气栓塞
【单选题】
男性，46岁，大学教师。昨日讲课时突然跌倒在地，肢体麻木无力，不能说话，于我院诊断为急性脑出血。同事来探望时，遭到患者拒绝，则目前患者存在的主要护理问题不包括___
A. 意识障碍
B. 言语沟通障碍
C. 自尊紊乱
D. 躯体移动障碍
E. 自理缺陷
【单选题】
病人腰穿后应去枕平卧___
A. 1～2h
B. 2～4h
C. 3～5h
D. 4～6h
E. 5～7h
【单选题】
妇女更年期一般发生在___
A. 40～50岁
B. 45～50岁
C. 45～55岁
D. 50～55
E. 40～55岁
【单选题】
在心力衰竭治疗中可以同时减轻心脏前负荷和后负荷药物是___
A. 异山梨酯
B. 氢氯噻嗪
C. 毛花苷
D. 硝普钠
E. 多巴胺
【单选题】
急性肾衰竭血液透析指征为___
A. 血尿素氮＞18．6mmol／L，肌酐＞409μmol／L，血钾＞5．0mmol／L
B. 血尿素氮＞20．6mmol／L，肌酐＞509μmol／L，血钾＞6．0mmol／L
C. 血尿素氮＞21．6mmol／L，肌酐＞609μmol／L，血钾＞6．0mmol／L
D. 血尿素氮＞28．6mmol／L，肌酐＞609μmol／L，血钾＞7．0mmol／L
E. 血尿素氮＞28．6mmol／L，肌酐＞109μmol／L，血钾＞6．0mmol／L
【单选题】
原发性痛经的临床特点不包括___
A. 常见于青少年期
B. 多在月经初潮6个月内发病
C. 下腹疼痛是主要症状
D. 月经第1天疼痛最剧烈
E. 妇科检查无异常发现
【单选题】
关于COPD患者的家庭氧疗，叙述正确的是___
A. 低浓度吸氧：氧流量2～4L/min
B. 一昼夜不少于10小时
C. 夜间为避免影响休息，可间断、暂停吸氧
D. 使PaO≥80mmHg，使SaO>90％
E. COPD以及慢性呼衰者提倡长期家庭氧疗
【单选题】
关于新生儿肺透明膜病描述正确的是___
A. 主要是由于缺乏Ⅱ型肺泡细胞引起的
B. 出生时即可出现窒息
C. 呼吸困难进行性加重
D. X线显示双肺透亮度增高
E. 胃液震荡试验阳性可确诊
【单选题】
以下关于X线钡剂灌肠检查正确的是___
A. 检查前2天开始半流质多渣饮食
B. 检查前1天晚上服用泻剂
C. 检查当天早晨无需禁食，流质饮食即可
D. 向病人解释钡剂一般于灌肠第2天可排出，在此期间粪便呈黄白色
E. 检查后应观察病人排便情况，有便秘者可多饮水禁用泻剂
【单选题】
妊娠早期的Hegar(黑加)征是指___
A. 子宫增大变软
B. 子宫呈球形前后径变宽
C. 子宫有囊性感
D. 子宫峡部软，子宫和宫颈似不相连
E. 宫颈充血变软呈紫蓝色
【单选题】
有关灌肠，下述哪项不妥___
A. 灌肠可以促进宫缩
B. 灌肠可以清洁肠道
C. 初产妇在宫口开3～5cm时灌肠
D. 经产妇在宫口开大2cm以前灌肠
E. 胎儿窘迫时，为加强宫缩，应灌肠
【单选题】
社区评估中问卷调查的注意事项正确的是___
A. 一个问题可以多问几件事，以调查更多的结果
B. 适当以诱导的方式提问，以提高效率
C. 慎重处理敏感与隐私的问题
D. 问题的顺序可以不必拘泥
E. 问卷不必用随机抽样方法
【单选题】
诊断膀胱破裂最简易的方法是___
A. 耻骨上膀胱穿刺
B. 腹腔穿刺
C. 膀胱镜检查
D. 导尿及膀胱注水试验
E. CT检查
【单选题】
重症妊娠剧吐治疗中，哪项正确___
A. 暂禁食8h
B. 门诊观察
C. 静脉补足液体
D. 忌用镇静止吐剂
E. 止吐后即可进普通饮食
【单选题】
控制子痫的首选药物是___
A. 硫酸镁
B. 冬眠合剂
C. 肼屈嗪
D. 双氢克尿噻
E. 20%甘露醇
【单选题】
等渗性脱水患者补液治疗首先应输入的是___
A. 右旋糖酐
B. 5%葡萄糖液
C. 5%碳酸氢钠溶液
D. 10%葡萄糖液
E. 5%葡萄糖盐水
【单选题】
PPD试验，皮内注射皮丘的直径为___
A. 1～3mm
B. 4～5mm
C. 6～10mm
D. 11～13mm
E. 14～16mm
【单选题】
骨关节结核的表现是___
A. 夜间盗汗
B. 局部肿胀痛
C. 消瘦
D. 关节僵直
E. 以上都可出现
【单选题】
下列哪项不应看成是妊娠的确切象征___
A. B超显示宫腔内有胎囊
B. 超声多普勒法听到胎心音
C. 经腹壁触到胎儿肢体及胎头
D. 免疫学实验测出HCG
E. X线摄片见到胎儿骨骼影
【单选题】
急性心肌梗塞发生心律失常最多见于___
A. 发病后72小时
B. 发病后30小时左右
C. 发病后36小时左右
D. 发病后48小时
E. 发病后24小时内
【单选题】
患儿，女，8岁，因眼睑浮肿、肉眼血尿4天伴头痛以急性肾小球肾炎收住入院，现已住院2周，该患儿何时可以恢复正常生活___
A. 水肿消退，血压降至正常
B. 肉眼血尿消失
C. 血沉正常
D. Addis计数正常
E. 病后1～2个月
【单选题】
妊娠早期叶酸缺乏会导致___
A. 胎儿神经管畸形
B. 婴儿患呆小症
C. 胎儿骨骼发育不良
D. 婴儿患先天性心脏病
E. 新生儿黄疸
【单选题】
脑干一侧受损害时可出现___
A. 单瘫
B. 侧瘫
C. 交叉瘫
D. 截瘫
E. 四肢瘫
【单选题】
十二指肠溃疡疼痛的特点是___
A. 餐后即痛，持续2小时后缓解
B. 餐后1小时开始，持续2小时后缓解
C. 餐后2小时开始，持续2小时后缓解
D. 餐后3～4小时开始，进餐后缓解
E. 无规律性
