【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
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相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
推荐试题
【单选题】
低压线路中的零线采用的颜色是___。(单选题)
【单选题】
电流从左手到双脚引起心室颤动效应，一般认为通电时间与电流的乘积大于___mA·S时就有生命危险。(单选题)
【单选题】
电流对人体的热效应造成的伤害是___。(单选题)
【单选题】
高压验电器的发光电压不应高于额定电压的___%。(单选题)
【单选题】
在选择漏电保护装置的灵敏度时，要避免由于正常___引起的不必要的动作而影响正常供电。(单选题)
【单选题】
在生产过程中，静电对人体，对设备，对产品都是有害的，要消除或减弱静电，可使用喷雾增湿剂，这样做的目的是___。(单选题)
A. 使静电荷通过空气泄漏
B. 使静电荷向四周散发泄漏
C. 使静电沿绝缘体表面泄露
【单选题】
雷电流产生的___电压和跨步电压可直接使人触电死亡。(单选题)
【单选题】
断路器的选用，应先确定断路器的___，然后才进行具体的参数的确定。(单选题)
【单选题】
继电器是一种根据___来控制电路“接通”或“断开”的一种自动电器。(单选题)
A. 外界输入信号(电信号或非电信号)
B. 电信号
C. 非电信号
【单选题】
交流接触器的电寿命是约为机械寿命的___倍。(单选题)
【单选题】
电业安全工作规程上规定，对地电压为___V及以下的设备为低压设备。(单选题)
【单选题】
热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的___能力。(单选题)
【单选题】
更换和检修用电设备时，最好的安全措施是___。(单选题)
A. 切断电源
B. 站在凳子上操作
C. 戴橡皮手套操作
【单选题】
导线的中间接头采用铰接时，先在中间互绞___圈。(单选题)
【单选题】
如果触电者心跳停止，有呼吸，应立即对触电者施行___急救。(单选题)
A. 仰卧压胸法
B. 胸外心脏按压法
C. 俯卧压背法
【单选题】
静电现象是十分普遍的电现象___是它的最大危害。(单选题)
A. 对人体放电,直接置人于死地
B. 高电压击穿绝缘
C. 易引发火灾
【单选题】
电容器可用万用表___档进行检查。(单选题)
【单选题】
在民用建筑物的配电系统中，一般采用___断路器。(单选题)
【单选题】
特种作业人员在操作证有效期内，连续从事本工种10年以上，无违法行为，经考核发证机关同意，操作证复审时间可延长至___年。(单选题)
【单选题】
当电气火灾发生时，应首先切断电源再灭火，但当电源无法切断时，只能带电灭火，500V低压配电柜灭火可选用的灭火器是___。(单选题)
A. 二氧化碳灭火器
B. 泡沫灭火器
C. 水基式灭火器
【单选题】
当一个熔断器保护一只灯时，熔断器应串联在开关___(单选题)
【单选题】
导线接头连接不紧密，会造成接头___。(单选题)
【单选题】
螺口灯头的螺纹应与___相接。(单选题)
【单选题】
尖嘴钳150mm是指___。(单选题)
A. 其绝缘手柄为150mm
B. 其总长度为150mm
C. 其开口150mm
【单选题】
对电机各绕组的绝缘检查，要求是：电动机每1KV工作电压，绝缘电阻___。(单选题)
A. 小于0.5MΩ
B. 大于等于1MΩ
C. 等于0.5MΩ
【单选题】
降压启动是指启动时降低加在电动机___绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。(单选题)
【单选题】
熔断器在电动机的电路中起___保护作用。(单选题)
【单选题】
导线接头电阻要足够小，与同长度同截面导线的电阻比不大于___。(单选题)
【单选题】
人的室颤电流约为___mA。(单选题)
【单选题】
“禁止攀登，高压危险!”的标志牌应制作为___。(单选题)
A. 白底红字
B. 红底白字
C. 白底红边黑字
【单选题】
对于低压配电网，配电容量在100KW以下时，设备保护接地的接地电阻不应超过___Ω。(单选题)
【单选题】
为了防止跨步电压对人造成伤害，要求防雷接地装置距离建筑物出入口、人行道最小距离不应小于___米。(单选题)
【单选题】
铁壳开关在作控制电机启动和停止时，要求额定电流要大于或等于___倍电动机额定电流。(单选题)
【单选题】
在电力控制系统中，使用最广泛的是___式交流接触器。(单选题)
【单选题】
特种作业操作证有效期为___年。(单选题)
【单选题】
223、当低压电气火灾发生时，首先应做的是___。(单选题)
A. 迅速离开现场去报告领导
B. 迅速设法切断电源
C. 迅速用干粉或者二氧化碳灭火器灭火
