【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
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相关试题
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
推荐试题
【单选题】
有一条水带干线，长度为4条Ф80mm胶里水带（每条Ф80mm胶里水带阻抗系数为0.015），当流量为10L/s时，水带串联系统的压力损失为多少104Pa。 ___（ 难 ）
A. 0.15
B. 0.6
C. 6
D. 15
【单选题】
有一条水带干线，长度为7条胶里水带,其中5条为Ф90mm水带，2条为Ф65mm水带（每条Ф90mm、Ф65mm胶里水带阻抗系数分别为0.008、0.035），当流量为10L/s时，水带串联系统的压力损失为多少104Pa。 ___（ 难 ）
A. 0.43
B. 4.3
C. 1.1
D. 11
【单选题】
某消防车利用双干线并联供带架水枪，每条干线的长度为5条Φ65mm胶里水带，带架水枪流量为10 L/s，该水带并联系统的压力损失为多少104Pa。(水带的阻抗系数为0.035) ___（ 难 ）
A. 3.5
B. 4.378
C. 8.5
D. 14.875
【单选题】
在消防车的最大供水高度计算时，沿楼梯铺设水带时，登高水带长度为实际供水高度的几倍。 ___（ 中 ）
A. 1.2
B. 1.5
C. 1．8
D. 2.0
【单选题】
楼层外部垂直铺设水带时可使用___加以固定。（中）
A. 水带挂钩
B. 水带护桥
C. 水带包布
D. 水带护套
【单选题】
在消防车的最大供水高度计算时，沿楼梯铺设水带时，登高水带长度为实际供水高度的几倍。___（ 易 ）
A. 1.2
B. 1.5
C. 1.8
D. 2.0
【单选题】
施救5楼被困人员，不宜使用的装备器材是___。（易）
A. 救生绳
B. 15米金属拉梯与挂钩梯联用
C. 救生气垫
D. 举高消防车
【单选题】
十五米拉梯与挂钩梯配合使用可攀登___层以上楼层。（易)
【单选题】
人工水源按其形式和储存、提供灭火用水的方式主要分为室外消火栓和___两类。（易）
A. 室内消火栓
B. 消防水池
C. 消防水罐
D. 水泵接合器
【单选题】
室外消火栓按其设置方式分为地上式消火栓、地下式消火栓和___。（易）
A. 墙式消火栓
B. 消防竖管
C. 消防上水鹤
D. 水泵结合器
【单选题】
室内消火栓的口径一般是___( 中 )
A. 50mm
B. 65mm
C. 75mm
D. 80mm
【单选题】
室内消火栓给水系统某段损坏停止使用的消火栓一层不能超过___( 难 )
【单选题】
消防水箱应贮存多少分钟消防用水量___( 难 )
A. 5分钟
B. 10分钟
C. 15分钟
D. 20分钟
【单选题】
室内消火栓给水系统中，一组消防水泵的吸水管不应少于___( 易 )
【单选题】
高层工业建筑室内消火栓间距不应超过___( 易 )
A. 10ｍ
B. 15ｍ
C. 20ｍ
D. 30ｍ
【单选题】
高架库房内消火栓间距不应超过___( 易 )
A. 5ｍ
B. 10ｍ
C. 20ｍ
D. 30ｍ
【单选题】
甲乙类生产厂房内消火栓间距不应超过___( 易 )
A. 10ｍ
B. 20ｍ
C. 25ｍ
D. 30ｍ
【单选题】
单层和多层建筑内消火栓间距不应该超过___( 易 )
A. 10ｍ
B. 20ｍ
C. 40ｍ
D. 50ｍ
【单选题】
与高层建筑直接相接的裙房里，消火栓间距不应该超过___( 易 )
A. 20ｍ
B. 30ｍ
C. 40ｍ
D. 50ｍ
【单选题】
高层民用建筑室内消火栓间距应不超过30ｍ___( 易 )
A. 30ｍ
B. 40ｍ
C. 50ｍ
D. 60ｍ
【单选题】
当消防主泵未动作时，采用水泵接合器供水，每启动一个水泵接合器一般可以同时启用几个室内消火栓。 ___( 中 )
【单选题】
一般普通建筑室内消火栓系统最不利消火栓处充实水柱不得小于___( 易 )
A. 7m
B. 10m
C. 15m
D. 20m
【单选题】
高层工业建筑室内消火栓系统最不利消火栓处充实水柱不得小于___( 易 )
A. 13m
B. 14m
C. 15m
D. 16m
【单选题】
高架库房室内消火栓系统最不利消火栓处充实水柱不得小于___( 易 )
A. 13m
B. 15m
C. 20m
D. 30m
【单选题】
高层民用建筑高度在100m以下时，要求消火栓系统最不利消火栓处充实水柱不得小于 ___( 易 )
A. 10m
B. 20m
C. 30m
D. 35m
【单选题】
高层民用建筑高度在100m以上时，要求消火栓系统最不利消火栓处充实水柱不得小于 ___( 易 )
A. 13m
B. 15m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
室外地上消火栓主体部分露出地面并涂成___( 易 )
【单选题】
室外地上消火栓的优点是___( 中 )
A. 目标明显
B. 不易冻结
C. 不易损坏
D. 不易寻找和使用
【单选题】
室外地下消火栓的优点是___( 中 )
A. 不易冻结
B. 目标明显
C. 易寻找和使用
D. 易损坏
【单选题】
低压消火栓的保护半径采用150m___( 易 )
A. 100m
B. 120m
C. 150m
D. 200m
【单选题】
一般高压消火栓的保护半径为___( 易 )
A. 50m
B. 100m
C. 120m
D. 200m
【单选题】
低压消火栓的布置间距不应超过___( 易 )
A. 50m
B. 100m
C. 120m
D. 150m
【单选题】
高压消火栓的布置间距不应超过___( 易 )
A. 60m
B. 80m
C. 100m
D. 150m
【单选题】
消火栓距建筑物外墙不宜小于___( 易 )
【单选题】
室外消火栓应沿高层建筑均匀布置，距离建筑外墙不宜大于___( 易 )
A. 40m
B. 50m
C. 60m
D. 70m
【单选题】
___( 易 )
A. 40m
B. 50m
C. 60m
D. 70m
【单选题】
设置室外消火栓的消防给水管道的最小直径不应小于___( 易 )
A. 50mm
B. 60mm
C. 80mm
D. 100mm
【单选题】
为保证环状给水管网的水源，向环状管网输水的输水管不应少于___( 易 )
【单选题】
利用水泵接合器向室内管网供水时，应首先注意___（中）
A. 水泵接合器使用范围
B. 水泵接合器耐压能力
C. 水泵接合器的接口形式
D. 水泵接合器的接口口径
