【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
推荐试题
【多选题】
若天馈线的驻波比是1.2，对应的回波损耗是（）dB。
【多选题】
天线增益一般常用dBd和dBi两种单位，0dBd=（）dBi。
A. 2.15
B. 6
C. 12.15
D. 3
【多选题】
MIB的内容有（）
A. 系统帧号
B. 系统带宽
C. PHICHP配置
【多选题】
与业务无关RRC连接建立包括（）
A. 紧急呼叫
B. RRC重建
C. 系统间小区重选
D. 注册
【多选题】
LTE网络，整个数据传输过程与（）等因素相关。
A. 终端能力
B. 网元间配合
C. 无线网络质量
D. 有线传输带宽
【多选题】
初始附着时eNB收到UE随机接入请求消息会建立（）
A. SRB0
B. DRB
C. SRB1
D. SRB2
【多选题】
在扫频仪的MIM0测试中，测量参数CN是的意思是：()。
A. 载波数量
B. 信道相关性
C. 呼叫网络
D. 捕获节点
【多选题】
NB-IoT中NSSS的发送周期为（）。
A. 2ms
B. 640ms
C. 10ms
D. 20ms
【多选题】
NB-IoT网络与GSM网络相比，有哪些特性？（）
A. 速率高
B. 时延小
C. 速率低
D. 时延大
【多选题】
NB-IoT系统中存在以下哪些上行物理信道和信号？（）
A. NPUSCH
B. DmRS
C. NPUCCH
D. SRS
【多选题】
下面哪项是非授权频谱的通信技术？（）
A. GSM
B. LTE
C. CDMA
D. LoRa
【多选题】
NB-IoT系统中，rrcconnectionresumerequest的回复信令可能是（）
A. rrcconnectionresume
B. rrcconnectionrelease
C. rrcconnectionsetup
D. rrcconnectionreject
【多选题】
NB-IoT系统中，NPUSCHformat1对应的RU包含的子载波数目可能为（）.
【多选题】
以下不属于5G关键性能指标的是（）。
A. 1ms端到端时延
B. 2ms端到端时延
C. 连接速度10gbps
D. 100万连接每平方公里
【多选题】
5G典型业务有（）。
A. 虚拟现实
B. 车联网
C. 移动在线游戏
D. 视频监控
【多选题】
5G网络关键技术MassiveMIMO的优势包括（）。
A. 系统容量和能量效率大幅度提升
B. 信道的统计特性趋于稳定
C. 上行和下行发射能量都将减少
D. 用户间信道正交，干扰和噪声将被消除
【多选题】
PUCCH支持多种格式，以下哪几种格式支持4~14个OFDM符号？（）
A. Format1
B. Format3
C. Format4
D. Format0
E. Format2
【多选题】
5G需求驱动力
A. 大视频
B. 自动驾驶
C. 物联网
D. VR/AR
【多选题】
以下哪些是5G典型业务？（）
A. 虚拟现实
B. 移动在线游戏
C. 云存储
D. 智能家居控制
【多选题】
CDMA2000系统定义上行和下行都具备的信道为（）。
A. 导频信道
B. 业务信道
C. 寻呼信道
D. 同步信道
【多选题】
CDMA2000-1X前向用不同的（）区分不同的cell，反向用不同的（）区分不同的MS，同一个cell下或对于同一个MS用不同的（）区分不同的前，反向信道。（）。
A. 短PN码
B. 长PN码
C. 长PN码偏置
D. Walsh码
E. 短PN码偏置
【多选题】
CDMA手机停止异频搜索需要（）消息。
A. CandidateFrequencySearchRequestMessage
B. CandidateFrequencySearchReportMessage
C. CandidateFrequencySearchResponseMessage
D. CandidateFrequencySearchControlMessage
【多选题】
CDMA系统可以通过（）实现相邻小区间负荷的动态分配。
A. 软切换
B. RAKE接收
C. 小区呼吸
D. 硬切换
【多选题】
在实际CDMA网络中，增加无线网络容量的可能方式有：（）
A. 直接按要求增加基站或扩充载频
B. 将密集区域的三扇区基站改造为六扇区基站，同时利用水平波瓣角小的天线控制信号覆盖。
C. 在某覆盖不好的地方，增加直放站
D. 在某覆盖不好的区域，增加ODU
【多选题】
BTS的操作维护方式包括（ ）。
A. Internet维护
B. 基站近端维护方式
C. 网管集中维护
D. LMT维护
【多选题】
对于 2.3G 频段的 LTE 信号，7/8''馈线的 100 米损耗大约是 （ ）dB。
【多选题】
需要用到电调下倾天线的情况主要包括下面几种： （ ）。
A. 其他需要采用比较大下倾角的情况，可采用电调下倾天线。
B. 全向天线无法机械下倾，因此很高的全向站应该根据不同情况选择带不同角度 的电调下倾天线。
C. 覆盖半径特别小的城区站点，所需下倾角很大，为了减少对相邻小区的干扰， 选用电调下倾天线。
D. 城区较高站点，为了减少对相邻小区的干扰，减少出现“灯下黑”的可能。
【多选题】
电信网络架构发展的方向是什么？（ ）
A. 智能化
B. 虚拟化
C. IoT
D. SDN/NFV
【多选题】
在城市内，如果不考虑干扰因素，对无线电波传播影响最大的是: （ ）
【多选题】
AMR-WB编码，一个语音帧采样（ ）个点。
A. 640
B. 320
C. 80
D. 160
【多选题】
（ ）为全球唯一临时标识。
A. GUTI
B. IMSI
C. MMEGI
D. TMSI
【多选题】
GUTI由哪几部分组成？( )
A. MMEC
B. GUMMEI
C. MSIN
D. M-TMSI
【多选题】
网络优化工作的前提是（ ）
A. 局方要求开始优化
B. 基站工作状态正常
C. 所有基站都已开通
D. 网络指标未达到要求
【多选题】
LTE FDD中，A2事件是指（ ）。
A. 服务小区差于门限1，且邻区好于门限2
B. 邻区好于服务小区一个偏置
C. 服务区小区好于门限
D. 服务小区差于门限
【多选题】
SRVCC 的缺点( )
A. 呼叫连续时间增加
B. 语音通话期间，不能体验 LTE 高速数据业务
C. 需要建设 IMS
D. 终端产业链待成熟
【多选题】
NB-IoT系统核心网不包括（ ）网元。
A. Enb
B. PGW
C. MME
D. SGW
【多选题】
NB-IoT支持接入用户数是4G网络的（ ）倍。
【多选题】
为了降低终端功耗，延长终端电池寿命，NB-IoT引入了（ ）技术。
A. MIMO
B. DRX
C. eDRX
D. PSM
【多选题】
NB-IoT部署方式包含哪几种？（ ）
A. LTE Inband
B. LTE Guardband
C. Standalone
D. Outband
【多选题】
5G帧结构中时隙内的OFDM符号类型分为（ ）。
A. empty
B. uplink
C. downlink
D. flexible
