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116.>T68型镗床主轴高速运转时,主轴电动机四极,是双星形接法,同步转速是___r/min。
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117.>保证安全的技术措施:停电、___、装设接地线、悬挂标示牌和装设遮拦。
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118.>电气控制系统图分为___、电气元件布置图和电气安装接线图三类。
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119.>电击是指___流入人体是对人体内部造成的生理机能的伤害。
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120.>C650卧式车床的三台电机为主轴电机、冷却泵电机和___电机。
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121.>Z3040摇臂钻床四台电机为主轴电机、冷却泵电机、液压泵电机和___电机。
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122.>车床控制中,快速移动控制采用___控制。
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123.>测量绝缘电阻的仪器是兆欧表,根据被测得部件的额定电压不同,其电压分别为250V、500V、1000V和___V。
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124.>感生电流的方向永远和感生电动势的方向___。
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125.>自感电流的方向总是与外电流的方向___。
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126.>TTL集成电路,多余的输入端悬空时,相当于接___电平。
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127.>稳压二极管的三个主要参数是稳定电压、稳定电流和___。
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128.>单相半波整流电路的直流输出电压是交流电压值的___倍。
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129.>F1系列可编程序控制器的OUT指令是驱动线圈指令,但它不能驱动___。
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130.>Y系列交流电机的绝缘等级为___级。
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131.>交流伺服电动机的定子绕组多制成两相的,且在空间相差___ °电角度。
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132.>控制电机在自动控制系统可作___、放大元件、执行与解算元件等使用。
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133.>测速发电机的输出电压与___成正比。
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134.>步进电动机是一种把___信号变换成直线位移或角位移的执行元件。
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135.>步进电动机的转速只和___有关。
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136.>电磁调速异步电动机又叫___。
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137.>伺服电动机是能够把输入___信号变换成轴上的角位移或直线位移的旋转电机。
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138.>直流电机电压平衡方程式为U=___。
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139.>永磁式直流测速发电机的___是用永久磁铁制成的。
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140.>变频器安装要求,其正上方和正下方要避免可能阻挡进风、出风的大部件,四周距控制柜顶部、底部、隔板或其他部件的距离不应小于___mm。
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141.>触摸屏的尺寸是5.7寸,指的是___。
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142.>室内配线应尽量避免___,导线连接和分支不应受到机械力的作用。
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143.>对于低压动力线路,选择导线截面应首先考虑___。
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144.>当电力电缆和控制电缆敷设在电缆沟同一侧支架上时,应将控制电缆放在电力电缆的___,高压电力电缆应放在低压电力电缆的上面。
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146.>变频器是通过改变___来调节三相异步电动机的转速。
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147.>频率控制功能是___的基本控制功能。
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148.>变频器按变换环节可分为交-交型和交-___-交型。
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149.>变频器按用途可分为专用型变频器和___型变频器。
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150.>计算复杂电路的两条基本定律是欧姆定律和___。
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151.>选择导线截面必须符合___、电压损失、经济电流密度和机械强度。
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152.>导线和电缆截面的选择应满足允许温升、___、机械强度和热稳定性等要求。
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153.>为解决某一具体问题而使用的一系列指令就构成了___。
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154.>可编程序控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由 ___、存储器、输入输出接口、电源等几大部分组成。
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155.>可编程序控制器的输出有三种形式:一种是晶闸管输出、___、一种是晶体管输出。
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156.>一般将输入/输出总点数在___点以内的可编程序控制器称为小型可编程序控制器。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。