【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
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【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
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【单选题】
___0385.根据《企业安全生产责任体系五落实五到位规定》，企业必须落实安全生产（ ），所有领导班子成员对分管范围内安全生产工作承担相应职责。
A. 安全教育
B. 党政同责
C. 一岗双责
D. 警示制度
【单选题】
___0386.必须落实安全生产（ ），定期向董事会、业绩考核部门报告安全生产情况，并向社会公示。
A. 报告制度
B. 隐患排查制度
C. 教育培训制度
D. 劳动保护制度
【单选题】
___0387.依据《突发事件应对法》的规定，下列有关应急监测与预警的说法中，正确的是（ ）。
A. 乡级人民政府应当在村民委员会建立专职信息报告员制度
B. 县级人民政府应当通过多种途径收集突发事件信息
C. 对即将发生的社会安全事件，市级人民政府不得越级上报
D. 预警级别的划分标准由省级人民政府负责制定
【单选题】
___0388.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，从业人员超过100人的食品生产企业，应当设置安全生产管理机构或者配备（ ）名以上专职安全生产管理人员。
【单选题】
___0389.食品生产企业应当对新录用、季节性复工、调整工作岗位和离岗（ ）以上重新上岗的从业人员，进行相应的安全生产教育培训。
A. 3个月
B. 半年
C. 9个月
D. 1年
【单选题】
___0390.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，食品生产企业作业场所，生产设施设备，按照国家有关规定配备有温度、压力、流量、液位以及粉尘浓度、可燃和有毒气体浓度等（ ）装置。
A. 工艺指标的超限报警
B. 火灾报警
C. 紧急停车
D. 故障联锁
【单选题】
___0391.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，食品生产企业用电设备设施和场所，应采取保护措施，并在配电设备设施上安装剩余电流动作保护装置或者其他（ ）的装置。
A. 防止跌滑
B. 防止雷击
C. 防止火灾
D. 防止触电
【单选题】
___0392.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，食品生产企业作业场所涉及烘制、油炸等高温的设施设备和岗位，采用必要的（ ）自动报警切断和隔热板、墙等保护设施。
A. 防火花
B. 防过潮
C. 防过热
D. 防静电
【单选题】
___0393.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，食品生产企业涉及淀粉等可燃性粉尘爆炸危险的场所、设施设备，采用惰化、抑爆、阻爆、泄爆等措施防止（ ）。
A. 粉尘爆炸
B. 扬尘
C. 尘肺
D. 火灾
【单选题】
___0394.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，食品生产企业的包装间、分割间等人员密集场所，严禁采用（ ）直接蒸发的制冷系统。
【单选题】
___0395.根据《尾矿库安全技术规程》，尾矿坝堆积坝下游坡面用土石覆盖或用其他方式植被绿化，结合排渗设施每隔（ ）m高差设置排水沟。
A. 3～5
B. 4～7
C. 6～10
D. 8～12
【单选题】
___0396.根据《北京市楼宇内生产经营单位安全生产规范》，产权单位与物业单位，产权单位、物业单位与使用单位之间应当（ ），并明确一个产权单位或物业单位对楼宇公共区域、消防设施、重要设施进行管理。
A. 互相信任
B. 达成口头责任协议
C. 签订安全生产协议
D. 签订房屋买卖合同
【单选题】
___0397.根据《北京市楼宇内生产经营单位安全生产规范》，（ ）应当保证楼宇及其消防设施、重要设施的技术资料完整。
A. 产权单位
B. 物业单位
C. 使用单位
D. 楼宇施工单位
【单选题】
___0398.根据《北京市楼宇内生产经营单位安全生产规范》，物业单位应当至少（ ）组织一次全面的应急演练，做好应急演练记录。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
___0399.（ ）是建设项目职业病防护设施建设的责任主体。
A. 建设单位
B. 施工单位
C. 监理单位
D. 当地卫生部门
【单选题】
___0400.依据《北京市建设工程施工突发事故应急预案》，造成1亿元以上直接经济损失的建设工程施工突发事故属于（ ）。
A. 特别重大建设工程施工突发事故
B. 重大建设工程施工突发事故
C. 较大建设工程施工突发事故
D. 一般建设工程施工突发事故
【单选题】
___0401.《北京市生产安全事故隐患排查治理办法》规定，生产经营单位应当（ ）向从业人员通报事故隐患排查治理情况。
【单选题】
___0402.《北京市生产安全事故隐患排查治理办法》规定，事故隐患消除后，生产经营单位应当组织（ ）。
【单选题】
___0403.《北京市生产安全事故隐患排查治理办法》规定，生产经营单位的主要负责人对本单位的事故隐患排查治理职责不包括（ ）。
A. 组织制定本单位事故隐患排查治理制度
B. 督促、检查本单位事故隐患排查治理工作，及时消除事故隐患
C. 保证事故隐患排查治理投入的有效实施
D. 落实本单位事故隐患排查治理整改措施
【单选题】
___0404.北京市生产经营单位及其主要负责人，在一年内有（ ）以上违反《北京市生产安全事故隐患排查治理办法》规定行为的，应当依法从重处罚。
【单选题】
___0405.《北京市高处悬吊作业安全生产规定》规定，从事高处悬吊作业的人员应当按照国家有关规定设定的特种作业类别，经专门的安全作业培训，取得相应的（ ）的特种作业操作资格证书后，方可上岗作业。
A. 登高架设作业或者高压电工作业
B. 登高架设作业或者低压电工作业
C. 登高架设作业或者压力焊作业
D. 登高架设作业或者制冷作业
【单选题】
___0406.《北京市高处悬吊作业安全生产规定》规定，生产经营单位应当对教育培训工作情况进行记录，记录至少保存（ ）。
【单选题】
___0407.北京市生产经营单位（ ）应对由于安全生产所必需的资金投入不足导致的后果承担责任。
A. 从业人员
B. 安全生产管理人员
C. 主要负责人
D. 特种作业人员
【单选题】
___0408.北京市生产经营单位的（ ）之间应当保持规定的安全距离。
A. 生产区域、生活区域、运输区域
B. 生产区域、储存区域、运输区域
C. 生活区域、运输区域、储存区域
D. 生产区域、生活区域、储存区域
【单选题】
___0409.企业应每年至少（ ）对安全生产法律法规、标准规范、规章制度、操作规程的执行情况进行检查评估。
【单选题】
___0410.企业应建立合格相关方的名录和（ ），根据服务作业行为（ ）识别服务行为风险，并采取行之有效的控制措施。
A. 档案；定期
B. 档案；不定期
C. 台账；定期
D. 台账；不定期
【单选题】
___0411.正确选用劳动防护用品是保证企业员工劳动过程中安全和健康的重要措施之一。企业选用劳动防护用品的前提是（ ）。
A. 符合标准
B. 穿戴舒适
C. 外形美观
D. 便于更新
【单选题】
___0412.企业应对现场急救用品、设备和防护用品进行（ ）的检维修，（ ）检测其性能，确保其处于正常状态。
A. 随时性；定期
B. 随时性；不定期
C. 经常性；定期
D. 经常性；不定期
【单选题】
___0413.旅馆、商店、公共娱乐场所在营业时间应至少每（ ）h巡查一次。
【单选题】
___0414.凡在坠落高度基准面（ ）m及以上有可能坠落的高处进行作业，均称为高处作业。
A. 2
B. 2.2
C. 2.5
D. 2.8
【单选题】
___0415.木工机械的操作工和其他有关从业人员工作时，必须严格遵守安全操作规程和安全规章制度，不得用（ ）代替（ ）上机操作。
A. 手；工具
B. 手；手套
C. 脚；工具
D. 脚；横木
【单选题】
___0416.散发棉尘、粉尘的生产现场可采用（ ）。
A. 湿式作业
B. 干式作业
C. 除尘作业
D. 消除静电
【单选题】
___0417.对经常从事高处作业人员，每年应当定期进行（ ）次身体检查。
【单选题】
___0418.施工现场所使用的电动施工机具的（ ）应与施工现场的（ ）相适应。
A. 防护等级；位置
B. 安全等级；位置
C. 防护等级；环境
D. 安全等级；环境
【单选题】
___0419.起重机上的电气设备应（ ）检查，运行过程中（ ）进行电气检修工作。
A. 不定期；可以
B. 不定期；不得
C. 定期；可以
D. 定期；不得
【单选题】
___0420.在易燃、易爆环境中使用的电气设备应采用（ ）。
A. 正压型
B. 隔爆型
C. 本质安全型
D. 增安型
【单选题】
___0421.化工装置、设施检修过程中，动火作业属于高危险作业。下列作业中，不属于动火作业的是（ ）。
A. 焊接作业
B. 切割作业
C. 使用砂轮打磨
D. 喷漆作业
【单选题】
___0422.电动机出厂时间已超过制造厂保证期限，无保证期限的已超过出厂时间（ ）以上应抽芯检查。
【单选题】
___0423.各消防设施的组件和设备应符合设计选型，并应具有出厂（ ）。
A. 安全检验证
B. 产品合格证
C. 测试合格证
D. 使用注意事项书
【单选题】
___0424.（ ）及以上旅馆建筑应设置建筑设备监控系统。
