【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
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相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
推荐试题
【多选题】
VoLTE中的语音编码AMR-WB的码率有( )种
【多选题】
A2事件表示（ ）。
A. 邻接异RAT小区质量高于门限
B. 服务小区质量低于门限
C. 服务小区质量高于门限
D. 邻接异RAT小区质量低于门限
【多选题】
VoLTE 语音通话过程中需要建立如下承载( )
A. QCI1
B. QCI5
C. QCI9
D. QCI2
【多选题】
5G NR下，DL？Layer？mapping的时候当layer数大于（ ），codeword才是双流
【多选题】
下列哪种PUCCH支持跳频？（ ）
A. PUCCH format3
B. PUCCH format2
C. PUCCH format1
D. PUCCH format4
【多选题】
以下哪个不是物联网的应用模式?（ ）
A. 行业或企业客户的购买数据分析类应用
B. 个人用户的智能控制类应用
C. 政府客户的数据采集和动态监测类应用
D. 行业或企业客户的数据采集和动态监测类应用
【多选题】
专为运营商设计的面向物联网应用的，低功耗，低成本，广覆盖的窄带蜂窝通信技术是（ ）。
A. eMTC
B. 5G
C. LTE
D. NB-IoT
【多选题】
IPv6相对于IPv4的改进说法正确的是 （ ）？
A. 更高的安全性和QoS
B. 增强的组播(Multicast)支持以及对流的支持 (Flow-control)
C. 加入了对自动配置 (Auto-configuration)的支持
D. 更大的地址空间和更小的路由表
【多选题】
UE接入LTE网络时，( )消息将分配的GUTI传递给用户。
A. Create Session Response
B. Attach Accept
C. Create Session Request
D. Attach Complete
【多选题】
接收机灵敏度和以下哪几个参数相关？（ ）
A. 对应业务的SINR值
B. 干扰余量
C. 接收机的噪声系数
D. 噪声功率
【多选题】
在LTE的QoS属性中，QCI中包括哪些参数？( )
A. 延时
B. 最大比特率
C. 误包率
D. 业务优先级
【多选题】
VoLTE的英文全称是什么？
A. Voice over Long Time Evolution
B. Voice over Long Term Evolution
C. Voice on Long Time Evolution
D. Voice on Long Term Evolution
【多选题】
IPv6的地址配置方法不包括 ：（ ）
A. DHCPv6引入IPv6
B. 无状态地址自 动配置
C. 采用无类别编址CIDR
D. 手工配置
【多选题】
MIB信息是携带在哪个下行物理层信道中？（ ）
A. PCFICH
B. PHICH
C. PDCCH
D. PBCH
【多选题】
在LTE中,系统内测量事件包括（ ）。
A. A3
B. A1
C. A4
D. A5
E. A2
【多选题】
LTE终端向网络侧发起服务请求ServiceRequest的过程中包含下述哪些动作？( )
A. NAS安全
B. 寻呼
C. 鉴权
D. 随机接入
【多选题】
以下哪些能增强 VOLTE 的覆盖？（ ）
A. RLC 分片
B. RoHC
C. 半静态调度
D. TTI Bundling
【多选题】
RoHC业务目前建议只针对( )开启
A. QCI1
B. QCI5
C. QCI9
D. QCI2
【多选题】
I-CSCF在用户注册，注销时，I-CSCF向HSS查询为用户服务的S-CSCF时，采用的是下列哪一组消息（ ）
A. SAR/SAA
B. MAR/MAA
C. UAR/UAA
D. UDR/UDA
【多选题】
直放站的接收基站的天线又叫（ ）。
A. 基站发射天线
B. 施主天线
C. 基站接收天线
D. 转发天线
【多选题】
云计算的发展， 是以虚拟化技术为基础的 。（ ）
【多选题】
当UE发起TA update时，其状态可能是( )。
A. EMM-Deregistered
B. ECM-CONNECTED
C. ECM-ACTIVE
D. ECM-IDLE
【多选题】
关于LTE下行MIMO，以下说法正确的是( )。
A. 支持单天线发送
B. 支持发送分集和空间复用
C. 不支持单天线发送
D. 只支持发送分集
【多选题】
LTE系统内的切换失败，意味着( )。
A. UE应重设PHY
B. T310超时
C. UE应重设MAC
D. T304超时
【多选题】
切换判决过程是由( )决定的。
A. MME
B. eNodeB
C. EPC
D. Ue
【多选题】
当LTE/eHRR）互操作选择优化切换的方案时，需新增以下哪些接口?( )
A. S104
B. S102
C. S103
D. S101
【多选题】
UE签约了2个APN其中APN-1在HSS中的签约APN-AMBR为2Mbps,APN-2的签约APN-AMBR为4Mbps，同时UE的签约UE-AMBR为7Mbps，当前UE使用APN-1激活了2个缺省承载，使用APN-2激活了1个缺省承载，请问此时实际生效的UE-AMBR是多少？( )
A. 6Mbps
B. 7Mbps
C. 4Mbps
D. 8Mbps
【多选题】
关于GPS天线的正确说法是（ ）。
A. 接收，发射GPS信号
B. 接收，放大，发射GPS信号
C. 放大，发射GPS信号
D. 接收，放大GPS信号
【多选题】
IMS HSS中存储着AS可以访问的数据，这些数据不包括（ ）。
A. IMPU或PSI的用户状态（IMSUserState）
B. 透明数据（RepositoryData）
C. 鉴权数据
D. 公有用户标识（IMPU或PSI）（IMSPublicIdentity）
【多选题】
OFDM的优点有哪些? ( )。
A. 高峰均比
B. 高频谱利用率
C. 低峰均比
D. 对抗频率选择性衰弱
【多选题】
对于用户附着成功的KPI而言，判断用户附着成功的触发点是哪个消息?( )
A. createbearerresponse
B. attachaccept
C. RAUcomplete
D. attachcomplete
【多选题】
在随机接入过程中，以下哪个ID是由eNodeB分配给UE的（ ）
A. C-RNTI
B. GUTI
C. IP地址
D. TMSI
【多选题】
PNUSCH支持的调制方式为（ ）。
A. 16QAM
B. BPSK
C. 64QAM
D. QPSK
【多选题】
那种部署方式需要考虑LTE系统干扰的问题？（ ）
A. 带内部署
B. 独立部署
C. 带外部署
D. 保护带部署
【多选题】
NB-IoT的优势及关键技术的广覆盖的增益是（ ）？
A. 30db
B. 10db
C. 40db
D. 20db
【多选题】
In-band 模式下，对于5M的LTE系统带宽，频域上可用于NB-IOT的PRB有（ ）个。
【多选题】
M2M技术的核心理念是（ ）.
A. 人工智能
B. 简单高效
C. 智慧地球
D. 网络一切
【多选题】
5G独立组网方式有？（ ）
A. NSA
B. SA
C. NR+EPC
D. NR+NGC
【多选题】
除直放站自激的有效办法有（ ）。
A. 调整天线安装方向
B. 调整天线安装位置
C. 调整增益
D. 增加隔离度
【多选题】
S6a接口信令流程包括( )
A. 周期TA更新流程
B. 鉴权流程
C. 位置管理流程
D. 用户数据处理流程
