【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
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【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
推荐试题
【判断题】
插板时若感觉有阻碍不要强行插入，应调整单板位置后再试；观察插头与插座完全配合后再扣下扳手，至单板完全插入，并拧紧锁定螺钉；
【判断题】
查询通达目的网络的路由信息的命令是netstat
【判断题】
查询下行ploam日志时使用：”#ont/system/log>show ploam”
【判断题】
掺铒光纤放大器件，具有增益高、输出功率大、工作光学带宽较宽、与偏振无关、噪声指数较低、放大特性与系统比特率和数据格式无关特点。（）
【判断题】
常用的自愈环有：2纤单向通道倒换环、2纤单向复用段倒换环、4纤双向复用段倒换环、2纤双向复用段倒换环。
【判断题】
常用故障判断方法只有环回、替换两种方法。
【判断题】
传输同等功率的有功功率，其功率因数越高，则传输电流越大。
【判断题】
传输网络结构分为接入，汇聚，骨干三层。
【判断题】
传输专业负责专线业务端到端的调侧及开通。
【判断题】
传送网是指在不同地点的各点之间完成转移信息传递功能的一种网络，传送网也能传递各种网络控制信息。
【判断题】
传送网中的电路层和通道层的关系是客户和服务者的关系。
【判断题】
串行数据通信的方向性结构有三种，即单工、 半双工 和 全双工
【判断题】
从网络的层次结构考虑，一个IP地址必须指明两点：1、属于哪个网络；2、是这个网络中的哪个主机。
【判断题】
从网络一端某台PC设备无法ping通远端的另一台PC，则说明二者之间建立TCP连接的相应路由信息仍然没有建立。
【判断题】
大型重点项目和省级重点客户的开通时限根据集团客户与客户商定的具体开通时限执行。
【判断题】
代维人员上门服务按公司要求身着统一着工作服，佩戴工号牌，穿着整洁得体，仪容整洁，精神饱满
【判断题】
代维人员应在出发前再次与用户确认到达时间。若因特殊原因无法准时到达的，应提前10分钟通知客户并取得客户的谅解；若因特殊原因确实需要改变上门服务时间的，应至少提前2个小时通知客户
【判断题】
单向通道保护环环到链的业务不能得到保护。
【判断题】
单向通道保护环使用“首端桥接，末端倒换”的结构，与网络拓扑无关。
【判断题】
单向通道保护环使用“首端桥接，末端倒换”结构。
【判断题】
当出现线路故障的时候，故障点的判断需要使用OTDR。
【判断题】
当华为MA5620E的LINK灯处于长亮状态时，表示其收光正常
【判断题】
当通道保护环正处于保护倒换状态时，复位设备的SCC板会影响正在运行的业务。
【判断题】
当再生段检测到LOS或LOF时，会使K2的比特6--比特8值为111，告警反映为MS-AIS。
【判断题】
道保护环的机理是主、备两个通道传送不同的业务，由接收端选收，属于1+1保护。
【判断题】
低阶通道检测到的误码，高阶通道不一定能检测到；而高阶通道检测到的误码，复用段信号不一定能检测到。（）
【判断题】
第2层交换机是靠IP地址来完成数据的转发。
【判断题】
第3层交换机是靠mac地址来完成数据的转发。
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第一次Y路由器进行配置时，可采用telnet方式
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抖动指数字信号的特定时刻相Y其理想时间位置的短时间偏离。
【判断题】
端口聚合就是将多个端口聚合在一起，以实现Y出/入负荷在各成员端口中进行分担。
【判断题】
多个网管监控同一网元时，应该为各个网管创建不同的网元用户。
【判断题】
多模光缆主要用于高速度,长距离的传输;单模光缆主要用于低速度,短距离的传输。
【判断题】
多数表决原理可以判断哪一路是最好的时钟源。
【判断题】
二纤双向复用段保护环，其主用信道可占用主纤上的全部时隙。
【判断题】
二纤双向复用段共享保护环中的ADM配置下，业务保护情况为一根光纤上的后一半信号为另一根光纤前一半信号的备份。（）
