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【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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【判断题】
159、 《机动车查验工作规程》 (GA801-2019)规定,对危险货物运输车辆、 客车、旅居车,查验急救包。
A. 对
B. 错
【判断题】
160、 《机动车查验工作规程》 (GA801-2019)规定,对警车、消防车、救护 车和工程救险车,查验车辆外观制式、标志灯具和车用电子警报器。
A. 对
B. 错
【判断题】
161、 《机动车查验工作规程》 (GA801-2019)规定,专门查验区的视线应良 好, 其场地应平坦、 硬实, 长度、 宽度和高度应能满足查验车型的实际需要。 专门查验区应施划有标志标线,安装有视频监控系统,按标准配备有查验工 具箱。
A. 对
B. 错
【判断题】
162、 《机动车查验工作规程》 (GA801-2019)规定,核对机动车安全技术检 验合格证明时,应审查安全技术检验的项目是否齐全及检验结论是否为合格。
A. 对
B. 错
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定,国家实行机动车强制报废制度,根据机动车的___和不同用途,规定不同的报废标准。
A. 尾气排放状况
B. 安全技术状况
C. 车辆类型
D. 车辆使用年限
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定,达到报废标准的机动车不得上道路行驶。报废的大型客、货车及其他营运车辆应当在___部门的监督下解体。
A. 公安机关交通管理
B. 市场监督管理
C. 道路交通管理
D. 环保执法
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十四条规定,机动车安全技术检验机构不按照机动车国家安全技术标准进行检验,出具虚假检验结果的,由公安机关交通管理部门处所收检验费用___罚款,并依法撤销其检验资格;构成犯罪的,依法追究刑事责任。
A. 两倍以上五倍以下
B. 五倍以上十倍以下
C. 五倍以下
D. 十倍以下
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定,非法安装警报器、标志灯具的,由公安机关交通管理部门强制拆除,予以收缴,并处二百元以上___以下罚款。
A. 五百元
B. 一千元
C. 二千元
D. 五千元
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》自 2004 年___起施行。
A. 1 月 1 日
B. 5 月 1 日
C. 10 月 1 日
D. 12 月 1 日
【单选题】
机动车生产企业经国家机动车产品主管部门许可生产的机动车型,不执行机动车国家安全技术标准或者不严格进行机动车成品质量检验,致使质量不合格的机动车出厂销售的,由质量技术监督部门依照___的有关规定给予处罚。
A. 《中华人民共和国标准化法》
B. 《中华人民共和国计量法》
C. 《中华人民共和国产品质量法》
D. 《中华人民共和国安全生产法》
【单选题】
《中华人民共和国计量法》规定,国际单位制计量单位和国家选定的其他计量单位,为国家法定计量单位。国家法定计量单位的名称、符号由___公布。
A. 市场监管总局
B. 中国计量院
C. 省级质量技术监督部门
D. 国务院
【单选题】
《中华人民共和国计量法》规定,计量检定必须按照国家计量检定系统表进行。国家计量检定系统表由___计量行政部门制定。
A. 国务院
B. 省级
C. 市级
D. 县级
【单选题】
《中华人民共和国计量法》规定,为社会提供公证数据的产品质量检验机构,必须经___以上人民政府计量行政部门对其计量检定、测试的能力和可靠性考核合格。
A. 省级
B. 市级
C. 区县级
D. 乡镇
【单选题】
《中华人民共和国价格法》第四十二条规定,经营者违反明码标价规定的,责令改正,没收违法所得,可以并处___以下的罚款。
A. 一千元
B. 两千元
C. 五千元
D. 一万元
【单选题】
《中华人民共和国价格法》第十七条规定,行业组织应当遵守价格法律、法规,加强价格自律,接受政府价格主管部门的___。
A. 监督管理
B. 工作指导
C. 指定价格
D. 指导价格
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八条规定,机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的,机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请___。
A. 注册登记
B. 变更登记
C. 转移登记
D. 抵押登记
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十一条规定,机动车登记证书、号牌、行驶证丢失或者损毁,机动车所有人申请补发的,应当向公安机关交通管理部门提交本人身份证明和申请材料。公安机关交通管理部门经与机动车登记档案核实后,在收到申请之日起___内补发。
A. 5 日
B. 10 日
C. 15 日
D. 30 日
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十三条规定,___、中型载货汽车及其挂车、拖拉机及其挂车的车身或者车厢后部应当喷涂放大的牌号,字样应当端正并保持清晰。
A. 重型
B. 轻型
C. 小型
D. 大型
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的,每年检验1次;超过___年的,每 6 个月检验 1 次。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条规定,机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验,对检验结果承担___。
A. 刑事责任
B. 法律责任
C. 民事责任
D. 行政责任
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,___部门负责对机动车安全技术检验机构实行计量认证管理,对机动车安全技术检验设备进行检定,对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督。
A. 公安交通管理
B. 生态环境
C. 质量技术监督
D. 价格管理
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,载货汽车和大型、中型非营运载客汽车 10 年以内每年检验 1 次;超过 10 年的,每___检验 1 次;
A. 3 个月
B. 5 个月
C. 6 个月
D. 9 个月
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零三条规定,以欺骗、贿赂等不正当手段取得机动车登记或者驾驶许可的,收缴机动车登记证书、号牌、行驶证或者机动车驾驶证,撤销机动车登记或者机动车驾驶许可;申请人在___内不得申请机动车登记或者机动车驾驶许可。
A. 1 年
B. 2 年
C. 3 年
D. 5 年
【单选题】
《校车安全管理条例》所称校车,是指依照本条例取得使用许可,用于接送接受义务教育的学生上下学的___以上的载客汽车。
A. 5 座
B. 7 座
C. 9 座
D. 19 座
【单选题】
《校车安全管理条例》第十九条规定,取得校车标牌的车辆达到报废标准或者不再作为校车使用的,学校或者校车服务提供者应当将校车标牌交回___部门。
A. 学校保安
B. 公安机关交通管理
C. 交通运输
D. 学校上级主管
【单选题】
《校车安全管理条例》第二十条规定,校车应当___进行一次机动车安全技术检验。
A. 每两个月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每两年
【单选题】
《专用校车安全技术条件》(GB 24407—2012)适用于幼儿园阶段___以上及九年制义务教育阶段受教育的群体所乘坐的专用校车。
A. 3 周岁
B. 5 周岁
C. 6 周岁
D. 9 周岁
【单选题】
《校车安全管理条例》第四十六条规定,不按照规定为校车配备安全设备,或者不按照规定对校车进行安全维护的,由公安机关交通管理部门责令改正,处___以下的罚款。
A. 500 元以上 1000 元
B. 1000 元以上 2000 元
C. 1000 元以上 3000 元
D. 2000 元以上 5000 元
【单选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》规定,计量认证考核合格后,由___发给计量认证合格证书。
A. 接受申请的国家认监委
B. 接受申请的省级以上人民政府计量行政部门
C. 接受申请的县级以上人民政府计量行政部门
D. 授权的检定部门
【单选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第三十五条规定,省级以上人民政府计量行政部门有权对计量认证合格的产品质量检验机构,按照本细则规定的内容进行___。
A. 认证
B. 考察
C. 监督检查
D. 提供咨询
【单选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第三十六条规定,已经取得计量认证合格证书的产品质量检验机构,需新增检验项目时,应按照本细则有关规定,申请___。
A. 备案
B. 复评审计量认证
C. 单项计量认证
D. 自行校准
【单选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第四十六条规定,属于强制检定范围的计量器具,未按照规定申请检定和属于非强制检定范围的计量器具未自行定期检定或者送其他计量检定机构定期检定的,以及经检定不合格继续使用的,责令其停止使用,可并处___的罚款。
A. 一千元以下
B. 两千元以下
C. 五千元以下
D. 五百元以下
【单选题】
《机动车强制报废标准规定》自___起施行。
A. 2010 年 5 月 1 日
B. 2013 年 5 月 1 日
C. 2014 年 10 月 1 日
D. 2016 年 10 月 1 日
【单选题】
北京市实施《中华人民共和国道路交通安全法》办法第十七条规定,机动车定期安全技术检验后,___对符合国家机动车安全技术标准的车辆,应当发给检验合格标志。
A. 机动车检测场
B. 生态环境部门
C. 市场监管部门
D. 公安机关交通管理部门
【单选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)第十一条规定,资质认定证书有效期为___。
A. 3 年
B. 5 年
C. 6 年
D. 10 年
【单选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)规定,需要延续资质认定证书有效期的,应当在其有效期届满___前提出申请。
A. 1 个月
B. 2 个月
C. 3 个月
D. 6 个月
【单选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)第三十条规定,检验检测机构应当对检验检测原始记录和报告归档留存,保证其具有可追溯性。原始记录和报告的保存期限不少于___。
A. 1 年
B. 3 年
C. 5 年
D. 6 年
【单选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)第四十一条规定,检验检测机构未依法取得资质认定,擅自向社会出具具有证明作用数据、结果的,由县级以上质量技术监督部门责令改正,处___以下罚款。
A. 1 万元
B. 3 万元
C. 5 万元
D. 10 万元
【单选题】
《机动车登记规定》(公安部令第 124 号)规定,报废的校车、大型客、货车及其他营运车辆应当在___的监督下解体。
A. 公安局
B. 市场监管局
C. 车辆管理所
D. 生态环境局
【单选题】
《机动车登记规定》(公安部令第 124 号第四十九条 )规定,机动车所有人可以在机动车检验有效期满前___向登记地车辆管理所申请检验合格标志。 申请前,机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时,机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
A. 一个月内
B. 两个月内
C. 三个月内
D. 五个月内
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