【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
推荐试题
【单选题】
机动车直线行驶时,为了准确发现行驶偏差,驾驶员应___以便早感觉到偏差。
A. 看远处
B. 看近处
C. 看道路左边缘
D. 看道路右边缘
【单选题】
“立即抬起加速踏板,同时迅速踩下离合器踏板,将变速杆置入空档”。所描述的是当汽车车速提高到适合于换入高一级档位时的___。
A. 第一步骤
B. 第二步骤
C. 第三步骤
D. 第四步骤
【单选题】
机动车行驶中需要停车时,对制动踏板的正确操作是___。
A. 一开始用力踩,逐渐轻踩
B. 一开始轻踩,逐渐增强
C. 一直都要轻踩
D. 一直都要用力踩
【单选题】
机动车左转弯行驶时,后轮比前轮通过的位置要___,故形成汽车转弯时的内外轮差。
A. 靠向右侧
B. 靠向左侧
C. 与前轮轨迹相同
D. 与前轮轨迹无关
【单选题】
机动车连续转弯时要控制好车速,尽可能避免___,以防止引起车辆侧滑和甩尾。
A. 匀速行驶
B. 紧急制动
C. 紧急加速
D. 空档滑行
【单选题】
机动车在狭窄的道路上会车时___。
A. 后到达宽阔处的机动车让对方先行
B. 先到达宽阔处的机动车让对方先行
C. 先到达宽阔处的机动车先行
D. 后到达宽阔处的机动车后行
【单选题】
车辆准备一次顺车调头时,汽车在行驶到离所选调头地点约___以外应发出信号,即打左转向灯。
A. 30米
B. 50米
C. 70米
D. 90米
【单选题】
机动车右转弯时,一般___,两手转动方向盘,左手推送,右手顺势拉动。
A. 左手为主,右手为辅
B. 右手为主,左手为辅
C. 左右手都为主
D. 左右手都为辅
【单选题】
机动车在弯道上行驶时,根据需要合理地确定转弯路线、速度、及转向时机,做到___。
A. “减速、靠右行”
B. “减速、鸣号、靠中线行”
C. “减速、靠近中线”
D. “减速、鸣号、靠右行”
【单选题】
由于汽车转弯时内外轮差的存在,所以汽车转弯一定要注意___。
A. 弯道内侧的前轮
B. 弯道内侧的后轮
C. 弯道外侧的前轮
D. 弯道外侧的后轮
【单选题】
车辆通过狭窄弯道时最重要的是掌握对___位置的感觉,同时调整好速度。
A. 车轮和车体
B. 车轮和路面
C. 主要是车轮
D. 主要是车体
【单选题】
机动车上坡行驶时___,以防止上坡时前车减速影响爬坡能力。
A. 应加快行驶速度
B. 应加大与前车的距离
C. 应空档滑行
D. 应减小与前车的距离
【单选题】
下列关于机动车临时停车叙述有误的是___。
A. 不得逆向停车
B. 不得并列停放车辆
C. 夜间及雨、雾、雪天停车时要打开内饰灯
D. 停车后观察周围情况,确认安全后再打开车门
【单选题】
下列属于由于车辆总质量的增加而导致的后果的是___。
A. 起步时加速迅速
B. 转向与通过性能变强
C. 制动减速容易
D. 增档加速时间长
【单选题】
汽油机点火系中的晶体管无触点式点火系,按点火系统一次点火能量储存的不同方式分类有___两种形式。
A. 磁感应式和光电式
B. 电感储能式和电容储能式
C. 震荡式和霍尔效应式
D. 光电式和震荡式
【单选题】
检查离合器从动盘的端面圆跳动误差,在从动盘距外缘2.5mm处测量其端面圆跳动量,其值不应大于___。
A. 0.1mm
B. 0.2mm
C. 0.4mm
D. 0.6mm
【单选题】
我国现行的汽车维护制度的总原则有___。
A. 定期检测,自愿维护
B. 定期检测,强制维护
C. 不定期检测,自愿维护
D. 不定期检测,强制维护
【单选题】
汽车日常维护的目的是___。
A. 保持车容整洁
B. 维持汽车的车容和车况,使汽车处于完好状态
C. 维修车辆故障
D. 延长汽车使用寿命
【单选题】
汽车日常维护分为出车前的维护、___和收车后的维护三个阶段。
A. 清洗汽车车身
B. 燃料的补给
C. 行车中的维护
D. 汽车安全检视
【单选题】
下列不属于汽车日常维护所要达到的目标是___。
A. 螺钉螺母松旷但不缺
B. 油、气、电、水不渗不漏
C. 润滑良好
D. 发动机、底盘无异响
【单选题】
“检查发动机运转情况,检查和补充燃油和冷却水”是汽车日常维护三个阶段中的___。
A. 出车前的日常维护
B. 行驶中的日常维护
C. 收车后的日常维护
D. 平时日常维护
【单选题】
下列对电喷发动机的维护方法中描述正确的是___。
A. 蓄电池连线不作为维护项目
B. 燃油管路接头只检查有无泄露
C. 蓄电池连线要清洁、牢靠
D. 进气系统各软管及真空接头不作为维护项目
【单选题】
对于A140型容量为5.6L的自动变速器来讲,用传统方法换油加注量为___。
A. 3.5L
B. 5.6L
C. 2.5L
D. 5.4L
【单选题】
当ATF油呈褐色时,可判断为___。
A. 过热变质
B. 添加剂加注过量
C. 冷却液混入
D. 机油渗入
【单选题】
换自动变速器液压油时,须彻底排出旧油是因为___。
A. 新、旧油的生产日期不一样
B. 新、旧油的型号不一样
C. 旧油会污染新油影响自动变速器性能
D. 新、旧油粘度不一样
【单选题】
冬季未加防冻液的汽车,车辆停驶后,应及时放掉发动机冷却系内的冷却水,以防冻结。放水开关有___。
【单选题】
发动机技术状况良好,点火系工作正常,若发动机怠速过高,应检查___。
A. 怠速量孔和过渡量孔是否同时供油
B. 真空点火提前装置是否漏气
C. 曲轴箱通风装置是否漏气
D. 汽油泵膜片裂损漏油
【单选题】
柴油机燃料系进入空气后,由于空气的可压缩性,会导致柴油机___。
A. 断油
B. 供油不畅
C. 熄火
D. 以上均不正确
【单选题】
为正确使用装有增压器的柴油机,启动时应该( );汽车停驶时,应该___。
A. 限制柴油机转速;怠速转运数分钟
B. 防止柴油机高速运转;立即熄火
C. 防止柴油机高速运转;怠速运转数秒钟
D. 柴油机高速运转;怠速运转数分钟
【单选题】
发动机过热,可能是___。
A. 发动机短时间大负荷工作
B. 冷却液泄漏
C. 冷却液泵正常工作
D. 点火提前角过大
【单选题】
驾驶员在行车中,发现机油压力过低,停车检查,其步骤应为___。
A. 润滑系泄漏,机油变质,机油压力表,机油压力传感器
B. 机油压力传感器,机油压力表,机油变质,润滑系泄漏
C. 机油压力表,润滑系泄漏,机油压力传感器,机油变质
D. 以上均不对
【单选题】
活塞与气缸配合间隙大,会产生___。
A. 尖脆嗒嗒声
B. 清脆嗒嗒声
C. 清脆金属当当敲击声
D. 沉闷金属敲击声
【单选题】
气门间隙过大,使用单缸断油方法,声音___。
A. 变化明显
B. 不变
C. 变化不明显
D. 以上均不对
【单选题】
点燃式发动机点火系中,低压电路短路,当打开点火开关,观察电流表读数时,应该为___。
A. 等于10A
B. 大于10A
C. 小于10A
D. 以上均不对
【单选题】
若电流表指示为3—5A到零之间摆动,则故障在___。
A. 火花塞
B. 分电器
C. 电容器
D. 油路
【单选题】
点火式发动机判断低压电路故障时,检查分电器断电器触点是否闭合,发现不能闭合,应该___。
A. 更换断电触点
B. 调整断电触点间隙
C. AB均对
D. 以上均不对
【单选题】
点火式发动机判断低压电路故障时,测量电流表进线端与车体间电阻值,其值不为零,不可能是电流表___。
A. 断路
B. 短路
C. 失效
D. 以上均对
【单选题】
分电器断电器触点间隙过小,会造成___。
A. 点火提前角过大
B. 点火提前角过小
C. 怠速不稳定
D. 尾气超标
【单选题】
转向沉重的原因可能为___。
A. 转向器啮合副间隙过大
B. 转向器啮合副间隙过紧
C. 前束过大
D. 前束过小
【单选题】
气压制动系统产生制动失效的可能原因为___。
A. 空气压缩机传动带打滑
B. 前轮前束不对称
C. 快放阀排气慢
D. ABS系统失效