22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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BFW水质不良引起的危害有___。

A. 设备结垢

B. 炉管结垢

C. 设备结垢

D. 蒸汽透平结垢

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工艺水过滤器的工艺目的有___。

A. 过滤固体颗粒

B. 过滤溶解在水中的酸性组分

C. 分离水中的汽油等重质烃类

D. 拦截水中的钙镁等金属离子

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【多选题】

“三查四定”中的“四定”是指对检查出来的问题___。

A. 定任务

B. 定负责人

C. 定措施

D. 定时间、期限解决

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【多选题】

下列分析项目中,通常采用自动在线分析仪表分析的有___。

A. 烟气氧含量

B. 烧焦气CO含量

C. 超高压蒸汽汽包连续排污磷酸根含量

D. 裂解气各组分含量

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【多选题】

系统进行氮气置换时，要求___。

A. 系统内各调节阀打开

B. 系统内各调节阀关闭

C. 系统内各调节阀旁路打开

D. 系统内各调节阀旁路关闭

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【多选题】

离心泵启动后，应注意___。

A. 电流表电流

B. 泵的转向

C. 出口压力

D. 泵体泄漏情况

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【多选题】

安全阀的开启压力是根据___确定的。

A. 正常操作压力

B. 介质的物态

C. 安全阀的最大排放量

D. 安全阀的开启度

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【多选题】

关于塔类设备的日常维护，下列说法正确的是___。

A. 塔器操作中允许超温但不能超压

B. 定时检查受压元件

C. 定时检查人孔、阀门和法兰等密封点的泄漏

D. 定时检查安全附件，应灵活可靠

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【多选题】

下列各项中，对裂解炉废热锅炉发生严重内漏后，急冷系统主要工艺参数的变化趋势叙述正确的是___。

A. 汽油分馏塔顶温上升，釜温下降

B. 汽油分馏塔顶温下降，釜温上升

C. 急冷水塔塔顶温、釜温都上升

D. 汽油分急冷水塔顶温、釜温都下降

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【多选题】

发现工艺水带油后，正确的处理方法有___。

A. 提高急冷水塔塔釜温度

B. 控制急冷水沉降槽中的油相液位，防止油相液位偏高

C. 将乳化的急冷水处理正常

D. 提高汽油分馏塔顶温

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【多选题】

裂解炉发生燃料气低压联锁停车后，正确的处理方法包括___。

A. 关闭原料调节阀

B. 关闭各烧嘴考克和阀门

C. 调整烧嘴风门和烟道挡板，控制炉膛进风量

D. 降低DS量

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【多选题】

裂解炉风机轴承温度偏高，可选择公用站所提供的___为其降温。

A. 氮气

B. 空气

C. 低压蒸汽

D. 水

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【多选题】

下列调节措施中能够降低裂解汽油干点的有___。

A. 增加侧线裂解柴油采出量

B. 减少侧线裂解柴油采出量

C. 增加塔顶汽油回流量

D. 减少塔顶汽油回流量

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【多选题】

下列措施中，可以降低裂解炉烟气温度的有___。

A. 打开对流段窥视孔

B. 加大汽包排污量

C. 加大BFW的流量

D. 开大底部烧嘴风门

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【多选题】

当裂解炉烧嘴出现回火现象时，正确的调整手段有___。

A. 适当加大燃料气量

B. 关小烧嘴风门

C. 适当降低燃料气量

D. 开大烧嘴风门

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【多选题】

为了防止急冷水系统腐蚀，常加入的药剂有___。

A. NaOH

B. 消泡剂

C. 中和胺

D. 缓蚀剂

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【多选题】

影响传热的主要因素有___。

A. 传热面积

B. 传热温差

C. 传热系数

D. 换热器的结构

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【多选题】

下列属于电气火灾灭火器的是___

A. 干粉灭火器

B. CO2灭火器

C. 泡沫灭火器

D. 1211灭火器

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【多选题】

芳烃可能发生的裂解反应有___。

A. 侧链断链反应

B. 侧链脱氢反应

C. 缩合反应

D. 岐化反应 .

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【多选题】

热量传递的基本方式有___

A. 热传导

B. 对流传热

C. 辐射传热

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【多选题】

正常生产时，急冷水沉降槽采出的裂解汽油经过压缩单元处理后送至贮罐，这样做的目的有___。

A. 保证裂解汽油闪点合格

B. 脱除其中的较轻组分

C. 脱除其中的较重组分

D. 保证储藏时的安全

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【多选题】

裂解炉风机在启动前应确认的项目有___。

A. 裂解炉点火流程设定正确

B. 烟道挡板全关

C. 裂解炉烟道挡板全开

D. 设备人员确认裂解炉具备点火条件

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【多选题】

抓环保工作必须从污染源头抓起，要做到___。

A. 有效控制

B. 严格管理

C. 减少排放

D. 达标排放

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【多选题】

可以增加离心泵流体输送量的方法有___。

A. 开大出口阀或旁路

B. 调大转速

C. 启动并联的备用泵

D. 开大入口阀

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【多选题】

在装置中需要设置安全阀的部位有___。

A. 受压容器上

B. 受压管道及机泵出口处

C. 因压力超高而导致系统停车，设备损坏，以及带来危险的设备上

D. 所有的设备都有安全阀

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【多选题】

下列参数中的___异常，预示着风机运行状况不佳。

A. 风机轴承温度

B. 风机振动

C. 风机电流

D. 烟道挡板开度

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【多选题】

急冷水乳化后，可能导致___。

A. 工艺水带油

B. 汽油带水

C. 稀释蒸汽带油

D. 工艺水汽提塔釜温升高

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【多选题】

裂解炉横跨温度过高，可能的原因有___。

A. 负荷过高

B. 负荷过低

C. 供风量过大

D. 原料预热温度过高

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【多选题】

在拨打火警电话报警时，应该包括的内容有___。

A. 失火单位及装置名称

B. 火势大小及可能造成的危害

C. 着火部位及着火介质

D. 有无人员被困或伤亡情况

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【多选题】

一个完整的脚手架至少必须具备以下几点___

A. 有扫地杆；

B. 有双拦腰杆和挡脚板；

C. 踏板铺得密并绑牢；

D. 有合格的剪刀叉和连墙件；

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【多选题】

下列各项中，可以防止或减轻裂解炉炉管腐蚀的方法有___。

A. 调整注碱泵冲程，控制DS的pH值在正常值

B. 控制好排烟温度不低于100℃

C. 控制好裂解原料中注硫量

D. 降低裂解炉燃料气中的硫含量

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【多选题】

减粘塔顶温控制的依据有___。

A. 外送裂解燃料油的粘度

B. 循环急冷油的粘度

C. 汽提气量

D. 急冷油的最大喷淋量

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【多选题】

裂解炉准备交出大修前，需要复位的盲板有___。

A. 原料盲板

B. 空气盲板

C. 燃料气盲板

D. 急冷油盲板

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【多选题】

正常生产时，调整急冷器出口温度时应该考虑的因素有___。

A. 是否能够终止二次反应的进行

B. 急冷油循环量的大小

C. 急冷油的粘度

D. 废热锅炉的结焦程度

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【多选题】

下列调节作用不单独使用的是___。

A. 比例调节

B. 微分调节

C. 积分调节

D. 双位调节 .

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【多选题】

影响烃裂解的主要因素有___等。 .

A. 裂解反应条件

B. 裂解炉的型式和结构

C. 原料特性

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【多选题】

下列各项联锁设置中，不属于裂解炉工艺联锁的有___。

A. 稀释蒸汽压力低联锁

B. 锅炉给水压力低联锁

C. 裂解炉燃料气压力低联锁

D. 裂解炉原料压力低联锁

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【多选题】

下列各项中，在点火前的流程设定时应当关闭的有___。

A. 原料导淋

B. 稀释蒸汽导淋

C. 高压锅炉给水导淋

D. 所有烧嘴考克

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