【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
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【单选题】
4：同一持卡人在本行开立金燕借记卡数量原则上不得超过___张
【单选题】
5：查询密码遗忘或锁定时，直接___。
A. 密码挂失
B. 密码解锁
C. 密码查询
D. 密码重置
【单选题】
6：个人卡持卡人资料变更时，须凭本人有效身份证件到___申请办理。
A. 本行任一网点
B. 全省任一网点
C. 原开卡网点
【单选题】
7：补登圈存的资金来源是___
A. 现金
B. 主账户
C. 补登账户
D. 其他活期主账户
【单选题】
8：指定账户圈存的资金来源是___
A. 现金
B. 主账户
C. 补登账户
D. 其他活期主账户
【单选题】
9：员工私自篡改或伪造申请人资料进行伪冒办卡的，给予___处分。
A. 警告
B. 记过
C. 辞退或开除
D. 罚款
【单选题】
10：单笔电子现金消费额度最大值是___
A. 1000元
B. 2000元
C. 3000元
D. 20000元
【单选题】
11：河南省农村信用社客服电话96288的主要功能不包括___
A. 查询流水
B. 投诉
C. 咨询建议
D. 书面挂失
【单选题】
12：金燕卡持卡人遗失或被盗时应及时办理挂失手续，挂失前所发生的损失由___承担。
A. 捡卡人或盗卡人
B. 经办柜员
C. 持卡人
D. 发卡机构
【单选题】
1：___负责特约商户资料的审核 报送和保管，负责特约商户的日常管理 结算资金的监控分析，负责布放POS机具和对POS机具的检查 维护 监控。
A. 收单业务员
B. 客户经理岗
C. 信息管理岗
D. 风险专管员
【单选题】
2：各种表格中，商户开户名称的填写一定要和___一致。
A. 法人名称
B. 店名
C. 综合业务系统中的开户名称
D. 商户名称为商户对外使用的名称。
【单选题】
3：对强制退出的特约商户，应及时停止该商户交易，否则造成的损失，由___承担。
A. 银联特约商户
B. 收单行
C. 中间业务部
D. 电子银行部
【单选题】
4：___在获取收单业务收益的同时，承担由此项业务带来的全部风险。
A. 银联特约商户
B. 收单行
C. 中间业务部
D. 电子银行部
【单选题】
5：特约商户发生套现 洗单的，收单行可要求商户___。
A. 强制退出
B. 主动退出
C. 继续使用
D. 交回机具
【单选题】
6：特约商户多次无故拒绝受理银联卡，经指证拒不改正的，收单行可要求商户___。
A. 交纳罚金
B. 主动退出
C. 交回机具
D. 强制退出
【单选题】
7：收单业务中出现的跨行差错 争议通过省银行卡中心协商解决无效时，可向___申请仲裁。
A. 收单行
B. 中国银联争议处理机构
C. 发卡行
D. 消费者协会
【单选题】
8：由特约商户受理银行卡业务过程中违反有关操作流程的行为造成的损失由___承担。
A. 收单行
B. 特约商户
C. 发卡行
D. 中国银联
【单选题】
9：对于商户或商户负责人被中国银联列入不良信息系统的商户申请收单业务的，收单行应___。
A. 谨慎发展
B. 禁止发展
C. 先调查后发展
D. 指导发展
【单选题】
10：持卡人进行消费时，除刷卡时系统没有响应外，只要有操作过程，即收银员输入相关信息，并提交，没有打印签购单。此时商户或持卡人都应打___银联客服进行查询。
A. 95516
B. 96288
C. 9618998
D. 96148
【单选题】
1：手机银行客户自助签约账户数量___。
【单选题】
2：手机银行贴膜卡通过什么渠道实现银行业务的操作___
【单选题】
3：客户如何开通手机银行贴膜卡业务？___
A. 银行柜面办理
B. 客户网上自行下载办理
C. 以上两种方法都可以
【单选题】
4：手机贴膜卡的初始密码是___。
A. 123456
B. 456789
C. 111111
D. 000000
【单选题】
5：手机贴膜卡收取的短信费是多少___元。
A. 0.2
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.25
【单选题】
6：手机银行支付时产生的费用是什么？___
A. 网络流量费
B. 手机话费
C. 不产生费用
【单选题】
7：贴膜卡是通过什么渠道来实现银行业务功能___
A. 网络
B. 加密短信
C. 蓝牙
D. 红外线
【单选题】
1：关于女士仪容的表述，错误的是___。
A. 口腔：保持口腔清洁，不留异味，不饮酒或含酒精的饮料。
B. 耳部：耳廓、耳跟后及耳孔边应每日清洗，不可留有皮屑及污垢。
C. 手部：保持手部的清洁，指甲不得长于2Cm，可适当涂无色指甲油。
D. 体味：勤换内外衣物，给人以清新的感觉，不使用香味过浓的香水。
【单选题】
2：关于女士仪表的表述错误的是___。
A. 套装：着统一制服、领花(丝巾)，干净平整，无污渍、无破损。
B. 衬衫：衬衫袖口须扣上，衬衫下摆不必掖在裙内或裤内。
C. 领花(丝巾)：领花应紧贴衬衫领口正中，应扎网点统一的丝巾，同一网点相同岗位的员工丝巾的扎法应相同。
D. 工号牌：在营业厅内须佩戴工号牌，别针式工号牌要端正地别在左胸前，挂牌式工号牌要正面朝外。
【单选题】
3：关于标准坐姿表述错误的是___。
A. 男士同时注意左手轻按领带，勿使其翘起或搭于桌面；女士在入座时应右手轻按住衣服前角，左手抚平后裙摆，缓缓坐下。
B. 身体端正，两肩放松，勿倚靠座椅的背部。
C. 挺胸收腹，上身微微前倾，坐满椅面1／2左右。
D. 男士双手自然放在双膝或椅子扶手上，女士双手自然交叠，放在腿上或椅子扶手上。
【单选题】
4：关于标准站姿动作要求表述错误的是___。
A. 双眼平视前方，下颌微微内收，颈部挺直。
B. 双肩自然放松端平且收腹挺胸，但不显僵硬。
C. 双臂自然下垂于身体两侧，女士右手轻握左手的腕部，左手握拳，放在小腹前，或者置于身后；男士双手自然叠放于小腹前，右手叠加在左手上；保安不论男女都应采取双手背后姿势站立。
D. 脚跟并拢，脚呈“V”字型分开，两脚尖间距约一个拳头的宽度；男士可双平行分开，略窄于肩；女士可两腿并拢，两脚呈“丁”字型站立。
【单选题】
5：关于标准行姿表述错误的是___。
A. 方向明确。
B. 身体协调，姿势稳健，挺胸抬头，目视前方。
C. 双臂以身体为轴，前后以30度或35度自然摆动。
D. 步伐从容，步态平衡，步速均匀，步幅适中，男士两脚间距离为一脚半，两脚外侧落地呈一直线；女士两脚间距离为一脚，两脚内侧落地呈平行线。
【单选题】
6：关于标准蹲姿表述错误的是___
A. 下蹲时上身要保持正直。
B. 保证一腿在前一腿在后。
C. 着裙装下蹲的同时要用手掌抚平裙摆。
D. 女士下蹲时保证双腿不分膝。
【单选题】
7：下列用语中，属于服务忌语的是___。
A. 请；请问；请说。
B. 请多指教。
C. 这边是大客户服务专用窗口，你到那边排队去。
D. 您走好。
【单选题】
8：向客户致歉文明用语中，不包括___。
A. 抱歉，让您久等了。
B. 先生，这里是无烟场所，谢谢合作。
C. 手续不全，下次再来。
D. 不好意思。
【单选题】
9：为客户阅读指示时，错误的做法是___。
A. 五指并拢，指向阅读内容
B. 面带微笑
C. 同客户有目光交流，并有语言配合
D. 为更准确的指示，可以使用一个手指指示
【单选题】
10：临柜人员接待客户办理业务时，应做到___
A. 5米目光关注
B. 3米微笑
C. 2米站立
D. 1米问好
【单选题】
11：提醒服务中提醒客户时，规范的用语是___
A. 好的，马上为您办理
B. 请在这里签名
C. 您的业务已办好，请核对点清
D. 再见，请慢走
【单选题】
12：不属于营业网点外部环境中的对外标识的是___
A. 行名牌
B. 自助标识
C. 宣传广告灯箱
D. 营业时间牌
【单选题】
13：营业大厅中单个品种宣传手册摆放数量不恰当的是___
A. 60张
B. 50张
C. 36张
D. 25张
【单选题】
14：十字文明用语是___
A. 请、您好、请稍等、欢迎光临
B. 对不起、谢谢、请稍等、再见
C. 请、您好、谢谢、对不起、再见
D. 您好、欢迎光临、谢谢、再见
