【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
推荐试题
【多选题】
下列物质中，火灾危险性属于甲类的有___。
【多选题】
属于公安消防部队抢险救援工作范围的有___
A. 危险化学品泄漏；
B. 道路交通事故、地震及其次生灾害；
C. 建筑坍塌；
D. 恐怖事件和群众遇险事件的救援工作
【多选题】
扑救建筑物火灾防止倒塌伤人的措施有___。
A. 将防止建筑物倒塌作为灭火救援决策的重要内容，切实做好指战员的安全防护工作
B. 安排有经验的人员负责观察受灾建筑的细微变化，及时向参战官兵通报情况
C. 在建筑受火灾长时间作用的情况下，尽量不要安排人员深入内部进攻
D. 必须进入建筑内部扑救火灾时，要尽量减少人员
【多选题】
建筑物倒塌事故处置中，救生排险的主要措施有___。
A. 迅速清除现场障碍，确保现场拥有一个急救平台和供救援车辆出入的通道
B. 立即疏散建筑结构受到影响，有可能倒塌的建筑物内人员
C. 协助供水、供电、供气部门切断倒塌建筑的水、电、气供应
D. 对现场有可能再次发生倒塌的建筑物要采取加固或事先拆除等措施
【多选题】
洪涝灾害事故处置的行动要求为___。
A. 所有救援人员要加强自身安全，正确使用、操作救生船艇等装备。
B. 在实施水上救助时应穿救生衣
C. 选准救援车辆、船、艇在险恶地段的停靠位置，要确保自身安全，便于撤退和转移。
D. 在险恶条件下实施救援时，要留有机动力量，一旦出现险情，快速自救。
【多选题】
属于制定抢险救援预案的主要内容的是___。
A. 灾情设定
B. 火场供水
C. 力量部署
D. 处置对策
【多选题】
在大型地质灾害发生，公众通信网络瘫痪的情况下，消防部队可以利用的应急通信手段有___
A. 消防无线通信
B. 卫星通信
C. 政务网
D. 短波电台
【多选题】
消防部队有线通信系统主要是通过各种方式与___联网。
A. 社会公共网
B. 公安通信网
C. 无线指挥网
D. 重点单位
【多选题】
根据组织指挥体系和作战指挥需要分，消防通信可分为___
A. 指挥通信
B. 协同通信
C. 报知通信
D. 保障通信
【多选题】
各级应当严密组织___等活动，严格执行有关安全规定，防止发生淹亡事故。
A. 水上航渡
B. 武装泅渡
C. 游泳训练
D. 水上（水下）作业
【多选题】
组织武装泅渡、游泳训练，应当了解水域情况和人员水性、体能状况，___。
A. 做到人员不编组不下水
B. 准备活动不充分不下水
C. 身体不适者不下水
D. 器材装具不检查不下水
【多选题】
防范气体中毒，应做到___。
A. 安装炉具时应当认真检查和试燃，使用过程中应当经常检查，发现漏烟漏气及时修理
B. 使用燃气热水器时，应当安装换气设备，保持通风
C. 用炉火取暖的房间，必须安装烟筒或者通风扇，保持烟道通畅，封火时不得堵塞烟道
D. 严禁在密封的汽车或者在车库等密闭空间内开着车载空调休息
【多选题】
发生无焰燃烧必须具备的条件是___。
A. 可燃物
B. 氧化剂
C. 温度
D. 未受抑制的链式反应。
【多选题】
接警时，一般应向报警人问清___情况。
A. 失火单位的名称、地址
B. 起火部位
C. 燃烧物质性质
D. 报警人姓名
【多选题】
对辖区交通道路和消防水源应熟悉哪些内容___。
A. 辖区内街、路的名称
B. 辖区内人工水源情况
C. 消防水池的容量情况
D. 面积大小
【多选题】
下列消防器材中属于救生器材的有哪些？___
A. 缓降器
B. 软梯
C. 抛投器
D. 救生气垫
【多选题】
跨区域执行灭火救援行动的实施步骤是什么___
A. 接受任务
B. 组队集结
C. 编队开赴
D. 到达现场
【多选题】
战评的原则是___
A. 发扬民主
B. 实事求是
C. 每战必评
D. 上评一级的原则
【多选题】
灭火救援战评的形式有___
A. 简要战评
B. 专题战评
C. 集中战评
D. 分类战评
【多选题】
灭火战术指导思想的基本内容？___
A. 救人第一
B. 准确、迅速、集中兵力打歼灭战
C. 积极抢救被困或遇险人员，保护和疏散物资
D. 迅速控制灾情发展，尽快消除险情，努力减少灾害损失。
【多选题】
中队指挥员的主要职责是什么? ___
A. 组织火情侦察，及时采取救人、灭火和保护、疏散物资的措施，确定水枪的数量和阵地，以及破拆建（构）筑物的地点和范围
B. 各班下达战斗任务，检查执行情况，根据火场情况变化，高速调整力量部署
C. 上级指挥员到达火场后，报告火场情况，执行上级命令，负责本队灭火战斗工作
D. 负责灭火作战期间的舆情监控工作
【多选题】
水域救援事故特点有___
A. 四周无依靠，被湍流包围，孤立无援
B. 环境危险、复杂，被救人心理压力大
C. 舟船难以靠近，救援行动艰难。
D. 供给品难以到达现场
【多选题】
消防车最大供水高度计算与___有关
A. 消防车水泵的出口压力
B. 水带系统的压力损失
C. 水枪喷嘴处压力
【多选题】
空气呼吸器的基本构成有哪些___
A. 高压气瓶、气瓶阀、减压阀
B. 余气报警器、供给阀、全面罩
C. 压力表、呼气阀、背托
D. 腰带、肩带、导管
【多选题】
使用举高消防车救人时，安全要求有___
A. 工作平台严禁超载
B. 禁止在工作平台内使用拉梯救人
C. 尽量稳定被困者情绪，尽快疏散
D. 尽量稳定被困者情绪，有序疏散
【多选题】
___属于开式自动喷水灭火系统。
A. 预作用自动喷水灭火系统
B. 雨淋系统
C. 水幕系统
D. 水喷雾灭火系统
【多选题】
举高消防车在扑救高层建筑火灾时，选择停靠位置的安全要求是___。
A. 通道能承受消防车荷载
B. 梯子伸展有足够的净空
C. 满足支腿伸展的宽度
D. 避开架空变电线路
【多选题】
下列器材哪些属于破拆类器材___。
A. 无火花工具
B. 电动剪切钳
C. 开门器
D. 手持钢筋速断器
【多选题】
消防车按结构特征可分为___
A. 机场消防车
B. 罐类消防车
C. 特种消防车
D. 举高类消防车
【多选题】
便携式智能型有毒气体探测仪可检测___类气体。
A. 可燃气体
B. 有毒气体
C. 氧气
D. 有机挥发气体
【多选题】
安全绳按设计负载可分为___
A. 轻型
B. 通用型
C. 混合型
D. 便携型
【多选题】
关于手提式婴儿防护罩下列哪些说法是正确的？___
A. 上有电动抽风机
B. 适用于从险区、险情中撤离婴儿
C. 当环境中氧气含量低于17%时不得使用
D. 与过滤罐配合使用
【多选题】
动力破拆工具按动力源的种类分主要有___
A. 机动破拆工具
B. 电动机破拆工具
C. 气动破拆工具
D. 液压破拆工具
【多选题】
消防头盔由哪些主要部件组成？___
A. 帽壳
B. 佩戴装置、面罩
C. 披肩
D. 下颏带
【多选题】
消防排烟机除了在火灾现场进行消防排烟以外还可以用于___
A. 火场冷却降温隔热
B. 驱散稀释有毒有害气体
C. 输送新鲜空气及除尘排污
D. 扑灭火灾
【多选题】
关于救生照明线下列哪些说法不正确。___
A. 抗脚踩和重压
B. 由电源插头和照明线本体构成
C. 使用电压380伏交流
D. 如某处有破损，20秒后该处自动断电，影响整条线的使用
【多选题】
消防员灭火防护服采用内外层可脱卸式设计，由___织物复合而成。
A. 夹层
B. 防水透气层
C. 隔热层
D. 舒适层
【多选题】
喷雾水枪按雾化机理有___。
A. 撞击式喷雾水枪
B. 双级离心式喷雾水枪
C. 簧片式喷雾水枪
D. 簧片式开花水枪
【多选题】
下列破拆工具中属于机动破拆工具的有___。
A. 链锯
B. 金属切割机
C. 混凝土切割机
D. 机动双向锯
