【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
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相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
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【判断题】
借款用途必须明确，不得以“消费”、“周转”、“经营”等模糊概 念代替
【判断题】
审批主责任人越权或变相越权审批信贷业务的，一律撤职
【判断题】
未经有权审批行审批，同一辖区内不得有两个或两个以上同级分 支机构对同一客户发放信用
【判断题】
贷款人办理贷款业务中的贷款调查事项可以全部委托给第三方 进行调查
【判断题】
贷款人应根据经济运行情况、行业发展规律和借款人的有效信贷 需求等合理确定内部绩效考核指标，不得制订不合理的贷款规模指标， 不得恶性竞争和突击放贷
【判断题】
贷款人应通过贷款人受托支付或借款人自主支付的方式对固定 资产贷款资金的支付进行管理与控制
【判断题】
《流动资金贷款管理暂行办法》中对尽职调查的要求规定，贷款 人应釆取现场与非现场相结合的形式履行尽职调查，如借款人规模较 小或信用等级较高时，也可仅釆取非现场方式履行尽职调查责任
【判断题】
按照办法规定，在贷款人受托支付方式下，贷款人确因客观原因 在贷款发放当天不能将贷款资金支付给借款人交易对手的，贷款人应 在三个工作内完成受托支付
【判断题】
借款人交易对象不具备条件有效使用非现金结算方式的，借款人 可自行釆取自主支付方式
【判断题】
釆用贷款人受托支付的，贷款人应审核支付申请的信息是否与商 务合同相符
【判断题】
抵押贷款展期后，银行应要求借款人及时到有关部门办理续期登 记手续，使抵押合同保持合法性和有效性
【判断题】
《贷款通则》规定不得向关系人发放担保贷款
【判断题】
借款人在实行承包、租赁、联营、合并、合作、分立、产权有偿 转让、股份制改造等体制变更过程中，未清偿原有贷款债务的，贷款 人不得对其发放贷款
【判断题】
未核实抵（质）押物的真实性和变现能力，以及保证人的经济情 况和担保能力的。视情节轻重给予调查主责任人记大过以上的纪律处 分
【判断题】
在信贷业务审查过程中，指使审查人员放宽审查条件，降低客户 准入标准的，视情节轻重给予审查主责任人记过以上的纪律处分
【判断题】
审批通过不符合国家产业政策、信贷政策和贷款条件的信贷业务 的，视情节轻重给予审批主责任人记过以上的纪律处分
【判断题】
向关系人发放信用贷款（小额信用贷款除外）或向关系人发放担 保贷款的条件优于其他借款人同类贷款条件的，对直接责任人员，给 予撤职以上的纪律处分
【判断题】
发放贷款用于收回借款人所欠利息的，视情节轻重给予审批主责 任人记过以上的纪律处分
【判断题】
违反规定核销呆账贷款及利息的，视情节轻重给予信用社主任、分 管副主任记过以上的纪律处分，形成不良贷款的要负责清收。对直接 责任人员，给予记大过以上的纪律处
【判断题】
擅自对借款人实行挂账停息、豁免利息、减收、缓收或不收利息 的，视情节轻重给予信用社主任、分管副主任记过以上的纪律处分，形成不良贷款的要负责清收。对直接责任人员，给予记大过以上的纪 律处分
【判断题】
恶意串通抵债人，在收取抵债资产过程中故意高估抵债资产价格， 或在处置抵债资产过程中故意低估价格，造成农村信用社资产损失的， 对直接责任人员，给予记大过以上的纪律处分。视情节轻重给予相关 责任人警告以上的纪律处分
【判断题】
未对票据的真伪进行详细审查，对伪造票据、真票假章、查询欺 骗或票据票面要素不全的票据进行贴现或造成信用社资金损失的，对 直接责任人员，给予撤职以上的纪律处分。视情节轻重给予信用社主任、分管副主任、部门负责人记大过以上的纪律处分
【判断题】
指使统计人员篡改统计数据，弄虚作假，造成统计数据失真的， 给予信用社主任、分管副主任、部门负责人或县联社主任、分管副主 任、部门负责人记过以上的纪律处分。对直接责任人员，给予记大过 以上的纪律处分。视情节轻重追究县联社理事长、监事长的责任
【判断题】
违反统计保密规定，擅自对外提供不应该提供的统计信息，对农 村信用社造成不良影响或引发风险的，给予信用社主任、分管副主任、 部门负责人或县联社主任、分管副主任、部门负责人记过以上的纪律 处分。对直接责任人员，给予记大过以上的纪律处分。视情节轻重追 究县联社理事长、监事长的责任
【判断题】
短期流动资金贷款期限在一年（含一年）以内，中长期流动资金贷 款期限在一年以上，三年以下（不含一年，含三年）
【判断题】
流动资金贷款信用社可自行确定利率无需市场利率定价机制
【判断题】
流动资金贷款，对确实无法收回的不良贷款，农信社按照相关规 定对贷款进行核销后，不用继续向债务人追索或进行市场化处置
【判断题】
固定资产贷款利率可以釆用固定利率或浮动利率
【判断题】
中长期固定资产贷款原则上应釆用浮动利率，浮动利率原则上应 按年浮动
【判断题】
固定资产贷款，应釆取受托支付方式，并在借款合同中予以明确 约定
【判断题】
固定资产贷款中，受托支付方式下，借款人应提交借款人已签章 的支付结算凭证，如电汇信汇凭证银行汇（本）票申请书已签章支票等
【判断题】
我国的法律法规已经对银行业一般从业人员的专业知识及从业 资格作出了明确的规
【判断题】
银行从业人员具备丰富的业务知识和熟练的从业技能，是银行 健康发展的基本保证
【判断题】
全省农信社信贷业务管理必须坚持安全性、流动性和效益性相统一 的原则
【判断题】
《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》中所称有权审批人是 指市县行社行长（主任）或经董（理）事会授权的其他人员
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，信贷管理 部负责对公信贷业务风险监测、风险分类认定等工作
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，资产保全 部门负责对公不良信贷资产接收和管理，化解对公不良信贷资产风险 等工作
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公客户 部门最少委派1名客户经理进行现场调查
