【单选题】
停电作业时，每名监护人的监护范围，刚性悬挂检修不超过___个跨距，柔性悬挂检修不超过2个跨距，在同一组硬横梁（或软横跨）上作业时不超过（B）条股道，在相邻线路同时进行作业时，要分别派监护人员各自监护。
A. 2、2
B. 4、4
C. 4、2
D. 2、4
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相关试题
【单选题】
值班人员要认真填写《接触网工班值班日志》，及时传达和执行___的命令。
A. 上级领导、电力调度
B. 上级领导、维修中心生产调度
C. 电力调度、维修中心生产调度
D. 电力调度、行车调度
【单选题】
刚性拉出值及导线高度检修周期为___个月。
【单选题】
汇流排及中心锚结检修周期为___个月。
【单选题】
刚性支持、定位装置、架空地线检修周期为___个月。
【单选题】
均回流、单向导通装置检修周期为___个月。
【单选题】
避雷器、放电间隙检修周期为：___。
A. 每年1次
B. 每年2次
C. 每年3次
D. 视情况而定
【单选题】
绝缘子及其它设备清扫周期为___个月。
【单选题】
蛇口西车辆段柔性线岔检修周期为___个月。
【单选题】
蛇口西车辆段柔性分段绝缘器检修周期为___个月。
【单选题】
蛇口西车辆段柔性接触线拉出值、导线高度检修周期为___个月。
【单选题】
蛇口西车辆段柔性补偿装置检修周期为___个月。
【单选题】
蛇口西车辆段支柱及硬横梁检修周期为___个月。
【单选题】
接触网小修完毕后，检修或测量人员应认真填写上述各项记录。接触网技术组包保工程师对包保管段内接触网小修任务完成情况及其质量要___进行检查，并在检修记录上签字确认。
A. 每半个月
B. 每月
C. 每季度
D. 每半年
【单选题】
作业组成员要服从___的指挥、调动，遵章守纪，对不安全和有疑问的命令要果断及时地提出，坚持安全作业。
A. 工班长
B. 安全员
C. 施工负责人
D. 作业组中最高领导人
【单选题】
接触网检修作业车（W201）、接触网辅助作业车（W202）、接触网检修平台车（P201）、接触网综合检测车（W203）要___检修（维保）1次并填写《接触网作业车、辅助作业车（平台作业车）》（详见附件9）、《接触网检测车检修记录》（详见附件10）。
A. 半个月
B. 每月、
C. 每2个月
D. 每季度
【单选题】
刚柔过渡处两支刚性悬挂中间悬挂点处接触线应等高，高差不大于2mm；转换悬挂点非工作支不得低于工作支，可比工作支高出___mm，受电弓在双向通过时应平滑过渡，无撞击和拉弧现象；在刚柔过渡交界点处，汇流排对接触线不应产生下压或上抬。
A. 3～6
B. 3～5、
C. 4～6
D. 5～8
【单选题】
柔性接触线下锚绝缘子边缘距受电弓包络线不应小于___mm，刚性悬挂带电体距柔性悬挂下锚底座、下锚支接地体等不应小于150mm。
A. 100
B. 150、
C. 200
D. 250
【单选题】
刚柔过渡装置连接线夹的螺栓紧固力矩为___N•m；防雨罩安装稳固，对露天汇流排覆盖完全。
【单选题】
刚柔过渡装置两支悬挂点的拉出值为±100mm,间距为200mm，允许误差±___mm。
【单选题】
埋入杆件安装位置正确，允许误差±100mm；螺纹外露不少于___mm，镀锌防腐良好；化学锚栓螺孔填充密实，化学药剂填充处无渗水漏水现象。
【单选题】
硅橡胶绝缘横撑金属连接件与芯棒连接应可靠，密封应良好；硅橡胶伞裙完整无破损；C型汇流排定位线夹的U型螺栓距接地体、接地线不得小于___mm。
A. 100
B. 150、
C. 200
D. 250
【单选题】
支持装置带电体距混凝土及接地体的绝缘距离，静态值不小于___mm。
A. 100
B. 150、
C. 200
D. 250
【单选题】
槽钢底座、悬吊槽钢、绝缘横撑、悬垂吊柱、T型头螺栓等构件无变形、镀锌层完整；T型头螺栓应留有不少于___mm的调节余量（净空限制地段除外），所有外露螺栓长度应满足电气绝缘距离，静态值不小于150mm。
【单选题】
T型头螺栓的头部长边应基本垂直于安装槽道，T型头螺杆距邻近绝缘子裙边不小于___mm。
A. 50
B. 60、
C. 100
D. 150
【单选题】
汇流排定位绝缘子安装端正，表面光滑、清洁，无裂纹、破损、缺釉、斑点等缺陷，瓷釉剥落总面积不大于___mm2。
A. 150
B. 250、
C. 300
D. 500
【单选题】
汇流排终端到相邻悬挂点的距离为___mm，允许误差：+200mm，-100mm。
A. 1500
B. 1600、
C. 1800
D. 2500
【单选题】
接触线在锚段末端汇流排外余长为100～150mm，沿汇流排终端方向顺延，水平夹角一般不小于为___°；接触线端头对接地体的距离不小于150mm；困难情况不小于115mm。
【单选题】
中心锚结处于汇流排中心线的正上方，基座中心偏离汇流排中心不大于___mm。
【单选题】
中心锚结绝缘子表面应无损伤，接地端至带电体、汇流排距离一般情况下应不小于150mm；困难情况不应小于___mm。中心锚结线夹处接触线的工作面应平顺无负弛度。
A. 60
B. 100、
C. 115
D. 120
【单选题】
中心锚结绝缘子及拉杆受力均衡，与汇流排的夹角一般不大于___°；中心锚结线夹与汇流排固定牢靠，调整螺栓处于可调状态。
【单选题】
悬挂点处接触线拉出值范围为±___mm，误差不应大于±10mm。关键悬挂点的拉出值与设计值一致，其它一般悬挂点的拉出值仅作调整参考，但必须保证汇流排平滑过渡，且拉出值的绝对值不得大于300mm。
A. 200
B. 250、
C. 300
D. 350
【单选题】
汇流排横截面中轴线应垂直于所在处的轨道平面，偏斜不应大于___°。
【单选题】
锚段关节两支接触线在关节中间悬挂点处应等高，其高差不大于___mm；转换悬挂点非工作支比工作支高出3～6mm，受电弓在双向通过时应平滑过渡，无撞击和拉弧现象。
【单选题】
分段绝缘器中心偏离线路中心线不应大于___mm。
推荐试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
