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【判断题】
在电气化铁路,任何人员及所携带的物件、使用的工具等,与接触网设备带电部分必须保持20m以上安全距离
A. 对
B. 错
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答案
B
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【判断题】
在接触网未停电、接地的情况下,严禁使用水流冲刷机车、车辆上部
A. 对
B. 错
【判断题】
从业人员在距离接触网带电部分不足2m的建筑物或构筑物等设施、设备上作业前,接触网必须停电
A. 对
B. 错
【判断题】
发现接触网导线断落碰地时,任何人必须距断落碰地的导线8m以外,防止跨步电压伤人
A. 对
B. 错
【判断题】
在接触网支柱及接触网带电部分5m范围内的金属结构物均须安设接地线,并做好测试记录
A. 对
B. 错
【判断题】
持有木棒、竹竿、彩旗等高长物件的行人通过道口时,不准高举挥动,须将物件保持垂直状态
A. 对
B. 错
【判断题】
电气化铁路及附近地区发生火灾时,如不足4m又未停电的情况下,不得使用水或一般灭火器灭火
A. 对
B. 错
【判断题】
电气化铁路及附近地区发生火灾时,如超过4m又未停电的情况下使用水灭火,严禁向带电部分的方向喷射,并保持水流与带电部分的距离在1.5m以上
A. 对
B. 错
【判断题】
在运用客车质量鉴定中,应急电源蓄电池电压低于40V,属于C类故障
A. 对
B. 错
【判断题】
大容量的熔断器熔断后,可用铜丝代替
A. 对
B. 错
【判断题】
列检更换大型配件时,工组长要亲自组织指挥和负责安全工作
A. 对
B. 错
【判断题】
在电气化铁路上,接触网的各导线及其相连部件,通常均带有高压电,因此禁止直接或间接地(通过任何物件,如棒条,导线,水流等)与上述设备接触
A. 对
B. 错
【判断题】
电气化区段车辆人员作业时在接触网未停电,未接地的情况下,禁止在各种车辆的车顶上进行任何作业
A. 对
B. 错
【判断题】
非电气化铁路区段的人员临时进入电气化铁路作业(包括通过电气化铁路的乘务员、各种检查人员等)时,必须接受电气化铁路安全教育
A. 对
B. 错
【判断题】
除供电段专业人员按规定作业外,任何人员及所携带的物件、使用的工具等,与接触网设备的带电部分必须保持2m以上安全距离
A. 对
B. 错
【判断题】
在接触网未停电、接地的情况下可以用水冲刷车辆上部
A. 对
B. 错
【判断题】
处理故障的车辆距接触网不足2m时,必须将车辆移至无接触网的线路上或按规定停电、接地后方准作业
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组在段内或整备所进行整备作业后,司机必须亲自检查确认高压室内、地沟内和车下无作业人员,并与副司机呼唤应答、鸣笛后方可升弓
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车运行途中,严禁关闭电子防滑装置、轴温报警装置和其他报警装置
A. 对
B. 错
【判断题】
在客车上安装宣传、引导标志及列车广告,须经铁路局主管部门批准,严禁在车内乱钉、乱贴、乱挂
A. 对
B. 错
【判断题】
空调客车的空调温控器应设定为:冬季14~16℃,夏季22~24℃
A. 对
B. 错
【判断题】
轴温达到110℃或超过外温加80℃时摘车处理
A. 对
B. 错
【判断题】
集中供电空调列车,库内停留期间须使用外接地面电源进行检修
A. 对
B. 错
【判断题】
全列空调列车供电制式不需一致
A. 对
B. 错
【判断题】
采用密接式车钩的列车,须备有中间体过渡车钩、15号过渡车钩、密接式车钩
A. 对
B. 错
【判断题】
列车编组中,密封风挡可以与橡胶风挡或铁风挡连挂
A. 对
B. 错
【判断题】
采用机车供电的旅客列车,因车辆故障造成机车跳闸或无法送电且不能修复时,必须甩车处理,尽快恢复全列车供电
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车可以编挂制动关门车,但最后一辆不得为关门车
A. 对
B. 错
【判断题】
铁路是国家重要的基础设施,国民经济的大动脉,交通运输体系的骨干,是运输能力大、节约资源、有利环保的交通运输方式,在全面建设小康社会的进程中肩负着重要的历史使命
A. 对
B. 错
【判断题】
铁路使用的产品须符合国家和铁道行业技术标准,铁路重要产品须按照国家和铁道部有关规定,实行行政许可管理或产品强制认证
A. 对
B. 错
【判断题】
列车在电气化铁路发生火灾时,在不足4m和未停电的情况下,可以使用水和一般的灭火器灭火
A. 对
B. 错
【判断题】
直达特快列车及动车组不设运转车长
A. 对
B. 错
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列车在站内因其他乘务人员使用紧急制动阀临时停车,待停车原因消除且继续运行时,由运转车长(无运转车长为车辆乘务员)通知司机开车
A. 对
B. 错
【判断题】
行使运转车长职能的车辆乘务员可使用列车无线调度通信系统
A. 对
B. 错
【判断题】
特快旅客列车指列车运行图规定的速度超过120km/h不超过160km/h的旅客列车
A. 对
B. 错
【判断题】
列车发生火灾、爆炸时,须立即停车(停车地点应尽量避开特大桥梁、长大隧道等),并应立即通知供电部门停电
A. 对
B. 错
【判断题】
最高运行速度为160km/h的列车紧急制动距离限值为1200m
A. 对
B. 错
【判断题】
密接式车钩摘挂作业,车钩的摘挂和软管的摘结均由调车人员负责
A. 对
B. 错
【判断题】
密接式车钩的客车回送时,原则上应附挂旅客列车回送,附挂货物列车回送时,应挂于尾部,但不得超过2辆
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车尾部加挂客车原则上不得超过2辆,遇特殊情况必须超过2辆时,应将运转车长值乘位置和列车尾部标志灯移至列车尾部
A. 对
B. 错
【判断题】
列车简略试验:有列检作业的由列检人员负责,无列检作业的由运转车长负责,无运转车长的由车辆乘务员负责,无车辆乘务员的由车站人员负责,挂有列尾装置的列车由司机负责
A. 对
B. 错
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【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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