22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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【单选题】

在ECAM客舱压力页面上，当客舱压力为多少时，客舱高度指示变成红色：___

A. A>14000英尺

B. B>11300英尺

C. C>9550英尺

D. D>8000英尺

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【单选题】

客舱预增压何时开始___

A. A发动机起动时

B. B起飞功率选择时

C. C离地后

D. D人工按压电门后

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【单选题】

压力安全活门在何压力下打开___

A. A8.0PSI

B. B8.6PSI

C. C9.6PSI

D. D7.6PSI

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【单选题】

组件是如何进行基本的温度调节的？___

A. A它满足最低区域温度的要求

B. B它调节三个区域的温度

C. C它满足最高区域温度的要求

D. D它满足区域温度的平均需求值

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【单选题】

掺混空气活门的作用是什么？___

A. A增加冷空气以优化区域温度

B. B增加热空气以优化区域温度

C. C调节热空气压力

D. D防止组件冷凝器结冰

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【单选题】

空调防冰活门的主要作用是什么？___

A. A防止初级热交换器结冰

B. B防止主热交换器结冰

C. C防止组件冷凝器结冰

D. D增加去涡轮的空气流量

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【单选题】

旁通活门的主要作用是什么？___

A. A减少去压气机的空气流量

B. B调节组件出口温度

C. C增加去涡轮的空气流量

D. D防止初级热交换器结冰

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【单选题】

冲压空气进气门的作用是什么？___

A. A当双组件失效时保证客舱通气

B. B给组件压缩机提供空气

C. C调节通过热交换器的冷空气流量

D. D降低飞机速度

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【单选题】

当APU供气时，把组件流量选择电门放到“LO”位，组件会产生：___

A. A高流量

B. B低流量

C. C正常流量

D. D零流量

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【单选题】

当把冲压空气（RAMAIR）电门放到开位时，会出现什么情况？___

A. A空调组件的冲压空气进气门开

B. B空调组件的冲压空气排气门开

C. C应急冲压空气进气门打开

D. D外流活门完全关闭

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【单选题】

着陆后，座舱增压系统是否会自动转换？___

A. A不会，必须人工选择另一系统

B. B会，接地后立即转换

C. C会，但仅在接地一段时间以后

D. D会，每次飞机通电时

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【单选题】

外流活门的位置是怎样控制的？___

A. A通过三个交流马达，一次只有一个工作

B. B通过三个交流马达，一起工作

C. C通过三个直流电动马达，一次只有一个工作

D. D通过三个直流电动马达，一起工作

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【单选题】

正确的着陆标高人工调定值应在哪里检查？___

A. A“LDGELEV”（着陆标高）选择电门上的刻度

B. BECAM客舱增压页面

C. C不需要，因为是自动的

D. D无法检查

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【单选题】

把增压系统方式选择电门放在MAN位，水上迫降电门放在ON开位会出现什么情况？___

A. A外流活门，应急冲压空气进气门，电子通风和组件流量控制活门关闭

B. B只有外流活门关闭

C. C只有外流活门不会自动关闭

D. D空调系统的安全活门关闭

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【单选题】

流量控制活门在下列哪种情况下不关闭?___

A. A.PACK控制器完全失效

B. B.大发起动

C. C.火警电门作动

D. D.DITCHING电门ON

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【单选题】

哪一个马达受控于客舱增压面板?___

A. A.MOTOR1,2

B. B.MOTOR2

C. C.MOTOR3

D. D.本航班使用的自动马达

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【单选题】

蒙皮热交换器的作用是什么？___

A. A当蒙皮热交换器隔离活门打开时，用于冷却来自电子设备的空气

B. B重新加热来自电子通风系统的空气

C. C对空气进行冷却，然后排到下面的货舱里

D. D加热蒙皮，防止结冰

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【单选题】

什么时候蒙皮热交换器进口旁通活门打开？___

A. A在开路构型

B. B在闭路或部分开路构型，且空气流量高于所要求的值时

C. C当电子舱外部温度在35℃（95°F）以上时

D. D飞机在空中时

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【单选题】

BLOWER和EXTRACT电门都处于超控位时，从哪里引气通风？___

A. A蒙皮空气进气活门

B. B蒙皮热交换器旁通活门

C. C空调进气活门

D. DPRV

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【单选题】

什么时候蒙皮热交换器会在地面工作？___

A. A当环路工作于开路构型时

B. B当蒙皮温度低于12℃（蒙皮温度在增加），在闭路构型工作时

C. C当蒙皮温度高于12℃（蒙皮温度在增加），在闭路构型工作时

D. D永远不会

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【单选题】

当把BLOWER和EXTRACT电门中的一个放在超控位时，通风空气来自何处？___

A. A电子舱

B. B机外

C. C空调管道

D. D驾驶舱

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【单选题】

当把BLOWER和EXTRACT电门都放在超控位时，通风空气排到何处？___

A. A蒙皮热交换器

B. B机外

C. C货舱底部

D. D驾驶舱

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【单选题】

A321组件流量可由经济按钮选择来提供几种流量？___

A. A.经济流量、正常流量（120%的经济流量）

B. B.高流量、正常流量、低流量

C. C.经济流量、正常流量（120%经济流量），最大流量（高流量）

D. D.可连续调节多种流量

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【单选题】

对于A320飞机，只有单空调组件工作，把流量控制旋钮放到NORM位，则此时组件提供：___

A. A.低流量

B. B.高流量

C. C.正常流量

D. D.经济流量

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【单选题】

对于A321，经济流量电门放在“OFF”位，组件流量为：___

A. A.经济流量

B. B.120%正常流量

C. C.120%经济流量

D. D.0

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【单选题】

把冲压空按钮“RAMAIR”放置在“ON”位时：___

A. A.空调组件的冲压进气门打开，外流活门半开

B. B.空调组件冲压空气出口门打开

C. C.紧急冲压空气进口门打开，外流活门半开

D. D.紧急冲压空气进口门关闭，外流活门出关闭

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【单选题】

PACK出口气动传感器的功用：___

A. 用于ECAM显示；

B. 用于把温度信号送到CFDIU（三级故障）；

C. 用于PACK控制器失效时，气动操纵防冰活门。

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【单选题】

PACK控制器送什么信息到区域控制器?___

A. 流量指令信号；

B. 自检指令；

C. 自检和PACK状态。

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【单选题】

PACK流量控制活门在何种情况下会开始气动关闭？___

A. PACK压气机出口温度230℃；

B. 管道温度大于88℃；

C. PACK压气机出口温度达260℃。

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【单选题】

PACK组件中：防冰活门的主要用途是：___

A. 阻止通过主级散热器的空气结冰；

B. 阻止通过次级散热器的空气结冰；

C. 阻止通过PACK冷凝器的空气结冰。

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【单选题】

PACK组件中：旁通活门的功用是：___

A. 降低通过PACK压气机的空气流量；

B. 调节PACK出口温度；

C. 增加通过PACK涡轮的空气流量。

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【单选题】

安全活门功用是：___

A. 避免负压差；

B. 替代放气活门；

C. 阻止产生过大的正压和负压差。

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【单选题】

冲压空气按钮控制：___

A. 冲压空气进气门；

B. 冲压空气出口气门；

C. 应急冲压空气进气门。

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【单选题】

冲压空气按钮在ON位时，则：___

A. PACK冲压空气进口风门开；

B. PACK冲压空气出口风门开；

C. 应急冲压空气进口风门开。

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【单选题】

厨房和厕所通风空气来自：___

A. 客舱分配管道；

B. PACK1；

C. PACK2。

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【单选题】

当电子舱通风系统处于开环路状态时，蒙皮空气进口和出口活门处于什么位置？___

A. 全部打开；

B. 进口活门打开，出口活门关闭；

C. 全部关闭。

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【单选题】

当两个PACK失效时，应急冲压空气进气门如何工作？___

A. 自动

B. 须人工将冲压空气按钮置ON位。

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【单选题】

当座舱高度达到多少时，将会触发座舱高度过高警告？___

A. 8800英尺；

B. 9550英尺；

C. 10000英尺。

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【单选题】

电子舱内的电子舱通风系统的功用是：___

A. 避免电子舱结构损伤；

B. 确保电子舱加热；

C. 给电子舱内的设备通风。

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【单选题】

电子舱通风蒙皮交换器进口旁通活门何时打开?___

A. 在开路状态时；

B. 在闭路或中间状态，气流量大于要求值时；

C. 在电子舱温度大于35℃时。

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