【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
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相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
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【多选题】
在正确认识和处理社会主义社会矛盾的问题上,党提出并回答的重要理论问题是___。
A. 如何消除社会主义社会的矛盾
B. 社会主义社会是否存在矛盾
C. 社会主义社会存在什么性质的矛盾
D. 如何正确处理和解决社会主义社会的矛盾
【多选题】
下列属于人民内部矛盾的有___。
A. 工人阶级和其它劳动人民同民族资产阶级的矛盾
B. 政府和人民群众之间的矛盾
C. 领导同被领导之间的矛盾
D. 国家机关某些工作人员的官僚主义作风同群众之间的矛盾
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会矛盾的学说,具有的历史意义是___。
A. 科学揭示了社会主义社会发展的动力
B. 为正确处理社会主义社会各种矛盾提供了基本的理论依据
C. 为创造良好的社会环境和政治环境提供了基本的理论依据
D. 为社会主义改革奠定了理论基础
【多选题】
毛泽东提出社会主义现代化的战略目标是四个现代化,包括___。
A. 农业现代化
B. 工业现代化
C. 国防现代化
D. 科学技术现代化
【多选题】
关于经济运行机制方面,毛泽东提出了“两参一改三结合”的思路。其中包括___。
A. 企业建立合理的规章制度和严格的责任制
B. 实行民主管理
C. 实行干部参加劳动、工人参加管理
D. 改革不合理的规章制度
【多选题】
党的八大提出,要进一步扩大民主,开展反对官僚主义的斗争,就要做到___。
A. 加强对于国家工作的监督,特别是加强党对国家机关的领导和监督
B. 加强全国人民代表大会和它的常务委员会对中央一级政府机关的监督
C. 加强地方各级人民代表大会对地方各级政府机关的监督
D. 加强各级政府机关由上而下和由下而上的监督
【多选题】
从20世纪50年后期开始,由于“左”的错误的影响,我国在社会主义建设中的主要错误有___。
A. 急于求成,盲目冒进
B. 把变革生产关系绝对化,以为社会主义所有制形式越大越公越好
C. 不重视发展生产力
D. 坚持以阶级斗争为纲
【多选题】
以毛泽东为代表的中国共产党人初步探索我国社会主义建设道路过程中形成的许多思想观点___。
A. 有的还是不够成熟的设想
B. 有的在实践中没能坚持下去
C. 具有十分重要的理论和实践价值
D. 为中国特色社会主义理论体系的形成提供了基础
【多选题】
下列关于社会主义的说法,正确的是___
A. 高度发达的生产力是实现社会主义的物质基础
B. 解放生产力是为促进生产力的发展开辟道路
C. 解放和发展生产力是中国特色社会主义的根本任务
D. 社会主义的根本目标是实现同步富裕
【多选题】
社会主义就是要使全体社会成员过上富裕幸福的生活,而资本主义由于___的存在,不可能实现共同富裕。
A. 私有制
B. 公有制主体地位
C. 剥削
D. 按劳分配
【多选题】
近40年的实践证明,改革开放是___。
A. 决定当代中国命运的关键抉择
B. 党和人民事业大踏步赶上时代潮流的重要法宝
C. 发展中国特色社会主义的必由之路
D. 社会主义社会发展的直接动力
【多选题】
四项基本原则包括___。
A. 坚持无产阶级专政
B. 坚持共产党领导
C. 坚持马列主义和毛泽东思想
D. 坚持社会主义道路
【多选题】
十二届六中全会提出的现代化建设总体布局包括___。
A. 以经济建设为中心
B. 坚定不移地进行经济体制改革
C. 坚定不移地进行政治体制改革
D. 坚定不移地加强精神文明建设
【多选题】
十三大提出的党的基本路线的内容包括___。
A. 以经济建设为中心
B. 坚持四项基本原则,坚持改革开放
C. 自力更生,艰苦创业
D. 为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗
【多选题】
党的基本路线高度概括了党在社会主义初级阶段的___。
A. 奋斗目标
B. 基本途径
C. 根本保证
D. 领导力量和依靠力量
【多选题】
1992年初,邓小平在南方谈话中对社会主义本质问题做出了总结性的理论概括,他指出:“社会主义的本质,是___”。
A. 解放生产力,发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 最终达到共同富裕
【多选题】
“计划经济不等于社会主义,资本主义也有计划;市场经济不等于资本主义,社会主义也有市场。”邓小平这一论断的内涵是___。
A. 计划和市场是不能兼容的
B. 计划和市场都是经济手段
C. 计划经济和市场经济不是划分社会制度的标志
D. 以上都正确
【多选题】
2000年5月14日,江泽民在江苏、浙江、上海党建工作座谈会上,明确提出:“推进党的___,都应贯穿‘三个代表’要求。”。
A. 思想建设
B. 政治建设
C. 组织建设
D. 作风建设
【多选题】
20世纪末,我国的国民生产总值比1980年翻了两番,人民生活水平总体上达到了小康,但当时的小康是___的小康。
A. 低水平
B. 不全面
C. 全面
D. 发展很不平衡
【多选题】
“三个代表”重要思想的历史地位,一下说法正确的有___。
A. 是中国特色社会主义理论体系的接续发展
B. 深化了对中国特色社会主义的认识
C. 是加强和改进党的建设、推进我国社会主义自我完善和发展的强大理论武器
D. 是党和国家必须长期坚持的指导思想
【多选题】
新世纪新阶段,我国发展站在了一个新的历史起点上,下列说法正确的是___。
A. 我国经济实现了历史性的跨越,总体上达到小康水平
B. 我国发展不平衡的矛盾日益尖锐,社会利益关系日益多样化
C. 城乡之间、区域之间、经济社会发展之间的不协调状况凸显
D. 我国经济社会取得全面进步,居民人均收入达到发达国家水平
【多选题】
科学发展必须以人为本,坚持以人为本就要坚持___。
A. 发展为了人民
B. 发展依靠人民
C. 发展的成果由人民共享
D. 把经济利益放在首位
【多选题】
坚持科学发展观,必须坚持全面协调可持续的基本要求,以下体现协调发展的是___。
A. 使人民同步富裕
B. 推进生产力与生产关系、经济基础与上层建筑相协调
C. 经济、政治、文化、社会、生态文明建设的各个环节相协调
D. 实现经济社会各构成要素的良性互动
【多选题】
坚持科学发展观,必须坚持全面协调可持续的基本要求,以下体现可持续的是___。
A. 促进人与自然的和谐
B. 使人民同步富裕
C. 实现经济发展和人口、资源、环境相协调
D. 坚持走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路
【多选题】
科学发展观的主要内容有___。
A. 加快转变经济发展方式
B. 发展社会主义民主政治
C. 推进社会主义文化强国建设
D. 推进生态文明建设
【多选题】
科学发展观把社会主义___和人的全面发展看成相互联系的整体,把人类社会的发展看成生产力和生产关系、经济基础和上层建筑、社会生产各个部类、各个地域、各个方面,人与社会、当代与后代等彼此相互联系、相互促进、不可分割的过程。
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 精神文明
D. 和谐社会建设
【多选题】
科学发展观最鲜明的精神实质是___。
A. 解放思想
B. 实事求是
C. 与时俱进
D. 求真务实
【多选题】
党的十八大以来,我国经济建设取得的重大成就有___。
A. 经济保持中高速增长
B. 经济总量稳居世界第一位
C. 对世界经济增长贡献率超过30%
D. 经济结构不断优化
【多选题】
党的十八大以来的历史性成就带来的中国社会全方位的变革有___。
A. 发展观念不正确、发展方式粗放的状况得到明显改变
B. 有法不依、执法不严、司法不公问题严重的状况得到明显改变
C. 我国从社会主义初级阶段进入社会主义中级阶段
D. 忽视生态环境保护、生态环境恶化的状况得到明显改变
【多选题】
全面从严治党,要求增强___,坚决维护党中央权威和集中统一领导。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
新时代中国特色社会主义基本方略要求坚持推动构建人类命运共同体,坚持正确义利观,树立___的新安全观,谋求开放创新、包容互惠的发展前景。
【多选题】
新时代中国特色社会主义基本方略要求坚持全面从严治党,不断增强党___的能力,始终保持党同人民群众的血肉联系。
A. 自我净化
B. 自我完善
C. 自我革新
D. 自我提高
【多选题】
在人类思想史上,就___而言,没有一种思想理论能达到马克思主义的高度,也没有一种学说能像马克思主义那样对世界产生了如此巨大的影响。
A. 科学性
B. 真理性
C. 影响力
D. 传播面
【多选题】
要增强对中国特色社会主义的___,坚定不移沿着正确的中国道路奋勇前进。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
广大海外侨胞有着___,是实现中国梦的重要力量。
A. 赤忱的爱国情怀
B. 雄厚的经济实力
C. 丰富的智力资源
D. 广泛的商业人脉
【多选题】
习近平用___这三句诗将中华民族的昨天、今天和明天熔铸于百余年中国波澜壮阔、沧桑巨变的历史图景,展现于几代人为民族复兴奋斗的艰辛历程。
A. “千里之行,始于足下”
B. “雄关漫漫真如铁”
C. “人间正道是沧桑”
D. “长风破浪会有时”
【多选题】
中国梦的实现途径是___。
A. 巩固中国国防
B. 走中国道路
C. 弘扬中国精神
D. 凝聚中国力量
【多选题】
国家富强、民族振兴、人民幸福,三者之间的关系是___。
A. 国家富强、民族振兴是人民幸福的基础和保障
B. 人民幸福是国家富强、民族振兴的题中之义和必然要求
C. 人民幸福是国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点
D. 国家富强是民族振兴、人民幸福的唯一目标
【多选题】
中国梦是___的梦,与各国人民的美好梦想是相通的,不仅造福中国人民,也有益于世界的和平与发展。
【多选题】
面对经济社会发展的___,党的十八届五中全会坚持以人民为中心的发展思想,鲜明提出了创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念。
A. 新趋势
B. 新机遇
C. 新矛盾
D. 新挑战
