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【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
工件以外圆柱面定位时,常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位,也能用于局部的圆柱面定位,且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用,以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工,应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工,应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产,操作费时、生产率低,主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
推荐试题
【单选题】
以下不会影响化学消毒剂的消毒效果的是___
A. 微生物种类
B. 温度和相对湿度
C. 无机物质污染量
D. 消毒时间
E. 消毒药物的有效浓度
【单选题】
流行性出血热患者死亡后,以下处理过程不正确的是___
A. 将其个人衣服消毒后交给家属
B. 将其使用过的钱.票证消毒后交给家属
C. 用无菌棉花塞住各孔道
D. 用1%氯胺T液浸泡过的尸单包裹尸体
E. 床单位做好消毒处理
【单选题】
对长5m.宽4m.高4m的病室进行空气消毒,乳酸的用量是___
A. 4.2ml
B. 6.4ml
C. 7.2ml
D. 9.6ml
E. 10.8ml
【单选题】
以下哪组患者宜选用床边隔离___
A. 伤寒.痢疾患者
B. 鼠疫.霍乱患者
C. 麻疹.百日咳患者
D. 破伤风.炭疽患者
E. 流行性乙型脑炎患者
【单选题】
依靠强大的氧化作用,达到杀灭芽胞和病毒的消毒剂是___
A. 碘伏
B. 碘酊
C. 过氧乙酸
D. 84消毒剂
E. 含氯石灰(漂白粉)
【单选题】
煮沸消毒时加入何物即可防锈又能提高沸点___
A. 氯化钠
B. 乳酸钠
C. 碳酸钠
D. 碳酸氢钠
E. 亚硝酸钠
【单选题】
光照消毒对何种微生物杀灭作用最强___
A. 球菌
B. 真菌
C. 杆菌
D. 酵母菌
E. 沙门菌
【单选题】
有关化学消毒剂作用原理的叙述,不确切的是___
A. 利用热凝固原理
B. 使菌体蛋白凝固变性
C. 干扰细菌酶的活性
D. 抑制细菌代谢和生长
E. 损害细胞膜的结构,改变其渗透性
【单选题】
紫外线杀菌力最强的波长是 ___
A. 14nm
B. 24nm
C. 34nm
D. 254nm
E. 275nm
【单选题】
干热灭菌法灭菌条件是___
A. 160℃.10~15min
B. 180℃.20~30min
C. 200℃.35~40min
D. 250℃.50~70min
E. 300℃.80~120min
【单选题】
通风.过滤和除尘等措施是预防下列哪一种传播途径的关键___
A. 空气传播
B. 飞沫传播
C. 飞沫核传播
D. 菌尘传播
E. 接触传播
【单选题】
以下哪一项隔离措施是错误的___
A. 患者被服应放入污物袋后经消毒再清洗
B. 入院后患者的衣物需经消毒处理后再交家属带回家
C. 患者的排泄物.分泌物.呕吐物应先经消毒处理再倒入下水道
D. 患者死亡后应立即用无菌干棉球填塞口鼻等孔道
E. 患者落地的物品已被污染
【单选题】
以下除哪一种情况外,均需立即更换口罩___
A. 口罩潮湿时
B. 口罩掉在地上后
C. 污染的手接触了口罩
D. 接触霍乱患者后
E. 为流行性感冒患者做宣教后
【单选题】
终末消毒是指___
A. 最后一次清扫和消毒
B. 已消毒过的物品出院后再重新消毒
C. 对传染病患者每天所用的物品进行消毒处理
D. 对传染病患者用过的器械进行消毒灭菌
E. 传染病患者出院后对其接触过的物品进行全面消毒处理
【单选题】
传染病室内污染的物品,下列哪一项消毒方法是不妥当的___
A. 床单位用0.2%~0.5%过氧乙酸溶液擦拭
B. 食具.茶具.药杯用微波消毒
C. 信件.书报.票证用环氧乙烷气体消毒
D. 被服用500mg/L含氯消毒剂浸泡30分钟后送洗衣房专用洗衣机清洗
E. 垃圾分类放置
【单选题】
下列哪一种隔离患者要住单人病房___
A. 呼吸道隔离患者
B. 消化道隔离患者
C. 床边隔离患者
D. 严密隔离患者
E. 接触隔离患者
【单选题】
炭疽感染传染的途径是 ___
A. 空气
B. 昆虫叮咬
C. 患者的排泄物
D. 呼吸道分泌物
E. 伤口分泌物
【单选题】
过氧乙酸溶液用于手的消毒,其浓度及浸泡时间为___
A. 0.1%1分钟
B. 0.2%2分钟
C. 0.3%5分钟
D. 0.4%2分钟
E. 0.5%1分钟
【单选题】
以下关于清洁区的隔离要求,错误的是___
A. 清洁区是未被病原微生物无人的区域
B. 患者接触过的物品不得进入清洁区
C. 工作人员进入清洁区务必脱去隔离衣
D. 工作人员接触患者后需消毒手.脱去隔离衣及鞋后方可进入清洁区
E. 患者或穿了隔离衣的工作人员通过时不得接触墙面
【单选题】
患者2天前行会阴部手术,需进行热水坐浴,病房内无现存的消毒坐浴盆,最迅速有效的消毒方法是___
A. 煮沸消毒
B. 紫外线灯照射30分钟
C. 乙醇燃烧法
D. 苯扎溴铵溶液擦拭
E. 过氧乙酸溶液擦拭
【单选题】
护士在对乙型肝炎患者进行终末消毒处理时,下列操作不正确的是___
A. 嘱患者洗澡后将换下的衣服装好并带回清洗
B. 病室的地面用含氯石灰液喷洒
C. 家具用0.2%~0.5%过氧乙酸溶液擦拭
D. 患者使用过的床单消毒后,送洗衣房清洗
E. 病室用2%过氧乙酸溶液熏蒸
【单选题】
用95%乙醇进行燃烧消毒时,下列做法错误的是___
A. 金属器械在紧急情况下才能使用此法
B. 消毒搪瓷盆,应先洗净,擦干水分
C. 火焰应面面俱到
D. 燃烧过程中如乙醇不够,可以边燃烧边添加
E. 贵重器械禁用此法
【单选题】
护士为破伤风患者更换敷料后的处理方法是___
A. 过氧乙酸浸泡后清洗
B. 高压灭菌后再清洗
C. 丢入污物桶后再集中处理
D. 日光下晒后清洗
E. 焚烧处理
【单选题】
过氧乙酸使用的注意事项错误的是___
A. 对金属有腐蚀性
B. 对织物有漂白作用
C. 遇热和光照可氧化分解
D. 高热和光照可引起爆炸
E. 使用前应尽早配置
【单选题】
使用化学消毒剂时,以下方法不正确的是___
A. 碘酊不能用于粘膜消毒
B. 苯扎溴铵不能与肥皂合用
C. 戊二醛可用于浸泡内镜
D. 过氧乙酸可用于浸泡金属器械
E. 40%甲醛溶液可用于空气消毒
【单选题】
配置0.1%苯扎溴铵溶液浸泡金属器械时,为防锈需加入___
A. 0.5%亚硝酸钠
B. 0.5%氢氧化钠
C. 0.5%硝酸钠
D. 3%碳酸钠
E. 4%碳酸氢钠
【单选题】
下列哪项不符合无菌技术操作原则___
A. 环境要清洁
B. 衣帽要整洁
C. 无菌物与非无菌物要分开放置
D. 未经消毒的手和物品不可触及无菌物批品
E. 治疗室应每周紫外线照射一次
【单选题】
消毒是指___
A. 杀死细菌
B. 杀死病毒
C. 杀死芽胞
D. 杀灭病原微生物
E. 杀灭所有的微生物
【单选题】
烧伤面积达到60%的患者,应执行___
A. 血液-体液隔离
B. 保护性隔离
C. 接触隔离
D. 昆虫隔离
E. 消化道隔离
【单选题】
紫外线消毒空气时,若每10m_TagUpStart_2_TagUpEnd_安装紫外线灯管1支,有效距离和消毒时间分别要___
A. <50cm>10分钟
B. <1.0m>20分钟
C. <1.5m>30分钟
D. <2m>30分钟
E. <3m>60分钟
【单选题】
穿隔离衣时,手何时开始被污染___
A. 取隔离衣时
B. 穿隔离衣时
C. 系领扣时
D. 系袖扣时
E. 系腰带时
【单选题】
下列哪一项措施与防止浸润型肺结核传播无关___
A. 接触患者时戴口罩.帽子.穿隔离衣
B. 患者痰液用含氯石灰溶液搅拌静置2小时
C. 病室每天用紫外线照射进行空气消毒
D. 病室设纱门,室内喷洒杀虫药剂
E. 病室通向走廊的窗子须关闭
【单选题】
肾脏移植患者需采取___
A. 呼吸道隔离
B. 消化道隔离
C. 严密隔离
D. 接触隔离
E. 保护性隔离
【单选题】
无菌区的定义是___
A. 放置无菌物品的区域
B. 经过灭菌处理的区域
C. 未经灭菌处理的区域
D. 灭菌处理后被污染的区域
E. 经过灭菌处理而未被污染的区域
【单选题】
痢疾应采取的隔离方法是___
A. 呼吸道隔离
B. 消化道隔离
C. 血液-体液隔离
D. 接触隔离
E. 昆虫隔离
【单选题】
以下不属于消毒手的指征的是___
A. 护理免疫力低下患者前
B. 实施侵入性医疗操作后
C. 接触粘膜.血液.体液后
D. 护理传染病患者后
E. 护理新生儿前
【单选题】
取用无菌溶液时,正确的方法是___
A. 打开瓶盖后,应立即倒入无菌容器中
B. 打开瓶盖后,应先冲洗瓶口,再倒入无菌容器中
C. 可直接在瓶中蘸取
D. 可用敷料堵住瓶口,使溶液缓慢流出
E. 倒出后未使用及时倒回瓶中
【单选题】
取放无菌持物钳的正确方法是___
A. 钳端平行
B. 钳端向上闭合
C. 钳端向下闭合
D. 钳端向上张开
E. 钳端向下张开
【单选题】
下列哪项使用隔离衣的方法是错误的___
A. 衣领保持清洁
B. 不可有破损
C. 长度超过工作服
D. 一般每周更换一次
E. 脱下后将污染面朝内挂在更衣室
【单选题】
鼻饲管煮沸消毒时,下列哪一项做法不妥___
A. 先将鼻饲管清洗干净
B. 用纱布包裹好
C. 放入沸水中煮沸
D. 导管应全部浸没在水中
E. 从放入开始计时
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