【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
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【多选题】
监察机关的职能有___
A. 调查职务违法和犯罪
B. 开展廉政建设和反腐败工作
C. 维护宪法和法律的尊严
D. 预防腐败
【多选题】
《监察法》第六十条第一款规定：监察机关及其工作人员有下列行为之一的，被调查人及 有权向该机关申诉：___。
A. 留置法定期限届满，不予以解除的
B. 查封、扣押、冻结与案件无关的财物的
C. 应当解除查封、扣押、冻结措施而不解除的
D. 贪污、挪用、私分、调换以及违反规定使用查封、扣押、冻结的财物的以及其他违反法律法规、侵害被调查人合法权益的行为
【多选题】
以下哪几类人员从事、参与营利性活动谋取利益可以由监察机关依法调查？___
A. 公办学校的校长、副校长
B. 科研院所的院长、所长
C. 公立医院的院长、副院长
D. 事业单位普通职工（非中共党员）
【多选题】
以下哪些行为属于正确处理来访人故意向接访人员发难情况的。___
A. 告知举报权利
B. 仔细询问情况
C. 耐心说服劝导
D. 与来访人激烈对抗
【多选题】
监察机关开展谈话前，要做好 。___
A. 风险评估
B. 医疗保障
C. 安全防范工作
D. 应对突发事件的预案
【多选题】
纪检监察机关应当加强对监督执纪工作的领导，切实履行自身建设主体责任，严格 。___
【多选题】
纪检监察机关应当树立 的良好形象___
A. 依规依法
B. 纪律严明
C. 作风深入
D. 工作扎实
E. 谦虚谨慎
F. 秉公执纪
【多选题】
纪检监察机关应当力戒 ，不断提高思想政治水平和把握政策能力，建设让党放心、人民信赖的纪检监察干部队伍。___
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 特权思想
D. 口大气粗
E. 颐指气使
【多选题】
纪检监察机关建立的党员领导干部廉政档案，主要包括哪些内容。___
A. 任免情况、人事档案情况、因不如实报告个人有关事项受到处理的情况等
B. 巡视巡察、信访、案件监督管理以及其他方面移交的问题线索和处置情况
C. 开展谈话函询、初步核实、审查调查以及其他工作形成的有关材料
D. 党风廉政意见回复材料
【多选题】
下面哪些涉嫌违纪或者职务违法、职务犯罪问题线索应及时移交纪检监察机关案件监督管理部门统一办理。___
A. 审计机关发现的相关问题线索
B. 监督检查部门、审查调查部门、干部监督部门发现的，不属于本部门受理范围的相关问题线索
C. 巡视巡察工作机构发现的相关问题线索
D. 司法机关发现的相关问题线索
【多选题】
国家监察委员会组织协调有关方面加强与有关国家、地区、国际组织在以下领域的合作。___
A. 反腐败执法
B. 引渡
C. 司法协助
D. 被判刑人的移管
E. 资产追回
F. 信息交流
【多选题】
盯紧盯牢“关键少数”， 必须加强、 不可偏废、 必须支持。___
A. “一把手”监督
B. 上级监督
C. 同级监督
D. 下级监督
【多选题】
《中国共产党问责条例》规定，对党组织问责方式包括 。___
【多选题】
纪检监察机关追逃人员范围包括。___
A. 监察对象
B. 在职务犯罪案件中，已立案调查的涉嫌行贿犯罪的涉案人员
C. 在职务犯罪案件中，已立案调查的涉嫌共同犯罪的涉案人员
D. 经济犯罪案件中的涉案人员
【多选题】
对属于下级纪检监察机关受理的检举控告，信访举报部门应当定期开展受理办理情况监督检查，对 的典型问题，可以交办、督办，推动下级纪检监察机关落实责任。___
A. 反映强烈
B. 内容具体
C. 实名举报
D. 扬言自杀
【多选题】
泄露、扩散或者打探、窃取党组织关于 等尚未公开事项或者其他应当保密的内容的，给予警告或者严重警告处分：情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。___
A. 干部选拔任用
B. 纪律审查
C. 巡视巡察
【多选题】
《监察法》规定，监察机关在调查过程中，可以 被调查人涉嫌违法犯罪的财物、文件和电子数据等信息。___
【多选题】
有下列行为之一的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。___
A. 对批评、检举、控告进行阻挠、压制，或者将批评、检举、控告材料私自扣压、销毁，或者故意将其泄露给他人的
B. 对党员的申辩、辩护、作证等进行压制，造成不良后果的
C. 压制党员申诉，造成不良后果的，或者不按照有关规定处理党员申诉的
D. 有其他侵犯党员权利行为，造成不良后果的
【多选题】
监察机关依照《监察法》规定收集的 等证据材料，在刑事诉讼中可以作为证据使用。___
A. 物证、书证、证人证言
B. 被调查人供述和辩解
C. 视听资料
D. 电子数据
【多选题】
对“实事求是”原则理解正确的是___。
A. 对党组织和党员违犯党纪的行为，应当以事实为依据
B. 以党章、其他党内法规和国家法律法规为准绳
C. 准确认定违纪性质，区别不同情况，恰当予以处理
D. 处理违犯党纪的党组织和党员，应当实行惩戒与教育相结合，做到宽严相济
【多选题】
监察机关及其工作人员有下列行为之一的，被调查人及其近亲属有权向该机关申诉：___
A. 留置法定期限届满，不予以解除的
B. 查封、扣押、冻结与案件无关的财物的
C. 应当解除查封、扣押、冻结措施而不解除的
D. 贪污、挪用、私分、调换以及违反规定使用查封、扣押、冻结的财物的
【多选题】
处分决定作出后，纪检监察机关应当通知受处分党员所在党委(党组)，抄送同级党委组织部门，并依照规定在1个月内向 宣布。___
A. 其所在党的基层组织中的全体党员；
B. 本人；
C. 本人的家属；
D. 所在社区；
E. 社会；
【多选题】
下列关于技术调查措施的说法，哪些是对的？___
A. 设区的市级以下监察机关在初步核实中不得采取技术调查措施；
B. 省级和设区的市级监委对同级党委管理的副职领导干部采取技术调查措施，由同级监委主要负责人批准后，报党委政法委主要负责人审批；
C. 县级监委和直辖市所辖区（县）监委采取技术调查措施，应当报上一级监委主要负责人批准；
D. 对同级党委管理的正职领导干部采取技术调查措施，在履行纪委、监委和党委政法委批准手续的基础上，应当报同级党委主要负责人审批；
【多选题】
根据《规则》,在初步核实阶段，核查组可以 。___
A. 与相关人员谈话了解情况；
B. 讯问；
C. 调取个人事项有关报告；
D. 查阅复制文件、账目、档案材料；
E. 进行鉴定勘验；
F. 搜查；
【多选题】
以下哪些情形需要报同级党委主要负责人审批？___
A. 采取谈话方式处理反映同级党委管理的正职领导干部的问题线索；
B. 采取函询方式处理反映同级党委管理的正职领导干部的问题线索；
C. 询问同级党委管理的正职领导干部；
D. 对已批准采取留置措施的同级党委管理的干部采取通缉措施；
【多选题】
对党员的纪律处分有五种： 、 、 、留党察看、开除党籍。___
A. 警告
B. 降级
C. 严重警告
D. 撤销党内职务
【多选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求党员 。___
A. 廉洁从政，自觉保持人民公仆本色
B. 廉洁用权，自觉维护人民根本利益
C. 廉洁修身，自觉提升思想道德境界
D. 廉洁齐家，自觉带头树立良好家风
【多选题】
有下列行为之一，造成严重不良影响，对直接责任者和领导责任者，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。___
A. 贯彻党中央决策部署只表态不落实的
B. 热衷于搞舆论造势、浮在表面的
C. 单纯以会议贯彻会议、以文件落实文件，在实际工作中不见诸行动的
D. 干预和插手经济纠纷的
【多选题】
建立健全党中央统一领导，党委(党组) ，纪律检查机关 ，党的工作部门职能监督，党的基层组织 ，党员民主监督的党内监督体系。___
A. 全面监督
B. 专责监督
C. 专门监督
D. 日常监督
【多选题】
监察机关根据监督、调查结果，依法可以做出的处置有：___
A. 批评教育
B. 政务处分
C. 问责
D. 撤销案件
【多选题】
发现的相关问题线索，属于本部门受理范围的，应当送案件监督管理部门备案。___
A. 监督检查部门
B. 信访举报部门
C. 审查调查部门
D. 干部监督部门
【多选题】
承办部门经谈话函询，认为被反映人问题轻微，不需要追究纪律责任的，可以采取哪些方式处理？___
A. 谈话提醒
B. 批评教育
C. 责令检查
D. 诫勉谈话
【多选题】
下列哪些属于党员廉洁自律规范内容是___
A. 坚持公私分明，先公后私，克己奉公。
B. 坚持崇廉拒腐，清白做人，干净做事。
C. 坚持尚俭戒奢，艰苦朴素，勤俭节约。
D. 坚持吃苦在前，享受在后，甘于奉献。
【多选题】
坚持民主集中制，严肃党内政治生活，贯彻党员 原则情况。___
A. 个人服从党的组织
B. 少数服从多数
C. 下级组织服从上级组织
D. 全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会
【多选题】
监察委员会根据《中华人民共和国监察法》和有关法律法规可以履行以下哪些职责？___
A. 对违法的公职人员依法作出政务处分决定。
B. 对履行职责不力、失职失责的领导人员进行问责。
C. 对涉嫌职务犯罪的，将调查结果移送人民检察院依法审查、提起公诉。
D. 向监察对象所在单位提出监察建议。
【多选题】
利用职权或者职务上的影响 ，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分。___
A. 侵占非本人经管的公私财物
B. 以象征性地支付钱款等方式侵占公私财物
C. 无偿接受服务、使用劳务
D. 象征性地支付报酬接受服务、使用劳务
【多选题】
的监督，实现国家监察全面覆盖。___
A. 权力
B. 公权力
C. 公务员
D. 公职人员
【多选题】
地方各级监察委员会对本级 和 负责，并接受其监督。___
A. 党委
B. 人民政府
C. 人民代表大会及其常务委员会
D. 上一级监察委员会
【多选题】
党的中央和省、自治区、直辖市委员会实行巡视制度，建立专职巡视机构，对所管理的 、 、 党组织进行巡视监督，实现巡视全覆盖。___
A. 地方
B. 党政机关
C. 部门
D. 企事业单位
