相关试题
【判断题】
当工作介质有毒、腐蚀、粘性大时，应装爆破片代替安全阀，或采用爆破片与安全阀共用的重叠式结构。
【判断题】
一般条件下，换热器的热负荷必须大于或等于传热速率。
【判断题】
热负荷是生产上要求换热器在单位时间里所具有的换热能力。
【判断题】
离心泵的主要机件材质选用、磨损极限符合规程的规定，表明其内部机件质量符合要求。
【判断题】
一台操作压力为1.2MPａ的管壳式换热器，其技术资料中应具有压力容器使用许可证。
【判断题】
检查离心泵地脚螺栓的错位情况属于离心泵的小修项目。
【判断题】
检查、清洗泵入口和油系统过滤器属于电动往复泵的小修项目。
【判断题】
在检查往复式计量泵密封填料泄漏情况时，其泄漏量应不大于10滴/min，各连接处密封面不应有渗漏现象。
【判断题】
设备维护保养制度规定，操作人员必须严格按操作法正确使用设备和精心维护设备，确保设备“安、稳、长、满、优、经济”运行。
【判断题】
设备维护与保养的目的就是贯彻“以维修为主，维护为辅”的方针，要求正确使用，精心维护，使设备始终保持良好运行或待用状态。
【判断题】
设备维护保养制度规定，操作人员必须认真执行《设备润滑管理制度》，坚持“三定”、“五级过滤”。
【判断题】
在机器设备中，凡接触表面有相对运动的部件都会发生摩擦，润滑是降低摩擦、减小磨损、降低能耗的一种有效措施。
【判断题】
在选用润滑油时，一般是部件的运动速度越大，选用的润滑油的粘度越大。
【判断题】
具有独立润滑油系统的大型机组检修后，润滑油循环一定时间后，方可试车或投入运行。
【判断题】
润滑油的闪点反映润滑油对温度的安定性，高温环境应选择闪点高的润滑油。
【判断题】
从加油壶给润滑点加注润滑油时，不需过滤。
【判断题】
螺杆式压缩机的完好标准要求具有设备结构简图及易损配件图。
【判断题】
换热器传热效果差的原因只有一个，即换热器结垢。
【判断题】
塔类设备在检修时，人孔拆卸必须自下而上逐只打开。
【判断题】
关键机组是指关键设备中的传动设备，而关键设备是直接影响产品质量、产量，正常生产时不能停机的大型设备。
【判断题】
设备润滑的“五定”是设备润滑管理的重要内容和科学方法，其中的“定时”是指按指定时间加油。
【判断题】
蒸汽轮机通流部分结垢一般第一、二级结垢较多，以后各级逐渐减少。
【判断题】
如果裂解气压缩机自身原因停车，要立即停乙烯机和丙烯机。
【判断题】
压缩机轴承合金损坏会使压缩机回油温度降低。
【判断题】
透平大气安全阀泄漏，对真空度影响不大。
【判断题】
超高压蒸汽压力、温度对透平驱动没有任何影响，不需做任何调整。
【判断题】
当压缩机吸入量过小时或后系统突然憋压时会发生喘振。
【判断题】
碱洗塔黄油的生成与裂解气进碱洗塔温度无关。
【判断题】
在精馏塔操作中，加大采出，减少回流和降低塔釜温度等措施后，塔压差仍不降低是液泛的症状。
【判断题】
局部紧急停车的特点就是能在短时间内恢复装置开车，处理的原则是各系统能保持原始状态的就尽量维持。
【判断题】
由于工艺和设备原因，乙烯机丙烯机全部停车，裂解气压缩机则必须停车。
【判断题】
如果裂解气压缩机由于自身原因停车，要立即停乙烯制冷压缩机和丙烯制冷压缩机。
【判断题】
冷却水故障时，冷却水给水压力急剧下降，系统在瞬间释放出很高的热负荷。
【判断题】
装置停冷却水要及时汇报值班，按应急预案及时处理。
【判断题】
离心式压缩机轴承温度高,只能是由压缩机轴承振动过大或止推轴承损坏引起的。
【判断题】
当复水冷凝器真空度为零时，丙烯制冷压缩机就会联锁停车。
【判断题】
乙烯制冷压缩机一段吸入管线除沫网堵，导致压缩机的吸入性能不好，会引起压缩机一段吸入罐压力高。
【判断题】
黄油不能长时间不排放，否则黄油将会堵塞管道。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
