【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
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相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
推荐试题
【填空题】
安装远心集尘器时，集尘器体表面箭头应指向___。
【填空题】
目前我国客车上一般采用___式人力制动机。
【填空题】
___制动装置是最终产生制动作用的装置。
【填空题】
104电空制动机的保压电磁阀控制___与大气的通路。
【填空题】
列车中各车辆全部装用F8分配阀时，转换盖板置于"___"[指示箭头向下]。
【填空题】
客车在载重变化时，通过高度调整阀实现___的调节作用。
【填空题】
量具的日常管理由___负责，借用后由使用者负责。
【填空题】
SW-160型转向架和206KP型转向架相比，牵引销由圆锥形改为圆柱形，以减小___。
【填空题】
已知车辆定距S和曲线半径R，则车辆中部偏倚量为___)。
【填空题】
各拉杆、杠杆的圆销安装时，竖向孔应由上而下装入，横向孔应___装入。
【填空题】
更换闸瓦时，严禁将手伸入闸瓦与___之间。
【填空题】
密接式车钩可实现自动连挂，连挂状态纵向平均间隙不大于___mm.
【填空题】
密接式车钩与缓冲器之间的组装由8个___的连接螺栓完成。
【填空题】
客车制动主管用内径___mm的钢管或不锈钢管制成。
【填空题】
远心集尘器安装在制动支管上截断塞门与分配阀的之间，通常是在距分配阀___mm以内。
【填空题】
车辆制动机应具备的条件之一是：当列车在运行途中发生车钩分离时，全列车都应能自动地起___作用。
【填空题】
车轮与闸瓦间摩擦系数随列车运行速度的___而减少。
【填空题】
闸瓦总压力与列车总重量之比称为列车计算___。
【填空题】
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，它主要用于传递空间交错轴的运动和动力，两轴间的交错角一般为___。
【填空题】
轴承标志板共分A、B、C三栏，其中B栏所填写的是轴承___代号。
【填空题】
单列向心滚子轴承主要承受径向力和___。
【填空题】
当F8型分配阀不作为电空制动使用时，"转换盖板"应放在___缓解位，即盖板上的箭头向上。
【填空题】
客车出库质量标准规定：轮轴各部不得有裂纹，轮毂无___现象，并符合规定限度。
【填空题】
客车出库质量标准规定：高度调整阀及调整杆无裂损变形，风管无腐蚀损坏,调整杆锁定，螺栓紧固，护套完好，关节部位转动灵活，调整杆上翘不超过___。
【填空题】
空调客车车厢内应配置消防锤，并标注"___"标识。
【填空题】
客车车厢内须按规定配置灭火器，灭火器按产品规定期限进行定期检查并涂打___标记。
【填空题】
"KLW"的全称旅客列车尾部安全防护装置，由天馈线和___构成。
【填空题】
客车列尾装置的KLW一次排风电磁阀开启时间为___秒，辅助排风制动应触发列车紧急制动。
【填空题】
摇枕挡磨耗板脱落在运用客车质量鉴定属于___类故障。
【填空题】
提速客车上旁承磨下旁承座，螺栓松动超过2条在运用客车质量鉴定属于___类故障。
【填空题】
车辆零件的损伤主要有磨损、___、裂纹折损、变形和配合件松弛等五种。
【填空题】
在无客列检、库列检作业的折返站，由车辆乘务员按___对旅客列车的技术作业范围进行作业。
【填空题】
库检应对外属列车的车钩及缓冲装置、制动装置、___装置进行全面检查，及时消除故障。
【填空题】
对于需要报废的客车，由___[车在工厂时由工厂、事故车由事故发生地铁路局]组织鉴定。
【填空题】
客车中、侧梁垂直弯曲超过___mm或横向弯曲超过100mm，可申请报废。
【填空题】
运用客车同一转向架左右旁承游隙之和是___mm。
【填空题】
普通客车轴箱顶部与构架间隙运用限度为不小于___mm。
