【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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【单选题】
狂犬病有___
A. 吞咽肌抽搐
B. 阵发性肌痉挛
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
自动免疫,疗效可靠,持久的是___
A. 破伤风抗毒素
B. 破伤风类毒素
C. 抗生素
D. 免疫球蛋白
E. 以上均不是
【单选题】
通过中和游离毒素起作用的是___
A. 破伤风抗毒素
B. 破伤风类毒素
C. 抗生素
D. 免疫球蛋白
E. 以上均不是
【单选题】
可导致过敏反应,注射前需作皮试的是___
A. 破伤风抗毒素
B. 破伤风类毒素
C. 抗生素
D. 免疫球蛋白
E. 以上均不是
【单选题】
破伤风的治疗措施是___
A. 彻底清创
B. 抗毒素应用
C. 镇静
D. 防治并发症
E. 补充营养,纠正水电平衡
【单选题】
气性坏疽的治疗措施是___
A. 彻底清创
B. 抗毒素应用
C. 镇静
D. 防治并发症
E. 补充营养,纠正水电平衡
【单选题】
狂犬病的治疗方法是___
A. 彻底清创
B. 抗毒素应用
C. 镇静
D. 防治并发症
E. 补充营养,纠正水电平衡
【单选题】
破伤风的治疗首选___
A. 注射TAT
B. 伤口清创
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
狂犬病的治疗首选___
A. 注射TAT
B. 伤口清创
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
临床表现为体温低.精神抑制和低白细胞最可能是什么菌感染___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 绿脓杆菌
C. 白色念珠菌
D. 曲霉菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
创面焦痂表面可见霉斑,焦痂下脂肪组织内形成网状相连的空洞隧道最可能是什么菌感染___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 绿脓杆菌
C. 白色念珠菌
D. 曲霉菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
右上肢电烧伤,肿胀明显,有捻发音,分泌物涂片示革兰阳性芽胞杆菌最可能是什么菌感染___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 绿脓杆菌
C. 白色念珠菌
D. 曲霉菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
可导致破伤风的致病菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 梭状芽胞杆菌
C. 绿脓杆菌
D. 链球菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
可导致气性坏疽的致病菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 梭状芽胞杆菌
C. 绿脓杆菌
D. 链球菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
可导致蜂窝织炎的致病菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 梭状芽胞杆菌
C. 绿脓杆菌
D. 链球菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
破伤风的致病菌是___
A. 芽孢杆菌
B. 产气荚膜杆菌
C. 两者均可
D. 两者均不是
【单选题】
气性坏疽的致病菌是___
A. 芽孢杆菌
B. 产气荚膜杆菌
C. 两者均可
D. 两者均不是
【单选题】
气性坏疽首选的治疗方法是___
A. 破伤风抗毒素
B. 伤口清创
C. 大剂量抗生素
D. 高压氧治疗
E. 以上均是
【单选题】
气性坏疽的治疗方法不必要的是___
A. 破伤风抗毒素
B. 伤口清创
C. 大剂量抗生素
D. 高压氧治疗
E. 以上均是
【单选题】
破伤风的治疗措施是___
A. 彻底清创
B. 抗毒素应用
C. 镇静
D. 防治并发症
E. 补充营养,纠正水电平衡
【单选题】
气性坏疽的治疗措施是___
A. 彻底清创
B. 抗毒素应用
C. 镇静
D. 防治并发症
E. 补充营养,纠正水电平衡
【单选题】
破伤风的治疗首选___
A. 注射TAT
B. 伤口清创
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
气性坏疽的治疗首选___
A. 注射抗毒素
B. 伤口清创
C. 两者均可
D. 两者均不是
【单选题】
实施清创术的最佳时机应该是___
A. 伤后2~4小时内进行
B. 伤后4~6小时内进行
C. 伤后6~8小时内进行
D. 伤后8~12小时内进行
E. 在应用抗生素的情况下可延至24小时
【单选题】
污染伤口是指___
A. 损伤后时间较长,伤口已经化脓
B. 伤口被刀等锐器割伤
C. 伤口有致病菌存在但未发生感染
D. 伤口有致病菌存在已发生感染
E. 伤口分泌物多,而炎症不明显
【单选题】
下述有关肝外伤清创方法中,哪项是不恰当的___
A. 肝包膜下血肿应打开探查,缝合裂口
B. 边缘整齐的裂伤可作间断缝合,缝合满意者不放置引流
C. 肝脏表浅裂伤,已停止出血可不缝合,适当引流
D. 严重肝裂伤做部分肝切除时,一般施行的是不规则切除
E. 对于急危重的肝损伤,可用纱布填塞止血,择期再行决定性手术
【单选题】
关于清创术的说法下列哪项是错误的___
A. 一期愈合指创缘对合良好,创腔很小,伤口愈合快的情况
B. 清创术最好在受伤后6~8小时内施行
C. 大量皮质激素的应用可影响愈合
D. 抢救重伤员的程序首先是固定伤部及治疗休克
E. 已感染之创口应延期缝合
【单选题】
对污染较重的伤口清创后暂不予缝合,观察2~3天后如无明显感染,再行缝合,这种缝合称___
A. 一期缝合
B. 二期缝合
C. 延期缝合
D. 减张缝合
E. 以上都不是
【单选题】
感染伤口的处理原则是___
A. 彻底切除坏死组织,立即植皮
B. 控制感染,加强换药
C. 彻底清创后缝合伤口
D. 彻底清创,延期缝合
E. 局部制动,进行理疗
【单选题】
清洁伤口是指___
A. 污染伤口经清创以后
B. 消炎以后的伤口
C. 无菌手术的伤口
D. 伤后6~8小时内的伤口
E. 引流以后的伤口
【单选题】
关于清创术,以下哪项是错误的___
A. 所有开放性伤,都必须力争在6~8小时内清创缝合
B. 超过12小时的伤口,一律作感染伤口处理,不予缝合
C. 清创术是先将伤口冲净,然后再冲洗周围皮肤上的污垢
D. 创伤口内的碎骨片应该除净
E. 清创时要注意保护神经干和大血管
【单选题】
清创的原则中,下列哪项是错误的___
A. 清除伤口内异物
B. 切除失去活力的组织
C. 彻底止血
D. 根据情况缝合伤口
E. 必须放置引流
【单选题】
男性,19岁小腿被弹片击中,经包扎4h后送到师卫生院检查,左小腿外侧有5cm长较整齐的伤口,创面尚清洁,未见异物,伤口处理宜采用___
A. 冲洗.消毒后一期缝合
B. 清创后一期缝合
C. 清创后延期缝合
D. 清创后不予缝合
E. 按感染伤口处理
【单选题】
男性,4岁额部不慎被玻璃割伤,出血多,被人用手帕压住止血,24h后门诊,检查:右额部3cm长伤口,边缘整齐,有血痂,处理宜___
A. 冲洗.消毒后缝合
B. 清创后一期缝合
C. 清创后延期缝合
D. 清创后不予缝合
E. 伤口换药
【单选题】
清创术后二期缝合指___
A. 清创后4天对伤口做的缝合
B. 清创后5天对伤口做的缝合
C. 清创后6天对伤口做的缝合
D. 清创后7天对伤口做的缝合
E. 清创后8天以上对伤口做的缝合
【单选题】
关于清创的手术步骤,错误的是___
A. 一般由浅入深,一步一步进行
B. 出血多的伤口,只要部位允许,都有必要使用止血带
C. 先用肥皂水擦洗周围健康的皮肤,油污用松节油擦净
D. 伤口用灭菌生理盐水.3%过氧化氢冲洗
E. 无血运的皮肤可大胆切除丢弃
【单选题】
肌肉清创时首先要判断其活力,应参照所谓的“4C”标准是___
A. 肌肉颜色.循环状况.收缩力.肌肉韧性
B. 肌肉弹性.循环状况.收缩力.肌肉韧性
C. 肌肉颜色.循环状况.收缩力.肌肉体积
D. 肌肉弹性.循环状况.收缩力.肌肉体积
E. 肌肉颜色.循环状况.收缩力.肌肉温度
【单选题】
延期缝合是指___
A. 清创术后2-3d内对伤口所作的缝合
B. 清创术后4-7d内对伤口所作的缝合
C. 清创术后8-10d内对伤口所作的缝合
D. 清创术后10-12d内对伤口所作的缝合
E. 清创术后12-14d内对伤口所作的缝合
【单选题】
火器伤清创时机.步骤和特点包括___
A. 对骨折不做内固定,而选择石膏固定或牵引
B. 对肌腱和神经损伤不做初期修复,一律留待二期修复
C. 火器伤伤口除头面.手.外阴部做定点缝合外,一律不做初期缝合
D. 火器伤由于损伤范围大,损伤及污染严重,常有异物存留
E. 以上都正确
【单选题】
手外伤清洗创口的具体步骤是___
A. 用0.1%的新洁尔灭冲洗创口
B. 用生理盐水冲洗创口后冲创口周围
C. 先用碘酒,酒精消毒,再清洗创口
D. 用0.1%的新洁尔灭冲洗伤口内外
E. 先用肥皂水刷洗创口周围皮肤,再用生理盐水洗净创口周围,最后冲洗创口