【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
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【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
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【判断题】
法律思维方式，是指按照法律的规定，原理和精神，思考，分析解决法律问题的习惯与取向
【判断题】
民主与法治是我国社会主义政治文明建设的目标与基本内容。民主与法治既相辅相成，不可分割，又存在本质区别甚至相互制约
【判断题】
法律不是压制自由的措施，正如重力定律不是阻止运动的措施一样
【判断题】
树立和维护法律权威，是社会主义法治理念和法治思维的核心要求，也是建设社会主义民主政治和法治国家的前提
【判断题】
社会主义法治理念，是社会主义法治的精髓和灵魂，是立法、执法、司法、守法和法律监督等法治领域的基本指导思想
【判断题】
任何组织和个人不得招用未满18周岁的未成年人
【判断题】
权利和义务问题是人们在生产生活中经常遇到的现实问题，权利和义务关系也是社会关系的核心部分
【判断题】
权利能够超出社会的经济结构以及由经济结构制约的社会的文化发展
【单选题】
有关主诉下列哪项正确___
A. 主诉就是主要症状
B. 主诉就是就诊的主要原因
C. 主诉为主要症状及其持续时间
D. 主诉包括病人的所有疾病
【单选题】
护士采集客观资料的主要方法是___
A. 交谈
B. 检查身体状况
C. 实验检查
D. 心电图检查
【单选题】
对发热病人的询问，正确的是___
A. “发热前有寒颤吗？”
B. “您除了发热还有哪里不舒”
C. 你发热都是在下午吗？
D. 你发热时是不是还有头痛？
【单选题】
下列哪项主诉写的最好 ___
A. 恶心、呕吐伴腹泻
B. 昨天起胸痛、咳嗽、咳痰伴发热
C. 劳累后心慌气短两年，不能平卧、下肢水肿3天
D. 发热1天，头痛3天
【单选题】
下列哪项不是现病史的内容___
A. 起病情况
B. 主要症状的特点
C. 过去曾患疾病
D. 病情的发展和演变
【单选题】
既往健康史不包括下列哪项内容___
A. 既往健康状况
B. 既往病史
C. 过敏史
D. 目前用药史
【单选题】
以下哪项是病人的客观资料___
A. 头很痛
B. 腹痛
C. 入睡困难
D. 高烧
【单选题】
呼吸呈恶臭味见于___
A. 肝性脑病
B. 支气管扩张
C. 有机磷农药中毒
D. 尿毒症
E. 酮症酸中毒
【单选题】
一个神志模糊的患者，呼气带有烂苹果味，最可能的原因是___
A. 大量饮酒
B. 糖尿病酮症酸中毒
C. 有机磷农药中毒
D. 肝性脑病
E. 尿毒症
【单选题】
浊音可在以下哪个部位叩出___
A. 正常肺部
B. 胃泡区
C. 心、肝被肺覆盖部分
D. 心、肝
E. 阻塞性肺气肿
【单选题】
体温过低指体温低于___
A. 35度
B. 35．8度
C. 36度
D. 36．3度
E. 36．8度
【单选题】
护士监测患者生命体征时发现脉搏低于60次/分，需警惕患者有___
A. 发热
B. 甲状腺功能亢进
C. 颅内压增高
D. 心肌炎
E. 周围循环衰竭
【单选题】
提示左心衰竭的脉搏是___
A. 水冲脉
B. 交替脉
C. 脉搏短绌
D. 奇脉
E. 不整脉
【单选题】
缩窄性心包炎多见的脉搏异常为___
A. 洪脉
B. 水冲脉
C. 交替脉
D. 奇脉
E. 不整脉
【单选题】
脉搏短绌的特点是___
A. 脉率大于心率
B. 脉率小于心率
C. 脉率等于心率
D. 脉率少于60次/分
E. 脉率大于100次/分
【单选题】
呼吸增快是指呼吸超过___
A. 16次/分
B. 18次/分
C. 20次/分
D. 22次/分
E. 24次/分
【单选题】
库斯莫尔呼吸的特征是___
A. 呼吸由浅慢逐渐变为深快
B. 呼吸与呼吸暂停相交替
C. 呼吸表浅、快速
D. 呼吸深大而稍快
E. 呼吸急促、有屏气
【单选题】
脉压增大见于___
A. 低血压
B. 心包积液
C. 重度心功能不全
D. 主动脉瓣关闭不全
E. 严重二尖瓣狭窄
【单选题】
近似人事不省的意识障碍___
A. 嗜睡
B. 意识模糊
C. 昏睡
D. 浅昏迷
E. 深昏迷
【单选题】
深昏迷区别于浅昏迷最有价值的表现为___
A. 不能被唤醒
B. 无自主运动
C. 对刺激无反应
D. 一切反射均消失
E. 大、小便失禁
【单选题】
满月面容见于___
A. 慢性消耗性疾病
B. 二尖瓣狭窄患者
C. 长期用糖皮质激素的患者
D. 肢端肥大症
E. 甲状腺功能亢进
【单选题】
震颤麻痹症患者的步态可呈___
A. 慌张步态
B. 蹒跚步态
C. 前倾步态
D. 摇晃步态
E. 醉酒步态
【单选题】
体温过低见于___
A. 组织破坏
B. 恶性肿瘤
C. 无菌性炎症
D. 甲状腺功能减退
E. 内出血
【单选题】
计数脉搏的时间至少需要___
A. 15秒
B. 30秒
C. 1分钟
D. 2分钟
E. 3分钟
【单选题】
发热的病因最常见的是___
A. 感染性发热
B. 体温调节中枢失常
C. 抗原抗体反应
D. 无菌性坏死物质的吸收
【单选题】
关于体温的描述下列哪项不正确___
A. 体温可有年龄差异
B. 妇女月经前和妊娠期体温稍高
C. 剧烈运动、进餐、情绪激动可使体温暂升高
D. 测量体温时，腋下温度较口腔温度高0．5℃
【单选题】
呼吸减慢见于___
A. 甲状腺功能亢进
B. 胸膜病变
C. 心功能不全
D. 麻醉剂或镇静剂过量
E. 贫血
【单选题】
下列提示病情危急的征象是___
A. 呼吸增快
B. 呼吸浅快
C. 库斯莫尔呼吸
D. 呼吸呈尿臭味
E. 潮式呼吸
【单选题】
患者能保持基本的应答和简单的精神活动，但有定向障碍，对周围环境的理解和判断失常，这种意识状态称为___
A. 嗜睡
B. 意识模糊
C. 昏睡
D. 浅昏迷
E. 深昏迷
【单选题】
二尖瓣面容表现为___
A. 面颊潮红，兴奋不安，呼吸急促
B. 面容憔悴，面色苍白或灰暗，精神萎靡
C. 面色晦暗，口唇微绀，两颊淤血性发红
D. 面容枯槁，面色灰白或铅灰，表情淡漠，目光无神
E. 面容惊愕，眼裂增大，眼球凸出，目光闪烁
