相关试题
【单选题】
有关RAT正确的是：___
A. A．RAT在空中可收回
B. B．RAT在地面不能放出
C. C．飞机在空中，失去交流电源且速度大于100节时自动放出
D. D．只按HYDRATMANON电门不能放出
【单选题】
在正常情况下，蓝系统由什么增压？___
A. A．PTU
B. B．EDP
C. C．电动泵
D. D．RAT
【单选题】
黄系统面板内的手摇泵用于:___
A. A.增压油箱
B. B.操纵舵面
C. C.操作货舱门
D. D．给油箱加油
【单选题】
正常液压源由谁提供：___
A. A发动机驱动泵用于所有系统
B. B绿和黄系统发动机驱动泵，蓝系统电动泵，黄系统电动泵
C. C绿系统发动机驱动泵，蓝系统电动泵，黄系统电动泵
D. D绿和蓝系统发动机驱动泵，黄系统电动泵
【单选题】
飞行中，蓝电动泵失效，蓝系统供压：___
A. A失效
B. B可由冲压空气涡轮(RAT)恢复
C. C可由动力转换组件(PTU)恢复
D. DB和C都对
【单选题】
双发停车时，如何对绿系统增压？___
A. A用绿发动机泵
B. B用黄发动机泵和动力转换组件
C. C用黄电动泵和动力转换组件
D. D用蓝电动泵和动力转换组件
【单选题】
在地面，蓝系统何时被增压？___
A. AAPU工作时
B. B单发工作时
C. C外部电源可用时
D. D操作货舱门时
【单选题】
二号发动机驱动：___
A. A蓝系统
B. B绿系统
C. C如果绿系统泵故障，通过动力转换组件驱动黄系统泵和绿系统
D. D蓝系统和绿系统
【单选题】
黄系统包括：___
A. A一个发动机泵，一个电动泵，一个手摇泵
B. B一个发动机泵，两个电动泵
C. C一个发动机泵，一个手摇泵和冲压空气涡轮
D. D一个发动机泵，一个电动泵，一个空气驱动泵
【单选题】
飞行中，蓝液压系统可由谁供压？___
A. A冲压空气涡轮和电动泵
B. B发动机泵
C. C动力转换组件
D. D无法供压
【单选题】
在什么情况下，冲压空气涡轮自动放出：___
A. A失去交流汇流条1和2且速度大于100节
B. B蓝电动泵故障
C. C只能人工放出
D. D蓝泵供压低于1750PSI
【单选题】
优先valve在什么情况下使用？___
A. A绿系统压力高时
B. B压力低时
C. C绿和黄系统压力高时
D. D驾驶舱人工操作时
【单选题】
防火关断valve关断：___
A. A蓝和黄系统
B. B黄和绿系统
C. C绿和蓝系统
D. D绿,蓝和黄系统
【单选题】
如果蓝电动泵故障，当冲压空气涡轮人工接通按钮按下时：___
A. A蓝液压系统由冲压空气涡轮增压
B. B应急发电机供电
C. C蓝液压系统增压且应急发电机工作
D. D动力转换组件(PTU)向蓝系统供压
【单选题】
液压油箱由谁增压：___
A. A气源系统
B. B空调组件1和2
C. C左发或气源系统
D. D右发或气源系统
【单选题】
液压油箱过热时，相应泵电门上琥珀色FAULT灯___
A. A点亮30秒
B. B不亮
C. C只要探测到过热就亮
D. D以上都不对
【单选题】
地面发动机开车前，蓝电动泵电门处于自动位且飞机有电供应时，蓝泵：___
A. A自动工作
B. B蓝泵超控按钮按下时工作
C. C操作货舱门时自动工作
D. D一直不工作
【单选题】
蓝系统供压给：___
A. A襟翼
B. B缝翼
C. C襟翼和缝翼
D. D以上都不对
【单选题】
动力转换组件(PTU)可将液压力：___
A. A在蓝和黄系统间互相转换
B. B由绿系统单向转换给黄系统
C. C在绿和黄系统间互相转换
D. D由黄系统单向转换给绿系统
【单选题】
冲压空气涡轮在空中放出后为谁增压：___
A. A绿系统
B. B通过动力传输组件为黄和绿系统
C. C蓝系统
D. D蓝系统液压油箱
【单选题】
黄系统供压给：___
A. A左和右升降舵
B. B仅仅左升降舵
C. B仅仅右升降舵
D. D以上都不对
【单选题】
黄系统可由谁增压？___
A. A1号发动机液压泵
B. B2号发动机液压泵，或黄电动泵，或动力转换组件
C. C2号发动机液压泵，或黄电动泵，或冲压空气涡轮
D. D黄系统空气驱动泵
【单选题】
在一发起动时，动力转换组件(PTU)：___
A. A自动工作
B. B被测试
C. C被抑制
D. D不受影响
【单选题】
冲压空气涡轮在何时收起：___
A. A飞行中
B. B地面
C. C地面和飞行中
D. D自动收起
【单选题】
飞行中，冲压空气涡轮如何放出？___
A. A只能人工
B. B人工或自动
C. C只能自动
D. D不能放出
【单选题】
飞行中，冲压空气涡轮自动放出时：___
A. A蓝液压系统增压，但应急发动机不工作
B. B绿液压系统增压，且应急发电机工作
C. C蓝液压系统增压且应急发动机工作
D. D绿液压系统增压，但应急发动机不工作
【单选题】
能否在绿系统和黄系统之间交换液压油：___
A. A不能
B. B能，通过动力转换组件
C. C能，通过反推系统
D. D能，通过刹车系统
【单选题】
火警关断valve何时关闭：___
A. A主电门置OFF位时
B. B火警按钮按出时
C. C如果探测到火警，自动关闭
D. D任何时候都不能关闭
【单选题】
绿系统操纵：___
A. A扰流板3
B. B扰流板2和4
C. C扰流板1和5
D. D扰流板2和3
【单选题】
黄系统操纵：___
A. A反推1
B. B反推2
C. C上述两者
D.
【单选题】
地面蓝电动泵电门置AUTO位，蓝电动泵何时工作?___
A. A一个电瓶置于AUTO时
B. B地面电源接通时
C. C一台发动机工作或蓝泵超控按钮按下时
D. D此时已在工作
【单选题】
冲压空气涡轮如何放出?___
A. A飞行中如果交流汇流条1和2无电，自动放出
B. B从顶板人工放出
C. C左后机身整流罩控制面板
D. DA和B
【单选题】
驾驶舱没有接通电源时能否操作货舱门：___
A. A能，只要接通勤务电源
B. B不能
C. C如电瓶有电，可由热汇流条供电
D. D可以用摇把人工转动开关
【单选题】
当黄电动泵按钮置于OFF位且货舱门人工选择valve设在开或关位时，动力转换组件及飞行操纵：___
【单选题】
2号发动机防火valve位于黄液压油箱和谁之间：___
A. A2号发动机液压泵
B. B黄电动泵
C. C黄手摇泵
D. D蓝电动泵
【单选题】
失去绿系统时：___
A. A放起落架正常
B. B收起落架正常
C. C起落架必须重力放出
D. D起落架不能收放
【单选题】
失去绿液压系统时：___
A. A前轮转弯操纵失去
B. B前轮转弯仍可操纵
C. C前轮转弯操纵转为备用方式
D.
【单选题】
动力转换组件设在AUTO位，何时自动工作？___
A. A失去蓝系统时
B. B绿和黄系统压差大于500PSI时
C. C只要探测到绿和黄系统之间有压差
D. D两台发动机都起动好后
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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
