【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
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【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
推荐试题
【单选题】
毛泽东全面总结农业合作化运动基本经验的报告是___
A. 《关于农业合作化问题》
B. 《关于农业生产互助合作的决议(草案)》
C. 《关于发展农业生产合作社的决议》
D. 《组织起来》
【单选题】
1956年被毛泽东称作“新经济政策”的是___
A. 社会主义条件下的商品生产
B. 可以消灭了资本主义，又摘资本主义来源：考试大
C. 社会主义条件下的价值规律
D. “三个主体、三个补充”的思想
【单选题】
1957年整风运动的主题是___
A. 正确处理人民内部矛盾
B. 加强执政党建设
C. 改进党的作风
D. 批评与自我批评
【单选题】
中国恢复了在联合国的合法席位是在___
A. 1971年
B. 1972年
C. 1949年
D. 1956年
【单选题】
标志着中国共产党指导思想上拨乱反正的胜利完成是___
A. 《关于党的若干历史问题的决议》的通过
B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》的通过
C. 《关于加快农业发展若干问题的决定》的通过
D. 《关于经济体制改革的决定》的通过
【单选题】
中共十二届三中全会《关于经济体制改革的决定》的作出和实施，使___
A. 经济体制改革以城市为重点全面展开
B. 经济体制改革以农村为重点全面展开
C. 经济体制改革以市场经济为取向
D. 经济体制改革全方位展开
【单选题】
2001年12月11日，经过长达15年的艰苦谈判，中国正式加入___
A. 世界银行
B. 世界货币基金组织
C. 世界贸易组织
D. 联合国人权组织
【单选题】
近代中国一切灾难的总根源是___
A. 腐朽没落的清朝统治
B. 资本帝国主义的侵略
C. 科学技术落后来源：
D. 闭关锁国
【单选题】
火烧圆明园发生于___
A. 第一次鸦片战争
B. 第二次鸦片战争
C. 中日甲午战争来 源：
D. 中法战争
【单选题】
1840年至1919年，中国人民反对外来侵略斗争失败的最根本原因是___
A. 经济技术落后
B. 社会制度腐朽
C. 帝国主义实力过于强大
D. 近代中国人民的反侵略斗争具有历史局限性
【单选题】
太平天国农民战争具有鲜明反封建意义的系统纲领是___
A. 《原道醒世训》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《资政新篇》
D. 《劝世良言》
【单选题】
洋务派兴办洋务事业的指导思想是___
A. “中学为体，西学为用”
B. 救亡图存考试大－全国最大教育类网站(www．Examda。com)
C. “适者生存”
D. “能变则全，不变则亡”
【单选题】
民生主义的内容是___
A. 驱除鞑虏
B. 恢复中华
C. 创立民国来源：
D. 平均地权
【单选题】
1913年3月，袁世凯派人暗杀了资产阶级革命派的著名人物是___
A. 孙中山
B. 宋教仁
C. 黎元洪
D. 黄兴
【单选题】
标志中国延续两千余年封建帝制覆灭的历史事件是___
A. 武昌起义爆发
B. 中华民国南京临时政府成立
C. 清帝退位
D. 皇族内阁解散
【单选题】
新文化运动兴起的标志是___
A. 陈独秀创办《青年》杂志
B. 鲁迅发表《狂人日记》
C. 李大钊发表《我的马克思主义观》
D. 蔡元培出任北京大学校长
【单选题】
标志着中国新民主主义革命伟大开端的是___
A. 新文化运动
B. 中国共产党成立
C. 国共第一次合作
D. 五四运动
【单选题】
中国近现代历史上第一次明确提出了反帝反封建的民主革命纲领的是___
A. 辛亥革命
B. 五四运动
C. 中共一大
D. 中共二大
【单选题】
抗日饿争胜利后取代日本在中国享有种种特权的国家是___
【单选题】
近代中国半殖民地半封建的社会性质决定了中国革命的主要形式是___
A. 争取民主考试大－全国最大教育类网站(www．Examda。com)
B. 农民运动
C. 武装斗争
D. 工人运动
【单选题】
1929年4月，毛泽东在兴国发布第二个土地法，将“没收一切土地”改为“没收一切公共土地及地主阶级的土地”。这一个原则性的改正，保护了___
A. 地主的利益
B. 富农的利益
C. 中农的利益
D. 贫农的利益
【单选题】
中国人民抗日战争由局部抗战进人全民族抗战的标志是___
A. “九一八”事变
B. “七七”事变
C. 华北事变
D. “一二八”事变
【单选题】
1940年5月,在枣宜会战中殉国的国民党军第三十三集团军总司令是___
A. 张自忠
B. 佟麟阁
C. 赵登禹
D. 谢晋元
【单选题】
1945年4月，联合国制宪会议在美国旧金山举行，包括解放区代表在内的中国代表团出席了会议，其中解放区的代表是___
A. 董必武
B. 林伯渠
C. 周恩来
D. 朱德
【单选题】
1945年10月10日，国共双方在重庆签署的确认和平建国基本方针的文件是___
A. 《政府与中共代表会谈纪要》
B. 《停战协定》
C. 《对目前时局的宣言》
D. 《国内和平协定》
【单选题】
完整地提出新民主主义革命阶段的总路线和总政策的文献是___
A. 《在晋绥干部会议上的讲话》
B. 《目前形势和我们的任务》
C. 《论人民民主专政》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
在中国共产党自身建设的问题上，毛泽东明确提出“两个务必”要求的会议是___
A. 七届二中全会
B. 七届三中全会
C. 中共七大
D. 七届一中全
【单选题】
建国初期，中国共产党对私营工商业的生产关系、劳资．关系和产销关系进行全面调整的原则是___
A. “消灭资本主义”
B. “经销代销”
C. “统购统销”
D. “公私兼顾、劳资两利”
【单选题】
在新民主主义社会中，由私人资本主义经济向国营经济过渡的经济形式是___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 个体经济
【单选题】
1898年发表《劝学篇》一文，对抗维新变法的洋务派官僚是___
A. 李鸿章
B. 左宗棠
C. 张之洞
D. 刘坤一
【单选题】
戊戌维新时期，维新派在上海创办的影响较大的报刊是___
A. 《时务报》
B. 《国闻报》
C. 《湘报》
D. 《万国公报》
【单选题】
中国第一个资产阶级革命政党是___
A. 兴中会
B. 中国同盟会
C. 中华革命党
D. 中国国民党
【单选题】
武昌起义前夕，在保路运动中规模最大、斗争最激烈的省份是___
【单选题】
中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的法典是___
A. 《中华民国宪法》
B. 《钦定宪法大纲》
C. 《中华民国约法》
D. 《中华民国临时约法》
【单选题】
为反对袁世凯刺杀宋教仁和“善后大借款”，孙中山在1913年领导革命党人发动了___
A. 二次革命
B. 护国战争
C. 护法战争
D. 北伐战争
【单选题】
1930年成立的中国国民党临时行动委员会(又称第三党)，其主要领导人是___
A. 梁漱溟
B. 黄炎培
C. 张君劢
D. 邓演达
【单选题】
1930年1月，毛泽东进一步从理论上阐述农村包围城市、武装夺取政权理论的文章是 ___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在?》
B. 《星星之火，可以燎原》
C. 《井冈山的斗争》
D. 《中国革命战争的战略问题》
【单选题】
1928年12月，毛泽东主持制定的中国共产党历史上第一个土地法是___
A. 《井冈山土地法》
B. 《兴国土地法》
C. 《关于清算、减租及土地问题的指示》
D. 《中国土地法大纲》
【单选题】
国民党四大家族官僚资本的性质是___
A. 私人垄断资本主义
B. 封建的买办的国家垄断资本主义
C. 私人资本主义
D. 国家资本主义
