【判断题】
如果一人用加力杆也能保证旋塞阀回转，则说明旋塞阀良好。
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相关试题
【判断题】
粘附卡钻的特点是钻具不能上提下放和转动，但循环正常。
【判断题】
某定向井起钻遇卡，开泵正常，可转动钻具，但上提解卡，有人认为是缩径卡钻。
【判断题】
如发生井塌及岩屑沉淀卡钻时，应设法循环泥浆，并转动钻具，把落物挤碎冲洗出来，并用轻提慢转倒滑眼的方法处理，切不可硬拔，以免越提越死。
【判断题】
处理卡钻坚持“畅通”原则的三条路是上下活动.转动和循环。
【判断题】
在打捞作业中，打捞筒的密封装置顶在上接头下端面上，迫使卡瓦外涨。
【判断题】
硬关井是当发现溢流关井时，先打开阻流阀再关防喷器，最后关闭阻流阀的操作程序。
【判断题】
反循环打捞篮的篮爪在外力作用下只能单向向下旋转90°。
【判断题】
反循环打捞篮是用与打捞诸如钢球.钳牙.井口螺母.胶皮碎片等井下小件落物的。
【判断题】
井漏的类型可以分为渗透性漏失；裂缝性漏失；溶洞漏失；人为因素造成的漏失。
【判断题】
渗透性井漏一般发生在中生界石灰岩地层。
【判断题】
溶洞漏失一般发生在渗透性较好的砂层和砾石层。
【判断题】
植物动物以及一系列合成纤维可以在钻井液中纵横交错，形成网络，起悬浮作用，所以叫做填塞剂。
【判断题】
用速凝水泥堵漏时要现在室内做好试验，保证有足够的施工时间。
【判断题】
采用水泥浆堵漏时，在漏失井段没必要预留一段水泥塞。
【判断题】
防喷考克在进行压力试验时应该稳压三分钟不得渗漏。
【判断题】
投入式回压阀在使用上优于其他回压阀，但其结构复杂，操作也较为复杂。
【判断题】
根据现场经验在一般的钻进中要安装回压阀。
【判断题】
阻流管汇与防喷器之间的防喷管线是安装有两个放喷阀，其中液动阀安装在更靠近防喷器的位置上。
【判断题】
起下钻中如果计量罐液量出现异常说明井涌了。
【判断题】
硬关井是指在关闭防喷器时节流管汇处于打开状态。
【判断题】
硬关井可使喷出的流体逐渐被关住而不对地层产生猛烈的“液击”。
【判断题】
硬关井会因为井内喷出流体和钻井液循环速度突然变为零对地层产生一个“液击”现象，给井口装置和地层可能带来不良后果。
【判断题】
软关井是当发现溢流时，立即关闭防喷器的操作程序，关防喷器前阻流管汇是不通的。
【判断题】
反循环打捞篮是利用钻井液流在靠近井底处的局部反循环将井下碎物收入篮框内的一种打捞工具。
【判断题】
漏速小于每小时十立方米的漏失是裂缝性漏失。
【判断题】
如果钻井液只进不出，此时应该立即停钻，将钻头起到套管内。
【判断题】
投入式回压阀的卡瓦牙在卡瓦牙座的燕尾槽内应该滑动灵活，无卡阻。
【判断题】
闸板阀开（关）到位后，手轮必须回旋1圈。
推荐试题
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
