【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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【单选题】
任何单位或个人未取得______,均不得生产民用航空器___
【单选题】
多旋翼的链路天线应尽量______飞控和GPS天线安装 ___
【单选题】
多旋翼飞行器的旋翼旋转方向一般为:___
A. 俯视多旋翼飞行器逆时针旋翼
B. 俯视多旋翼飞行器两两对应
C. 俯视多旋翼飞行器顺时针旋翼
【单选题】
在高海拔、寒冷、空气稀薄地区,飞行负载不变,飞行状态会:___
A. 飞行时间变长
B. 最大起飞重量增加
C. 功率损耗增大,飞行时间减少
【单选题】
某多轴电机标有2208字样,意思是:___
A. 该电机最大承受22V电压,最小承受8V电压
B. 该电机定子高度为22mm
C. 该电机定子直径为22mm
【单选题】
多旋翼飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞过程中转向:___
A. 横滚角不同
B. 横滚角相同
C. 横滚角不确定
【单选题】
对飞行安全性影响最大的阵风是:___
A. 沿着飞行方向的阵风
B. 左右垂直于飞行方向的阵风
C. 上下垂直于飞行方向的阵风
【单选题】
部分多旋翼飞行器螺旋桨根部标有CCW字样,其意义是:___
A. 此螺旋桨为顶视顺时针旋转
B. 此螺旋桨为顶视逆时针旋转
C. 此螺旋桨由CCW公司生产
【单选题】
多旋翼飞行器GPS定位中,最少达到几颗星,才能在飞行中保证基本的安全:___
【单选题】
在管制机场附近的所有航空器,以及在地面的航空器都服从_______的指令。___
【单选题】
民用无人驾驶航空器系统视距内驾驶员合格证申请人必须在民用无人驾驶航空器系统上训练不少于_______小时的飞行训练时间___
【单选题】
民用无人机驾驶员在饮用含酒精的液体后的_____小时之内或处于酒精作用之下或受到任何药物影响及其工作能力对飞行安全造成影响的情况下,不得驾驶无人机___
【单选题】
X模式4轴飞行器,左前方的旋翼一般多为:___
A. 俯视逆时针旋转
B. 俯视顺时针旋转
C. 左视逆时针旋转
【单选题】
关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是:___
A. 无刷电调驱动交流电机
B. 有刷电调驱动交流电机
C. 无刷电调驱动直流电机
【单选题】
中空飞行按照飞行高度区分为:___
A. 1000米(含)—7000米(不含)
B. 1000米(含)—5400米(不含)
C. 100米(含)—4500米(不含)
【单选题】
某多轴动力电池标有3S2P字样,代表:___
A. 电池组先由3个单体串联,再将串联后的2组并联
B. 电池组先由2个单体串联,再将串联后的3组并联
C. 电池由3S2P公司生产
【单选题】
以下公式,哪个是正确的升力公式:___
A. L=1/2CyρV2S
B. L=1/2CyρV2
C. L=1/2CyV2S
【单选题】
视距内飞行是指:___
A. 目视视距内半径不大于500米,人、机相对高度不大于120米
B. 目视视距内半径不大于1000米,人、机相对高度不大于120米
C. 目视视距内直径不大于500米,人、机相对高度不大于120米
【单选题】
关于多旋翼飞行器定义描述正确的是:___
A. 具有不少于四个旋翼轴的旋翼航空器
B. 具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器
C. 具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器
【单选题】
多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生漂移,不能直线飞行时,不需要关注的是:___
A. 调整重心位置
B. GPS定位
C. 指南针校准
【单选题】
下面关于多旋翼的说法错误的是:___
A. 旋翼的基本功能是产生拉力
B. 旋翼的基本功能是产生前进推力
C. 本质上讲旋翼是一个能量转换部件,它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力
【单选题】
关于民用航空器使用禁区的规定是:___
A. 绝对不得飞入
B. 按照国家规定经批准后方可飞入
C. 符合目视气象条件方可飞入
【单选题】
多旋翼飞行器控制电机转速的直接设备是:___
【单选题】
悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动:___
A. 纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速
B. 横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速
C. 横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速
【单选题】
关于多旋翼飞行器桨与电机匹配描述正确的是:___
A. 大螺旋桨要用高KV电机
B. 大螺旋桨要用低KV电机
C. 小螺旋桨要用低KV电机
【单选题】
多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是:___
A. 可随意拆装运输
B. 做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输
C. 装箱运输,也可以行李运输
【单选题】
目前多旋翼飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是:___
A. 功能强大,可以实现全自主飞行
B. 配有地面站软件,代码开源
C. 价格便宜,硬件结构简单
【单选题】
下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重:___
A. 电机功率不变,桨叶直径变大且桨叶总距变大
B. 桨叶直径不变,电机功率变小且桨叶总距变小
C. 桨叶总距不变,电机功率变大且桨叶直径变大
【单选题】
某多旋翼飞行器螺旋桨标有CW字样,表明该螺旋桨:___
A. 该螺旋桨为CW牌
B. 俯视多旋翼飞行器顺时针旋翼
C. 俯视多旋翼飞行器逆时针旋翼
【单选题】
某多轴电调上有BEC 5V字样,意思是指:___
A. 电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压
B. 电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压
C. 电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压
【单选题】
多旋翼飞行器的螺旋桨:___
A. 桨根处线速度大于桨尖处线速度
B. 桨根处线速度等于桨尖处线速度
C. 桨根处线速度小于桨尖处线速度
【单选题】
降落时间的含义是指:___
A. 航空器着陆后前轮接地的瞬间
B. 航空器着陆滑跑终止的瞬间
C. 航空器接地的瞬间
【单选题】
使用多旋翼飞行器作业:___
A. 不受环境影响
B. 在规定空域使用,且起飞前提醒周边人群远离
C. 应在人员密集区,如花园,广场等
【单选题】
同样容量不同类型的电池,最轻的是:___
A. 碱性电池
B. 铅酸蓄电池
C. 聚合物锂电池
【单选题】
绕多旋翼飞行器横轴的是什么运动:___
【单选题】
飞行教员不需要在飞行教员记录本或单独文件中记录的内容是:___
A. 教学的内容、课时、日期和航空器型号
B. 由该教员签字推荐参加理论考试或者实践考试的每个人的姓名,包括考试的种类,日期和考试结果
C. 由该教员在飞行经历记录本或者学生驾驶员执照上签字而授予单飞权利的每个人的姓名,包括每次签名的日期以及所涉及的航空器型号
【单选题】
某多轴电机标有3810字样,意思是指:___
A. 该电机最大承受38V电压,最小承受10V电压
B. 该电机转子高度为38mm
C. 该电机转子直径为38mm
【单选题】
大气系统热量的主要来源是吸收太阳辐射(短波),下列说法哪个是正确的:___
A. 当太阳辐射通过大气层时,由24%被大气直接接收
B. 当太阳辐射通过大气层时,由34%被大气直接接收
C. 当太阳辐射通过大气层时,由44%被大气直接接收
【单选题】
4轴飞行器,改变航向是:___
A. 相邻的2个桨加速,另2个桨减速
B. 4个桨均加速
C. 相对的2个桨加速,另2个桨减速