相关试题
【单选题】
工件以外圆柱面定位时,常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位,也能用于局部的圆柱面定位,且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用,以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工,应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工,应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产,操作费时、生产率低,主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
推荐试题
【单选题】
在辅助馈线和柔性接触网之间设置电连接,电连接的顺线路方向间隔不大于___m。
A. 50
B. 60或90
C. 70
D. 80
【单选题】
泄漏距离是指绝缘子的___。
A. 高度
B. 宽度
C. 表面曲线展开长度
D. 磁体高度
【单选题】
接触网承力索中心锚结绳型号是___。
A. TJ50
B. TJ95
C. TJ120
D. TJ150
【单选题】
高架段导线高度一般为___
A. 4040
B. 4600
C. 5000
D. 5700
【单选题】
电客车每台受电弓上安装有___条碳冶金滑板。
【单选题】
锚段长度小于___m时,锚段的一端为硬锚,另一端设自动张力补偿装置。
A. 500
B. 440
C. 470
D. 750
【单选题】
架空刚性接触网锚段长度___m。
A. 200
B. 250
C. 200-250
D. 300
【单选题】
对于直流地铁系统,隧道内设置的架空地线最主要作用是___
A. 起牵引回流作用
B. 起雷电保护作用
C. 起闪络保护作用
D. 起人身安全保护作用
【单选题】
地铁接触网检修作业以___为主。
A. 停电作业
B. 带电作业
C. 远离带电体作业
D. 间接带电作业
【单选题】
车辆段接触网一般采用___的方式
A. 单边供电
B. 双边供电
C. 大双边供电
D. 正常双边供电
【单选题】
汇流排终端截面尺寸应与汇流排完全一致,制造长度为___mm。
A. 5000
B. 7000
C. 7500
D. 12000
【单选题】
汇流排终端在1500mm长度范围内向上翘起___m。
【单选题】
汇流排接头部位有16颗螺栓,紧固力矩为___N.m。
【单选题】
刚性悬挂T型头螺栓的头部长边应基本___于悬吊槽钢。
【单选题】
刚性架空接触网悬挂点接触线高度应符合设计要求,相邻的悬挂点相对高差一般不得超过所在跨距值的___‰。
【单选题】
柔性接触网“之”字值和拉出值要符合平面图规定,误差±___mm。
【单选题】
高空作业:凡在距离地面___m以上处所进行的接触网检修、检查作业,均称为接触网高空作业。
【单选题】
作业车旋转工作台端部承受负荷不大于___kg,作业车移动时、工作台升降及旋转过程中严禁有人在爬梯上下。
A. 200
B. 300
C. 250
D. 400
【单选题】
验电接地人员在接到___验电接地命令后,在工作票规定位置迅速进行验电接地。
A. 工班长
B. 安全员
C. 作业组中最高级别人员
D. 施工负责人
【单选题】
通路功能测试:利用兆欧表等产生___V电压对验电器整个回路施压检测,验电器报警正常时视为合格,该项作业在出工前提前完成。
A. 300
B. 500
C. 600
D. 800
【单选题】
验电及装设接地线时,人体不得触及验电器引线及接地线。接地线采用截面不小于___mm2的软铜绞线,验电器引线及接地线不得有断股、散股和接头。
A. 50
B. 70
C. 100
D. 150
【单选题】
安全距离:在进行停电作业时,作业人员及工器具材料与周围裸露带电设备的距离不得小于:33~35kV为1000mm;10kV以下为___mm;直流1500V为(D)mm。
A. 1000、700
B. 1000、1000
C. 700、1000
D. 700、700
【单选题】
用梯车进行接触网作业时,工作台上的人员不得超过___名;使用组合架作业时,工作台上的人员不得超过(B)名。推扶梯车(组合架)人员必须服从台上作业人员的指挥,推行速度不得超过5km/h,并不得发生冲击和急剧起停车。
A. 2、2
B. 2、3
C. 3、3
D. 3、2
【单选题】
接触网梯车(组合架)存放时要采用地桩并锁固良好,防止梯车(组合架)在隧道活塞风作用下移位;梯车(组合架)不得侵入行车限界,限界不得小于___mm;禁止梯车(组合架)直接接触在回流钢轨上;梯车(组合架)不得同时触碰钢轨与电缆、消防水管等接地体或迷流端子;梯车(组合架)要每(B)个月检查1次并填写《梯车检查记录》。
A. 1800、2
B. 1900、3
C. 1800、3
D. 1900、2
【单选题】
推扶梯车推行速度不得超过___km/h,作业车组移动速度不得超过(C)km/h。
A. 5、5
B. 10、10
C. 5、10
D. 10、5
【单选题】
远离带电作业:在距离接触网带电部分___米以外设备上进行的作业。
【单选题】
气体灭火防护区域探测器探测到火灾信号并发出报警后,气体释放的延时时___。
A. 60秒
B. 50秒
C. 40秒
D. 30秒
【单选题】
驻站值班人员到岗后必须向车辆段值班人员汇报,车辆段值班人员汇总后向电力调度、___汇报值班地点、值班人姓名、联系方式等信息。
A. 行车调度
B. 上级领导
C. 维修中心生产调度
D. 抢修负责人
【单选题】
驻站值班人员应坚守岗位,在检查驻站材料、添乘巡视设备时必须向___汇报。
A. 行车调度
B. 上级领导
C. 维修中心生产调度
D. 车辆段值班人员
【单选题】
巡视的基本要求:接触网设备的巡视工作,应由___组织接触网工进行。在巡视检查中,对危及安全的缺陷要及时处理,尤其是危及行车及供电的紧急情况,应及时报告电力调度员和专业组工程师,并采取应急措施,确保设备良好地运行和行车安全。
A. 主管工程师
B. 包保工程师
C. 工班长
D. 施工负责人
【单选题】
接触网小修工作由___实施。
A. 供电车间
B. 供电车间接触网专业组
C. 供电车间接触网工班
D. 供电车间接触网工班作业组
【单选题】
2号线接触网管辖范围内设备巡视的基本规定:赤湾-新秀段正线(含辅助线、联络线)每___月不少于1次梯车、工程车或步行巡视,每月不少于1次登乘巡视;蛇口西车辆段及后海停车场每(D)周不少于1次步行巡视,每月不少于1次梯车或工程车巡视。
A. 2、2
B. 3、3
C. 2、3
D. 3、2
【单选题】
分段绝缘器检修周期为:折返线分段绝缘器___个月,渡线、备用线、存车线分段绝缘器(A)个月。
A. 3、6
B. 6、12
C. 6、6
D. 3、12
【单选题】
隔离开关检修周期为:常动:馈线上网开关正线___个月,车场( )个月。
A. 3、6
B. 6、12
C. 6、6
D. 3、12
【单选题】
停电作业时,每名监护人的监护范围,刚性悬挂检修不超过___个跨距,柔性悬挂检修不超过2个跨距,在同一组硬横梁(或软横跨)上作业时不超过(B)条股道,在相邻线路同时进行作业时,要分别派监护人员各自监护。
A. 2、2
B. 4、4
C. 4、2
D. 2、4