【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
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【单选题】
根据中国宪法，下列属于政治自由的是___
A. 贴大字报自由
B. 到处张贴小广告自由
C. 聚众闹事自由
D. 游行示威自由
【单选题】
根据中国宪法，对充分享有政治权利和自由的限制因素是___
A. 同性恋者
B. 白色人种
C. 非中国国籍公民
D. 非高中以上学历公民
【单选题】
狭义人身自由权是指___
A. 公民的身体自由不受非法侵犯
B. 公民住宅不受侵犯
C. 公民的姓名权不受侵犯
D. 公民的通信自由不受侵犯
【单选题】
不属于特定主体权利的是___
A. 妇女特定保护权利
B. 儿童特定保护权利
C. 军烈属特定保护权利
D. 未婚者特定保护权利
【单选题】
下列不属于我国公民的基本义务的是___
A. 赡养父母义务
B. 哥哥管教弟妹义务
C. 计划生育义务
D. 儿童上学义务
【单选题】
在宪法上规定的平等权是___
A. 经济意义上的平等权
B. 法律意义上的平等权
C. 社会关系意义上的平等权
D. 绝对意义上的平等权
【单选题】
公民享有选举权和被选举权，是指___
A. 所有中国公民
B. 所有在中国土地上生活的人
C. 大陆人民和海外侨胞
D. 没有剥夺政治权利的中国公民
【多选题】
用中国特色社会主义共同理想凝聚力量是社会主义核心价值体系建设的重要内容之一。改革开放以来的伟大实践表明，只有中国特色社会主义共同理想才能引领当代中国不断向前发展。下列选项对中国特色社会主义共同理想理解正确的是___
A. 中国特色社会主义共同理想是社会主义核心价值体系的主题
B. 中国特色社会主义共同理想集中体现了我国各阶层人民的共同愿望
C. 中国特色社会主义共同理想是根据我国社会主义初级阶段的客观实际提出来的
D. 中国特色社会主义共同理想即建设和发展中国特色社会主义，实现中华民族的伟大复兴
【多选题】
马克思主义指导思想是社会主义核心价值体系的灵魂。建设社会主义核心价值体系，最根本的是要坚持马克思主义的指导地位。马克思主义之所以是我们全党和国家的根本指导思想是因为___
A. 马克思主义是严密的科学体系
B. 马克思主义具有鲜明的阶级立场和巨大的实践指导作用
C. 近代以来中国历史发展的必然结果
D. 中国人民长期探索的历史选择
【多选题】
学习《思想道德修养与法律基础》课的正确方法是___
A. 注重学习科学理论
B. 注重学习和掌握思想道德和法律修养的基本知识
C. 注重联系实际
D. 注重知行统一
【多选题】
当代大学生成才目标与人才素质的关系是___
A. 德是人才素质的灵魂
B. 智是人才素质的基本内容
C. 体是人才素质的基础
D. 美是人才素质的综合体现
【多选题】
社会主义荣辱观的提出，明确了我国在发展社会主义市场经济条件下的基本___是新形势下加强社会主义思想道德建设的重要指导方针。
A. 价值取向
B. 道德风范
C. 理论指南
D. 行为准则
【多选题】
当今时代，我国大学生的历史使命具体可以概括为___
A. 继往开来，建设中国特色社会主义
B. 勇于创新，实现中华民族的伟大复兴
C. 救亡图存，争取民族独立和人民解放
D. 积极努力，为世界和平发展和人类进步事业做出贡献
【多选题】
党的文件精神曾指出：“加强党的意识形态工作和思想政治工作，引导党员、干部增强政治敏锐性和政治鉴别力，筑牢思想防线，自觉划清马克思主义同反马克思主义的界限，社会主义公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度同私有化和单一公有制的界限，中国特色社会主义民主同西方资本主义民主的界限，社会主义思想文化同封建主义、资本主义腐朽思想文化的界限，坚决抵制各种错误思想影响，始终保持立场坚定、头脑清醒。”划清了四个重大界限___
A. 概括了关系中国特色社会主义道路的重大问题
B. 体现了社会主义价值体系同资本主义价值体系的较量
C. 强调了马克思主义在社会意识形态领域的重要性
D. 反应了我们同各种敌对势力在意识形态领域存在着斗争
【多选题】
党的文件精神曾指出：“把理想信念教育作为全党学习践行社会主义核心价值体系的重中之重，教育引导党员着力增强贯彻党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验的自觉性和坚定性，增强走中国特色社会主义道路、为党和人民事业不懈奋斗的自觉性和坚定性，做共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想的坚定信仰者。”下列选项对共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想的关系理解正确的是___
A. 共同理想是远大理想的基础和前提条件
B. 远大理想是共同理想的目的和归宿
C. 远大理想是共同理想的基础和前提条件
D. 共同理想是远大理想的目的和归宿
【多选题】
社会主义荣辱观的重要内容，至少涵盖了___
A. 坚持了传统美德和时代精神的统一
B. 体现了“依法”和“以德”治国的有机结合，反映了提高中华民族整体素质的根本要求
C. 涉及了人生态度
D. 个人、集体、国家三者之间的关系
【多选题】
你认为当代大学生的形象应该具备哪些内容___
A. 理想远大，热爱祖国
B. 追求真理，善于创新
C. 视野开阔，胸怀宽广，知行统一，脚踏实地
D. 德才兼备，全面发展
【多选题】
德育包含有___
A. 政治教育
B. 思想教育
C. 道德教育
D. 军事教育
【多选题】
在思想道德修养中，属于思想教育内容的是___
A. 世界观教育
B. 政治教育
C. 人生观和价值观教育
D. 道德教育
【多选题】
理想的基本特征是___
A. 超前性
B. 实践性
C. 时代性
D. 多样性
【多选题】
俄国著名作家尼古拉·车尔尼雪夫斯基曾说：“人的活动如果没有理想的鼓舞，就会变得空虚而渺小”。这句名言告诉我们___
A. 理想指引人生的奋斗目标
B. 理想提供人生的前进动力
C. 理想提升人生的精神境界
D. 理想只是人们的主观意志
【多选题】
邓小平说：“美好的前景如果没有切实的措施和工作方法去实现它，就有成为空话的危险。”这说明___
A. 社会实践是联系理想和现实的桥梁
B. 有了理想并不意味着成功，更不意味着已经成功
C. 把理想转变为现实需要艰苦奋斗、勇于实践
D. 只要付诸行动，人们对于美好未来的向往和追求都能成为现实
【多选题】
作为我们党最高理想的共产主义社会的基本特征是___
A. 物质财富极大丰富
B. 实行各尽所能.按需分配
C. 人民精神境界极大提高
D. 每个人自由而全面发展
【多选题】
共产主义具有以下哪几层的含义？___
A. 共产主义是一种理论学说
B. 共产主义是一种现实运动
C. 共产主义是一种社会制度
D. 共产主义是一种社会理想
【多选题】
理想信念之所以能够成为一种推动人生实践和社会生活的巨大力量，就是由于它___
A. 具有实践性
B. 停留于主观领域
C. 能够进入人们改造世界的活动
D. 能够化为人们行动的热情和意志
【多选题】
下列选项中，属于职业领域理想信念的有___
A. 希望找到一份称心如意的工作
B. 希望成为一个为社会所需要、为他人所喜欢的人
C. 希望在工作中达到理想的境界，取得理想的成绩
D. 希望在我国坚持社会主义制度，并最终实现共产主义
【多选题】
建设中国特色社会主义，是___
A. 我国现阶段的奋斗纲领
B. 现阶段全国各族人民的共同理想
C. 迈向共产主义最高理想的一个阶段
D. 中华民族走向共产主义未来的必由之路
【多选题】
文王拘而演《周易》；仲尼厄而作《春秋》；屈原放逐，乃赋《离骚》；左丘失明，厥有《国语》；孙子膑脚，《兵法》修列；不韦迁蜀，世传《吕览》；韩非囚秦，《说难》.《孤愤》。《诗》三百篇，大氐贤圣发愤之所为作也。这对我们正确对待实现理想过程中逆境的启示是___
A. 人们在逆境中更容易接近和实现目标
B. 人们在逆境中可以磨练意志.陶冶品格
C. 逆境没有消解实现理想目标的可能性
D. 逆境增大了人们向理想目标前进的难度
【多选题】
理想是人生的精神支柱，是鼓舞人们奋发向上、成就事业的强大动力。当代青年献身于祖国的社会主义现代化建设事业，追求崇高的人生理想，需要有___
A. 真才实学
B. 献身精神
C. 艰苦奋斗的精神
D. 随心所欲的想象
【多选题】
理想是否合理.进步与科学的判断标准为___
A. 是否为多数人所认同
B. 是否反映客观事物发展规律
C. 是否具有现实可能性和是否合乎历史发展规律
D. 是否有益于社会的发展和进步
【多选题】
下列有关理想与信念的表述正确的是___
A. 信念是人们在一定认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不疑的精神状态
B. 信念是人的认识.情感.意志的有机统一体
C. 理想来源于现实又超越现实，而且还能够变为现实
D. 信仰是信念最集中最高的表现形式
【多选题】
树立中国特色社会主义的共同理理想，就要___
A. 坚定对中国共产党的信任
B. 坚定中国特色社会主义道路的信念
C. 坚定实现中华民族伟大复兴的信心
D. 坚信全面建设小康社会的奋斗目标一定能够实现
【多选题】
理想信念的作用是___
A. 指引人生的奋斗目标
B. 提供人生的前进动力
C. 提高人生的精神境界
D. 正确的世界观和人生观形成的基础
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 马克思主义指导思想是社会主义核心价值体系的灵魂
B. 马克思主义是科学理想信念的基础
C. 马克思主义是指导工人阶级和广大劳动人民群众实现自身解放的强大思想武器
D. 马克思主义具有与时俱进的理论品格和持久的生命力
【多选题】
无数的事实证明，人们有了科学崇高的理想信念，才能在人生的追求上不断去攀登，最大限度地实现人生价值；若没有理想信念，就会像没有舵的小船，在生活的大海中迷失方向，甚至搁浅触礁。这正说明了___
A. 理想信念能指引人生的奋斗目标
B. 理想信念能提供人生的前进动力
C. 理想信念能成为人生成败的标准
D. 理想信念能架起人生辉煌的桥梁
【多选题】
在人类历史进程中，当社会主义发展遇到暂时的困难和曲折时，也要坚定社会主义必胜的信念。这是因为___
A. 对理想目标的追求不能因为行动中的暂时失败而动摇
B. 科学信念是建立在对事物发展规律的正确认识基础上的
C. 社会主义必然代替资本主义是不以人的意志为转移的客观规律
D. 任何事物的发展都不可能一帆风顺，社会主义的发展也会出现曲折和反复
【多选题】
无产阶级革命家、共产主义战士陈毅元帅曾经指出：“我们是世界上最大的理想主义者。我们是世界上最大的行动主义者。我们是世界上最大的理想与行动的综合者。”这段话包含着陈毅元帅对共产主义的理解有___
A. 共产主义既是一种社会理想，也是一种社会的现实运动
B. 在共产主义社会制度完全实现之前，不可能存在共产主义理想和共产主义实践
C. 共产党人选择的共产主义理想，是人类历史上最远大.最进步.最美好的理想
D. 既要树立共产主义的远大理想，又要在实践中为实现这个远大理想而不懈奋斗
【多选题】
李大钊在寄语青年人时曾经指出：“你们临开始活动之前，应该定定方向。譬如航海远行的人，必先定一个目的地，中途的指针，只是指着这个方向走，才能有达到目的地的一天。若是方向不定，随风飘转，恐永无达到的日子。”由此可见，获得成功的必要条件是___
A. 明确的方向和目标
B. 坚定的理想信念
C. 随机应变的头脑
D. 及时调整自己目标的洞察力
【多选题】
一个小孩正在作画，先用寥寥几笔起了个草稿，未成形且没颜色，正当小孩对画作继续加工时，围观的人七嘴八舌地嘲笑小孩，画的是鸡？是鸟？是怪物？但小孩并不气馁，最后大功告成，一只美丽的凤凰跃然纸上。小孩最终能画出令人惊艳的美丽凤凰的原因在于___
A. 坚定的信念
B. 精湛的画艺
C. 持之以恒的精神
D. 不畏挫折的勇气
【多选题】
自然界中河流不走直路而走弯路最根本的原因就是，河流在前进的过程中会遇到各种各样的障碍，有些障碍无法逾越，所以它只有取弯路，绕道而行。也正因为走弯路，它才避开了一道道障碍，最终抵达了遥远的大海。人生亦是如此___
A. 随遇而安才是人生常态
B. 走弯路是到达目标的唯一途径
C. 坎坷与阻碍没有消解实现目标的可能性
D. 必须正确对待人生道路上的坎坷与障碍
