【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
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相关试题
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
推荐试题
【单选题】
输入/输出设备必须通过I/O接口才能接到系统总路线上和主机进行信息交换。
【单选题】
MCS-51中的P0口可以分时复用为数据口和地址输出口。
【单选题】
当P2口的某些位用作地址线后，其它位不可以用作I/O口线使用。
【单选题】
为使准双向的I/O口工作在输入方式，必须保证它被预置为“1”。
【单选题】
若外设控制器中的寄存器和主存单元统一用主存地址编址，那么在计算机的指令系统中可以不设专门的I/O指令。
【单选题】
8031单片机的有效复位电平是低电平。
【单选题】
锁存器、三态缓冲寄存器等简单芯片中没有命令寄存和状态寄存等功能。
【单选题】
EPROM中存放的信息在计算机执行程序时只读，且断电后仍能保持原有的信息。
【单选题】
8031的CPU是由RAM和EPROM所组成。
【单选题】
内部RAM的位寻址区，只能供位寻址使用，而不能供字节寻址使用。
【单选题】
MCS-51系列单片机的内部特殊功能寄存器的数量是相同的。
【单选题】
ADC0809是12位的逐次逼近式数模转换芯片。
【单选题】
低优先级的中断请求不能中断高优先级的中断请求，但是高优先级中断请求能中断低优先级中断请求。
【单选题】
各中断源发出的中断请求信号，都会标记在MCS-51系统的IP寄存器中。
【单选题】
定时/计数器可由TM0D设定四种工作方式。
【单选题】
按照串行数据的时钟控制方式，串行通信可分为异步通信和同步通信两类。
【单选题】
我们所说的计算机实质上是计算机的硬件系统与软件系统的总称。
【单选题】
MCS-51上电复位时，SBUF=00H。
【单选题】
8155的复位引脚可与89C51的复位引脚直接相连。
【单选题】
要MCS-51系统中，一个机器周期等于1.5μs。
【单选题】
若不使用MCS-51片内存器引脚EA必须接地.
【单选题】
十进制数-29的8位补码表示为.11100010
【单选题】
二进制数11000011的十进制有符号数是195
【单选题】
单片机中的程序计数器PC是用来存放指令的
【单选题】
80C51单片机要使用片内存储器，EA引脚必须接+5V (+12V)
【单选题】
80C51单片机的定时/计数器在工作方式1时的最大计数值为M=213=8192
【单选题】
80C51用串口工作方式0时，数据从RXD串行输入或输出，同步信号从TXD输出。
【单选题】
城市是伴随着私有制和阶级分化，在___时期出现的。
A. 原始社会
B. 原始社会向奴隶社会过渡
C. 奴隶社会
D. 奴隶社会向封建社会过渡
【单选题】
《周礼·考工记》体现___思想，《管子·度地篇》体现____思想。
A. 皇权至上；自然至上
B. 自然至上；皇权至上
C. 皇权至上；皇权至上 Ｄ、自然至上；自然至上
【单选题】
下列___种情况会导致就业岗位减少和结构性失业。
A. 工业化
B. 后工业化
C. 信息化
D. 逆工业化
【单选题】
美国人___设计的纽约的中央公园是城市美化运动的产物。
A. 伯汉姆
B. 奥姆斯特德
C. 西谛
D. 凯伯里
