【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
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【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
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【单选题】
___就是要干一行爱一行，爱一行钻一行，精益求精，尽职尽责。
A. 爱岗敬业
B. 办事公道
C. 服务群众
D. 诚实守信
【单选题】
在职业道德中，___是对从业者的道德要求，体现着从业者的道德操守和人格力量，也是在行业中扎根立足的基础。
A. 办事公道
B. 爱岗敬业
C. 诚实守信
D. 服务群众
【单选题】
爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会是___
A. 社会公德的要求
B. 职业道德的要求
C. 人际交往的要求
D. 共同合作的要求
【单选题】
下列选项中，属于职业道德要求的是___
A. 尊老爱幼
B. 助人为乐
C. 爱岗敬业
D. 文明礼貌
【单选题】
职业道德是社会道德体系的重要组成部分。我国职业道德的主要内容有爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众和___
A. 奉献社会
B. 尊老爱幼
C. 文明礼貌
D. 爱护公物
【单选题】
在社会主义制度下，从业者之间以及从业者与服务对象之间都是平等的。他们的职业差别只是所从事的工作不同，而不是个人地位高低贵贱的象征。这是职业道德要求中的___
A. 助人为乐
B. 办事公道
C. 尊老爱幼
D. 诚实守信
【单选题】
___是最大的民生。
A. 择业
B. 就业
C. 爱岗敬业
D. 创业
【单选题】
职业生活是否顺利、成功，既取决于个人的专业知识和技能，更取决于___
A. 薪水的高低
B. 社会地位的高低
C. 个人的职业道德素质
D. 人脉
【单选题】
下列选项中，属于家庭美德的是___
A. 邻里团结
B. 保护环境
C. 爱岗敬业
D. 遵纪守法
【单选题】
“爱子，教之以义方”，“爱之不以道，适所以害之也”。反映出家庭美德是___
A. 注重家风
B. 注重家教
C. 注重家庭
D. 注重感情
【单选题】
一对男女基于一定的社会基础和共同的生活理想，在各自内心形成的相互倾慕并渴望对方成为自己终身伴侣的一种强烈、纯真、专一的感情是___
【单选题】
2016年教育部颁布的《普通高等学校学生管理规定》明确，在校大学生___结婚。
A. 可以
B. 不可以
C. 绝对禁止
D. 符合法定结婚条件，可以
【单选题】
个人品德是___
A. 一定社会或阶级对人们的行为提出的基本要求和准则
B. 通过社会道德教育和个人自觉的道德修养所形成的稳定的心理状态和行为习惯。
C. 一个人基于一定的道德认识，自愿选择的有利于他人或社会的行为
D. 一个人在一次、两次道德行为中表现出来的偶尔的内心状态、心理特征
【单选题】
___在社会道德建设中具有基础性作用。
A. 道德认同
B. 道德意识
C. 道德修养
D. 个人品德
【单选题】
社会公德、职业道德和家庭美德建设，最终都要落实到___的养成上。
A. 道德修养
B. 道德品质
C. 道德境界
D. 个人品德
【单选题】
___是个体对某种道德要求认同和践履的结果，集中体现了道德认知、道德情感、道德意志、道德信念和道德行为的内在统一。
A. 个人品德
B. 个人品质
C. 道德境界
D. 道德情操
【单选题】
___集中体现了道德认知、道德情感、道德意志、道德信念和道德行为的内在统一。
A. 个人品德
B. 个人品质
C. 道德境界
D. 道德情操
【单选题】
个体自觉地将一定社会的道德规范、准则及要求内化为内在的道德品质，以促进入格的自我陶冶、自我培育和自我完善的实践过程，叫做___
A. 道德情操
B. 道德境界
C. 道德品质
D. 道德修养
【单选题】
___的方法，即通过反省检验以发现和找出自己思想与行为中的不良倾向，并及时对它们进行抑制和克服
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
曾子说：“吾日三省吾身，为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎？传不习乎?” 这种修养方法是___
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
《礼记•中庸》中提到：“道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。”这种修养方法是___
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
___的方法，即在无人知晓、没有外在监督的情况下，坚守自己的道德信念，自觉按道德要求行事，不因无人监督而恣意妄为。
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
___的方法，即把提高道德认识与躬行道德实践统一起来，以促进道德要求内化为个人的道德品质，外化为实际的道德行为。
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
在言与行的关系上，孔子明确主张“听其言而观其行”。他告诫学生，衡量人的品德不能只听其言论，更应看其实际行动。反映了___的修养方法。
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
通过积累善行或美德，使之巩固强化，以逐渐凝结成优良的品德。这种修养方法是___
A. 学思明理
B. 积善成德
C. 闭门造车
D. 坐而论道
【单选题】
《荀子•劝学》所说：“不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。骐骥一跃，不能十步；驽马十驾，功在不舍。锲而舍之，朽木不折；锲而不舍，金石可镂。”反映修养方法是___
A. 学思明理
B. 积善成德
C. 闭门造车
D. 坐而论道
【单选题】
下列选项中，属于现代社会个人品德修养的正确途径是___
A. 坐而论道
B. 闭门造车
C. 躬行实践
D. 合理宣泄
【单选题】
不同的民族、不同的文化、不同的社会发展阶段里,道德的基本要求具有显著的差异，道德因此具有历史性、民族性和___的特征。
A. 独立性
B. 时代性
C. 排他性
D. 普遍性
【单选题】
___主要是指思想和行为能够激励人们不断向善且为人们所崇敬、模仿的先进入物。
A. 劳动模范
B. 感动中国人物
C. 共产党员
D. 道德模范
【单选题】
志愿服务的精神是奉献、友爱、互助、进步。其中，___是精髓。
A. 互助精神
B. 志愿热情
C. 奉献精神
D. 服务意识
【单选题】
社会文明状况是___的重要体现。
A. 精神文明
B. 物质文明
C. 社会文化
D. 社会风尚
【单选题】
大学生投身崇德向善的道德实践，要弘扬真善美、贬斥假恶丑，做社会主义道德的示范者和引领者，促成知荣辱、讲正气、作奉献、___的社会风尚。
A. 促和谐
B. 崇良善
C. 立诚信
D. 勤实践
【单选题】
___是指志愿贡献个人的时间及精力，在不求任何物质报酬的情况下，为改善社会、促进社会进步而提供的服务。
A. 勤工俭学
B. 志愿服务
C. 义务劳动
D. 普法宣传
【单选题】
___是培育和弘扬社会主义核心价值观的重要载体。
A. 义务劳动
B. 爱心助残
C. 普法宣传
D. 志愿服务
【单选题】
道德修养重在___，但有些大学生存在知而不行的现象，也就是尽管掌握了许多道德知识，却没有落实在自己的实际行动上，导致知行脱节。
【单选题】
在道德认知向道德行为转化的过程中，道德意志和___是关键环节。
A. 个人品德
B. 道德修养
C. 道德信念
D. 社会规范
【单选题】
在阶级社会中，道德作为意识形态的重要组成部分，还具有鲜明的___
A. 时代性
B. 历史性
C. 等级性
D. 阶级性
【单选题】
孔子说“学而不思则罔，思而不学则殆”，反映了___的修养方法。
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代，意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从___到强起来的伟大飞跃，迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景。
A. 站起来
B. 创起来
C. 建起来
D. 富起来
【多选题】
在新时代的中国，经济建设主战场、___、基层实践大熔炉，都是当代大学生贡献聪明才智、书写青春篇章的热土福地，中华民族伟大复兴终将在广大青年的接力奋斗中变为现实。
A. 文化发展大舞台
B. 科技创新大发展
C. 社会建设新领域
D. 科技创新最前沿
