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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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【填空题】
22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【单选题】
把毛泽东思想确定为党的指导思想的党的会议是?___
A. 党的六届六中全会
B. 党的七大
C. 遵义会议
D. 党的十二届六中全会
【单选题】
下面哪一理论是反映中国新民主主义革命客观规律的完备的理论形态,是毛泽东思想达到成熟的主要标志?___
A. 新民主主义理论
B. 革命军队建设和军事战略的理论
C. 政策和策略理论
D. 党的建设理论
【单选题】
中共十一届三中全会以后,对毛泽东和毛泽东思想历史地位做出科学评价的历史文献是?___
A. 《解放思想,实事求是,团结一致向前看》
B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 《全面开创社会主义现代化建设的新局面》
D. 《关于社会主义精神文明建设指导方针的决议》
【单选题】
毛泽东向全党提出:“马克思主义中国化”是在:___
A. 遵义会议
B. 中共六届六中全会
C. 中共六届七中全会
D. 中共七大
【单选题】
中国共产党内第一个提出“毛泽东思想”这个概念,并对毛泽东思想予以系统论述的是:___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 王稼祥
【单选题】
第一次使用了“毛泽东思想活的灵魂”的表述的文件是 ___
A. 党的七大《党章》
B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 《十五大报告》
D. 党的十五大《党章》
【单选题】
1930年毛泽东的《反对本本主义》 ___
A. 论证了土地革命、武装斗争和根据地建设三者的关系
B. 孕育了实事求是、群众路线、独立自主三个方面的思想
C. 提出了马克思主义中国化的任务
D. 阐述了马克思主义与中国实际相结合的原则
【单选题】
20世纪30年代,中国共产党内最早提出反对教条主义任务的领导人是___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 张闻天
【单选题】
第一次代表中国共产党中央在七大上对毛泽东思想进行系统归纳和全面阐述的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 朱德
D. 王稼祥
【单选题】
在文化上提出“洋为中用,批判地学习”“古为今用,批判地继承”的主张的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
对毛泽东思想的历史地位和指导意义错误的说法是 ___
A. 毛泽东思想是中国革命和建设的指导思想
B. 毛泽东思想是中国立国建国的政治基础
C. 毛泽东思想是建设有中国特色社会主义理论的思想渊源和理论先导
D. 文化大革命的产生是因为错误的应用了毛泽东思想的结果。
【单选题】
毛泽东对新民主主义革命理论的系统阐述,标志着毛泽东思想___
A. 开始萌芽
B. 初步形成
C. 达到成熟
D. 继续发展
【单选题】
毛泽东在《反对本本主义》一文中反对的主要错误倾向是___
A. 宗派主义
B. 经验主义
C. 教条主义
D. 关门主义
【单选题】
最早提出“使马克思主义在中国具体化”的著作是___
A. 《(共产党人)发刊词》
B. 《新民主主义论》
C. 《中国共产党在民族战争中的地位》
D. 《中国革命和中国共产党》
【单选题】
明确提出“关于主观主义”的问题的文献是___
A. 《古田会议决议》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《反对本本主义》
D. 《星星之火,可以燎原》
【单选题】
毛泽东对党的思想路线进行系统哲学论证的著作主要有___
A. 《论持久战》和《新民主主义论》
B. 《矛盾论》和《实践论》
C. 《论联合政府》和《反对本本主义》
D. 《改造我们的学习》和《反对本本主义》
【单选题】
最早从思想路线的角度系统阐述坚持实事求是重要性的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 刘少奇
D. 邓小平
【单选题】
最早对实事求是的科学含义进行马克思主义界定的文章是___
A. 《反对本本主义》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《改造我们的学习》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
半殖民地半封建中国最基本的国情是___
A. 中国封建势力与帝国主义相勾结
B. 帝国主义不但操纵了中国的财政和经济命脉,而且控制了中国的政治和军事力量
C. 经济、政治和社会发展的极端不平衡
D. 民族资本主义虽然有了某些发展,但既受外国资本的打击,又受本国封建官僚资本的压抑,始终没有成为中国社会经济的主要形式
【单选题】
近代中国之所以沦为半殖民地半封建社会的根本原因是___
A. 农民革命斗争的失败
B. 中国封建主义的统治
C. 中国资本主义的软弱
D. 帝国主义的侵略
【单选题】
20世纪中国的第一次历史性巨变是___
A. 鸦片战争
B. 戊戌变法
C. 辛亥革命
D. 中华人民共和国建立
【单选题】
旧民主主义革命失败的最根本的原因是___
A. 中国资产阶级的软弱性和妥协性
B. 帝国主义与封建势力过于强大
C. 缺乏强有力的领导核心
D. 没有发动农民
【单选题】
1947年毛泽东在《目前形势和我们的任务》中明确提出___
A. 新民主主义科学概念
B. 官僚资本主义是近代中国革命的对象
C. 新民主主义总路线
D. 新民主主义三大经济纲领
【单选题】
新民主主义文化纲领要求,新民主义文化中居于指导地位的是___
A. 新民主主义思想
B. 社会主义思想
C. 共产主义思想
D. 毛泽东思想
【单选题】
区别新民主主义革命与旧民主主义的根本标志是___
A. 革命指导思想不同
B. 革命前途不同
C. 革命领导阶级不同
D. 革命对象不同
【单选题】
在民主革命时期,中国民族资产阶级的两面性是___
A. 革命性与反动性
B. 革命性与妥协性
C. 进步性与落后性
D. 民主性与独裁性
【单选题】
“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相联结相混合,中国革命要推翻豪绅地主阶级,便不能不同时推翻资产阶级。”这一观点的主要错误是___
A. 忽视了反对帝国主义的必要性
B. 未能区分中国资产阶级的两部分
C. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务
D. 不承认中国资产阶级与地主阶级的区别
【单选题】
资本主义的建国方案在中国行不通的根本原因是___
A. 帝国主义不允许
B. 中国资产阶级的软弱性
C. 没有提出彻底的反帝、反封的革命纲领
D. 没有深入农村发动和组织农民革命
【单选题】
在新民主主义的革命总路线的形成过程中,中共二大的历史贡献是___
A. 分清了民主主义与社会主义革命的界限
B. 明确提出无产阶级在民主革命中的领导权问题和工农联盟问题
C. 彻底解决了联合民族资产阶级的问题
D. 对政权和武装问题有了极端重要的认识
【单选题】
中国在共产党的建设问题上处于首位建设的是___
A. 党的思想建设
B. 党的组织建设
C. 党的作风建设
D. 党的制度建设
【单选题】
中国共产党在抗日民族统一战线中坚持独立自主原则的实质是___
A. 坚持又联合又斗争的方针
B. 坚持无产阶级在统一战线中的领导权
C. 正确处理民族斗争和阶级斗争的关系
D. 保持共产党在思想上、政治上和组织上的独立性
【单选题】
人民军队建设的根本原则是___
A. 服从指挥
B. 党指挥枪
C. 加强政治教育工作
D. 游击战争
【单选题】
解放战争时期的革命统一战线是___
A. 国民革命联合战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【单选题】
中国革命的主要形式是:___
A. 工人运动
B. 民主运动
C. 武装斗争
D. 学生运动
【单选题】
毛泽东关于党的建设理论的最核心的内容和最主要的特点是___
A. 着重从思想上建设党
B. 坚持民主集中制原则
C. 制定正确的政治路线
D. 保持党的优良作风
【单选题】
在中共八七会议上,提出“以后要非常注意军事,须知政权是由枪杆子中取得的。”这一著名论断的是___
A. 朱德
B. 毛泽东
C. 周恩来
D. 刘少奇
【单选题】
毛泽东在延安整风运动中最早提出“惩前毖后,治病求人”方针的著作是___
A. 《共产党人发刊词》
B. 《改造我们的学习》
C. 《整顿党的作风》
D. 《反对党八股》
【单选题】
毛泽东指出:“从现在起,开始了城市到乡村并由城市领导乡村的时期”是在___
A. 十二月会议
B. 晋绥干部会议上
C. 七届二中全会上
D. 八届六中全会上
【单选题】
农村包围城市、武装夺取政权革命道路理论成为全党的指导思想的是___
A. 八七会议
B. 中共六大前后
C. 古田会议
D. 遵义会议
【单选题】
下列著作中,毛泽东第一次明确提出了新民主主义三大经济纲领的是___
A. 《〈共产党人〉发刊词》
B. 《论策略》
C. 《论策略》
D. 《目前的形势和我们的任务》
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