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【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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【单选题】
全麻前给予阿托品的作用是___
A. 镇静
B. 镇痛
C. 增强麻醉镇痛效果
D. 防止呕吐物误吸
E. 减少呼吸道分泌物
【单选题】
麻醉前用药一般在麻醉前___
A. 15分钟
B. 30分钟
C. 45分钟
D. 1小时
E. 2小时
【单选题】
患者,女性,38岁。局麻下行纤维瘤摘除术,术中用1%普鲁卡因150ml后出现嗜睡.心律失常.血压下降。首先考虑是___
A. 兴奋性中毒反应
B. 抑制性中毒反应
C. 癔症发作
D. 中毒性休克
E. 变态反应
【单选题】
腰麻后最常见的并发症是___
A. 全脊髓麻醉
B. 血压下降
C. 马尾神经损伤
D. 头痛
E. 尿潴留
【单选题】
腰麻后患者常规采用的体位___
A. 去枕平卧2~4小时
B. 去枕平卧8~10小时
C. 去枕平卧6~8小时
D. 去枕平卧4~6小时
E. 不去枕平卧4~6小时
【单选题】
患者,女性,36岁。因甲亢长期服药无效,拟在颈丛麻醉下行甲状腺大部切除术,术前不宜选用___
A. 东莨菪碱
B. 巴比妥类
C. 阿托品
D. 地西泮
E. 氟哌利多
【单选题】
全麻患者将下颌托起是防止___
A. 喉头水肿
B. 舌后坠
C. 喉痉挛
D. 对抗麻醉剂毒性反应
E. 呼吸道分泌物增多
【单选题】
全身麻醉前使用阿托品的目的是___
A. 抑制腺体分泌
B. 抑制迷走神经兴奋
C. 增强对局部麻醉药的耐受性
D. 镇静.催眠作用
E. 减轻麻醉药物毒性反应
【单选题】
麻醉药物阻滞注入手术区周围的神经纤维是___
A. 区域阻滞麻醉
B. 粘膜表面麻醉
C. 局部浸润麻醉
D. 神经干阻滞麻醉
E. 椎管内麻醉
【单选题】
甲亢.高热患者不宜使用___
A. 阿托品
B. 苯巴比妥钠
C. 吗啡
D. 氯丙嗪
E. 哌替啶
【单选题】
治疗急性非淋巴细胞白血病的联合化疗方案,以下哪项不适用___
A. 阿糖胞苷+柔红霉素(DA)
B. 长春新碱+泼尼松(VP)
C. 长春新碱+阿霉素+阿糖胞苷+泼尼松(VAPA)
D. 柔红霉素+阿糖胞苷+硫鸟嘌呤(DAT)
E. 三尖杉酯碱+阿糖细胞苷+长春新碱+泼尼松(HOAP)
【单选题】
有关急性型特发性血小板减少性紫癜的临床表现描述,下列错误的是___
A. 好发于儿童
B. 起病前有感染史
C. 病程多为自限性
D. 出血部位下肢最多
E. 痊愈后经常要复发
【单选题】
特发性血小板减少性紫癜患者血小板相关抗体的产生部位是___
A. 脾
B. 肝
C. 胃
D. 十二指肠球部
E. 回盲部
【单选题】
由血小板.血管壁.功能异常引起的出血性疾病,其临床特点应除外___
A. 多见于女性
B. 常有家族史
C. 多自发出血
D. 皮肤粘膜瘀点或瘀斑
E. 病程短暂,反复发作
【单选题】
血友病中主要缺乏凝血因子___
A. 凝血因子Ⅷ
B. 凝血因子Ⅸ
C. 凝血因子Ⅴ
D. 凝血因子Ⅵ
E. 凝血因子Ⅶ
【单选题】
慢性淋巴细胞性白血病(慢淋白血病)常以何症状为就诊的首发症状是___
A. 疲乏
B. 消瘦
C. 低热
D. 食欲减退
E. 淋巴结肿大
【单选题】
下列是关于慢性白血病的论述错误的是___
A. 慢性急变用原方案化学治疗无效
B. 慢性急变患者大多预后不良
C. 约半数以上可急变
D. 大多数急性转化而来
E. 国内以慢性粒细胞白血病多见
【单选题】
急性白血病患者口腔护理的主要目的是___
A. 预防细菌感染
B. 增进食欲
C. 祛除氨臭
D. 发现口腔粘膜损害
E. 防治病毒感染
【单选题】
护士夜间巡视病区,发现一型急性白血病患者突然出现烦躁不安.呕吐.头痛颈项强直,此患者是___
A. 颅内出血
B. 牙龈出血
C. 消化道出血
D. 皮肤出血
E. 粘膜出血
【单选题】
特发性血小板减少性紫癜的实验室检查中,下列哪一项正常___
A. 毛细血管脆性试验
B. 血块退缩试验
C. 血小板计数
D. 凝血时间
E. 出血时间
【单选题】
腰椎棘突做骨髓穿刺应取何种体位___
A. 仰卧位
B. 侧卧位
C. 坐位
D. 平卧位
E. 端坐卧位
【单选题】
急性白血病诊断最可靠的依据___
A. 有肝脾淋巴结肿大
B. 血白细胞数剧增或剧减
C. 骨髓象见较多中幼及晚幼白细胞
D. 有出血.贫血.感染三大症状
E. 骨髓象见原始白细胞超过30%
【单选题】
急性白血病的临床表现为___
A. 发热.贫血
B. 出血.感染
C. 各器官浸润.出血
D. 贫血.出血
E. 贫血.出血.发热和感染,以及各器官浸润
【单选题】
治疗血友病最有效的止血方法___
A. 应用抗纤溶剂
B. 压迫止血
C. 1-去氨-8-D-精氨酸-加压素
D. 补充凝血因子
E. 应用肾上腺糖皮质激素
【单选题】
急性溶血患者尿中可出现___
A. 血尿
B. 脓尿
C. 蛋白尿
D. 乳糜尿
E. 血红蛋白尿
【单选题】
骨髓穿刺应抽取多少骨髓液滴于载玻片上___
A. 0.1~0.2ml
B. 0.5~1.0ml
C. 2~4ml
D. 0.2~0.4ml
E. 1~2ml
【单选题】
急性白血病与再生障碍性贫血最主要的鉴别检查项目是___
A. 骨髓象
B. 血细胞计数
C. 网织红细胞绝对值
D. 肝脾淋巴结有否肿大
E. 血涂片找幼稚细胞
【单选题】
诊断贫血的血液检查中,以下什么降低最重要___
A. 红细胞
B. 血小板
C. 血红蛋白
D. 血细胞比容
E. 网织红细胞计数
【单选题】
铁剂最佳给药时间___
A. 两餐之间
B. 餐中
C. 餐前
D. 睡前
E. 早晨空腹
【单选题】
鞘内注射化疗药物的护理措施下列不妥的是___
A. 患者取侧卧位
B. 腰椎穿刺给药
C. 推注药物宜慢
D. 注毕去枕平卧3~4小时
E. 注意观察有无头痛等反应
【单选题】
缺铁性贫血最常见的原因___
A. 铁吸收不良
B. 慢性失血
C. 铁摄入不足
D. 红细胞本身缺陷
E. 铁需要量增加
【单选题】
观察铁剂治疗效果最早的检验指标是___
A. 红细胞数升高
B. 血红蛋白量升高
C. 血细胞比容升高
D. 网织红细胞计数升高
E. 骨髓铁粒幼细胞计数升高
【单选题】
脑膜白血病,作鞘内注射常用的化疗药物___
A. 长春新碱(VCR)
B. CTX
C. TX
D. 红霉素
E. 霉素
【单选题】
再生障碍性贫血应用雄激素治疗的作用机制是刺激骨髓而促使___
A. 红细胞增多
B. 白细胞增多
C. 血小板增多
D. 全血细胞增多
E. 网织红细胞增多
【单选题】
急性白血病进行移植的最佳时间主要在___
A. 第一次完全缓解期
B. 第一次急性发作期
C. 脑膜白血病的早期
D. 脑膜白血病恢复期
E. 未使用化疗药物前
【单选题】
临床上再生障碍性贫血一般无___
A. 贫血
B. 出血
C. 感染
D. 全血细胞减少
E. 肝.脾.淋巴结肿大
【单选题】
下列哪一项不符缺铁性贫血的实验室检查___
A. 血象为小细胞低色素性贫血
B. 骨髓象以中晚幼红细胞为主
C. 骨髓涂片示骨髓细胞外铁消失
D. 红细胞原卟啉升高
E. 血清总铁结合力下降
【单选题】
为预防尿酸性肾病的发生,化疗期间可口服___
A. 丙磺舒
B. 磺吡酮
C. 苯澳马隆
D. 别嘌呤醇
E. 秋水仙碱
【单选题】
白血病患者的对症护理,下列哪项不妥___
A. 颅内出血患者禁忌输入血小板
B. 骨痛难忍时及早给予镇痛剂
C. 严重贫血者在床上用膳排便
D. 鼻出血可用局部冷敷和填塞法
E. 发热患者必要时给退热药,不宜酒精擦身
【单选题】
中度贫血是指血红蛋白在___
A. <30g/L
B. 60~90g/L
C. 80~100g/L
D. 90~100g/L
E. 110~140g/L
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