【多选题】
简述长沙地铁2号空压机出现两干燥塔不能正常交替工作时，可能存在的故障原因及维修方法。 ___
A. 检查车辆线路或连线插头是否松动，确认DC110V电源是否有问题；
B. 检查直流电源模块是否烧坏；
C. 检查控制模块是否烧坏；
D. 检查干燥器控制气路是否堵塞。
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相关试题
【多选题】
HMI上气制动图标显示黄色或红色的处理方法。___
A. HMI显示屏气制动图标显黄，继续运营，到终点站分合相应车的制动控制单元的微动开关，无论故障是否消除，继续运营；
B. HMI显示屏气制动图标显红，限速60km/h及以下，本站复位相应车制动控制单元微动开关；
C. HMI显示屏四个及以上气制动图标显红，施加停放制动，禁止动车，保留连挂端A车的B05，其余车的B05都在连挂前切除，请求救援，本站清客退出服务；
D. HMI显示屏六个气制动图标显红，施加停放制动，禁止动车，请求救援，与救援车连挂之后切除故障车B05，本站清客退出服务。
【多选题】
哪些条件会出发“牵引封锁”？ ___
A. 司机室联锁故障;牵引系统方向故障
B. 车门未全部关闭，且无“车门旁路”信号
C. 列车停放制动未缓解，且无“停放制动缓解旁路”信号
D. 列车安全环路断开或者列车完整性环路断开
E. 列车发出牵引指令后，5秒内列车仍然不能缓解所有制动
F. 列车总风管压力低于500kPa；
G. 7个及以上转向架制动被切除。
【多选题】
在正常状态下，开门需同时满足那些条件才动作。___
A. 车门零速信号有效
B. 门控器接收到开门信号
【多选题】
电池必须能给那些规定的紧急负载供电45分钟。 ___
A. 全部紧急照明
B. 全部头灯和尾灯
C. 所有与安全有关的控制系统
D. 全部通信设备，除LCD外，其余所有的通讯设备包括列车广播、车载无线电、PIS等。
E. 客室应急通风。
F. 所有客室侧门的一次开关。
G. 应设置应急通风用逆变器，将蓄电池的DC 110V变换为三相交流电压，供空调通风机使用。
【多选题】
15.辅助系统的交流负载有哪些。___
A. 空调系统
B. 客室电加热器
C. 设备通风机
D. 外接AC220V负载插座
E. 空气压缩机
【多选题】
16.空调机组发生不制冷的原因。___
A. 冷凝风机不工作
B. 继电器卡滞
C. 压缩机不工作
D. 送风机故障
E. 空调控制器故障
【多选题】
17.车门关闭过程中，可通过什么探测到障碍物。___
A. 电机电流监控
B. 位移监控
C. 时间监控
【多选题】
述广播控制盒上电后的状态。___
A. 工作指示灯常亮
B. 激活端设备激活端指示灯常亮
C. 通信指示灯闪烁
D. Tc2端地址指示灯常亮
【多选题】
简述空调机组在各工况下的运行情况。___
A. 通风: 仅两个通风机运行；
B. 半冷：两个通风机运转，两个冷凝风机运转，空调机组的一个压缩机运转；
C. 全冷：两个通风机运转，两个冷凝风机运转，空调机组的两个压缩机运转；
D. 半暖：两个通风机运转，空调机组的两台各一组电加热运行；
E. 全暖：两个通风机运转，空调机组两台共四组电加热全部运行。
【多选题】
长沙地铁二号线一期车辆的转向架侧梁上有那些装置。___
A. 垂向减振器安装座
B. 抗侧滚扭杆安装座
C. 金属螺旋弹簧座
D. 横向减振器安装座
【多选题】
辅助电源主电路包括哪些部分。___
A. 受电电路、输入滤波电路、电容器充放电电路、IGBT 逆变电路、
B. 输出变压器、交流滤波电路、输出接触器、信号检测电路、直流电源电路。
【多选题】
同时EDCU通过MVB网络将故障信息发送给列车控制单元，列车控制单元将存储车门故障信息，并显示在司机室显示屏上。车门故障信息主要包括几种。 ___
A. 门驱动电机电路断路。
B. 门关到位开关故障。
C. 收到开门命令后，门3s内没有解锁。
D. 门位置传感器故障。
E. 关门过程中，连续固定次数激活关门障碍检测。
F. 门未经许可离开锁闭位置
G. 门控通信中断。
H. 诊断存储器故障。EDCU输出口短路。
【多选题】
客室门系统锁闭单元各个工况下的工作过程？___
A. 关门状态下：制动盘与飞轮咬合，飞轮被制动，此时无法开门。
B. 电动开门时：电磁锁闭装置得电，齿轮盘与飞轮分离，丝杠和飞轮可以朝开门方向转动，实现开门。
C. 手动解锁时：可通过转动紧急操作装置拉动钢丝绳，在解锁板的作用下齿轮盘与飞轮分离，同时触发紧急解锁开关实现手动解锁。手动解锁后若要实现开门则紧急操作装置必需保持在“解锁”位。
【多选题】
简述在电气方面列车双弓都无法升弓可能的原因。___
A. 受电弓控制空开跳闸；
B. 司机室未占有；
C. 紧制停车按钮拍下未恢复；
D. 升弓按钮故障；
【多选题】
正线车门切除的步骤。 ___
A. 若车门关闭手推门页确认车门已关好，若门没关好，先将紧急解锁手柄处于垂直位，手动将门打开到最大位置，然后再将紧急解锁手柄打至水平位，再手动关门，切勿用力过猛，否则容易导致门不能锁闭。
B. 向外用力推车门，确认车门已经关闭锁好，再用7号方孔钥匙顺时针操作隔离开关，将车门切除，检查对应车门盖板上红色指示灯，亮则继续运行，如不亮确认司机室内关门按钮绿色指示灯是否亮，亮则继续运行。
C. 如关门按钮绿色指示灯不亮，HMI显示门关好，合门关好旁路(=81-S110)，听从行调指挥终点站或就近站退出服务。
【多选题】
试分析人工广播失效可能的原因。___
A. 广播控制盒故障
B. 功率放大器故障
C. OCC广播占有
D. 激活端信号失效
【多选题】
试分析LCD黑屏可能的原因。___
A. LCD设备故障
B. 视频分配器故障
C. VDP模块故障
D. 设置错误
【多选题】
更换广播控制盒之后需重新进行哪些测试？ ___
A. 人工广播、
B. 司机室对讲、
C. 紧急对讲、
D. 广播监听。
【多选题】
简述报站广播（仅指自动报站或半自动报站）失效，怎么排除故障。___
A. 如果单节车厢有没广播则为功放设备故障；
B. 检查PISC模块上是否插有CF卡，并确认CF卡内有播音文件；
C. 检查PISC模块上的OCC指示灯、广播控制盒上的人工广播按键指示灯是否亮起；检查HMI上是否正处于紧急广播模式，以上情况均会造成无法报站广播；
D. 检查HMI上是否报告PIS系统故障或者检查TMS系统是否故障。
【多选题】
半自动报站模式下，司机可以通过HMI进行哪些车载广播的设置工作？___
A. 起点站和终点站设置
B. 下一站设置
C. 立即广播
【多选题】
系统出厂前默认的广播优先级为（由高到低）：___
A. OCC广播
B. >人工广播
C. >紧急广播
D. >报站广播
【多选题】
停放制动缓解气路的走向过程。___
A. 主风缸→
B. 主风管→
C. 塞门→
D. 停放制动脉冲阀→
E. 双向阀→
F. 停放制动缸
【多选题】
简述长沙地铁2号空压机不能起动时，可能存在的故障原因及维修方法。___
A. 检查车辆电机电源，确认是否为电机电源故障；
B. 检查电机电缆连接是否松脱；
C. 检查电机断路器是否跳闸，若跳闸先检查线路可能存在短路或漏电或过流保护问题，排除后合上断路器；
D. 检查压力控制器设定是否错误或本身是否故障，重新设定或更换压力控制器；
E. 用万用表检查电各相序之间的阻值，确认电机是否烧毁。
【多选题】
简述长沙地铁2号空压机在未达到工作压力之前，空气压缩机停机的可能存在的故障原因及维修方法。___
A. 车辆主风缸压力控制器是否故障或设定错误；
B. 检查电动机断路器是否跳闸，确认电动机供电电源是否有线路或电气故障
C. 检查风源系统压力控制器是否故障或设定错误。
【多选题】
试分析空调机组风量小的原因 ___
A. 离心风机电机反转
B. 混合风滤网堵塞
C. 蒸发器结霜或冰
D. 蒸发器散热片脏堵
E. 送风道等处堵塞
F. 风机叶片积垢
【多选题】
空调机组产生高压保护的原因。___
A. 冷凝器过脏
B. 制冷剂充注过多
C. 轴流风机反转或不转
D. 排气管段堵塞
E. 空气或不凝性气体混入系统中
F. 热力膨胀阀被堵塞
【多选题】
哪些情况会导致空调机组处于关机模式？___
A. 当模式选择开关处于“关闭”档位，系统忽略来自MVB的命令信号处于关机模式；
B. 当模式选择开关处于“自动”档位时，系统接受到来自MVB的关机信号。
【多选题】
哪些情况会导致空调机组处于紧急通风模式？___
A. MVB正常，且收到“紧急通风”命令；
B. MVB故障，空调控制系统检测不到380V电源信号时（仅故障车进入紧急通风模式，而非故障车仍继续运行）。
【多选题】
分析蒸发器表面结霜可能的原因。___
A. 系统中制冷剂量不足
B. 热力膨胀阀被堵塞
C. 干燥过滤干燥器被堵塞
【多选题】
试分析空调机组冷量不足的原因：___
A. 混合风滤尘网堵塞
B. 蒸发器、冷凝器过脏
C. 蒸发器结冰
D. 控制柜设定温度过高
E. 少量制冷剂泄漏
F. 制冷剂充注过多
G. 风量不足
【多选题】
试分析空调机组震动噪音大的原因：___
A. 风机电机轴承异常
B. 风机叶轮不平衡
C. 紧固部位松弛
【多选题】
分析空调机组产生低压保护的可能原因。___
A. 制冷剂泄漏
B. 蒸发器散热片堵塞
C. 低压毛细管堵塞
D. 风量不足
E. 温度传感器感温不正确
【多选题】
试分析列车高压故障时，空调紧急通风的响应过程。___
A. 当功能选择开关处于“测试1、测试2、自动、22℃、24℃、26℃、28℃”档位时，若控制盘检测到主回路电源故障，控制器断开所有吸合的接触器，机组停止运行；
B. 延时10S，控制盘向紧急通风逆变器发送紧急通风信号，接触器EMFK吸合，送风机由紧急通风逆变器供电工作；
C. 当主回路电源恢复，控制盘取消紧急通风信号，接触器EMFK断开；主电路电源恢复后--延时5s，机组进入正常运行状态；
D. 若主回路电源一直未恢复，则紧急通风逆变器工作90min后，控制盘取消紧急通风信号，接触器EMFK断开，机组处于待机状态，直到电源恢复正常后机组重新运行。
【多选题】
有电无气如何升弓？___
A. 当蓄电池电压104v，主风缸风压<4.5bar时
B. 合=72-S101，激活列车
C. 合主控钥匙，司机台激活；
D. 按压受电弓升弓按钮；
E. 到B车升弓柜，用方孔钥匙打开柜门，取出脚踏泵，将两位三通阀旋钮打至垂直位置；
F. 踩压脚踏泵至气压5.5bar受电弓应升起，电客车所有照明（受电弓未升起时只有紧急照明）为正常照明，高压设备工作，压缩机打风，另一端的受电弓自动升起；
G. 将两位三通阀旋钮打至横向位，锁闭好柜门。
【多选题】
无电有气如何升弓？___
A. 当蓄电池电压<104v, 主风缸风压4.5bar
B. 到B车升弓柜，用方孔钥匙打开柜门
C. 将两位三通阀旋钮打至垂直位置，该端受电弓升起；
D. 司机按压司机室继电器柜中的=31-S104（充电机应急启动）至蓄电池电压104V后，(期间可尝试激活蓄电池)合=72-S101，激活列车；
E. 司机按压受电弓“升弓”按钮，受电弓保持升起；
F. 将两位三通阀旋钮打至横向位，锁闭好柜门。
【多选题】
无电无气如何升弓？___
A. 当控制电压<104v,主风缸风压<4.5bar
B. 到B车升弓柜，用方孔钥匙打开柜门，取出脚踏泵；
C. 将两位三通阀旋钮打至垂直位置
D. 司机操作脚踏泵至气压5.5bar，受电弓应升起；
E. 司机按压A车继电器柜面板上充电机应急启动按钮=31-S104 ，A车辅助逆变器风机启动；
F. 辅助逆变器开始工作并对蓄电池进行快速充电，此时合=72-S101，观察司机室蓄电池电压上升超过104V 且电压稳定；
G. 激活列车及司机室，按升弓按钮=21-S102 ，确认升弓显示灯按钮和HMI 显示屏上受电弓状态正确、网压显示正常，等待空压机打气完毕（主风缸气压升至9bar）；
H. 将两位三通阀旋钮打至横向位，锁闭好柜门。
【多选题】
静调电源柜送电操作顺序。___
A. 静调电源柜电缆接头接到车间电源插座。
B. 合上车辆的列车激活开关。
C. 合上静调电源柜总控电源开关。
D. 打开电子锁使静调电源柜控制回路得电。
E. 按下合闸按钮，送电。
【多选题】
描述静调电源柜断电操作顺序。___
A. 按下静调电源柜分闸按钮。
B. 分断列车激活开关。
C. 断开电子锁使静调电源柜控制回路断电。
D. 断开静调电源柜总控电源开关。
E. 断开静调电源柜电缆接头与车间电源插座连接。
【多选题】
在年检作业中，如何检查高速断路器？___
A. 检查高速断路器无损坏、无污垢；
B. 底座螺栓防松线清晰无错位；
C. 高速断路器灭弧罩安装紧固螺栓防松线清晰无错位；
D. 辅助触点端盖内六角紧固螺栓防松线清晰无错位
E. 高速断路器进、出线排紧固螺栓齐全，防松线清晰无错位。
推荐试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
