【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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【单选题】
470监事会主席和副主席都不能履行职务或者不履行职务的,由___监事共同椎举一名监事召集和主持监事会会议。
A. 1/3以上
B. 半数以上
C. 2/3以上
D. 超过2/3
【单选题】
471上市公司分配当年税后利润时,应当提取利润的___列入公司法定公积金。
A. 5%
B. 10%
C. 20%
D. 30%
【单选题】
472上市公司聘用会计师事务所必须由___决定。
A. 董事会
B. 监事会
C. 总经理
D. 股东大会
【单选题】
473两个以上公司合并设立一个新的公司,合并各方解散为___。
A. 吸收合并
B. 新设合并
C. 存续合并
D. 控股合并
【单选题】
474下列情形中,上市公司不应当修改章程的是___。
A. 《公司法》或有关法律、行政法规修改后,章程规定的事项与修改后的法律、行政法规的规定相抵触
B. 公司的情况发生变化,与章程记载的事项不一致
C. 董事会决定修改章程
D. 股东大会决定修改章程
【单选题】
475下列哪项不属于股份有限公司召开临时股东大会的法定情形___。
A. 董事长认为必要时
B. 单独或合计持有公司百分之十以上股份的股东请求时
C. 公司未弥补的亏损达实收资本总额三分之一时
D. 董事人数不足公司章程规定人数的三分之二时
【单选题】
476公司召开股东大会,___应当列席会议。
A. 董事
B. 监事
C. 董事会秘书
D. 总经理
【单选题】
477股份有限公司董事会成员的人数应为___。
A. 3?9人
B. , 3?13人
C. 5?15人
D. 5?19人
【单选题】
478董事任期由公司章程规定,但每届任期不得超过___。董事任期届滿,可以连选连任。
【单选题】
479股份有限公司召开股东大会会议,应当于会议召开___日以前通知全体股东。
【单选题】
480股份有限公司持有公司股份___以上的股东请求时,应当召开临时股东大会。
A. 5%
B. 10%
C. 1/4
D. 1/2
【单选题】
481公司章程由___负责解释。
A. 股东大会
B. 董事会
C. 董事长
D. 监事会
【单选题】
482董事会每年至少召开两次会议,由董事长召集,于会议召开___日以前书面通知全体董事。
【单选题】
483董事会秘书由___聘任
A. 股东大会
B. 董事会
C. 监事会
D. 职工代表大会
【单选题】
484下列___项不能由股东大会以普通决议通过。
A. 董事会和监事会的工作报告
B. 董事会拟定的利润分配方案和弥补亏损方案
C. 董事会和监事会成员的任免及其报酬和支付方法
D. 变更公司形式
【单选题】
485董事长和副董事长由___选举产生。
A. 股东大会
B. 董事会
C. 监事会
D. 职工代表大会
【单选题】
486股份有限公司监事会主席的产生方式是___。
A. 股东大会选举产生
B. 董事会聘任
C. 全体监事过半数选举产生
D. 职工民主选举产生
【单选题】
487股份有限公司的董事长不能履行职务时,根据《公司法》 的规定,有可能履行其职务的是___。
A. 副董事长
B. 监事会主席
C. 工会主席
D. 董事
【单选题】
488下列有关股份有限公司监事会或监事的说法错误的是___。
A. 监事会成员不得少于6人
B. 监事会中应有公司职工代表,且其在监事会中比例不得低于三分之一
C. 公司财务负责人不得兼任监事
D. 监事会决议应当经半数以上监事通过
【单选题】
489根据《公司法》规定,股份有限公司设立后,发起人股份在___年内不得转让。
【单选题】
490上市公司在一年内购买、出售重大资产或担保金额超过公司资产总额30%的,应当由___作出决议。
A. 董事会
B. 监事会
C. 独立董事
D. 股东大会
【单选题】
491下列说法,错误的是___
A. 公司持有的本公司股份不得分配利润
B. 公司法定公积金累计额为公司注册资本的百分之五十以上的,可以不再提取
C. 资本公积金可用于弥补公司的亏损
D. 法定公积金转为资本时,所留存的该项公积金不得少于转增前公司注册资本的百分之二十五
【单选题】
492股东对法律、行政法规和公司章程规定的公司重大事项,享有___。
A. 知情权
B. 参与权
C. 决策权
D. 知情权和参与权
【单选题】
493上市公司治理机制中,外部监控机制的监控主体不包栝___。
A. 利益相关者监控
B. 市场监控
C. 交易所监控
D. 公司经理层监控
【单选题】
494上市公司下列主体中不能向上市公司股东征集其在股东大会上的投票权的是___。
A. 公司董事会
B. 公司监事会
C. 独立董事
D. 符合有关条件的股东
【单选题】
495控股股东及其下属的其他单位与上市公司___。
A. 可以从事相同的业务
B. 可以从事相近的业务
C. 可以从事相同或相近的业务
D. 不应从事相同或相近的业务
【单选题】
496关于控股股东的行为规范,说法错误的是___。
A. 控股股东对上市公司及其他股东负有诚信义务
B. 控股股东对上市公司董事、监事候选人的提名,应严格遵循 法律、法规和公司章程规定的条件和程序
C. 控股股东可以直接任免上市公司的高级管理人员
D. 控股股东不得直接或间接干预公司的决策及依法开展的生产经营活动,损害公司及其他股东的权益
【单选题】
497控股股东控股比例在___以上的上市公司,应当采用累积投票制。
A. 10%
B. 20%
C. 30%
D. 50%
【单选题】
498上市公司控股股东的管理人员可以在上市公司担任的职务是___。
A. 经理人员
B. 财务负责人
C. 董事会秘书
D. 董事
【单选题】
499董事确实无法亲自出席董事会的,可以书面形式委托___按委托人的意愿代为投票,委托人应独立承担法律责任。
A. 副经理
B. 经理
C. 董事会秘书
D. 其他董事
【单选题】
500董事会会议记录应完整、真实,出席会议的下列人员不需要在会议记录上签名的是___。
A. 董事
B. 总经理
C. 董事会秘书
D. 记录人
【单选题】
501上市公司董事与董事会会议决议事项涉及的企业有关关联关系,不得对该项决议行使表决权,也不得代理其他董事行使表决权。该董事会会议由过半数的无关联董事出席即可举行,董事会会议所作决议须经无关联关系董事___通过。
A. 全体
B. 过半数
C. 2/3以上
D. 其中一名
【单选题】
502下列关于上市公司独立董事制度的说法,错误的是___。
A. 上市公司应按照有关规定建立独立董事制度
B. 独立董事由董事会聘任
C. 独立董事不得在上市公司担任除独立董事外的其他任何职务
D. 独立董事应独立履行职责,不受公司主要股东、实际控制人、以及其他与上市公司存在利害关系的单位或个人的影响
【单选题】
503上市公司董事会会议应严格按照规定的程序进行。董事会应按规定的时间事先通知所有董事,并提供足够的资料,包括会议议题的相关背景材料和有助于董事理解公司业务进展的信息和数据。当___独立董事认为资料不充分或论证不明确时,可联名以书面形式向董事会提出延期召开董事会会议或延期审议该事项,董事会应予以采纳。
A. 一名或一名以上
B. 两名或两名以上
C. 三名或三名以上
D. 全部
【单选题】
504上市公司董事会可以按照股东大会的有关决议,设立专门委员会,专门委员会成员___组成。
A. 董事和外聘专家
B. 董事和高级管理人员
C. 全部由董事
D. 董事和职工代表
【单选题】
505根据《上市公司治理准则》,审计委员会的主要职责不包括___。
A. 审核公司的财务信息及其披露
B. 负责内部审计与外部审计之间的沟通
C. 提议聘请或更换外 部审计机构
D. 广泛搜寻合格的董事和经理人员的人选
【单选题】
506根据《上市公司治理准则》,提名委员会的主要职责不包括___。
A. 研究董事、经理人员的选择标准和程序并提出建议
B. 广泛搜寻合格的董事和经理人员的人选
C. 提议聘请或更换外部审计机构
D. 对董事候选人和经理人选进行审查并提出建议
【单选题】
507根据《上市公司治理准则》,薪酬与考核委员会的主要职责不包括___。
A. 研究董事与经理人员考核的标准,进行考核并提出建议
B. 监督公司的内部审计制度及其实施
C. 研究和审查董事的薪酬政策与方案
D. 研究和审查高级管理人员的薪酬政策与方案
【单选题】
508上市公司董事会可以按照股东大会的有关决议,设立战略、审计、提名、薪酬与考核等专门委员会。专门委员会成员___组成。
A. 全部由董事
B. 少数由董事
C. 多数由董事
D. 少数由监事
【单选题】
509根据《上市公司治理准则》,下列关于上市公司监事会的说法错误的是___。
A. 监事会对公司财务以及公司董事、经理和其他高级管理人员履行职责的合法合规 性进行监督,维护公司及股东的合法权益
B. 监事履行职责所需的合理费用应由监事会承担
C. 监事会的监督记录以及进行财务或专项检查的结果应成为对董事、经理和其他高级管理人员绩效评价的重要依据
D. 监事会可要求公司董事、经理及其他高级管理人员、内部及外部审计人员出席监事会会议,回答所关注的问题