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【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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【多选题】
蚊虫的环境防制主要包括___:
A. 环境改造
B. 环境处理
C. 改善人群居住条件
D. 喷洒杀虫剂
【多选题】
鼠类的物理防制主要包括___:
A. 鼠笼
B. 鼠夹
C. 粘鼠板
D. 毒鼠屋
【多选题】
我国严禁使用的毒鼠药物包括___:
A. 氟乙酸钠
B. 氟乙酰胺
C. 毒鼠强
D. 毒鼠硅
【判断题】
饮用水检测标准参照《生活饮用水卫生标准》(GB5749-2006)
A. 对
B. 错
【判断题】
同一水源、同一时间采集几类检测指标的水样时,应先采集供理化指标检测的水样
A. 对
B. 错
【判断题】
集中空调通风系统检测嗜肺军团菌的冷却水、冷凝水样品需要冷冻且避光保存
A. 对
B. 错
【判断题】
二次供水是指集中式供水在入户之前经再度储存、加压和消毒或深度处理,通过管道或容器输送给用户的供水方式
A. 对
B. 错
【判断题】
公共场所空气中微生物采样点应选在通风口、通风道等
A. 对
B. 错
【判断题】
在游泳池水卫生状况监测中,在泳池水面下50cm处采集水样
A. 对
B. 错
【判断题】
游泳池水(包括儿童涉水池连续供给的新水)应保持游离余氯浓度为0.3-0.5毫克/升
A. 对
B. 错
【判断题】
直接入口的航空食品应当有小包装或者使用无毒、清洁的包装材料、餐具
A. 对
B. 错
【判断题】
国境卫生检疫机关根据国家规定的卫生标准,对国境口岸的卫生状况和停留在国境口岸的入境、出境的交通工具的卫生状况实施卫生监督
A. 对
B. 错
【判断题】
在航空器卫生监督中对食品卫生的监督内容包括食品饮用水、从业人员、食具饮具、航空食品、饮用水
A. 对
B. 错
【判断题】
机上直接饮用水和食用冰应符合国家相关标准
A. 对
B. 错
【判断题】
机上水箱饮用水水质应符合 GB5749要求
A. 对
B. 错
【判断题】
入境航班上机组人员发现老鼠应向入境地海关部门主动报告
A. 对
B. 错
【判断题】
入境航班上机组人员发现老鼠应向起飞地海关部门主动报告
A. 对
B. 错
【判断题】
航空器上有感染鼠疫的啮齿动物,卫生检疫机关必须实施除鼠
A. 对
B. 错
【判断题】
航空器上的货舱在装货前或者卸货后只需进行简单清扫,物品和食品可以混装
A. 对
B. 错
【判断题】
航空器负责人按照卫生监督员的建议,对国境口岸和交通工具的卫生状况及时采取改进措施
A. 对
B. 错
【判断题】
来自鼠疫疫区航空器上的固体垃圾必须进行填埋处理
A. 对
B. 错
【判断题】
航空器的的客舱应当随时擦洗,保持无垃圾尘土,通风良好
A. 对
B. 错
【判断题】
航空器上所有可供人体接触的水均需符合国家标准
A. 对
B. 错
【判断题】
航空器的卫生监督在特殊情况下可由1人实施
A. 对
B. 错
【判断题】
航空器卫生监督是指检验检疫机构依法对航空器所进行的卫生检查、卫生鉴定、采样检验和卫生评价
A. 对
B. 错
【判断题】
对来自黄热病疫区的航空器查阅是否持有有效“灭蚊证书”
A. 对
B. 错
【判断题】
航空配餐第一质量控制期是指航空配餐从加工到航班飞机预计起飞时间的时间限制
A. 对
B. 错
【判断题】
出入境航空器机组人员必须按规定进行预防接种,并持有有效接种证书
A. 对
B. 错
【判断题】
海关应当加强对卫生许可过程的监督检查,建立卫生许可档案管理制度及行政许可结果公示制度
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位和个人有权监督、举报卫生许可实施过程中的违法行为,监察机构应当及时核实、处理
A. 对
B. 错
【判断题】
口岸餐饮服务单位用于原料、半成品、成品的工具、用具和容器,应有明显的区分标识,并分开设置存放区域
A. 对
B. 错
【判断题】
食品库如果未使用空调,应配备纱门、纱窗或者塑料门帘
A. 对
B. 错
【判断题】
为最大程度地节约食品库空间,使用的层架与墙壁之间不需要留空隙
A. 对
B. 错
【判断题】
申请国境口岸卫生许可的申请人必须当面提交申请材料,并对材料的真实性负责
A. 对
B. 错
【判断题】
口岸卫生许可申请事项依法不属于海关职权范围的,应当即时作出不予受理的决定
A. 对
B. 错
【判断题】
海关应当以书面或口头形式决定是否受理卫生许可申请
A. 对
B. 错
【判断题】
口岸卫生许可现场审查不合格且无法整改的,现场审查组应当提出不予许可意见
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营者逾期提出延续申请的,按照新申请卫生许可办理
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营者在领取变更、延续后的新卫生许可证时,原卫生许可证因自动失效,自行销毁即可,不必交回原发证机构
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营者遗失、毁损卫生许可证的,应当于遗失、毁损后30日内公开声明,并向原发证机构申请补发
A. 对
B. 错
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