【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
推荐试题
【判断题】
主要用语低碳工具钢、合金工具钢、高速钢和铸铁工件研磨的磨料是碳化物磨料
【判断题】
配制研磨剂时,可在研磨液中加入适量氧化作用较强的右酸,研磨效果更好
【判断题】
狭窄平面要研磨成半径为R的圆角,可采用直线运动轨迹研磨
【判断题】
大型机床蜗杆的侧隙过大,工作态移动的速度过快,工作态爬行情况越严重
【判断题】
大型机床的床身拼接,要检查相连床身导轨的一致性,保证接头处的平滑过渡
【判断题】
精密机床的精密性具体表现为传动部分和导轨部分的精密性
【判断题】
精密磨床主轴轴承工作面研磨时,尽可能竖研,研磨棒的旋转方向与主轴旋转方向相反
【判断题】
高速机械的主要特性是在高速旋转状态下容易引起噪声
【判断题】
高速机械高速转子用螺钉连接时应注意附加防松装置对其平衡的影响
【判断题】
磨床砂轮主轴部件调整时,先收紧前轴承至主轴转不动为止,并在调整螺母上划线作好标记
【判断题】
平衡架必须置于水平位置,具有光滑和坚硬的工作表面,以减少摩擦力,防止工件磨损
【判断题】
影响某一装配精度的有相互关联尺寸,称为装配尺寸链
【多选题】
配电网优质工程评价标准中考核条件分为:规划及设计选型、( )、主要技术经济功能指标、信息系统应用、科技进步与管理创新等内容。
A. 工艺质量
B. 工程管理
C. 安全管理
D. 运维管理
E. 成本控制
【多选题】
省公司配改办负责制订配网项目管理考核办法,按月度、年度,对各地市、县(区)公司配网项目的( )等进行评价、考核。
A. 标准化执行;
B. 建设质量;
C. 建设进度;
D. 资金完成;
E. 分包情况
【多选题】
地市公司配改办负责配网工程实施的( )的管理。
A. 安全;
B. 质量;
C. 技术;
D. 工艺;
E. 规范
【多选题】
配网项目可研报告应包括( )等内容,原则上可研编制深度要达到初步设计要求。
A. 项目背景;
B. 项目内容;
C. 项目投资概算;
D. 项目方案;
E. 效益分析
【多选题】
配网项目分包管理应遵循( )的原则。
A. 统一标准;
B. 严格管理;
C. 协同监督;
D. 动态管控;
E. 谁发包谁负责
【多选题】
配改办负责分包规范性管理,督促发包单位全面加强( )的管理,落实分包管理的主体责任,具体参照执行《国网浙江省电力有限公司配网工程承包商分包管理实施意见》的要求。
A. 分包队伍;
B. 分包人员;
C. 分包合同;
D. 分包作业;
E. 安全职责
【多选题】
业主项目部应根据项目合同的相关规定,对项目合同的执行情况开展( )等工作。
A. 督查;
B. 检查;
C. 监督;
D. 审核;
E. 考核
【多选题】
设计变更与现场签证应由( )依次签署确认,单项变更投资增减额不超过20万由配改办审批,超过20万的由分管领导审批。
A. 监理单位;
B. 设计单位;
C. 施工单位;
D. 业主项目部;
E. 配改办
【多选题】
项目竣工验收合格后由业主项目部出具竣工验收报告。配改办可针对( )或地方政府相关的重点项目直接组织项目中间验收、竣工验收。
A. 复杂程度高;
B. 技术难度大;
C. 工程量大;
D. 建设工期长;
E. 投资金额大
【多选题】
项目竣工投产后,业主项目部应督促施工项目部编制项目结算书,即以合同为依据,对( )等涉及费用进行核准,形成项目结算报告。
A. 竣工报告;
B. 施工图;
C. 设计变更;
D. 项目验收清单;
E. 设备材料
【多选题】
《配网建设改造项目全过程实施及考核管理办法》规定了配网建设改造的全过程实施管理及考核办法,明确了( )等工作。
A. 项目前期;
B. 项目实施;
C. 结决算和转资;
D. 档案和后评估;
E. 评价与考核
【多选题】
年度项目建议计划书应包括( )等内容。
A. 立项原因;
B. 项目内容;
C. 项目投资;
D. 项目方案;
E. 效益分析
【多选题】
县(区)公司配改办督促各业主项目部编制( )等,明确项目计划时间节点要求。
A. 项目进度实施计划;
B. 设计计划;
C. 施工计划;
D. 项目结决算;
E. 转资计划
【多选题】
施工项目部成立一周内,制定《工程项目施工安全管理及风险控制方案》,报( )审核,分管领导批准,县(区)配改办备案。
A. 业主项目部;
B. 施工单位;
C. 监理项目部
D. 安监部;
E. 运检部
【多选题】
《配网建设改造项目里程碑计划管理办法》主要对新建、续建、迎峰度夏等配网建设改造项目的( )等环节设立里程碑计划。
A. 规划;
B. 招标;
C. 设计;
D. 实施;
E. 决算
【多选题】
工程承包商是配网工程分包管理的责任主体,负责( )等工作。
A. 分包商资质把关;
B. 分包人员考核;
C. 分包作业安排;
D. 分包合同管理;
E. 分包安全管理
【多选题】
施工项目部监督管控现场分包作业,确保分包工程( )全面受控。
A. 安全;
B. 质量;
C. 进度;
D. 效益;
E. 造价
【多选题】
监理项目部通过( )等监理手段及方法,实施分包工程质量监理
A. 见证;
B. 质量旁站;
C. 巡视;
D. 平行检验;
E. 验收和初检
【多选题】
工程承包商将( )报监理、业主项目部审批。
A. 初步选定分包商的资质、业绩;
B. 主要施工人员清单;
C. 拟签订的分包合同;
D. 拟签订的安全协议;
E. 拟签订的廉政协议
【多选题】
对承揽公司系统配网工程建设任务的分包商,工程承包商应统一根据( )进行分级管理并动态发布,分级标准依据工程建设实际确定。
A. 资质条件;
B. 业绩;
C. 施工力量;
D. 能力;
E. 商誉
【多选题】
进入现场的分包作业人员应经工程承包商同意,并保持相对稳定。施工过程中,分包( )等不得随意更换,如需更换必须经工程承包商同意并报监理项目部、业主项目部审核,业主单位批准。
A. 项目经理;
B. 技术负责人;
C. 项目总工;
D. 劳务负责人;
E. 安全员
【多选题】
施工项目部负责审查专业分包商的( )。
A. 安全措施;
B. 施工组织措施;
C. 技术措施;
D. 质量保证措施
【多选题】
工程承包商应将分包商纳入到本企业和现场施工项目部的安全管理体系,通过落实( )等分包管理制度,对分包工程施工安全实施全过程动态管理。
A. 分包商资质审查;
B. 现场准入;
C. 教育培训;
D. 过程检查;
E. 动态考核评价
【多选题】
分包管理应遵循( )的原则。
A. 同一模式;
B. 统一标准;
C. 动态管控;
D. 依法合规;
E. 谁发包谁负责
【多选题】
配网项目分包管理应遵循( )的原则。
A. 统一标准;
B. 严格管理;
C. 协同监督;
D. 动态管控;
E. 谁发包谁负责
【多选题】
设计变更与现场签证应由( )依次签署确认,单项变更投资增减额不超过20万由配改办审批,超过20万的由分管领导审批。
A. 监理单位;
B. 设计单位;
C. 施工单位;
D. 业主项目部;
E. 配改办
【多选题】
施工项目部成立一周内,制定《工程项目施工安全管理及风险控制方案》,报( )审核,分管领导批准,县(区)配改办备案。
A. 业主项目部;
B. 施工单位;
C. 监理项目部;
D. 安监部;
E. 运检部