【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
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【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
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【多选题】
线路大修可分为哪几类？___
A. 线路大修
B. 多项大修
C. 单项大修
D. 重点大修
E. 分级大修
【多选题】
经常保养指根据什么检测结果对线路设备进行的经常性修理？___
A. 全断面
B. 动态
C. 日常
D. 静态
E. 人工
【多选题】
下列不属于线路经常保养主要内容的有？___
A. 根据钢轨表面伤损、光带及轨道动态检测情况，对钢轨进行修理
B. 整修轨道几何尺寸超过临时补修允许偏差管理值的处所
C. 其他影响行车安全的病害和需要临时补修的工作
D. 进行无缝线路地段钢轨折断、重伤钢轨和重伤焊缝的紧急处理和临时处理
E. 对轨道质量指数（TQI）超过管理值的区段或轨道几何尺寸超过经常保养容许偏差管理值的处所进行整修
【多选题】
下列不属于线路大修的主要内容有？___
A. 更换失效轨枕及联结零件
B. 全面更换新钢轨或再用轨及其联结零件
C. 更换当年失效的轨枕并修理线路伤损轨枕，按规定补充轨枕的配置根数
D. 无缝线路应力调整或放散
E. 清筛道床，补充道砟、全起全捣，改善道床断面
【多选题】
下列属于线路单项大修的有？___
A. 成段更换新钢轨和再用轨，成段焊接、铺设无缝线路
B. 成段更换混凝土轨枕或宽轨枕
C. 成组更换新道岔或新岔枕
D. 路基大修
E. 增设或改善道口设备
【多选题】
对线路设备维修工作计划描述正确的有___？
A. 设施保障部门负责编制线路设备年度维修计划
B. 设施保障部门负责编制线路设备年度分月维修计划
C. 工务中心据此编制年度分月维修计划
D. 工务中心据此编制分月维修计划
E. 工务中心据此编制年度维修计划
【多选题】
下列___符合路肩宽度的要求？
A. 0.3m
B. 0.4m
C. 0.5m
D. 0.6m
E. 0.1m
【多选题】
道床顶面（以轨底处为准）可以低于轨枕顶面多少？___
A. 20mm
B. 25mm
C. 30mm
D. 35mm
E. 40mm
【多选题】
整体道床可分为哪几种？___
A. 钢弹簧浮置板道床
B. 普通整体道床
C. 长轨枕式道床
D. 短轨枕式道床
E. 减振垫浮置板道床
【多选题】
无缝线路轨枕间距有？___
A. 600mm
B. 500mm
C. 560mm
D. 568.2mm
E. 700mm
【多选题】
下列属于轨道专业工作内容的有___？
A. 无缝线路焊缝探伤
B. 线路、道岔综合维修
C. 动静态轨道几何尺寸检查安排
D. 线路巡检
【多选题】
信号标志（与工务有关的）包括？___
A. 警冲标
B. 进站预告标限速标
C. 解除限速标
D. 公里标
E. 曲线标
【多选题】
属于路基维修工作内容的有？___
A. 清除路堑边坡上的弃土
B. 全面整修路基
C. 铲低或填补路肩
D. 清理路基杂草
E. 全面清理路基排水沟
【多选题】
不属于整体道床巡检工作内容的有？___
A. 检查道床有无异常情况
B. 疏通道床排水沟
C. 冲洗道床
D. 全面清理水沟
E. 检查排水沟有无堵塞
【多选题】
属于钢轨维修工作内容的有？___
A. 临时加固处理、永久处理伤损钢轨
B. 整治钢轨接头错牙
C. 更换50m及以上的钢轨
D. 处理钢轨的串动、爬行情况
E. 利用打磨车对波磨和侧磨钢轨进行打磨
【多选题】
线路维修记录内容包括哪几项？___
A. 维修人员
B. 维修时间
C. 材料记录
D. 维修工时记录
E. 故障原因分析
【多选题】
钢轨折断的处理有哪几种？___
A. 紧急处理
B. 临时处理
C. 补修处理
D. 维修处理
E. 永久处理
【多选题】
拨道操作过程中安全事项有___？
A. 非操作人员应确保远离拨道机至少1m安全距离
B. 拨道机拨道完成后，保险务必到位
C. 严禁骑跨撬棍，不准肩扛撬棍
D. 拨道时，撬棍要插牢，以防止撬棍滑出伤人
E. 拨道时，可以在撬棍对面进行作业
【多选题】
大锤使用前有___注意事项？
A. 检查锤把有无裂缝
B. 检查锤头是否安装牢固
C. 查看锤把上有无油污
D. 检查大锤的型号和出厂日期
E. 检查锤柄的长度
【多选题】
装载材料及工器具时应注意___？
A. 堆放稳固
B. 不偏载
C. 不超载
D. 不限制重量
E. 不超限
【多选题】
道砟，小零件等散料在地面碎石道床的堆放应满足以下要求？___
A. 离开最近一股钢轨内侧不小于810 mm
B. 堆放的材料坡度不得陡于45°
C. 两线间材料的堆高不得超过轨面300 mm
D. 堆放的材料坡度不得陡于60°
E. 离开最近一股钢轨内侧不小于910 mm
【多选题】
线路综合维修主要包括___内容？
A. 线路设备质量动态检查
B. 轨道几何尺寸和扣件扭矩静态检查
C. 钢轨探伤
D. 改道，拨道，调整轨道、道岔各部分尺寸，全面拨正曲线
E. 矫直钢轨硬弯，焊补、打磨钢轨，综合整治接头病害
【多选题】
线路临时补修主要包括___内容？
A. 整修轨道几何尺寸超过临时补修允许偏差管理值的处所
B. 进行无缝线路地段钢轨折断、重伤钢轨和重伤焊缝的紧急处理和临时处理
C. 其他影响行车安全的病害和需要临时补修的工作
D. 更换或整治失效无砟道床。
E. 其他需要临时补修的工作
【多选题】
线路大修必须成段进行，并按设计施工，主要包括___内容？
A. 按设计校正线路纵断面和平面
B. 全面更换新钢轨或再用轨及其联结零件
C. 更换当年失效的轨枕并修理线路伤损轨枕，按规定补充轨枕的配置根数
D. 清筛道床，补充道砟、全起全捣，改善道床断面
E. 补充和修理线路标志，设置常备材料
【多选题】
线路设备状态和线路保养质量的主要技术指标有___？
A. 线路设备状态评定合格率
B. 道岔设备状态评定合格率
C. 线路保养质量评定合格率
D. 道岔保养质量评定合格率
E. 轨道检测车检测质量合格率
【多选题】
使用木枕（含木岔枕）应遵守___规定？
A. 木枕宽面在下，顶面与底面同宽时，应使树心一面向下
B. 接头处使用质量较好的木枕
C. 改道用的道钉孔木片规格为：长110mm，宽15mm，厚5至10mm，并经过防腐处理
D. 除道岔内专用轨枕外，非同类型轨枕不得混铺
E. 正线应做到接头轨枕无失效，其它处所无连续失效（含岔枕）
【多选题】
混凝土轨枕（含混凝土短轨枕、混凝土岔枕）失效标准有___？
A. 明显折断
B. 纵向通裂： 挡肩顶角处缝宽大于1.5mm；纵向水平裂缝基本贯通（缝宽大于0.5mm）
C. 横裂（或斜裂）接近环状裂纹（残余裂缝宽度超过0.5mm或长度超过2/3枕高）
D. 有明显裂纹
E. 挡肩破损，接近失去支承能力（破损长度超过挡肩长度的1/2）
【多选题】
木枕（含木岔枕）失效标准有___？
A. 腐朽失去承压能力，钉孔腐朽无处改孔，不能持钉
B. 木枕存在缺口
C. 折断或拼接的接合部分离，不能保持轨距
D. 机械磨损，经削平或除去腐朽木质后，其厚度不足100mm
E. 劈裂或其他伤损，不能承压、持钉
【多选题】
尖轨存在下列___伤损或病害，应及时维修或更换？
A. 尖轨尖端与基本轨不靠贴
B. 尖轨侧弯造成轨距不符合规定
C. 尖轨中轨距大2mm
D. 尖轨尖有油
E. 在尖轨轨顶面宽50mm及以上断面处，尖轨顶面低于基本轨顶面2mm及以上（尖轨工作面伤损，继续发展，轮缘有爬上尖轨的可能）
【多选题】
无缝线路设置位移观测桩的标准有？___
A. 在条件允许情况下，宜积极采用钢轨测标测量无缝线路锁定轨温技术，钢轨测标每150m设1处
B. 无缝道岔设3对观测桩，在间隔铁或限位器处设1对，在岔头、岔尾处各设1对
C. 每段无缝线路应设位移观测桩5～7对，固定区较长时，可适当增加对数（其中固定区中间点1对，伸缩区始、终点各1对，其余设置在固定区）
D. 位移观测桩必须预先埋设牢固，在长轨条就位后，或长轨条拉伸到位后，应立即进行标记（标记应明显、耐久、可靠）
E. 在条件允许情况下，宜积极采用钢轨测标测量无缝线路锁定轨温技术，钢轨测标每50m或100m设1处
【多选题】
地铁限界包括___？
A. 车辆限界
B. 建筑限界
C. 设备限界
D. 直线设备限界
E. 高架建筑限界
【多选题】
高架桥上无缝线路养护维修工作应注意___工作？
A. 按照设计文件规定，保持扣件布置方式和拧紧程度
B. 对桥上钢轨焊缝应加强检查，发现伤损应及时处理
C. 对桥上伸缩器的伸缩量应定期检查，发现异常爬行，应及时分析原因并整治
D. 对桥上钢轨焊缝应加强检查，发现伤损应做好记录观察
E. 桥上无缝线路应定期测量长轨条的爬行量，并做好记录。固定区爬行量超过10mm时，应分析原因，及时整治
【多选题】
道岔临时补修的主要内容有？___
A. 整修道岔几何尺寸超过临时补修容许偏差管理值的处所
B. 调整严重不良轨缝
C. 疏通严重淤塞的排水设备，处理严重冲刷的路肩和道床
D. 整修和补充缺失损坏的道岔联结零件
E. 垫入或撤出损坏垫板、胶垫
【多选题】
道岔钢轨养护维修标准有___？
A. 钢轨硬弯用1m直尺测量，矢度大于0.5mm时应矫直
B. 钢轨接头轨面或内侧错牙不得大于2mm
C. 轨端肥边大于2mm时，应及时处理
D. 波浪型磨耗谷深大于0.5mm时，应进行打磨
E. 轨面擦伤和剥落掉块接近或达到轻伤标准时应焊补
【多选题】
拨道作业的要求有___？
A. 大方向直顺无漫弯
B. 曲线无额头，无反弯
C. 由于拨道引起的轨缝、水平、道床发生变化或产生空吊板等必须按标准恢复
D. 拨道量及一侧年累计拨道量不得超过规定要求并不得侵入规定限界
E. 单次拨道量最大不超过100mm
【多选题】
轨道是由___及防爬设备组成的？
A. 钢轨
B. 轨枕
C. 联结零件
D. 道床
E. 道岔
【多选题】
传递车轮荷载的主要结构有？___
A. 接触网
B. 钢轨
C. 轨枕
D. 道床
E. 路基
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下16mm的距离处，两作用边之间的水平距离
B. 直线轨距标准规定1435mm
C. 直线轨距标准规定1440mm
D. 轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下12mm的距离处，两作用边之间的水平距离
E. 高低是指钢轨顶面沿钢轨方向的竖向凹凸不平顺
【多选题】
DTⅥ2－1型扣件调整轨距垫有？___
A. 6号
B. 8号
C. 10号
D. 12号
E. 14号
【多选题】
DTⅥ2－1型扣件螺栓道钉规格为？___
A. 150mm
B. 155mm
C. 160mm
D. 165mm
E. 170mm
