【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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【单选题】
___是中国特色社会主义最本质的特征。
A. 坚持共产主义理想
B. 坚持社会主义道路
C. 坚持四项基本原则
D. 中国共产党的领导
【单选题】
___是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和中华民族的先锋队,是中国特色社会主义事业的领导核心。
A. 各级工会组织
B. 中国共产党
C. 人民群众
D. 工人领袖人物
【单选题】
中国这个世界上最大的发展中国家在短短___多年里摆脱贫困并跃升为世界第二大经济体,创造了人类社会发展史上惊天动地的发展奇迹,使中华民族焕发出新的蓬勃生机。
【单选题】
马克思主义科学预测了未来社会的理想状态,指明了人类社会的发展方向是___。
A. 社会主义
B. 资本主义
C. 世界大同
D. 共产主义
【单选题】
中国共产党从成立之日起,就确立了___的远大理想,始终团结带领中国人民朝着这个伟大理想前行。
A. 社会主义
B. 共产主义
C. 世界大同
D. 共同富裕
【单选题】
___远大理想的最终实现是一个漫长、艰辛的历史过程,需要一代又一代人付出艰苦的努力。
A. 共产主义
B. 共同富裕
C. 世界大同
D. 社会主义
【单选题】
理想信念是一个思想认识问题,更是一个___问题。
A. 实践
B. 理论
C. 客观存在
D. 目标
【单选题】
理想与现实的关系是___的。
A. 对立
B. 统一
C. 互相转化
D. 对立统一
【单选题】
___是实现理想的重要条件。
A. 艰苦奋斗
B. 自我实现
C. 安逸享乐
D. 好高骛远
【单选题】
坚持个人奋斗目标与国家、民族的奋斗目标相统一,把个人理想融入社会理想之中,在为实现___而奋斗的过程中实现个人理想,这是大学生成长成才的必由之路。
A. 职业理想
B. 家庭理想
C. 个人理想
D. 社会理想
【单选题】
___是指处于一定历史条件和社会关系中的个体对于自己未来的物质生活、精神生活所产生的种种向往和追求。
A. 职业理想
B. 家庭理想
C. 个人理想
D. 社会理想
【单选题】
___是指社会集体乃至社会全体成员的共同理想,即在全社会占主导地位的共同奋斗目标。
A. 职业理想
B. 家庭理想
C. 个人理想
D. 社会理想
【单选题】
___以( )为指引。
A. 社会理想、个人理想
B. 个人理想、社会理想
C. 集体理想、个人理想
D. 个人理想、集体理想
【单选题】
在整个理想体系中,___理想是最根本、最重要的。
A. 职业理想
B. 家庭理想
C. 个人理想
D. 社会理想
【单选题】
个人理想的实现依赖于___的实现。
A. 集体理想
B. 民族理想
C. 社会理想
D. 个体价值
【单选题】
社会理想不是凭空产生的,也不是由外在力量强加的,而是建立在众人的___基础之上。
A. 职业理想
B. 家庭理想
C. 个人理想
D. 社会理想
【单选题】
坚持和发展中国特色社会主义,___,是当代中国最大的现实,也是全体中共人民共同的社会理想是。
A. 实现国家统一
B. 实现共同富裕
C. 实现中华民族的伟大复兴
D. 实现共产主义
【单选题】
个人理想从属于___
A. 国家理想
B. 民族理想
C. 家庭理想
D. 社会理想
【单选题】
个人理想与社会理想的关系实质上是___关系在理想层面的反映。
A. 个人与社会
B. 个人与集体
C. 个人与国家
D. 个人与民族
【单选题】
理想的追求和实现是一个___
A. 坐享其成的过程
B. 信手拈来的过程
C. 纵情享乐的过程
D. 艰苦奋斗的过程
【单选题】
人们在处理理想与现实的关系时,当发现现实不符合理想预期的时候,就对现实大失所望,甚至对现实采取全盘否定的态度。这里陷入的片面性误区是___
A. 把理想等同于现实
B. 把现实等同于理想
C. 用理想来否定现实
D. 用现实来否定理想
【单选题】
___是我们立党立国的根本指导思想。
A. 共产主义
B. 马克思主义
C. 社会主义
D. 科学社会主义
【单选题】
马克思主义具有___的理论品格和持久生命力。
A. 彻底的科学性
B. 坚定的革命性
C. 自觉地实践性
D. 与时俱进
【单选题】
___是中华民族的振兴之梦,也是每一个大学生的成才之梦。
A. 成才梦
B. 强国梦
C. 中国梦
D. 复兴梦
【单选题】
中国古代先哲老子说:“合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。”其中蕴含的主题思想是___。
A. 立志当高远
B. 立志做大事
C. 立志须躬行
D. 立志成良才
【单选题】
周恩来中学时期就立下了“为中华崛起而读书”的志向,李四光、钱学森、邓稼先等老一代知识分子,青年时期就立志用自己的聪明才智报效祖国。所以,当代大学生要___。
A. 立志当高远
B. 立志做大事
C. 立志须躬行
D. 立志成良才
【单选题】
以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神就是___
A. 中国梦
B. 人类精神
C. 社会主义精神
D. 中国精神
【单选题】
把中华民族坚强团结在一起的精神纽带是___
A. 国际主义
B. 社会主义
C. 爱国主义
D. 改革创新
【单选题】
始终鞭策我们在改革开放中与时俱进的精神力量是___
A. 国际主义
B. 社会主义
C. 爱国主义
D. 改革创新
【单选题】
___作为兴国强国之魂,是实现中华民族伟大复兴不可或缺的精神支撑和精神动力。
A. 爱国主义
B. 人类精神
C. 社会主义精神
D. 中国精神
【单选题】
古人认为“不义而富且贵,于我如浮云”,强调“道德当身,故不以物惑”,崇尚“一箪食,一瓢饮,在陋巷,人不堪其忧,回也不改其乐”,体现了古代思想家们的___观点。
A. 重视并崇尚物质生活
B. 重视并崇尚精神生活
C. 重视物质生活并崇尚精神生活
D. 重视精神生活并崇尚物质生活
【单选题】
儒家把___视为最高的道德理想。
A. “礼教”、“信义”
B. “智慧”、“勇气”
C. “仁爱”、“和谐”
D. “信义”、“和谐”
【单选题】
墨家把___作为理想,提倡为兴天下之利、除天下之害而摩顶放踵。
A. “仁爱”
B. “兼爱”
C. “简朴”
D. “无为”
【单选题】
中华民族崇尚精神的优秀传统,亦表现在对___的重视上。
A. 道德修养和道德教育
B. 道德修养和道德教化
C. 道德教化和道德教育
D. 道德教化和道德观念
【单选题】
关于理想人格,儒家把___、“圣人”作为自己的理想人格,
A. “新民”
B. “真人”
C. “至人”
D. “君子”
【单选题】
___是中华民族重精神优秀传统的忠实继承者和坚定弘扬者。
A. 当代知识分子
B. 中国共产党
C. 中国政府
D. 全体中国人民
【单选题】
习近平强调,民族复兴不仅表现为经济腾飞,更要有___的振奋和彰显。
A. 中国梦
B. 人类精神
C. 中国精神
D. 社会主义精神
【单选题】
___是一个民族在长期共同生活和社会实践中形成的,为本民族大多数成员所认同的价值取向、思维方式、道德规范、精神气质的总和,是一个民族赖以生存和发展的精神支柱。
A. 民族情结
B. 民族意识
C. 民族精神
D. 时代精神
【单选题】
民族精神的核心是___
A. 爱国主义
B. 爱人类
C. 爱社会主义
D. 爱自我