【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
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【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
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【单选题】
计算机系统加电时，应先给___加电。（中）(基础知识)
A. 主机
B. 外部设备
C. 显示器
D. 打印机
【单选题】
计算机软件分系统软件和应用软件两大类，其中___是系统软件的核心。 （中）(基础知识)
A. 数据库管理系统
B. 操作系统
C. 程序语言系统
D. 财务管理系统
【单选题】
完整的计算机软件指的是___。 （易）(基础知识)
A. 程序、数据与相应的文档
B. 系统软件与应用软件
C. 操作系统与应用软件
D. 操作系统和办公软件
【单选题】
一个计算机软件由___组成。 （难）(基础知识)
A. 系统软件和应用软件
B. 编辑软件和应用软件
C. 数据库软件和工具软件
D. 程序和相应文档
【单选题】
对于现代计算机，依据其所采用的___不同，可分为电子管、晶体管、集成电路、大规模集成电路等四代。（中）(基础知识)
A. 电子器件
B. 算法
C. 计算机结构
D. 语言
【单选题】
计算机软件一般包括___和应用软件。（易）(基础知识)
A. 实用软件
B. 系统软件
C. 培训软件
D. 编辑软件
【单选题】
计算机向使用者传递计算、处理结果的设备称为___。（易）(基础知识)
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 存储设备
D. 微处理器
【单选题】
硬盘是___的一种。（易）(基础知识)
A. 内存
B. 外存
C. 主机
D. 接口电路
【单选题】
微型计算机硬件系统中, 最常用的输出设备是___。（易）(基础知识)
【单选题】
Caps Lock键的功能是___。（易）(基础知识)
A. 暂停程序的执行
B. 大小写锁定
C. 执行屏幕打印
D. 控制屏幕滚屏
【单选题】
一般软件中, 放弃当前操作的命令键是___。（易）(基础知识)
A. ESC
B. CTRL
C. SHIFT
D. BREAK
【单选题】
下列设备中输出效果最好的设备是___。（中）(基础知识)
A. 针式打印机
B. 激光打印机
C. 喷墨打印机
D. 行式打印机
【单选题】
个人计算机属于___。（易）(基础知识)
A. 微型机
B. 中型机
C. 小型机
D. 单片机
【单选题】
微型计算机系统中的中央处理器通常是指___。（中）(基础知识)
A. 内存储器和控制器
B. 内存储器和运算器
C. 控制器和运算器
D. 内存储器、控制器和运算器
【单选题】
在内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的序号，这序号称为___。（难）(基础知识)
【单选题】
由全部机器指令构成的语言称为___。（难）(基础知识)
A. 机器语言
B. 汇编语言
C. 高级语言
D. 数据库语言
【单选题】
计算机硬件系统中最核心的部件是___。（易）(基础知识)
A. 微处理器
B. 主存储器
C. 只读光盘
D. 输入输出设备
【单选题】
计算机在实现工业自动化方面的应用主要表现在___。（难）(基础知识)
A. 数据处理
B. 数值计算
C. 人工智能
D. 实时控制
【单选题】
为提高字符和图形显示的清晰度，应选择___的显示器。（易）(基础知识)
A. 分辩率较高
B. 对比度较好
C. 高度较大
D. 屏幕尺寸较大
【单选题】
计算机发生死机, 且已不能接收键盘信息时, 应采用___方法重新启动机器。（难）(基础知识)
A. 热启动
B. 按CTRL+ALT+DEL
C. 复位启动
D. 过一段时间再热启动
【单选题】
计算机指令的集合称为___。（难）(基础知识)
A. 机器语言
B. 高级语言
C. 程序
D. 计算机语言
【单选题】
我们经常说的E-mail是___的简写。（易）(基础知识)
A. 电子商务
B. 电子邮件
C. 特快邮件
D. 网上聊天
【单选题】
最早面世的一台计算机是在美国设计并制造的，它的名字叫做___。（易）(基础知识)
A. ENIC
B. LYRIC
C. ENIAC
D. ENYA
【单选题】
操作系统的作用是___的接口（中）(基础知识)
A. 主机和外设
B. 用户和计算机
C. 系统软件和应用软件
D. 高级语言和机器语言
【单选题】
微机中最常用的输入设备之一是___。（易）(基础知识)
【单选题】
微型计算机最常用的输入设备和输出设备是___。（易）(基础知识)
A. 显示器和打印机
B. 键盘和鼠标
C. 打印机和鼠标
D. 键盘和显示器
【单选题】
操作系统是一种___。（易）(基础知识)
A. 便于计算机操作的硬件
B. 便与计算机操作的规范
C. 管理计算机系统资源的软件
D. 计算机系统
【单选题】
DOS命令实质上就是一段___。（易）(基础知识)
A. 数据
B. 可执行程序
C. 数据库
D. 计算机语言
【单选题】
IP地址是一个___位的二进制地址 。（中）(基础知识)
【单选题】
下列设备中属于输入设备的是___。（易）(基础知识)
A. 显示器
B. 打印机
C. 鼠标
D. 绘图仪
【单选题】
一般情况下，鼠标的左键用于___。（易）(基础知识)
【单选题】
在微型计算机中的存储介质中，访问速度最快的是___。（中）(基础知识)
A. 硬盘
B. 光盘
C. 软盘
D. ROM(只读存储器)
【单选题】
关机后，计算机内存(RAM)中的信息___。（中）(基础知识)
A. 不会丢失
B. 部分丢失
C. 全部丢失
D. 都不是
【单选题】
微型计算机中，用来执行程序指令，完成各种运算和控制功能的部件是___。（难）(基础知识)
A. 内存
B. 外存
C. 控制器
D. 中央控制单元
【单选题】
由ＣＰＵ为主要芯片构成的计算机叫___。（中）(基础知识)
A. 微型计算机
B. 小型计算机
C. 大型计算机
D. 巨型计算机
【单选题】
下列关于硬盘驱动器，最合适的说法是___。（中）(基础知识)
A. 不用时应套入纸套,防止灰尘进入
B. 耐震性差,搬运时要注意保护
C. 没有易碎件,在搬运时不象显示器那样要注意保护
D. 全封闭,容量大，速度快
【单选题】
"办公自动化"的英文缩写是___。（易）(基础知识)
A. ＣＡＤ
B. ＡＩ
C. ＭＩＳ
D. ＯＡ
【单选题】
ENTER 键是___。（易）(基础知识)
A. 输入键
B. 回车换行键
C. 空格键
D. 换档键
【单选题】
有一种打印机具有打印精度非常高,打印速度快,无噪声,但格较高，这种打印机是___。（易）(基础知识)
A. 激光打印机
B. 喷墨打印机
C. 针式打印机
D. 热敏打印机
【单选题】
计算机网络最突出的优点是___。（易）(基础知识)
A. 共享资源
B. 精度高
C. 运算速度快
D. 内存容量大
