【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
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【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
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【单选题】
Windows 7窗口中显示文件或文件夹所在路径的是___。 B
A. 标题栏
B. 地址栏
C. 搜索栏
D. 工具栏
【单选题】
在Windows 7的资源管理器中，选择___查看方式可以显示文件的“大小”和“修改时间”。 D
A. 大图标
B. 小图标
C. 列表
D. 详细信息
【单选题】
Windows 7的桌面是指___。 D
A. 当前窗口
B. 任意窗口
C. 全部窗口
D. 整个屏幕
【单选题】
关于Windows 7屏幕上的窗口，以下描述正确的是___。 B
A. 只能出现一个窗口，这就是活动窗口
B. 可以出现多个窗口，但只有一个是活动窗口
C. 可以出现多个窗口，但不止一个是活动窗口
D. 可以没有活动窗口
【单选题】
当一个应用程序的窗口被最小化后，该应用程序将___。 B
A. 继续在桌面运行
B. 仍然在内存中运行
C. 被终止运行
D. 被暂停运行
【单选题】
Windows 7操作系统包含6个版本，其中___最强大、支持的功能最多。C
A. 家庭高级版
B. 企业版
C. 旗舰版
D. 专业版
【单选题】
关于Windows 7中库功能，以下描述正确的是___。 C
A. 库中仅能够添加文件，不可添加文件夹
B. 添加文件到库中实质是将文件移动到库文件夹下
C. 库中添加的是指向文件夹或文件的快捷方式
D. 库中仅能够添加文件夹，不可单独添加文件
【单选题】
在Windows 7的默认设置下，用户按___组合键进行全角和半角的切换。 B
A. <Alt>+<Tab>
B. <Shift>+<Space>
C. <Alt>+<F4>
D. <Ctrl>+<Space>
【单选题】
在Windows 7中，新建文件命名时，___是合法的文件名。 B
A. myfile:docx
B. myfile.docx
C. my?file.docx
D. my/file.docx
【单选题】
以下选项中，___是Web服务器上的目录权限级别中最安全的权限级别。 A
【单选题】
在Windows 7中，当一个应用程序的窗口被最小化后，该应用程序将___。B
A. 继续在桌面运行
B. 仍然在内存中运行
C. 被终止运行
D. 被暂停运行
【单选题】
电脑用一段时间后，磁盘空间会变得零散，可以使用___软件工具进行整理。 D
A. 磁盘空间管理
B. 磁盘清理程序
C. 磁盘扫描程序
D. 磁盘碎片整理
【单选题】
在Windows 7中，按压键盘上的〈Windows 7徽标〉键将___。 D
A. 打开选定文件
B. 关闭当前运行程序
C. 显示“系统”属性
D. 显示“开始”菜单
【单选题】
如果任务栏的右边有一个小喇叭，则表示计算机中已安装了___。 C
A. 硬盘
B.
C. DROM C．声卡
D. 显卡
【单选题】
关于Windows 7的“任务栏”，以下描述正确的是___。 D
A. 显示系统的所有功能
B. 只显示当前活动程序窗口名
C. 只显示正在后台工作的程序窗口名
D. 便于实现程序窗口之间的切换
【单选题】
剪贴板的作用是___。 A
A. 临时存放应用程序剪切或复制的信息
B. 作为资源管理器管理的工作区
C. 作为并发程序的信息存储区
D. 在使用DOS时划给的临时区域
【单选题】
Windows 7是一种___。 C
A. 数据库软件
B. 应用软件
C. 系统软件
D. 中文字处理软件
【单选题】
在Windows 7中，当一个应用程序的窗口被最小化后，该应用程序将___。 B
A. 继续在桌面运行
B. 仍然在内存中运行
C. 被终止运行
D. 被暂停运行
【单选题】
可以通过Windows 7“开始”菜单的___列表来寻找新安装的应用程序。 A
A. “所有程序”
B. “控制面板”
C. “安装程序”
D. “帮助和支持”
【单选题】
直接永久删除文件而不是先将其移至回收站的快捷键是___。 D
A. <Esc>+<Delete>
B. <Alt>+<Delete>
C. <Ctrl>+<Delete>
D. <Shift>+<Delete>
【单选题】
在资源管理器窗口中，若要选定连续的几个文件或文件夹，可以在选中第一个对象后，用___键+单击最后一个对象完成选取。 B
A. <Tab>
B. <Shift>
C. <Alt>
D. <Ctrl>
【单选题】
Windows 7的文件系统规定___。 D
A. 同一文件夹中的文件可以同名
B. 不同文件夹中的文件不可以同名
C. 同一文件夹中的子文件夹可以同名
D. 同一文件夹中的子文件夹不可以同名
【单选题】
在Windows7中，关于库的描述，错误的是___。
A. 在Windows 7中，使用库来组织和访问文件，这些文件与存储的位置无关
B. 当不需要查看库中的文件夹时，可以将它删除
C. 从库中删除文件夹时，该文件夹原始位置中的文件夹及其内容也随即被删除
D. 可以创建新库
【单选题】
若将一个应用程序添加到___文件夹中，当启动Windows 7时就会自动启动该项目。B
A. 控制面板
B. 启动
C. 文档
D. 程序
【单选题】
在Windows 7操作系统中，文件的类型可以根据___来识别。C
A. 文件的大小
B. 文件的用途
C. 文件的扩展名
D. 文件的存放位置
【单选题】
Microsoft的在线Office服务属于___。
A. SaaS
B. PaaS
C. IaaS
D. DataCenter
【单选题】
在Word 2010中，“插入”选项卡文本组中的“对象”按钮，不可以插入的是___
【单选题】
在Word 2010中，自动生成的目录可以通过按___键同时单击对应标题来快速定位该标题在文档中的位置。
A. <Ctrl>
B. <Tab>
C. <Shift>
D. <Alt>
【单选题】
在Word 2010中，“开始”选项卡“字体”组中“B”图形按钮的作用是：使选定对象___。
A. 变为粗体
B. 变为斜体
C. 加下划线单线
D. 加下划波浪线
【单选题】
在Word 2010中，格式刷___。
A. 只能复制图形格式
B. 只能复制字体格式
C. 只能复制段落格式
D. 可以复制选定对象的任何格式
【单选题】
在Word 2010中，如果要调整行距，可使用“开始”选项卡___组中的命令。
A. “字体”
B. “段落”
C. “制表位”
D. “样式”
【单选题】
在Word 2010中，要把文档内所有文字"计算机"改为加粗显示，最有效的方法是选择___命令。
【单选题】
在Word 2010中，要给段落添加底纹可以通过___实现。
A. “开始”选项卡“段落”组“底纹”命令
B. “插入”选项卡“底纹”命令
C. “开始”选项卡“字体”命令
D. “开始”选项卡“样式”命令
【单选题】
在Word 2010中，可以通过在“字体”对话框的___选项卡中调整字符间距与位置。
【单选题】
在Word 2010中，可以通过在___搜索文本框中输入对象名（如表格、图形、公式等）快速在文档中查找到相关的匹配项。
A. 导航窗格
B. 页面设置
C. 样式窗口
D. 段落窗格
【单选题】
在Word 2010中，可以设置文本效果的按钮在“开始”选项卡的___功能区里。
【单选题】
在Word 2010中，自动生成的目录可以通过按___键同时单击对应标题快速定位需要查询的内容。 A
A. <Ctrl>
B. <Tab>
C. <Shift>
D. <Alt>
【单选题】
在Excel 2010中,下列可以实现表格行列互换的操作是___。
A. 选择后使用“格式刷”
B. 复制后使用“选择性粘贴”
C. 复制后使用“条件格式”
D. 选择后使用“套用表格格式”
【单选题】
在Excel 2010中，一个新建的Excel工作簿中一般含有___个默认工作表。
【单选题】
在Excel 2010中，如果某单元格显示为“###.###”，这表示___。
A. 公式错误
B. 格式错误
C. 行高不够
D. 列宽不够
