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【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
工件以外圆柱面定位时,常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位,也能用于局部的圆柱面定位,且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用,以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工,应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工,应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产,操作费时、生产率低,主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
推荐试题
【单选题】
延安时期,毛泽东写下了著名的《实践论》、《矛盾论》主要是为了克服党内严重的___
A. 经验主义
B. 冒险主义
C. 机会主义
D. 教条主义
【单选题】
党的解放思想、实事求是思想路线正式重新确立的标志是___
A. 《解放思想、实事求是,团结一致向前看》
B. 《中国共产党第十一届中央委员会第三次全体会议公报》
C. 《高举毛泽东思想旗帜,坚持实事求是的原则》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【单选题】
邓小平理论活的灵魂和精髓是___
A. 独立自主
B. “三个有利于”标准
C. 群众路线
D. 解放思想、实事求是
【单选题】
在党的历史上长期存在着教条主义和经验主义两种错误倾向,尽管二者表现形式不同,其本质都犯了主观主义错误,其本质错误在于___
A. 没有坚持一切从实际出发,实事求是
B. 没有坚持人民群众为实践的主体
C. 没有坚持解放思想
D. 没有坚持创新
【单选题】
中国共产党把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___
A. 中共六届六中全会
B. 遵义会议
C. 中共六届七中全会
D. 中共七大
【单选题】
中共十六大新确立并写入党章的全党、全国人民的指导思想是___
A. 马克思列宁主义
B. 毛泽东思想
C. 邓小平理论
D. “三个代表”思想
【单选题】
马克思主义中国化理论成果的精髓是___
A. 实事求是
B. 开拓创新
C. 锐意进取
D. 与时俱进
【单选题】
毛泽东思想成熟是在什么时期___
A. 党成立初期和国民革命时期
B. 土地革命战争前中期
C. 土地革命战争后期和抗战时期
D. 建国以后
【单选题】
共产党的历史上,第一次鲜明地提出“马克思主义中国化”的命题和任务的会议是___
A. 党的二大
B. 遵义会议
C. 党的六届六中全会
D. 党的七大
【单选题】
邓小平正式提出“建设有中国特色的社会主义”的命题是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十四大
【单选题】
党的___正式提出“邓小平理论”这一科学概念
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
中共十八大新确立并写入党章的全党、全国人民的指导思想是___
A. 马克思列宁主义
B. 科学发展观
C. 邓小平理论
D. “三个代表”思想
【单选题】
在党的历史上长期存在着教条主义和经验主义两种错误倾向,尽管二者表现形式不同,其本质都犯了主观主义错误,其本质错误在于___
A. 没有坚持一切从实际出发,实事求是
B. 没有坚持人民群众为实践的主体
C. 没有坚持解放思想
D. 没有坚持创新
【单选题】
马克思主义同中国实际相结合产生的第二次飞跃的理论成果是___
A. 邓小平理论
B. 中国特色社会主义理论体系
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
邓小平指出:“一个党,一个国家,一个民族,如果一切从本本出发,思想僵化,迷信盛行,那它就不能前进,它的生机就停止了,就要亡党亡国。”这段话,非常深刻地阐明了___
A. 实事求是的重要性
B. 解放思想的重要性
C. 改革开放的重要性
D. 破除迷信的重要性
【单选题】
马克思主义中国化的第一个重大理论成果是___
A. 三民主义
B. 毛泽东思想
C. 新三民主义
D. 邓小平理论
【单选题】
邓小平理论走向成熟,形成理论体系是从党的___
A. 十一届三中全会到党的十二大时期
B. 党的十二大到十三大时期
C. 党的十三大到十四大时期
D. 党的十四大到十五大时期
【单选题】
邓小平作出和平与发展已成为当今时代主题的科学判断,其主要依据是___
A. 世界的和平与发展问题已经解决
B. 世界要和平、国家要发展以成为各国人民的普遍要求,并且在较长时间内不发生大
【单选题】
1978年,邓小平支持和领导的实践是检验真理的唯一标准的大讨论,具体针对的问题是___
A. “两个凡是”
B. “以阶级斗争为纲”
C. “苏联模式”
D. 农村家庭联产承包责任制
【单选题】
中国特色社会主义道路之所以完全正确、之所以能够引领中国发展进步,关键在于___
A. 我们既坚持了毛泽东思想的活的灵魂,又开创了马克思主义理论的新境界
B. 我们既坚持了科学社会主义的基本原则,又根据我国实际和时代特征赋予其鲜明的中国特色
C. 我们既坚持了社会主义的基本原则,又发展了社会主义市场经济
D. 我们既坚持了以经济建设为中心,又坚持物质文明和精神文明两手抓
【单选题】
“邓小平理论是指导中国人民在改革开放中胜利实现社会主义现代化的正确理论,只有邓小平理论能够解决社会主义的前途和命运问题。”其最根本的依据是___
A. 马列主义、毛泽东思想已经过时,不能解决中国所面临的实际问题
B. 邓小平理论是发展着的科学理论,它揭示了我国社会主义建设的规律性
C. 邓小平理论的精髓是解放思想、实事求是
D. 邓小平理论的首要的基本的理论问题是“什么是社会主义、怎样建设社会主义”
【单选题】
最先提出“马克思主义中国化”命题的是___
A. 李大钊
B. 陈独秀
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
马克思主义中国化的思想成为全党的共识是在___
A. 1921年党的一大以后
B. 1927年大革命失败以后
C. 1935年遵义会议以后
D. 1945年延安整风以后
【单选题】
毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题的论著是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《星星之火,可以燎原》
C. 《论新阶段》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
将科学发展观写入党章的时间是___
A. 2003年10月
B. 2004年9月
C. 2006年3月
D. 2007年10月
【单选题】
1978年在全党全国范围内展开了一场关于真理标准问题的大讨论,这场讨论推动了全党和全国人民思想大解放。在讨论中,邓小平提出了一些重要思想。他指出,关于真理标准问题的讨论实质就在于:___
A. 是否坚持马列主义、毛泽东思想
B. 是否坚持实践是检验真理的唯一标准
C. 是否坚持解放思想、实事求是
D. 是否坚持理论与实践相结合
【单选题】
对“实事求是”首先做出马克思主义的解释,并把它确立为中国共产党的思想路线的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
新民主主义革命的性质是___
A. 农民革命
B. 资产阶级民主革命
C. 社会主义革命
D. 民族主义革命
【单选题】
我国剥削制度基本被消灭的标志是___
A. 中华人民共和国成立
B. 国民经济恢复任务的完成
C. 社会主义改造任务的基本完成
D. 土地革命的完成
【单选题】
毛泽东对新民主主义革命的总路线进行完整表述是在___
A. 《中国革命与中国共产党》一文中
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》中
C. 中共六届六中全会上
D. 《反对本本主义》一文中
【单选题】
新旧民主主义革命区别的根本标志是___
A. 革命对象不同
B. 革命前途不同
C. 革命动力不同
D. 革命领导阶级不同
【单选题】
中国民主革命的基本问题是___
A. 武装斗争问题
B. 党的建设问题
C. 统一战线问题
D. 农民问题
【单选题】
中国新民主主义革命的开端是___
A. 辛亥革命
B. 新文化运动
C. 五四运动
D. 中国共产党的成立
【单选题】
中国无产阶级在新民主主义革命中最可靠的同盟军是___
A. 民族资产阶级
B. 农民阶级
C. 小资产阶级
D. 大资产阶级
【单选题】
新民主主义国家的“政体”是___
A. 民主集中制的人民代表大会制
B. 议会制
C. 委员会制
D. 政治协商制
【单选题】
新民主主义革命的三大法宝是___
A. 武装斗争、统一战线、党的建设
B. 土地革命、群众路线、根据地建设
C. 武装斗争、土地革命、根据地建设
D. 游击战争、红色政权、党的领导
【单选题】
“枪杆子里面出政权”论断的提出是在___
A. 党的四大上
B. 党的八七会议上
C. 党的七大上
D. 党的七届二中全会上
【单选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包含着两个联盟。其中基本的、主要的联盟是___
A. 工人阶级同城市小资产阶级的联盟
B. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级等其他劳动人民的联盟
C. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级和民族资产阶级的联盟
D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
【单选题】
毛泽东系统阐述中国革命三大法宝的文章是___
A. 《〈共产党人〉发刊词》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
新民主主义革命的领导力量所具有的由中国国情决定的最特殊优点是___
A. 最富有革命的坚定性和彻底性
B. 没有私人占有生产资料
C. 富于组织性和纪律性
D. 与最先进的经济形式相联系
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