相关试题
【判断题】
BX159钢圈的压力等级是15000PSI。
【判断题】
13-5/8＂ ×10000Psi下闸板防喷器与四通之间连接螺栓的数量是18。
【判断题】
水下防喷器组可以不考虑海洋环境下的防腐设计。
【判断题】
井口连接器.下双联闸板防喷器.上双联闸板防喷器.下万能防喷器.事故安全阀.防喷器组框架称为防喷器组，在避台风时或应急情况时，留在海底。
【判断题】
钻井四通所用材料和机械性能与所配防喷器钢级、性能可以不相等。
【判断题】
套管头的下端与套管相连，上端与钻具相连。
【判断题】
井场的节流管汇压力等级不必和井口防喷器组压力级别匹配。
【判断题】
当已经发生井喷时不可以通过压井管汇往井筒里强注清水，这样不会防止起火。
【判断题】
1002由壬的压力等级为5000Psi。
【判断题】
在使用1002由壬时，两端的连接可以有细微的偏转，在密封圈的作用下也可保证密封。
【判断题】
注油密封的旋塞阀应按照规定时间注油 , 否则容易磨损和泄漏。
【判断题】
油润滑硬密封旋塞阀常用于腐蚀性，剧毒及高危害介质等苛刻环境，严格禁泄漏的场合，以及阀门材料不会对介质形成污染的场合。
【判断题】
钢圈安装之前必须将钢圈槽清理干净，并且涂抹油脂。
【判断题】
使用井口平台时，井口四台气动绞车尽可能同步操作。
【判断题】
如果一人用加力杆也能保证旋塞阀回转，则说明旋塞阀良好。
【判断题】
粘附卡钻的特点是钻具不能上提下放和转动，但循环正常。
【判断题】
某定向井起钻遇卡，开泵正常，可转动钻具，但上提解卡，有人认为是缩径卡钻。
【判断题】
如发生井塌及岩屑沉淀卡钻时，应设法循环泥浆，并转动钻具，把落物挤碎冲洗出来，并用轻提慢转倒滑眼的方法处理，切不可硬拔，以免越提越死。
【判断题】
处理卡钻坚持“畅通”原则的三条路是上下活动.转动和循环。
【判断题】
在打捞作业中，打捞筒的密封装置顶在上接头下端面上，迫使卡瓦外涨。
【判断题】
硬关井是当发现溢流关井时，先打开阻流阀再关防喷器，最后关闭阻流阀的操作程序。
【判断题】
反循环打捞篮的篮爪在外力作用下只能单向向下旋转90°。
【判断题】
反循环打捞篮是用与打捞诸如钢球.钳牙.井口螺母.胶皮碎片等井下小件落物的。
【判断题】
井漏的类型可以分为渗透性漏失；裂缝性漏失；溶洞漏失；人为因素造成的漏失。
【判断题】
渗透性井漏一般发生在中生界石灰岩地层。
【判断题】
溶洞漏失一般发生在渗透性较好的砂层和砾石层。
【判断题】
植物动物以及一系列合成纤维可以在钻井液中纵横交错，形成网络，起悬浮作用，所以叫做填塞剂。
【判断题】
用速凝水泥堵漏时要现在室内做好试验，保证有足够的施工时间。
【判断题】
采用水泥浆堵漏时，在漏失井段没必要预留一段水泥塞。
【判断题】
防喷考克在进行压力试验时应该稳压三分钟不得渗漏。
【判断题】
投入式回压阀在使用上优于其他回压阀，但其结构复杂，操作也较为复杂。
【判断题】
根据现场经验在一般的钻进中要安装回压阀。
【判断题】
阻流管汇与防喷器之间的防喷管线是安装有两个放喷阀，其中液动阀安装在更靠近防喷器的位置上。
推荐试题
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
