【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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赵某趁深夜潜入某博物馆,意欲窃取馆内珍藏的一件汉朝文物,但由于对现场情况不熟,刚要着手取文物,不慎触响了报警装置而未得逞。赵某的行为属盗窃罪的未遂。
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在办理张某故意伤害案件过程中,侦查人员将张某与其他6名无关人员混在一起让目击者甲、乙、丙3人分别进行了辨认。
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甲公司在缴纳了70万元的税款后,采取虚报出口的手段,骗得税务机关退税100万元,后被查获。对甲公司应以骗取出口退税罪处理。
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王某某晚窜至一居民楼,对该楼7户人家连续进行入户抢劫,其行为应当认定是"多次入户抢劫"。
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甲以营利为目的,开设赌场,应以赌博罪论处。
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王某使用雷管炸水库水闸,由于未造成严重后果,王某的行为不构成决水罪。
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公安机关在反恐怖主义工作中通过技术侦察措施获取的材料,只能用于反恐怖主义应对处置,但不能用作刑事诉讼中的证据。
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430、甲因诈骗罪被人民法院判处有期徒刑1年2个月,因其在判决前已被羁押3个月,余刑在1年以下,故可由公安机关代为执行刑罚。
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治安案件经公安机关调解,当事人未达成协议或者达成协议后不履行的,公安机关应当依照规定对违反治安管理行为人给予处罚,并告知当事人可以就民事争议依法向人民法院提起民事诉讼。
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张某纠集多人同许某、李某等人持械殴打,其间,张某持刀将许某扎成重伤,张某构成聚众斗殴罪。
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何某在马路边自家院内埋设油桶,贮藏柴油数百斤自用。某日油桶因静电爆炸,导致十余人伤亡,多栋房屋和过往车辆损坏。何某的行为成立过失爆炸罪。
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民警小王、小李发现郑某有吸毒嫌疑,遂口头传唤其至公安机关接受调查。郑某无正当理由拒绝接受传唤,民警使用手铐将郑某强制传唤至派出所,并立即报告公安机关负责人补办了批准手续。
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人民是依法治国的主体和力量源泉,必须坚持人民主体地位。
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根据《治安管理处罚法》的规定,公安机关询问违法嫌疑人,必须在公安机关进行。
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需要口头传唤违反治安管理行为人接受调查的,应当经公安机关办案部门负责人批准。
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虽然刘某没有身份证件,由于其租金较高,王某将房屋出租给刘某居住。王某构成将房屋出租给无身份证件人居住的违反治安管理行为。
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某日,多人聚集在F市中心广场非法集会,现场执勤民警命令集会人员解散,集会人员拒不执行且起哄,现场秩序十分混乱,经警告无效且命令在场无关人员躲避后,民警遂使用高压水枪强行驱散集会人员,控制了事态的发展,但是造成无辜群众王某受伤住院。王某受到民警执行职务行为的伤害,应得到公安机关的补偿。
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(17年新增试题)李先生和刘女士是夫妻,刘女士因工作关系经常很晚回家,李先生怀疑刘女士出轨。一次刘女士半夜回家,身上又有很大的酒味,李先生二话不说,劈头盖脸就是一顿打骂。刘女士报警后,当地公安机关认为是家庭纠纷,不予出警。
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公安机关在作出较大数额罚款决定之前,应当告知违法嫌疑人有要求举行听证的权利。该"较大数额罚款",是指对个人处以1000元以上罚款,对单位处以5000元以上罚款。
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执法过程中对事实的认定必须以证据为基础,离开证据就没有所谓的"事实"。
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伪造信用卡1张以上或伪造空白信用卡10张以上的,以伪造金融票证罪定罪处罚。
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外国人A在中国境内实施了殴打他人行为,根据《治安管理处罚法》的规定,公安机关可以对其违法行为单独适用限期出境或驱逐出境。
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甲为了杀害乙,与丙连续两天跟踪乙,观察其生活规律。甲的行为属于已着手实行犯罪。
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张某将一国家珍贵文物倒卖给外国人,应按照非法向外国人出售珍贵文物罪和倒卖文物罪进行数罪并罚。
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明知他人实施敲诈勒索犯罪,为其提供网络技术支持,情节严重的,以敲诈勒索共同犯罪论处。
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民警小王在办理一起非法携带管制器具案件时,认为有必要立即对违法行为人A的住所进行检查。小王经出示工作证件,当场对违法行为人A的住所进行了检查。
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被处罚人逾期不履行行政罚款决定的,公安机关可以按照每日按罚款数额的3%加处罚款,加处罚款总额不得超过罚款数额的2倍。
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张某盗窃路面井盖(价值人民币400元)的行为,应当按盗窃予以治安管理处罚。
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甲在路上拾得身份证一张,看上面照片与自己相像,谎称该身份证是自己的,在某商业银行办理了信用卡1张,甲不构成犯罪。
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甲,17周岁,将派出所民警乙的儿子打致轻伤,乙侦办此案。甲及其父母有权要求乙回避。
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拘传只能对先经过传唤,没有正当理由不到案的犯罪嫌疑人适用。
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(17年新增试题)容留近亲属吸食、注射毒品,情节轻微的,一律不作为犯罪处理。
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(17年新增试题)电信网络诈骗案件中,诈骗财物已经转让给他人,如接收方明知是诈骗财物而收取的,应当依法予以追缴。