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【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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【单选题】
饮用水箱为什么增压?___
A. 易放水;
B. 给水加温;
C. 使水进行分配。
D.
【单选题】
真空泵何时工作?___
A. 在地面;
B. 爬升时上升到16000英尺以上和下降时下降到12000英尺下;
C. 在服务过程中。
D.
【单选题】
真空泵系统控制器的功用是:___
A. 进行系统控制、监控、故障报告;
B. 进行系统控制、监控;
C. 故障报告。
D.
【单选题】
VACUUMGENERATOR的工作条件___
A. 在地面或空中低于16000英尺
B. 仅在地面
C. 仅在空中低于16000英尺
D. 飞机高度高于16000FT
【单选题】
关于饮用水箱的增压源不正确是___
A. APU引气
B. 发动机引气
C. 地面气源
D. 专用压气机
【单选题】
下列说法不正确的是?___
A. 真空泵是离心式的
B. 废水箱底部的液面传感器是静压式
C. 废水箱顶部的液面传感器是超声波式
D. 马桶座杯由钛合金制成,内侧涂覆不粘涂层
【单选题】
飞机在地面时按压厕所冲水电门,真空泵却没有工作___
A. 真空泵故障
B. 污水勤务面板打开
C. 污水箱已满
D. 以上皆有可能
【单选题】
哪个部件控制真空马桶冲水循环___
A. 冲水电门
B. FCU
C. VSC
D. FAP
【单选题】
污水系统的真空马达何时工作:___
A. 飞机通电即工作
B. 冲水电门按下
C. 高度电门闭合
D. B和C
【单选题】
真空马桶系统由何监控___
A. FCU自检
B. CFDS
C. VSC自检
D. AIDS
【单选题】
污水排放系统中的排放valve的描述正确的是:___
A. 允许隔离排水槽和洗手盆
B. 防止客舱增压空气持续泄漏
C. 防止洗手盆被隔离
D. MEL放行时使用
【单选题】
巡航时按压厕所冲水电门,真空泵却没有工作___
A. 真空泵故障
B. 另一个厕所刚刚按压了冲水电门
C. 高度电门断开
D. 以上皆有可能
【单选题】
在A319手册中,下面哪个章节是关于ATIMS的?___
A. A.45章
B. B.46章
C. C.47章
D. D.48章
【单选题】
在ECAME/W的右备忘区显示ACARSMSG表示:___
A. A.ACARS出现次要故障,给出警告信息
B. B.ATIMS接收到一个呼叫请求信息
C. C.VHF3不能有效地发送数据信息
D. D.ATIMS接受到一个AOC信息
【单选题】
在什么时候ATIMS可以进行空地通讯?___
A. A.只要接通电源
B. B.只要完成系统的初始化
C. C.完成系统的初始化并且飞机在空中
D. D.只要飞机在空中就可以
【单选题】
ATSU的操作测试用于:___
A. A.检查ATSU路由器的构型
B. B.测试语言模式
C. C.A和B
D. D.以上都不对
【单选题】
ATSU的连接测试用于:___
A. A.检查VHF3和飞机、地面之间的联系
B. B.仅检查VHF3系统和和地面的联系
C. C.检查ATSU的工作是否正常
D. D.仅检查VHF3和飞机系统之间的联系
【单选题】
ATSU向MCDU输送数据采用:___
A. A.ARINC629
B. B.ARINC429
C. C.ARINC423
D. D.ARINC532
【单选题】
ATSU从时钟接收的信号有:___
A. A.UTC时间
B. B.间隔时间
C. C.消耗时间
D. D.转换时间
【单选题】
WhendoesECAMdisplayACARSSTBYmessage?___
A. A.Thedata-linkfunctionislostorunavailable
B. B.TheATSUrouterconfigurationfail
C. C.AandB
D. D.None
【单选题】
TheATSUsoftwareispartitionedintotwopart,theyare:___
A. A.Datalinkapplicationanddatabase
B. B.Databaseandaircraftinterface/hostplatform
C. C.Datalinkapplicationandaircraftinterface/hostplatform
D. D.Databaseapplicationanddatalinkapplication
【单选题】
ATSUmeans:___
A. A.aircrafttrafficsreviceunit
B. B.Airtrafficservounit
C. C.Airtrafficservicesunit
D. D.Aircrafttrafficservounit
【单选题】
GPS接收到几颗卫星信号后可进入导航模式:___
A. A.2
B. B.3
C. C.4
D. D.5
【单选题】
哪一个部件控制并监控APU:___
A. A.EEC
B. B.燃调
C. C.IGV控制组件
D. D.ECB
【单选题】
APU什么时候开始点火:___
A. A.7%RPM
B. B.50%RPM
C. C.75%RPM
D. D.95%RPM
【单选题】
什么时候余油箱被排空:___
A. A.飞机速度大于200kts
B. B.飞机在地面时
C. C.飞机高于2000英尺
D. D.主起落架减震支柱伸出时
【单选题】
下列关于GTCP36-300APU说法正确的是:___
A. A.APU在任何工作状态下都可以提供引气或电源
B. B.若ECB故障,则APU无法正常工作
C. C.要关断APU,务必先关断APU的引气或电源负载
D. D.APU的正常工作转速是100%
【单选题】
APU提供的引气来自于:___
A. A.压气机并通过防喘valve供给飞机气源系统
B. B.负载压气机并通过进口导向叶片供给飞机气源系统
C. C.附件齿轮箱并通过引气valve供给飞机气源系统
D. D.涡轮通过引气valve供给飞机气源系统
【单选题】
按压接通APU的主电门,则___
A. A.ECB被供电且进行自检
B. B.APU低压和高压燃油关断valve都打开
C. C.起动机开始转动加速APU转子
D. D.进口导向叶片处于22°打开位置
【单选题】
下列关于APU的指示说法正确的是:___
A. A.“AVAIL”灯位于APU主电门上,点亮表明APU处于正常工作状态
B. B.ECAM的APU页面出现“FUELLOPRESS”信息说明APU燃油泵没有工作
C. C.起动中当N>95%时,位于START电门上的“AVAIL”灯和“ON”灯点亮
D. D.ECAM的APU页面出现“FLAPOPEN”信息表明进气门已完全打开
【单选题】
下列关于APU的滑油系统说法正确的是:___
A. A.APU的滑油是通过空气冷却的
B. B.APU发电机通过自己的压力泵和回油泵进行润滑冷却
C. C.主电门接通,则滑油加热器开始工作
D. D.滑由稀释器仅在APU起动过程中起作用
【单选题】
APU正常关车在哪里执行:___
A. A.APU控制面板(头顶)
B. B.火警面板
C. C.外电源控制面板
D.
【单选题】
APU起动机马达在何时关断?___
A. A.7%RPM
B. B.50%RPM
C. C.75%RPM
D. D.95%RPM
【单选题】
什么时候APU进气门打开:___
A. A.当APU提供引气和电源
B. B.点火开始时
C. C.主电门被按压时
D. D.起动电门被按压时
【单选题】
APS3200型号APU的正常转速是___
A. A.95%
B. B.100%
C. C.101%
D. D.107%
【单选题】
APU正常关断时___
A. A.进气门立即关闭
B. B.进口导向叶片(IGV)停留在关车前状态
C. C.引气valve停留在关车前状态,APU自动执行2分钟的冷却
D. D.防喘valve逐渐趋于打开位置
【单选题】
点火组件在什么阶段工作(GTCP36-300)?___
A. A.0-50%
B. B.0-95%
C. C.7%-50%
D. D.7%-95%
【单选题】
滑油稀释valve什么时候工作?___
A. A.起动时
B. B.停车时
C. C.空中
D. D.起动和停车时都有可能工作
【单选题】
下列关于APS3200型号APU说法正确的是:___
A. A.APU在任何工作状态下都可以提供引气或电源
B. B.若ECB故障,则APU无法正常工作
C. C.要关断APU,务必先关断APU的引气或电源负载
D. D.APU的正常工作转速是101%
【单选题】
下列哪个部件由伺服燃油驱动(GTCP36-300)?___
A. A.APU引气valve
B. B.防喘valve
C. C.APU进气门
D. D.IGV
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