【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
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相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
推荐试题
【单选题】
对待改革开放和社会主义现代化建设，有的人只看到存在的困难和问题，看不到取得的巨大成就；有的人只看到取得的巨大成就，看不到存在的困难和问题。这两种看问题的方法都是___
A. 重点论
B. 均衡论
C. 一点论
D. 两点论
【单选题】
“任何个别（无论怎样）都是一般”。这句话的正确含义是___
A. 特殊性就是普遍性
B. 特殊性存在于普遍性之中
C. 普遍性是特殊性的总和
D. 特殊性中包含普遍性
【单选题】
在唯物辩证法看来，水果同苹果、梨、香蕉、桔子等的关系是___
A. 共性和个性的关系
B. 整体和部分的关系
C. 本质和现象的关系
D. 内容和形式的关系
【单选题】
在马克思主义普遍原理指导下，从中国的基本国情出发，走自己的路。这体现了___
A. 矛盾的同一性和斗争性的的统一
B. 矛盾的普遍性和特殊性的统一
C. 事物发展的量变和质变的统一
D. 事物发展的前进性和曲折性的统一
【单选题】
“是就是是，不是就是不是，除此之外都是鬼话。”这是一种___
A. 形而上学的观点
B. 相对主义的观点
C. 唯心主义的观点
D. 辩证法的观点
【单选题】
真象和假象的区别在于___
A. 真象是客观的，假象是主观的
B. 真象表现本质，假象不表现本质
C. 真象深藏于事物内部，假象外露于事物外部
D. 真象从正面直接地表现本质，假象从反面歪曲地表现本质
【单选题】
种___
A. 辩证唯物主义决定论的观点
B. 形而上学的机械决定论的观点
C. 唯心主义非决定论的观点
D. 庸俗唯物主义的观点
【单选题】
“或然率”是指___
A. 可能性在质上的一种科学说明和测定
B. 可能性在量上的一种科学说明和测定
C. 必然性的一种科学说明和判定
D. 偶然性的一种科学说明和测定
【单选题】
马克思主义认识论的首要的基本的观点是___
A. 客观实在性的观点
B. 主体性的观点
C. 反映的观点
D. 实践的观点
【单选题】
马克思主义认为，从实践的活动机制看，实践是___
A. 主体与客体通过中介相互作用的过程
B. 道德行为和政治活动
C. 生活、行为、现实、实事等感性活动
D. 科学实验
【单选题】
实践的客体是___
A. 绝对精神的对象化
B. 客观物质世界
C. 人的意识的创造物
D. 进入主体的认识和实践范围的客观事物
【单选题】
马克思主义认为，主客体之间的价值关系是指___
A. 主体对客体的物质欲望和要求
B. 主体对客体的能动反映
C. 主体对客体的改造和变革的结果
D. 客体对于主体的有用性和效益性
【单选题】
唯物主义认识论是___
A. 先验论
B. 反映论
C. 能动的革命的反映论
D. 不可知论
【单选题】
对不可知论以最有力驳斥的是___
A. 客观真理
B. 客观事实
C. 社会实践
D. 规律规律
【单选题】
恩格斯说：“社会一旦有技术上的需要，则这种需要比十所大学更能把科学推向前进。”这在认识论上说明___
A. 技术推动了科学的发展
B. 实践是认识发展的动力
C. 实践是认识的来源
D. 科学技术的发展超过了社会实践的发展速度
【单选题】
“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，陆游这一名句强调的是___
A. 实践是认识的来源
B. 实践是推动认识发展的动力
C. 实践是认识的目的
D. 间接经验毫无用处
【单选题】
实践之所以是检验真理的唯一标准，就实践自身的特点而言因为___
A. 它是对人类有用的活动
B. 它是多数人参加的活动
C. 它是具有普遍性和直接现实性的活动
D. 它是具有主观性的活动
【单选题】
感性认识和理性认识的区别在于___
A. 感性认识是对事物现象的认识，理性认识是对事物本质的认识
B. 感性认识来源于实践，理性认识来源于书本
C. 感性认识是直接经验，理性认识是间接经验
D. 感性认识可靠，理性认识不可靠
【单选题】
理性认识的特点是___
A. 概念、判断、推理
B. 抽象性、间接性
C. 感觉、知觉、表象
D. 形象性、直接性
【单选题】
列宁说：“没有革命的理论，就不会有革命的行动”，这句话应理解为___
A. 革命运动是由革命理论派生的
B. 革命理论对革命实践具有最终决定作用
C. 革命理论是革命运动的基础
D. 革命理论对革命实践具有重要的指导作用
【单选题】
直接经验和间接经验的关系是___
A. 认识中的“源”和“流”的关系
B. 认识中的内容和形式的关系
C. 实践和理论的关系
D. 感性认识和理性认识的关系
【单选题】
感性认识的基本形式是___
A. 概念、判断、推理
B. 抽象性、间接性
C. 感觉、知觉、表象
D. 形象性、直接性
【单选题】
C．混淆了感性认识和理性认识的界限 D．割裂了感性认识和理性认识的辩证关系16、我们感觉到一个苹果的形状、大小、颜色、轻重、气味、滋味和软硬等各种属性，在意识中把它们结合起来，就形成了这个苹果的整个感性形象，这种反映形式是___
【单选题】
毛泽东说：“感觉到了的东西，我们不能立刻理解它，只有理解了的东西，才更深刻地感觉它。”这一论断揭示了___
A. 感性认识是整个认识的起点
B. 感性认识的局限性
C. 感性认识对人们认识事物本质没有实际意义
D. 理性认识先于感性认识
【单选题】
哲学史上有唯理论和经验论两大派别长期争论不休，对它们的正确评价是___
A. 唯理论是正确的，经验论是错误的
B. 经验论是正确的，唯理论是错误的
C. 唯理论和经验论都是完全错误
D. 唯理论和经验论各有片面的真理性
【单选题】
认识论上唯理论的错误在于___
A. 否认理性认识的重要性
B. 否认感性认识的重要性
C. 否认世界的可知性
D. 否认认识是对客观世界的反映
【单选题】
认识论上经验主义的错误在于___
A. 否认理性认识的重要性
B. 否认感性认识的重要性
C. 否认世界的可知性
D. 否认认识是对客观世界的反映
【单选题】
列宁提出的：“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”是___
A. 唯物主义认识论和唯心主义认识论的对立
B. 经验论和先验论的对立
C. 反映论和唯理论的对立
D. 可知论和不可知论的对立
【单选题】
法国科学家路易·巴斯德说：“在观察事物之际，机遇偏爱有准备的头脑”。这句话强调了___
A. 人们只有发挥主观能动性才能认识事物
B. 人们获得感性经验至关重要
C. 人们不仅要善于观察事物，而且要善于思考问题
D. 人们在认识事物时要有理性指导
【单选题】
马克思指出：“搬运夫和哲学家之间的原始差别要比家犬和猎犬之间的差别小得多，它们之间的鸿沟是分工掘成的。”这表明___
A. 人的聪明才智无先天差别
B. 人的聪明才智的大小主要取决于主观努力的程度
C. 人的聪明才智主要来源于后天实践
D. 人的聪明才智由人的社会政治地位决定
【单选题】
真理的客观性是指___
A. 真理是人类经验的组织形式
B. 真理的形式是客观的
C. 真理对实践的指导作用是客观的
D. 真理的内容和检验标准是客观的
【单选题】
___
A. 真理具有客观性
B. 真理具有绝对性
C. 真理具有相对性
D. 真理具有全面性
【单选题】
真理的发展是一个___
A. 相对真理不断积累相加的过程
B. 主观真理与客观真理相互转化的过程
C. 真理与谬误相协调的过程
D. 真理和谬误相斗争的过程
【单选题】
“真理是思想形式，是人类经验的组织形式。”这是___
A. 唯物主义客观真理观
B. 辩证真理观
C. 唯心主义主观真理观
D. 形而上学真理观
【单选题】
绝对真理是指___
A. 绝对正确的认识
B. 终极真理
C. 永恒不变的真理
D. 任何真理都有不依赖于主体的客观内容
【单选题】
辩证法和形而上学在真理观上的对立是___
A. 前者认为真理具有相对性，后者不认为真理具有相对性
B. 前者认为真理中包含着错误，后者认为真理就是绝对正确
C. 前者认为真理来源于客观世界，后者认为真理来源于先验原则
D. 前者认为真理具有客观性，后者认为真理是纯粹主观的
【单选题】
我们党的群众路线的认识论基础是___
A. 生产方式是社会发展的决定力量的原理
B. 人民群众是历史创造者的原理和马克思主义认识论
C. 认识的辩证过程即实践、认识、再实践的矛盾运动
D. 历史唯物主义关于杰出人物对历史发展有巨大作用的原理
【单选题】
我们承认一切知识的相对性___
A. 必然归结为诡辩论
B. 可以防止认识发展受到阻碍而僵化
C. 必然归结为怀疑主义
D. 必然归结为相对主义
【单选题】
真理观上的相对主义，错误在于___
A. 夸大真理的相对性，否认真理的绝对性
B. 夸大真理的绝对性，否认真理相对性
C. 只讲真理的客观性，否认真理的相对性
D. 认为关于同一对象真理性的同时只有一个
【单选题】
实践作为检验真理的标准，既具有确定性，又具有不确定性。实践标准之所以具有不确定性，是因为任何具体实践活动都___
A. 具有客观性
B. 具有能动性
C. 具有历史局限性
D. 具有社会性
