相关试题
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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【填空题】
45、 倒闸操作工作,只允许由___进行。
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46、 绝缘材料的电气性能主要是指_________
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47、 断路器操作机构的作用是:___、___和___。
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48、 高压断路器的结构主要由___、___、___、___四部分组成的。
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49、 长期通过熔体而熔体不会熔断的最大电流值___或___熔断器的额定电流。
【填空题】
50、 瓦斯保护是变压器油箱___的主保护。瓦斯保护分轻瓦斯保护和重瓦斯保护,轻瓦斯反映轻故障,作用于___。重瓦斯反映较严重故障,作用于___。
【填空题】
51、 变压器内油的体积,随油温的变化而变化,而油枕起着___和___的作用,以保证油箱内充满油。
【填空题】
52、 变压器的铁芯通常用硅钢片叠成的,目的是为了减少___和___损耗。
【填空题】
53、 二次设备是对一次设备的工作进行___、___和___及___的辅助设备。
【填空题】
54、 当线路发生非全相运行时,系统中要出现___分量和___分量的电流、电压,这种状态___长期运行。
【填空题】
55、 红灯主要用作断路器的___位置指示,只有在断路器___灯光才有指示,同时可监视___回路的完整性。
【填空题】
56、 绿灯用作断路器的___位置指示,只有在断路器___灯光才有指示,同时可监视___回路的完整性。
【填空题】
57、 电流互感器在运行中,其二次回路不准___。电压互感器在运行中,其二次回路不准___。
【填空题】
58、 衡量电能质量的三个指标,通常指的是___、___和波形,前两者最重要。
【填空题】
59、 两台变压器并联时,如果___不相等和___不相同,将在变压器绕组内产生环流。
【填空题】
60、 在变压器瓦斯保护动作跳闸的回路中,必须有___回路,用以保证有足够的时间使断路器___。
【填空题】
61、 绝缘电阻表的接线柱有L、E、G三个,他们代表的意思是:L为___、E为___、G为___。
【填空题】
62、 对继电保护装置的基本要求是:___、___、___、___。
【填空题】
63、 变压器如因大量漏油而使油位迅速下降时,禁止将瓦斯保护改为只动作于___,而必须迅速采取___措施。
【填空题】
64、 熔断器的极限短路电流就是熔断器所能分断的___电流。
【填空题】
65、 所有电流互感器和电压互感器的二次绕组应有永久性的可靠的___
【填空题】
66、 负荷开关也有一个明显的___,有一定的___,可以___操作,但不能直接断开___。
【填空题】
67、 变压器的冷却介质有___、___、___气体等。
【填空题】
68、 电压互感器二次负载愈大,则___和___愈大。
【填空题】
69、 高压设备发生接地时,室内不得接近故障点___以内,室外不得接近故障点___以内。
【填空题】
70、 断路器的最高工作电压是额定电压的___倍。
【填空题】
71、 隔离开关的用途有___电源、___操作、___和___电路。
【填空题】
72、 验电时,必须用电压等级___而且___的验电器。在检修设备___两侧各相分别验电。
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73、 电力变压器应装设的保护有:___、___、___、___或___。
【填空题】
74、 运行中的电流互感器,二次侧不准___,否则将会造成二次回路本身产生___,并对二次___和___的安全有很大威胁。
【填空题】
75、 绝缘子的作用主要由两个:1.牢固地支持和固定载流___;2.将载流部分与___绝缘。
【填空题】
76、 在电气主接线图中,所有的电器按他们的“正常状态”画出,所谓“正常状态”就是电器所处电路均___及任何___的状态。
【填空题】
77、 电力系统发生单相接地故障时,有___电流和___电压,采用___保护是自动切除单相接地故障的最有效方法。
【填空题】
78、 电力变压器并联运行条件是___、___、___。
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79、 三相五柱式电压互感器有两个二次绕组,一个接成___,一个接成___。
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80、 发电机三相定子绕组,一般都为星形连接,这主要是为了消除___。
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81、 低压熔断器主要由___、___及___组成。
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82、 测量变压器铁芯的绝缘电阻,如果绝缘电阻为零或很低时,则可能铁芯有___故障。
【填空题】
83、 变压器的变比只决定于两个线阻的___而与___无关。
【填空题】
84、 倒闸操作的基本条件,操作设备应具有明显的___,包括_______________的指示等。