【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
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【判断题】
煤在空气中存放一年，则其热量一般会降低10%，这是因为氧化作用的结果
【判断题】
一般减速机的工作环境温度可适用于-10～+60℃
【判断题】
液压系统的油泵运转安全油温是30～55℃
【判断题】
液力偶合器的传动最高效率可达98%以上
【判断题】
带式除铁器运行中强磁保持时间一般为15秒
【判断题】
电磁滚筒在特殊情况下可以超运转，但时间不得超过3分钟
【判断题】
当需要的破碎量一定时，锤式碎煤的锤头质量与速度成正比
【判断题】
HS型环式碎煤机出料粒度能达到10毫米
【判断题】
当负荷增大，偶合器内油温升高时，首先发生的现象是偶合器熔塞熔化
【判断题】
监盘中看到某输煤胶带机电流过大或摆动过大而跳闸时，不应再强行启动
【判断题】
挥发分含量高的煤易着火，火焰大，燃烧稳定，因此，入厂煤的挥发分含量越高越好
【判断题】
斗轮堆取料机在正常运行时，车轮轮缘与轨道要保持有一定的间隙，其间隙值为30～40mm
【判断题】
带式输送机头尾机架中心线对输送机纵向中心线不重合度不应超过2mm，否则会造成胶带跑偏
【判断题】
翻车机大齿轮与传动小齿轮相啮合时，其齿侧间隙应保持在2mm左右
【判断题】
碎煤机衬板，破碎板，筛板应完整无缺，无损坏，磨损不大于厚度的2/3，否则应更换
【判断题】
电动机运行中应无剧烈振动，其振动值不应大于允许振动值范围，其窜轴不应超过2～4mm
【判断题】
减速机运行时，齿轮啮合应平衡，无杂音，振动应不超过0.1mm，窜轴不超过2mm
【判断题】
拨车机与推车机的走行电机都采用了直流电机
【判断题】
拨车机导向轮与轨道之间的间隙不应超过3mm.
【判断题】
翻车机零位时，翻车机平台上的钢轨应与基础上的固定钢轨对准，轨端头应留有10～15mm的间隙
【判断题】
在正常操作过程中，拨车机牵车可以直接采用中速启动
【判断题】
拨车机牵引速度设计为0.7m/s，挂钩速度为0.3m/s，空车运行速度为1.4m/s
【判断题】
拨车机原位是指拨车机停止在走行原位处，大臂90°位，重、空钩销上位，重、空钩舌开的状态
【判断题】
推车机推车不到极限位置迁车台是不能返回的
【判断题】
迁车台轨道与地面轨道对准，对轨允许误差≤6mm
【判断题】
迁车台是用在翻车机卸车线上，将正常卸料的车辆从重车线移送至空车线上的设备
【判断题】
迁车台迁车具备条件是迁车台上无车或迁车台上有车未跨接迁车台，且推车机处于原位，迁车台涨轮器涨紧
【判断题】
迁车台走行部分是由两组主动轮装置和两组从动轮装置组成。两组主动轮装置是完全相同并相互独立的传动装置
【判断题】
单翻车机设备平台设计最大载重量为110T
【判断题】
翻车机零位是指翻车机车辆轨道与地面轨道对准的零度位置
【判断题】
翻车机平台无零位信号拨车机是无法牵车的
