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【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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【判断题】
列车需越过防护信号机显示的禁止信号时,行 车调度人员应确认该信号机后方线路空闲、道岔位置正确且锁闭 后,方可发布越过禁止信号的命令,首列车运行速度不应高于 25km/h。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车ATP失效时,驾驶员应及时报告行车调度人员。行车调度人员原则上应组织列车在就近车站清客后退出服务,确需继续载客运行至终点站的,应与前方列车至少间隔一个区间并限速运行。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车停站越过停车标未超过可退行距离需退行 时,驾驶员应退行列车,推进退行速度不应超过5km/h。
A. 对
B. 错
【判断题】
推进退行速度不应超过10km/h, 牵引退行速度不应超过40km/ho
A. 对
B. 错
【判断题】
列车迫停地下区间超过2分钟时,环 控调度人员应启动相应环控模式。
A. 对
B. 错
【判断题】
救援列车接近故障列车时应停车,与故障 列车联系确认后进行连挂,连挂时运行速度不应超过5km/h;连 挂后两列车均为空驶的,推进运行速度不应超过30km/h,牵引运 行速度不应超过45km/h;任一列车载客的,运行速度不应超过25km/h。
A. 对
B. 错
【判断题】
不得使用工程车救援载客列车。特殊情况下使用工程车救援 空驶列车时,连挂后运行速度不应超过25km/h。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通客运组织与服务工作坚持以人民为中心,遵循安全第一、服务为先、需求导向、持续改进的原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通所在地城市交通运输主管部门或者城市人民政府指定的城市轨道交通运营主管部门负责本行政区域内城市轨道交通客运组织与安全的监督管理工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
人员上岗前应经过业务培训,掌握本岗位知识和技能。
A. 对
B. 错
【判断题】
运营单位应与出入口属地,连通的物业、商铺,客运枢纽等相关单位明确车站管辖界线和安全管理责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站管辖范围一般以出入口卷帘门、楼梯台阶、进出口闸机围栏等为界。
A. 对
B. 错
【判断题】
出入口、站内指示和导向标志应清晰、醒目、连续、规范。
A. 对
B. 错
【判断题】
轨行区等区域应设置醒目的警示标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
应急装置应设置醒目的禁止标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通线网应统一标志标识。
A. 对
B. 错
【判断题】
运营单位应根据车站规模、客流特点、设备设施布局、岗位设置等,制定工作日、节假日、周末以及突发事件的车站客运组织方案与应急预案。
A. 对
B. 错
【判断题】
因新线开通、车站客流变化、车站设施设备布局改变、枢纽站衔接等,需要对客流流线进行调整的,应对车站整体客流数据、人员疏散进行统筹论证,
A. 对
B. 错
【判断题】
车站客流流线设置、设施设备布局等应综合考虑反恐防范、安检、治安防范和消防安全需要。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站工作人员应在每日运营前,对车站客运设施设备进行检查,应在首班车到站前完成准备工作,开启所有出入口、换乘通道和自动扶梯、电梯。
A. 对
B. 错
【判断题】
末班车前二列车驶离车站后,应通过广播等方式告知乘客末 班车信息。换乘站应根据列车运行计划、乘客换乘所需时间,及时关闭换乘通道,防止乘客误入。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车退出运营前,应对车内进行巡视,确认无乘客滞留后退出 运营。车站关闭前,应对车站进行巡视,播放关站广播,确认无乘 客滞留与物品遗留后关闭车站。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站工作人员应对车站出入口、站厅、站台、通道 等公共区域进行巡视,检查应急设施、乘客信息系统、自动售检票 设备、标志标识、照明设施、电扶梯、站台门、站台候车椅状态,巡视 频率不应低于每2小时一次,发现异常情况及时进行处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
遇紧急关闭按钮触发或消防报警装置启动,要立即查明原因,妥善处置。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生突发大客流时,客运人员应当协调行车调度人员及时增加人员进行疏导。
A. 对
B. 错
【判断题】
预判站台客流聚集超过预警值、可能危及安全时,应当实施单线级客流控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
无法缓解客流压力的,应当在本线多个车站实施单站级客流控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
预判断面客流满载率超过预警值时,应当在本线及与之换乘的线路车站实施单线客流控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
预警值由运营单位客运人员根据站台设计容纳能力、设施设备配置、 客流规律等确定。
A. 对
B. 错
【判断题】
非突发情况的列车越站,驾驶员应至少提前两站告知车内乘客,车站工作人员应通过站内广播告知车站乘客。
A. 对
B. 错
【判断题】
市轨道交通线路全天运营时间不应少于12小时。
A. 对
B. 错
【判断题】
运营单位应当根据客流需求,制定列车运行计划,高峰时段按照设计的最大运行间隔安排运力,不断提高乘客服务体验。
A. 对
B. 错
【判断题】
每个售票点正常运行的自动售票机不应少于3 台。
A. 对
B. 错
【判断题】
每组进、出站自动检票机群正常使用的通道均不应少于3个。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站客运人员应按规定统一着装,正确佩戴服务标志,答复乘客咨询时应坚持首问负责、礼貌热情、用语规范,使用普通话(乘客提问时使用方言或外语的除外)。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通运营主管部门应建立乘客投诉受理处理制度, 公布服务监督电话,及时受理乘客投诉。对乘客投诉自受理之日 起10个工作日内,应将处理结果告知乘客。
A. 对
B. 错
【判断题】
运营单位应建立乘客投诉受理处投诉,运营单位应在5个工作日内处理完毕,并将处理结果告知乘客。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通工程项目未通过正式运营前安全评估的,不得办理正式运管手续。(
A. 对
B. 错
【判断题】
初期运营1年以内,须向城市轨道交通运营主管部门报送了初期运营报告。(
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通运营主管部门收到运营单位提交的满足条件的材料后,应当及时回复。形式符合要求的,应当启动安全评估;形式不符合要求的,应当在回复中写明具体原因。(
A. 对
B. 错
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