【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
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相关试题
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
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【单选题】
(B737ng)如果P5-13电源面板上有信息BAT CHG INOP I出现，其中字母I代表？___
A. 没特别意思，按FIM排故即可
B. 没特别意思，不须按FIM排故即可
C. 特指瞬间故障，要按FIM排故
D. 特指瞬间故障，不须按FIM排故,直接在面板上抹除即可
【单选题】
(B737ng)外电源插座面板上的“不使用灯”和“连接灯”都亮,表示外电源: ___
A. A． 插头接触不良,外电源不能使用
B. B． 插头接触正常,外电源不能使用
C. C． 插头接触正常,外电源未被使用
D. D． 以上答案都不正确
【单选题】
(B737ng)外电源接头面板上的“未使用”和“连接”灯亮时,外电源:___
A. A．插头接触不良,外电源不能使用
B. B．插头接触正常,外电源不能使用
C. C．插头接触正常,外电源不能使用
D. D．以上答案都不对
【单选题】
(B737ng)遥控控制断路器（RCCB）的作用是___
A. 控制静变流机的输入
B. 控制静变流机的输输出
C. 控制电瓶充电机的输入
D. 控制电瓶充电机的输出
【单选题】
(B737ng)在正常情况下，飞机的28V DC直流电源由__提供：___
A. 外部直流电源
B. 电瓶
C. 变压整流器
D. 静变流机
【单选题】
(B737ng)自动厨房卸载电路的作用是?___
A. A.一条发电机汇流条断电时断开厨房供电,保证重要系统供电.
B. B.APU供电超载时断开厨房供电,保证重要系统供电.
C. C.厨房电负载过高时断开厨房供电,保证重要系统供电.
D. D.A和B
【单选题】
(B737ng) 什么时候SPCU控制RCCB闭合___
A. 电瓶电门ON
B. 备用电源电门BAT位
C. A&B必须同时
D. A或B即可
【单选题】
(B737ng)737-3/4/5电源面板的BUS OFF灯相当于737NG的什么灯？___
A. TRANSFER BUS OFF
B. SOURCE OFF
C. GEN OFF
D. 一样没变
【单选题】
(B737ng)737-3/4/5和737NG相比下列控制盒的异同点说法错误的是：APU的GCU、BPCU、发动机GCU___
A. 都可以通过控制盒的前面板做BITE
B. 都监控相应部件的电源质量
C. 都相互交连，实现非并联供电
D. 都有控制和保护的功能
【单选题】
(B737ng)737-3/4/5和737NG相比下列控制盒有几个安装位置一样：APU的GCU、BPCU、发动机GCU___
A. 四个
B. 两个
C. 三个
D. 以上都错
【单选题】
(B737ng)737NG的P5-13板作什么电源的BITE。所以它取消了737-3/4/5的什么面板？___
A. 直流电 M238
B. 交流电 M400
C. 直流电 M238&M400
D. 直流电&交流电M238&M400
【单选题】
(B737ng)737NG电源面板的DRIVE灯亮的所有条件是什么？___
A. 面板直接监控IDG，当低滑油压力或ENG运行时探测到IDG低频
B. 由GCU控制，ENG运行时探测到IDG低频
C. 由GCU控制，探测到IDG内滑油压力低于极限值
D. B & C对
【单选题】
(B737ng)737NG发电机脱开控制和737-3/4/5有什么不同？___
A. 由GCU控制，要脱开要提ENG起动手柄到RUN位
B. 由一继电器控制，要脱开要提ENG起动手柄到RUN位
C. 没有区别
D. GCU参与控制
【单选题】
(B737ng)737NG飞机发动机提供交流电的部件是___
A. CSD
B. 只有发电机（自动变频）
C. IDG
D. CSD加发电机
【单选题】
(B737ng)737NG货舱系统使用的电源是___
A. 地面操作汇流条
B. 主汇流条
C. 地面服务汇流条
D. 地面转换汇流条
【单选题】
(B737ng)737NG驾驶舱服务电源插座在哪里___
A. P6板下面
B. P6板上部
C. P18板下面
D. P18板上部
【单选题】
(B737ng)737NG控制直流电的部件是？装在那？___
A. SPCU 主电子舱
B. SPCU P6上
C. BPCU 主电子舱
D. SPCU P18上
【单选题】
(B737ng)737NG提供交流电的系统部件的工作情况和737-3/4/5完全不同的是？___
A. 发动机
B. APU
C. 外电源
D. A&B
【单选题】
(B737ng)737NG一共有几个一样可以互换的的发电机控制组件(GCU)___
【单选题】
(B737ng)737电源系统有哪些保护方式，正确的是：___
A. 过压、过频、电流差动。
B. 过压、欠压、过频、欠频、过流、电流差动。
C. 欠频、电流差动。
D. 过流、欠压。
【单选题】
(B737ng)737飞机APU发电机地面工作___
A. 既可供电又可供气
B. 可先后接通左右两边电门向网络供电
C. 可同时接通左右两边电门向网络供电
D. 可自动向左右两边网络供电
【单选题】
(B737ng)AC Standby Bus(交流备用汇流条)正常的供电来自___
A. AC TRANSFER BUS 2
B. AC TRANSFER BUS 1
C. AC MAIN BUS 2
D. AC MAIN BUS 1
【单选题】
(B737ng)APU和两个发动机的发电机都可以互换的机型是（PN相同）___
A. 737NG
B. 737-3/4/5
C. A&B对
D. A&B错
【单选题】
(B737ng)B737-800飞机的电瓶安装的位置是:___
A. 电子舱E3架下
B. 电子舱E4架下
C. 电子舱E5架前
D. 电子舱E2架前
【单选题】
(B737ng)B737NG提供交流电工作原理和B737-3/4/5不同的系统是___
A. 发动机
B. APU
C. A&B对
D. 外电源
【单选题】
(B737ng)P5-13电源面板上有信息BAT CHG INOP I。其中字母I代表？___
A. 没特别意思，按FIM排故即可
B. 没特别意思，不须按FIM排故即可
C. 特指瞬间故障，不须按FIM排故,直接在面板上抹除即可
D. 特指瞬间故障，要按FIM排故
【单选题】
(B737ng)SPCU控制RCCB闭合的条件是___
A. 备用电源电门BAT位
B. 电瓶电门ON
C. A&B必须同时
D. A或B即可
【单选题】
(B737ng)SPCU作用是___
A. 分配直流电源
B. 控制直流电源
C. A&B对
D. A&B都不对
【单选题】
(B737ng)start converter unit (SCU)的作用是___
A. 在APU起动过程中直接控制起动发电机来带动APU起动，和ECU没关系
B. 调节APU起动发电机的输出
C. 在APU起动过程中，受ECU控制来监控起动发电机来带动APU起动
D. B & C对
【单选题】
(B737ng)采用恒速传动装置的发电机若频率负载特性不一致___
A. 不能并联
B. 可以并联但有功负载不相等
C. 可以并联但并联后电压不相等
D. 可以并联但并联后频率不相等
【单选题】
(B737ng)当“BUS XFR”电门放于AUTO位，那些控制有自动转换功能？___
A. GCR，AGCR
B. BTB，DC连接继电器，TRU3
C. APB，EPC
D. RCCB，K1，K2，K3，K5，K8
【单选题】
(B737ng)当给飞机接入外部直流电源时，应：___
A. A. 断开电瓶充电跳开关
B. B. 断开外部直流跳开关
C. C. 断开外部直流跳开关，闭合电瓶充电跳开关
D. D. 断开电瓶充电跳开关，闭合外部直流跳开关
【单选题】
(B737ng)当外电源接头面板上的“未使用”和“连接”灯亮时表示外电源:___
A. 插头接触不良,外电源不能使用
B. 插头接触正常,外电源不能使用
C. 插头接触正常,外电源没有被使用
D. 以上答案都不对
【单选题】
(B737ng)电源面板P5-13的BAT DISCHARGE 灯亮___
A. 表示电瓶正在放电
B. 表示电瓶充电机故障
C. 表示电瓶故障
D. 以上都不对
【单选题】
(B737ng)电源面板P5-13的BAT DISCHARGE 灯亮是代表___
A. 表示电瓶充电机故障
B. 表示电瓶正在放电
C. 表示电瓶故障
D. A或B即可
【单选题】
(B737ng)电源面板P5-13的TR灯亮是代表___
A. 地面任一个TRU故障.
B. 空中任所有TRU故障
C. 空中TRU1或空中TRU2和TRU3都故障
D. 以上都有可能
【单选题】
(B737ng)电源系统“TR UNIT”灯亮，可能原因为：___
A. 空中，TRU2故障，其它正常
B. 地面，仅当TRU1，2，3同时都发生了故障
C. 空中，TRU1故障，其它正常
D. 空中，TRU3故障,其它正常
【单选题】
(B737ng)电源系统的“ELEC”灯亮的原因是：___
A. 交流系统发生故障
B. 交流和DC系统同时发生故障
C. BPCU发生故障
D. DC系统或备份电源系统故障
【单选题】
(B737ng)电源系统的“STBY PWR OFF”灯亮，则___
A. AC系统故障
B. 直流系统故障
C. AC和DC同时发生故障
D. AC、DC备分汇流条和BAT BUS 任一无电
【单选题】
(B737ng)电源系统的“TR UNIT”灯亮，可能原因是：___
A. 空中，TRU2故障，其它正常
B. 地面，仅当TRU1，2，3同时都发生了故障
C. 空中，TRU3故障,其它正常
D. 空中，TRU1故障，其它正常
