【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
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相关试题
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
推荐试题
【单选题】
断路器的额定电流是指在规定环境温度下 ,断路器长期允许通过的 ___。
A. 最小工作电流
B. 短路电流
C. 最大工作电流
【单选题】
高压熔断器熔体中间焊有___ 的小锡 (铅)球。
A. 降低熔点
B. 升高熔点
C. 保持熔体材料熔点
【单选题】
巡视检查断路器时,应检查引线的连接部位___ 。
A. 结线正确
B. 接触良好 ,无过热现象
C. 无过电压
【单选题】
以电气回路为基础,将继电器和各元件的线圈、触点按保护动作顺序,自左而右、 自上而下绘制的接线图,称为 ___ 。
【单选题】
下列电缆编号属于110KVII段电压互感器间隔的是___。
【单选题】
110KV 及以下线路保护测控装置不具备___ 功能。
A. 三相一次或二次重合闸
B. 过电流保护
C. 断路器保护
【单选题】
控制电缆的编号中,打头字母表征电缆的归属,如“Y”就表示该电缆归属于___ 。
A. 110kV 线路间隔单元
B. 220kV 线路间隔单元
C. 330kV 线路间隔单元
【单选题】
下列电缆编号属于35kVI 段电压互感器间隔的是___ 。
【单选题】
设备编号中 ,阿拉伯数字表示___ 。
A. 设备顺序号
B. 设备数量
C. 安装单位编号
【单选题】
小母线编号中,I 段直流控制母线正极用___表示。
【单选题】
下列 ___属于电气设备不正常运行状态。
【单选题】
相对编号常用于___ 中。
A. 安装接线图
B. 屏面布置图
C. 归总式原理图
【单选题】
2000kW 以下的电动机,如果 ___ 灵敏度不能满足要求时,也可采用电流纵差动保护代替。
A. 过负荷保护
B. 电流速断保护
C. 纵差动保护
【单选题】
阅读 ___ 的顺序是 :先交流后直流再信号,从上而下 ,从左到右 ,层次分明。
【单选题】
___ 是反应电压下降到某一整定值及以下动断接点由断开状态到闭合状态的继电器。
A. 过电压继电器
B. 低电压继电器
C. 时间继电器
【单选题】
___ 是以屏面布置图为基础,以原理图为依据而绘制成的接线图,是一种指导屏柜上配线工作的图纸。
A. 安装接线图
B. 屏面布置图
C. 归总式原理图
【单选题】
在直接编设备文字符号中,属于 12n 装置的端子排编为___ 。
【单选题】
电压保护属于按___ 分类。
A. 被保护的对象
B. 保护原理
C. 保护所起作用
【单选题】
对于高压电力线路,限时电流速断保护的动作时间一般取___ 。
【单选题】
运行过程中易发生过负荷和需要防止起动或自起动时间过长的电动机应装设___ 。
A. 过负荷保护
B. 低电压保护
C. 失步保护
【单选题】
单选】电流互感器的回路编号,一般以十位数字为一组,___ 的回路标号可以用411-419。
【单选题】
110KV 及以下线路保护测控装置,当开关在跳位而___, 延时 10 秒报 TWJ 异常。
【单选题】
2000kW 及以上大容量的高压电机,普遍采用 ___ 代替电流速断保护。
A. 过负荷保护
B. 低电压保护
C. 纵差动保护
【单选题】
安装单位号11D 的 1 号端子 11n3 属于 ___。
A. 设备文字符号
B. 回路编号
C. 相对编号
【单选题】
下列 ___不属于电力系统中的事故。
A. 对用户少送电
B. 电能质量降低到不能允许的程度
C. 过负荷
【单选题】
差动保护属于按___ 分类。
A. 被保护的对象
B. 保护原理
C. 保护所起作用
【单选题】
___ 可以将电力系统的一次大电流按一定的变比变换成二次较小电流,供给测量表计和继电器。
【单选题】
当带电体有接地故障时,有故障电流流入大地,人在接地点周围两脚之间出现的电压称为 ___。
【单选题】
在检修变压器,要装设接地线时,应___ 。
A. 先装中相
B. 装接地端 ,再装导线端
C. 先装导线端 ,再装接地端
【单选题】
绝缘棒一般每___ 进行一次绝缘试验。
【单选题】
电工作业人员,应认真贯彻执行___ 的方针 ,掌握电气安全技术,熟悉电气安全的各项措施 ,预防事故的发生。
A. 安全第一、预防为主、综合治理
B. 安全重于泰山
C. 科学技术是第一生产力
【单选题】
下列 ___ 属于基本安全用具。
A. 绝缘棒、绝缘夹钳
B. 绝缘手套、绝缘靴
C. 携带型接地线、临时遮栏
【单选题】
人体发生单相触电时,作用于人体的电压是___
【单选题】
发生高压设备、导线接地故障时,在室内人体不得接近接地故障点___ 以内。
【单选题】
发生高压设备、导线接地故障时,在室外人体不得接近接地故障点___ 以内。
【单选题】
下列 ___安全用具是在电气操作中使用的基本安全用具。
A. 绝缘手套、验电器
B. 绝缘鞋、绝缘站台
C. 验电器、绝缘夹钳