【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
推荐试题
【单选题】
离心泵在液体没有充满泵体的情况下启动可能直接造成___
A. 流量过大
B. 启动后不出液体
C. 轴承过热
D. 密封泄漏
【单选题】
溶剂再生富液过滤器的过滤精度是___μm。
【单选题】
胺液净化系统有三种运行状态，分别是___。
A. 高盐状态
B. 中盐状态
C. 低盐状态
D. 以上状态都是
【单选题】
管壳程介质皆比较脏时应选用下列哪种结构型式换热器？___
A. 固定管板式
B. 浮头式
C. U型管式
D. 填料函式
【单选题】
安全阀的入口的压力达到了安全阀的___时，安全阀将启跳。
A. 泄放压力
B. 开启压力
C. 回座压力
D. 背压
【单选题】
汽轮机型号BH25-01中B是指___
A. 背压式汽轮机
B. 凝汽式汽轮机
C. 抽汽式汽轮机
D. 反冲动式汽轮机
【单选题】
汽轮机本体系统包括调节系统、___、汽轮机本体。
A. 蒸汽系统
B. 抽真空油雾系统
C. 汽轮机供油系统
D. 凝结水系统
【单选题】
风机定期切换是为了___。
A. 保证风机保持良好备用状态
B. 考验风机性能、检查状态
C. 适应一定的原料配风环境
D. 工艺操作的要求
【单选题】
汽轮机任何一道轴承回油温度超过75℃，立刻___
A. 立即停机
B. 减少转速降低负荷
C. 调节自力式调节阀，把润滑油压力增大。
D. 立即减少轴承进油量。
【单选题】
罗茨风机本身不存在压缩，压力的升高依赖于___系统的背压。
A. 进口
B. 润滑油
C. 伴热管
D. 排气
【单选题】
某冷却器的型号为BES700-1.6-125-6/25-2，其中700指：___。
A. 公称长度
B. 管程设计压力
C. 换热面积
D. 公称直径
【单选题】
下列关于换热器的作用错误的是___。
A. 改变物料的相态及温度
B. 进行能量回收
C. 维持设备内必要的工作温度，以保证设备运行的安全性与适宜操作条件
D. 主要起冷却的作用
【单选题】
下列关于换热器的操作正确的是___。
A. 投用时先进冷态，后进热态
B. 投用时先进热态，后进冷态
C. 换热器不用时，需将换热器进出口手阀全关
D. 换热器不用时，需将换热器进出口手阀全开
【单选题】
止回阀按其___有升降式和旋启式两种。
A. 阀盘的动作情况分
B. 工作压力分
C. 工作温度分
D. 介质分
【单选题】
液硫池增压风机进出口方向是___
A. 下进上出
B. 上进下出
C. 轴向进径向出
D. 径向进轴向出
【单选题】
离心泵在运转时，流量增大，则电机电流___
【单选题】
为了防止机泵的轴弯曲变形，则备用机泵要求定期___
【单选题】
以下___不是硫封罐的作用。
A. 防止气体从液硫线进硫池
B. 保护风机
C. 不使上游装置憋压
D. 提高操作压力
【单选题】
屏蔽泵可以作截流运转，但截流时间不允许超过___分钟
【单选题】
汽轮主油箱的作用是___。
A. 储油
B. 分离水分
C. 储油和分离水分、空气杂物和沉淀物
D. 以上答案都不对
【多选题】
下列有关酸性气采样的注意事项正确的是___
A. 要佩带好空气呼吸器
B. 要站在上风向；
C. 要两个人以上，一人作业，一人监护
D. 开阀时要慢慢开，防止大量酸性气泄出。
【多选题】
下列关于安全标志含义的叙述，正确的是___。
A. 禁止标志，含义是不准或制止人们某种行为
B. 警告标志，含义是警告人们当心、小心、注意
C. 指令标志，含义是必须遵守
D. 提示标志，含义是提示人们不能去做
【多选题】
下列描述正确的是：___
A. 可燃液体的闪点越低，火灾危险越小。
B. 可燃物质的自燃点越高，则火灾危险性越大。
C. 可燃液体的闪点越低，火灾危险越大。
D. 可燃物质的自燃点越高，则火灾危险性越小。
【多选题】
下列哪些灭火方法是不正确的？ ___
A. 扑救液化气体火灾时，应先扑灭火焰，然后采取堵漏措施；
B. 扑救爆炸物品火灾，需用沙土盖压；
C. 对于遇湿易燃物品火灾，应使用泡沫、酸碱等灭火剂扑救；
D. 扑救毒害品，腐蚀品的火灾时，应尽量使用低压水流或雾状水；
【多选题】
发生人身触电事故，在进行救护时，首先应采取措施中，错误的是？___
A. 立即检查触电者是否还有心跳呼吸，如没有立即进行心肺复苏；
B. 立即断开电源使触电者与带电部份脱离；
C. 立即拨打120呼叫救护车；
D. 联系调度通知电工停电。
【多选题】
下列属于进受限空间作业监护人职责的是___
A. 熟悉作业区域的环境和工艺情况
B. 处理异常情况的能力
C. 清点出入受限空间作业人数
D. 对装置进行定时巡回检查
【多选题】
根据《中国石化生产安全事故管理规定》对事故分为四个等级，下列属于重大事故的是___
A. 事故造成15人死亡，重伤6人，直接经济损失3000万元。
B. 事故造成8人死亡，重伤60人，直接经济损失2000万元。
C. 事故造成3人死亡，重伤2人，直接经济损失6000万元。
D. 事故造成5人死亡，重伤30人，直接经济损失2500万元。
【多选题】
下列关于盲板抽堵作业叙述中正确的是___
A. 盲板应有一个或二个手柄，便于加拆、辨识及挂牌。
B. 盲板应加在有物料来源阀门的另一侧，盲板两侧都要安装合格的垫片，所有螺栓必须紧固到位。
C. 作业人员应在上风向作业，不要正对法兰缝隙；在拆除螺栓时，应按顺序进行拆除。
D. 同一管道一次只允许进行两点的盲板抽堵作业。
【多选题】
下列关于起重作业叙述中正确的是___
A. 吊装过程中出现故障，起重操作人员向指挥者报告后。可以离开岗位。
B. 起重操作人员对紧急停车信号，不论何人发出，均应立即执行。
C. 当起重臂、吊钩或吊物下面有人或吊物上有人、浮置物时不得进行起重操作。
D. 停工或休息时，不得将吊物、吊笼、吊具和吊索悬吊在空中。
【多选题】
下列属于硫磺联合装置有毒有害物质的是___
A. 硫化氢
B. 二氧化硫
C. 氨
D. 甲醇
【多选题】
机械密封按端面可分为___
A. 单端面密封
B. 双端面密封
C. 三端面密封
D. 四端面密封
【多选题】
管子管件阀门在使用前必须进行外观检查，要求表面无___等缺陷。
【多选题】
以下属于装置内静泄漏点的是___
A. 阀门填料处泄漏
B. 管线沙眼泄漏
C. 机泵轴封滴漏
D. 动力风管线接口漏
【多选题】
不能用擦洗设备的是___
A. 肥皂
B. 洗衣粉
C. 润滑油
D. 汽油
【多选题】
尾气焚烧炉鼓风机停机时焚烧炉的现象是___。
A. 进炉风量为零
B. 炉膛压力升高
C. 炉膛熄火
D. 没有变化
【多选题】
在选择壳程介质时，下面___应走管程。
A. 无毒、无害
B. 有毒、有害
C. 温度或压力高
D. 温度或压力低
【多选题】
离心泵抽空时的现象是___。
A. 电机的电流上升
B. 泵出口压力表指示下降
C. 有特殊的响声
D. 泵体振动
【多选题】
安全阀常见的故障有___。
A. 密封面发生泄漏
B. 安全阀达不到全开状态
C. 阀瓣振荡
D. 安全阀不能迅速关闭
