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【填空题】
22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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【多选题】
在毛泽东思想的继承发展时期,关于社会主义革命和社会主义建设的重要思想集中体现在___著作中,是毛泽东思想的丰富和发展。
A. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想是___,是党必须长期坚持的指导思想。
A. 马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 马克思列宁主主义在中国的运用和发展
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
新民主主义革命经历了___。
A. 大革命时期
B. 土地革命时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【多选题】
毛泽东思想科学体系的包括以下哪些内容有___。
A. 新民主主义革命理论
B. 社会主义革命和社会主义建设理论
C. 革命军队建设和军事战略的理论
D. 政策和策略的理论
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂___。
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 统一战线
【多选题】
坚持实事求是,就要___。
A. 深入实际了解事物的本来面貌,把握事物内在的必然联系,按照客观规律办事
B. 清醒认识和正确把握我国基本国情
C. 不断推进实践基础上的理论创新
D. 坚持实事求是思想路线
【多选题】
群众路线,就是___,把党的正确主张变为群众的自觉行动。
A. 一切为了群众,一切依靠群众
B. 坚持以人民为中心的发展思想
C. 从群众中来,到群众中去
D. 毛泽东思想的活的灵魂
【多选题】
坚持群众路线,就要___。
A. 坚持人民是推动历史发展的根本力量
B. 坚持全心全意为人民服务的根本宗旨
C. 保持党同人民群众的血肉联系
D. 坚持以人民为中心的发展思想
【多选题】
如何科学认识毛泽东思想的历史地位___
A. 毛泽东思想是马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 毛泽东思想是中国革命和建设的科学指南
C. 毛泽东思想是中国共产党和中国人民宝贵的精神财富
D. 毛泽东思想主要体现在他的著作中
【多选题】
在半殖民地半封建的近代中国,社会矛盾呈现出错综复杂的状况。在诸多社会矛盾中,占支配地位的重要矛盾是___。
A. 统治阶级和革命者的矛盾
B. 帝国主义和革命者的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
近代中国革命的根本任务是推翻___的统治。
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【多选题】
___呼唤着新民主主义革命理论的诞生。
A. 旧民主主义革命的失败
B. 近代中国革命形势的发展
C. 世界形势的新变化
D. 中国共产党的成立
【多选题】
近代中国社会的性质和主要矛盾,决定过了中国革命的主要敌人是___。
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【多选题】
官僚资本主义是___而发展起来的买办的封建的国家垄断资本主义。
A. 依靠帝国主义
B. 勾结封建势力
C. 利用国家政权力量
D. 勾结帝国主义
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
城市小资产阶级,包括广大的___。
A. 知识分子
B. 小商人
C. 手工业者
D. 自由职业者
【多选题】
新民主主义革命的性质是资产阶级民主主义革命,是因为___
A. 现阶段的革命是为了终结半殖民地半封建社会形态
B. 中国革命的对象主要是帝国主义和封建主义势力
C. 这个革命有资产阶级参加
D. 革命的经济政策是保护私有财产
【多选题】
新民主主义革命与旧民主主义革命相比有新的内容和特点,集中表现在___。
A. 中国革命是世界无产阶级社会主义革命的一部分
B. 革命的领导力量中国无产阶级及其先锋队中国共产党
C. 革命的指导思想是马克思列宁主义
D. 革命的前途是社会主义
【多选题】
新民主主义的政治纲领是:___的新民主主义的共和国。
A. 推翻帝国主义和封建主义的统治
B. 无产阶级领导的
C. 以工农联盟为基础的
D. 各革命阶级联合专政
【多选题】
新民主主义的经济纲领是:___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资产阶级的垄断资本归新民主主义国家所有
C. 保护民族工商业
D. 没收官僚资产阶级的垄断资本归社会主义国家所有
【多选题】
新民主主义文化,就是无产阶级领导的人民大众的反帝反封建的文化,即___的文化。
A. 民族的
B. 大众的
C. 科学的
D. 创新的
【多选题】
新民主主义革命时期,中国共产党领导的统一战线,先后经历了___等几个时期。
A. 国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
从总体上讲,党领导的革命统一战线,包含着两个联盟:___
A. 一个是工人阶级同农民阶级、广大知识分子及其他劳动者的联盟
B. 一个是工人阶级和非劳动人民的联盟
C. 一个是工人阶级同资产阶级的联盟
D. 一个是工人阶级同城市小资产阶级的联盟
【多选题】
总结党建立、巩固和发展统一战线的实践经验,主要在于这样几个方面___。
A. 要建立巩固的工农联盟
B. 要正确对待资产阶级,尤其是民族资产阶级
C. 要采取区别对待的方针
D. 要坚持独立自主的原则
【多选题】
中国共产党要领导革命取得胜利,必须不断加强党的___。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 自身建设
【多选题】
中国共产党在加强自身建设中积累了丰富的经验,归纳起来主要有___。
A. 必须把思想建设始终放在党的建设的首位
B. 必须在任何时候都重视党的组织建设
C. 必须加强党的作风建设
D. 必须联系党的政治路线加强党的建设
【多选题】
___是新民主主义革命的三大法宝,是新民主主义革命胜利的基本经验。
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 党的领导
【多选题】
总结党在新民主主义革命时期开展武装斗争的革命经验,建设人民军队,___。
A. 坚持党对军队的绝对领导
B. 建设全心全意为人民服务的人民军队
C. 坚持正确的战略战术原则
D. 坚持独立自主的原则
【多选题】
从 1949 年中华人民共和国成立到 1956 年社会主义改造基本完成的历史定位是___
A. 新民主主义的社会性质
B. 不是一个独立的社会形态
C. 是一个过渡性质的社会形态
D. 是社会主义资本主义因素同时存在又以社会主义因素为主导的社会形态
【多选题】
新中国成立初期,中国处于新民主主义社会,其经济成分有___
A. 社会主义国营经济
B. 个体经济
C. 私人资本主义经济
D. 合作社经济及国家资本主义经济
【多选题】
在新民主主义社会,社会的五种经济成分中,主要的经济成分是___
A. 社会主义经济
B. 个体经济
C. 私人资本主义经济
D. 国家资本主义经济
【多选题】
新民主主义时期,中国的主要矛盾是___
A. 资本主义和社会主义两条道路之间的矛盾
B. 工人阶级和资本主义阶级的矛盾
C. 马克思主义与民主主义两种意识形态之间的矛盾
D. 新民主主义和社会主义两种社会的矛盾
【多选题】
1949 年 10 月,中华人民共和国建立标志着中国___
A. 进入社会主义社会
B. 进入新民主主义社会
C. 开始了从新民主主义向社会主义的转变
D. 进入社会主义初级阶段
【多选题】
过渡时期总路线被概括为“一化三改”,其中“三改”是指___
A. 个体农业的社会主义改造
B. 个体手工业的社会主义改造
C. 资本主义工商业的社会主义改造
D. 知识分子思想改造运动
【多选题】
土地改革完成后毛泽东分析我国农民的两大积极性是指___
A. 农业机械化积极性
B. 互助合作积极性
C. 集体劳动积极性
D. 个体劳动积极性
【多选题】
我国农业社会主义改造的主要特点和经验是___
A. 积极引导农民组织起来,走互助合作道路
B. 遵循自愿互利、典型示范和国家帮助的原则
C. 正确分析农村的阶级和阶层状况,制定正确的阶级政策
D. 坚持积极领导、稳步前进的方针,采取循序渐进的步骤
【多选题】
资本主义工商业社会主义改造过程中创造的国家资本主义的具体形式有___
A. 加工订货
B. 统购包销
C. 经销代销
D. 公私合营
【多选题】
我国社会主义改造的主要经验有___
A. 社会主义工业化建设和社会主义改造同时并举
B. 积极引导,逐步过渡的方式
C. 用和平方法进行改造
D. 和平赎买,消灭阶级,改造个人
【多选题】
我国社会主义改造的失误和偏差主要是___
A. 要求过急
B. 工作过粗改变过快
C. 1956 年以后,对一部分原工商业者的使用和处理不恰当
D. 形式过于简单划一
【多选题】
社会主义基本制度确立的重大意义是___
A. 为当代一切发展进步奠定了社会基础
B. 使广大劳动人民真正成为了国家的主人
C. 使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会
D. 在一个经济文化落后的东方大国顺利的实现从新民主主义到社会主义的转变
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