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【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
推荐试题
【单选题】
下列哪个国家掌握中国海关管理权长达40余年 ___
A. 英国
B. 美国
C. 法国
D. 德国
【单选题】
西方侵略者在中国建立的第一个租界是在 ___
A. 广州
B. 上海
C. 南京
D. 天津
【单选题】
近代提出“门户开放”政策的国家是 ___
A. 日本
B. 美国
C. 德国
D. 英国
【单选题】
近代中国开眼看世界的第一人是 ___
A. 魏源
B. 林则徐
C. 严复
D. 康有为
【单选题】
西方列强侵略中国的目的是___
A. 要把中国变成自己的殖民地
B. 要把中国变成自己的半殖民地
C. 为了传播文明
D. 为了使中国成为独立的资本主义国家
【单选题】
世界历史开始进入资本主义时代的标志是___
A. 1640年英国资产阶级革命
B. 文艺复兴运动
C. 法国大革命
D. 美国独立革命
【单选题】
资本帝国主义对中国的侵略,首先和主要的是___
A. 军事侵略
B. 政治控制
C. 经济掠夺
D. 文化渗透
【单选题】
制造旅顺大屠杀的国家是___
A. 英国
B. 俄国
C. 日本
D. 美国
【单选题】
提出振兴中华口号的是___
A. 康有为
B. 严复
C. 孙中山
D. 梁启超
【单选题】
中国经历了两千多年的封建社会,其社会的主要矛盾是___
A. 帝国主义与中华民族的矛盾
B. 封建主义与人民大众的矛盾
C. 地主阶级与农民阶级的矛盾
D. 资产阶级与无产阶级的矛盾
【单选题】
1887年,葡萄牙胁迫清政府签订的允许葡萄牙“永驻管理澳门”的条约是___
A. 《中葡友好通商条约》
B. 《五口通商条约》
C. 《望厦条约》
D. 《黄埔条约》
【单选题】
1894年11月,日军制造的连续4天大屠杀,造成2万中国居民死亡的惨案是___
A. 旅顺大屠杀惨案
B. 江东六一十四屯惨案
C. 火烧圆明园
D. 庄王府杀害义和团团民惨案
【单选题】
1900年,俄国军队侵入中国东北制造的惨案是___
A. 旅顺大屠杀惨案
B. 江东六十四屯惨案
C. 火烧圆明园
D. 庄王府杀害义和团团民惨案
【单选题】
1899年,因列强不满山东巡抚镇压义和团不力,清政府另派去进行镇压的官员是___
A. 曾国藩
B. 李鸿章
C. 毓贤
D. 袁世凯
【单选题】
1860年,《北京条约》开放的通商口岸是___
A. 南京
B. 天津
C. 汉口
D. 镇江
【单选题】
1860年,《北京条约》开放的陆路商埠是___
A. 伊犁和喀什噶尔
B. 淡水和琼州
C. 汉口和九江
D. 镇江和南京
【单选题】
1841年战死虎门的广东水师提督是___
A. 陈化成
B. 海龄
C. 左宝贵
D. 关天培
【单选题】
1842年,在镇江战场战死的满族副都统是___
A. 乐善
B. 史荣椿
C. 毓贤
D. 海龄
【多选题】
在中国封建社会,经济上的主要特征是 ___
A. 封建地主土地所有制经济占主导地位
B. 以个体家庭为单位并与家庭手工业相结合的小农经济是基本经济结构
C. 地主、商人和高利贷者常常结合在一起
D. 无地或少地的农民租种地主的土地交纳高额地租
【多选题】
中国封建社会的封建宗法等级制度突出的是 ___
A. 君权
B. 父权
C. 夫权
D. 子权
【多选题】
第一批不平等条约的签定,中国以下主权开始受到破坏 ___
A. 领土主权
B. 领海主权
C. 司法主权
D. 关税主权
【多选题】
19世纪末,列强掀起瓜分中国的狂潮,纷纷划分势力范围,其中有 ___
A. 山东成为德国的势力范围
B. 长江流域成为英国的势力范围
C. 福建成为日本的势力范围
D. 滇、粤、桂成为法国的势力范围
【多选题】
鸦片战争后,民族意识觉醒的表现有 ___
A. 林则徐组织编译《四洲志》
B. 魏源提出“师夷长技”的思想
C. 郑观应提出“商战”、设立议院,实行“君民共主”等主张
D. 太平天国颁布《天朝田亩制度》
【多选题】
鸦片战争以后,中国社会性质发生根本性变化是 ___
A. 中国的白银大量外流,出现财政危机
B. 独立的中国逐步变成半殖民地的中国
C. 中国人的身体和精神遭到前所未有的毒害
D. 封建的中国逐步变成半封建的中国
【多选题】
随着中国从封建社会逐步演变为半殖民地半封建社会,中国社会出现了新兴阶级,它们是 ___
A. 地主阶级
B. 农民阶级
C. 工人阶级
D. 资产阶级
【多选题】
近代中国社会占支配地位的主要矛盾是 ___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 资产阶级与地主阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 农民与地主阶级的矛盾
【多选题】
近代半殖民地半封建社会,中国人民的两大历史任务是 ___
A. 争取民族独立、人民解放
B. 反抗帝国主义的侵略
C. 反抗封建主义的压迫
D. 实现国家富强、人民富裕
【多选题】
19世纪40年代,西方殖民者通过哪些手段,使中国一步步沦为半殖民地半封建社会 ___
A. 军事侵略
B. 政治控制
C. 经济掠夺
D. 文化渗透
【多选题】
19世纪五六十年代,沙皇俄国通过一系列条约侵吞我国领土144万多平方公里,这些条约是 ___
A. 《中俄瑷珲条约》
B. 《中俄北京条约》
C. 《中俄勘分西北界约记》
D. 《改订伊犁条约》
【多选题】
甲午战争以后,西方列强对中国的经济侵略开始以资本输出为主,资本输出的主要方式有 ___
A. 在中国投资开设工厂
B. 在中国增设银行
C. 投资修筑铁路,控制交通事业
D. 夺取矿权
【多选题】
鸦片战争以后,西方资本主义列强对中国进行赤裸裸的文化侵略,主要表现在 ___
A. 建立教堂,派遣大批传教士到中国传教
B. 包庇教徒不法行为,强迫中国教民抛弃传统礼俗
C. 创办中外文报刊,为帝国主义侵略进行辩护
D. 宣扬“种族优劣论”,制造侵略有理的舆论
【多选题】
近代中国资产阶级 ___
A. 是在手工业工场比较发达的基础上,由手工业工场主和包买商转化而来
B. 是在外国资本主义入侵的影响和刺激下,主要由一些买办、商人、地主和官僚投资新式企业转化而来
C. 是近代中国社会先进的革命的阶级
D. 分为官僚买办资产阶级和民族资产阶级两部分
【多选题】
中国半殖民地半封建社会在经济上具有以下特点 ___
A. 帝国主义势力控制中国的财政和经济命脉
B. 封建地主土地所有制被消灭
C. 中国经济发展极不平衡
D. 新兴的中国资本主义经济发展迅速并在中国经济中具有显然的优势
【多选题】
中国半殖民地半封建社会在政治上具有以下特点 ___
A. 帝国主义势力逐渐成为支配中国的决定性力量
B. 中国封建势力成为帝国主义压迫和奴役中国人民的社会基础
C. 中国虽然维持着独立国家和政府的名义,但是在实际上已经丧失大部分主权
D. 中国处于各帝国主义列强的争夺和间接统治之下
【多选题】
1840年中英《南京条约》的主要内容是 ___
A. 割让香港岛
B. 赔款2100万银元
C. 开放五口通商
D. 协定关税
【多选题】
鸦片战争后,西方列强获得了在中国建立租界的特权,租界的设立严重破坏了中国的主权及领土完整。下列关于租界的说法,正确的有 ___
A. 1845年,英国最早在上海划定区域作为租借居留的地段
B. 西方列强在租界内实行完全独立于中国的行政系统和法律制度以外的另外一套统治制度
C. 在近代中国,西方列强设立的租界仅集中于沿海城市
D. 租界是帝国主义对中国进行政治、经济、文化侵略的中心基地
【多选题】
《马关条约》签订之后,三国“干涉还辽”中的“三国”指的是 ___
A. 美国
B. 俄国
C. 德国
D. 法国
【多选题】
面对西方列强的侵略,中国人民掀起了一次又一次反抗侵略的斗争,但结果均告失败,主要原因有 ___
A. 西方资本一帝国主义国家国力强盛,生产力发达,制度先进,军备优良
B. 中国综合国力衰弱,政治腐败,经济技术落后
C. 中国推行闭关锁国的对外政策,不了解世界形势,落后于世界潮流
D. 文化观念陈腐,夜郎自大,虚骄夸诞
【多选题】
下列关于中国自给自足的自然经济说法,正确的有 ___
A. 它是一种小农业和家庭手工业相结合的经济形态
B. 它与商品经济相对立,使中国资本主义萌芽的发展缺乏动力
C. 面对近代西方资本主义的经济入侵,它表现出旺盛的生命力并起到了一定的抵制作用
D. 它是中国封建社会经济领域唯一的经济形态
【多选题】
近代中国社会制度的腐朽落后主要表现在 ___
A. 自给自足的自然经济始终占主导地位,严重阻碍商品经济的发展
B. 实行专制主义中央集权的政治制度
C. 自命“天朝大国”,鄙视、抵制一切外部文化的“夷夏大防”观念
D. 闭关锁国的外交政策
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