【判断题】
在我国铁路车辆上均装有手动制动机,用于空气制动机故障时以及调车作业、坡道停留时的制动。
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【判断题】
制动盘装在车轴上的叫轴盘式盘形制动基础制动装置。
【判断题】
在坡道上停留时间较长时，为防止空气制动机因制动缸漏泄发生自然缓解，还应拧紧手制动机。
【判断题】
折角塞门用来开通或遮断制动主管与制动软管之间的空气通路。
【判断题】
总风管既是一根压力空气输送管，也是一根传递列车制动、保压和缓解指令的控制管。
【判断题】
截断塞门关闭的车辆(简称“关门车”)无空气制动作用。编入列车的关门车数以及关门车在列车中所处位置限制须符合《技规》规定。
【判断题】
所谓灵敏度就是制动机的感度,它是评价车辆制动机性能的主要指标之一。
【判断题】
空气波是属于一种振动波,具有波的性质。空气波的传播速度称为空气波速。
【判断题】
制动作用或缓解作用沿列车长度方向的传播速度分别称为“制动波速”或“缓解波速”。
【判断题】
制动波速(或缓解波速)是用来评价列车的制动(或缓解)灵敏度。
【判断题】
在无线灯显调车时，自收到紧急停车信号后，如速度不为零则常用制动。
【判断题】
在无线灯显调车时，信号与口令不符时应立即停车。
【判断题】
LKJ-2000运行监控记录装置，参数设定操作，在机车运行或停车时均可操作。
【判断题】
LKJ-2000型监控记录装置，对制动机实验操作，装置均一一记录。
【判断题】
LKJ-2000运行监控记录装置只有在降级状态下，[开车]键才能起作用。
【判断题】
LKJ-2000运行监控记录装置机车越过信号机时距离显示仍有余值，经过一段距离后才显示O，这种零显示出现在信号位置之后的过机误差称为滞后误差。
【判断题】
监控装置启动停车模式时，不允许使用“向前”键进行车位调整。
【判断题】
LKJ-2000运行监控装置退出调车状态时，在停车状态下按压[调车]键就退出调车状态。
【判断题】
LKJ-2000运行监控记录装置，当机车运行中发生“常用制动”指令后乘务员一次按压[缓解]键完成缓解操作。
【判断题】
LKJ-2000运行监控记录装置，在屏幕显示器上只能利用IC卡进行文件转储操作。
【填空题】
1.一般电阻的阻值与___成正比，与导体截面积成反比。
【填空题】
2.电阻串联电路中总电流与通过各用电器的___相等。
【填空题】
3.当把三极管接入电路中时,___电流的微小变化，将引起集电极电流及发射极电流较大的变化。
【填空题】
6.机车电器按其执行机构的不同可分为有触点电器和___。
【填空题】
7.直流串励发电机的励磁绕组与电枢绕组串联，用___电流励磁。
【填空题】
8.变压器是根据___原理制成的一种能把交流电从一个电压值转换为另一个不同电压值的静止电器。
【填空题】
9.三相交流电各相绕组的首端与尾端之间的电压称为___。
【填空题】
10.过电压会使直流电机绕组造成___等事故。
【填空题】
11.由4个桥臂和___所组成的电路叫电桥电路。
【填空题】
12.三相交流电机的定子绕组联接方法有___和三角形接法两种。
【填空题】
13.直流电机既可作为发电机工作，也可作为电动机工作。这称之为直流电机的___。
【填空题】
14.机车牵引电机在电阻制动时作为___运行。
【填空题】
15.对于交-直流传动的电力机车,由于整流器输出电压是一个脉动电压，在整流电路中必然产生___。
【填空题】
16.机车运转方式有：半肩回式、肩回式、循环式、___和环形式5种。
【填空题】
17.机车走行公里从机车走行距离上反映了机车的工作量,是确定机车检修___,计算油脂、燃料消耗、日车公里、技术速度、旅行速度、总重吨公里的依据。
【填空题】
18.机车旅行时间是指机车牵引列车从___至到达终点站的全部时间。
【填空题】
19.按机车的配属关系分为配属机车和___机车。
推荐试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
