【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
推荐试题
【单选题】
申请国境口岸卫生许可材料不齐全或者不符合法定形式的，应当当场或者自收到申请材料之日起___一次性告知申请人需要补正的全部内容。
A. 3日内
B. 5日内
C. 7日内
D. 10日内
【单选题】
国境口岸卫生许可申请材料经审查合格，确有必要需现场审查的，受理的海关应当在___内成立由2名以上经培训合格的海关卫生监督工作人员组成的卫生许可现场审查组。
A. 3个工作日
B. 5个工作日
C. 7个工作日
D. 10个工作日
【单选题】
对食品生产经营单位的现场审查不计入行政许可时限，但最长不超过___，且应当告知申请人。
A. 1周
B. 半个月
C. 1个月
D. 3个月
【单选题】
根据《关于压缩国境口岸卫生许可审批时限的公告》要求，海关应当自受理申请之日起___内作出行政许可决定。
A. 10个工作日
B. 13个工作日
C. 15个工作日
D. 20个工作日
【单选题】
因特殊原因需要延长口岸卫生许可期限的，经本机构负责人批准，可以延长___，并应当将延长期限的理由告知申请人。
A. 10个工作日
B. 13个工作日
C. 15个工作日
D. 20个工作日
【单选题】
对准予口岸卫生许可决定的，海关应当自作出决定之日起___内向申请人颁发卫生许可证。
A. 3个工作日
B. 5个工作日
C. 7个工作日
D. 10个工作日
【单选题】
生产经营者需要延续卫生许可证的，应当在卫生许可证有效期届满___前向原发证机构书面提出延续申请。
A. 10日
B. 20日
C. 30日
D. 40日
【单选题】
申请人提供虚假材料或者隐瞒真实情况的，海关不予受理或者不予许可，并给予警告，申请人在___不得再次申请卫生许可。
A. 1年内
B. 2年内
C. 3年内
D. 5年内
【单选题】
申请人以欺骗、贿赂等不正当手段取得卫生许可的，海关应当依法给予行政处罚，申请人在___不得再次申请卫生许可。
A. 1年内
B. 2年内
C. 3年内
D. 5年内
【单选题】
对涂改、出租、出借、非法转让、倒卖有效卫生许可证的，直接吊销卫生许可证，负责的主管人员自处罚决定作出之日起___不得从事食品生产、食品流通、餐饮服务、饮用水供应经营单位的管理工作。
A. 1年内
B. 2年内
C. 3年内
D. 5年内
【单选题】
国境卫生检疫机关根据国家规定的卫生标准，对国境口岸的卫生状况和停留在国境口岸的入境、出境的交通工具的卫生状况___。
A. 实施观察
B. 实施检疫
C. 实施监测
D. 实施卫生监督
【单选题】
来自鼠疫疫区交通工具上的固体垃圾必须进行___。
A. 退运处理
B. 焚化处理
C. 消毒处理
D. 深埋处理
【单选题】
出境的交通工具和人员，必须在___国境口岸接受检疫。
A. 最后离开的
B. 居住地
C. 户口所在地
D. 工作地
【单选题】
对不符合卫生要求的入境、出境交通工具，必须接受___的督导立即进行改进。
A. 卫生部门
B. 农业农村部门
C. 市场监管部门
D. 海关部门
【单选题】
国际通行交通工具上的中国籍员工持有的健康证明有效期为___。
A. 6个月
B. 12个月
C. 18个月
D. 24个月
【单选题】
《中华人民共和国国境卫生检疫法》及其实施细则所称的“交通工具”不包括___。
A. 船舶
B. 航空器
C. 列车和其他车辆
D. 货物集装箱
【单选题】
从事食品、饮用水供应工作的人员，应当___进行一次健康检查。
A. 每半年
B. 每年
C. 每两年
D. 每三年
【单选题】
通常情况下，公共场所空气中甲醛的主要来源是___。
A. 燃烧不完全燃烧
B. 建筑材料和消毒剂
C. 装饰材料和粘合剂
D. 室外大气
【单选题】
《公共场所卫生管理条例》的行政处罚形式为___。
A. 罚款、处分、吊销卫生许可证、停业整顿
B. 警告、罚款、没收、吊销卫生许可证
C. 警告、罚款、停业整顿、吊销卫生许可证
D. 警告、罚款、停业整顿
【单选题】
___不属于《公共场所卫生管理条例》认定的监督管理范围的公共场所。
A. 婴儿洗浴室
B. 宾馆饭店
C. 商场
D. 候车室
【单选题】
集中空调通风系统冷却水和冷凝水中不得检出___。
A. 嗜肺军团菌
B. 酵母菌
C. 肺炎克雷伯氏菌
D. 军团菌
【单选题】
军团菌肺炎是由___引起的。
A. 冷却塔中的军团菌
B. 冷却塔中的真菌形成的气溶胶
C. 管道中的军团菌
D. 冷却塔中的嗜肺军团菌形成的气溶胶
【单选题】
公共场所室内的新风是指___。
A. 室外空气
B. 室外经过净化的空气
C. 走廊的空气
D. 机房的空气
【单选题】
3-5星级宾馆的噪声限制为___。
A. 40 dB
B. 45 dB
C. 50 dB
D. 55 dB
【单选题】
理发美容毛巾的消毒应选用的方法是___。
A. 约270nm波长紫外线照射30分钟
B. 75%酒精湿抹或浸泡
C. 100℃蒸汽或煮沸15-30分钟
D. 微波照射5分钟
【单选题】
影响噪声对人体健康危害程度的因素是___。
A. 噪声的频率和强度
B. 噪声的频率和作用时间
C. 噪声的频率、强度和持续时间
D. 噪声的强度和作用时间
【单选题】
货物储存场地应有专／兼职卫生管理人员和健全的___。
A. 卫生管理制度
B. 仓库管理制度
C. 消防管理制度
D. 日常管理制度
【单选题】
下列关于口岸食品储存场地的表述，错误的是___：
A. 场地选址必须远离污染源和其他存放有毒有害物品的场所
B. 仓库应当具备良好的通风和防潮设施，防止食品受潮霉变
C. 检查冷库时，须审阅冷库温度检查记录
D. 检查资料时，不必审阅食品从业人员的健康证明
【单选题】
下列关于口岸储存场地的表述，错误的是___：
A. 对于即储存一般货物又储存食品的储存场地，有时食品类货物和非食品类货物可以混放
B. 应配备必要的消毒、杀虫、灭鼠的药物和器械
C. 有毒有害、具有放射性危害的物品应按规定设置警示标志
D. 患有传染性疾病的人员不得从事食品仓储工作
【单选题】
《船舶免予卫生控制措施/卫生控制措施证书》（C6-5）的有效期为___。
A. 3个月
B. 6个月
C. 12个月
D. 18个月
【单选题】
采集船舶压舱水检测的主要指标是___。
A. 大肠埃希菌
B. 沙门氏菌
C. O1型、O139型霍乱弧菌
D. 粪大肠菌群
【单选题】
在邮轮入境前___或者离开上一港口后，邮轮负责人或者其代理人应当向入境口岸海关申报，提交沿途寄港、靠泊计划、人员健康情况、《船舶免予卫生控制措施/卫生控制措施证书》等信息。
A. 12小时
B. 18小时
C. 24小时
D. 32小时
【单选题】
出境邮轮在离港前___，邮轮负责人或者其代理人应当向出境口岸海关申报邮轮出境检疫信息。
A. 8个小时
B. 6个小时
C. 4个小时
D. 2个小时
【单选题】
国境卫生检疫机关根据国家规定的卫生标准，对国境口岸的卫生状况和___入境、出境的交通工具的卫生状况实施卫生监督。
A. 停留在国境口岸的
B. 驶入国境口岸的
C. 离开国境口岸的
D. 往返国境口岸的
【单选题】
列车上的乘务员及饮食服务人员上岗前必须进行相关卫生知识的培训，必须进行___体检，体检合格后方可上岗。
A. 半年一次
B. 每年一次
C. 2年一次
D. 5年一次
【单选题】
对列车车厢检查不包括___：
A. 车厢卫生：开展车厢内微小气候监测工作；检查啮齿动物和病媒昆虫及孳生情况；地面整洁、无垃圾、无污垢、无痰迹；检查车厢门窗及厢体内清洁程度
B. 卧具卫生：整洁整齐，一客一换；检查虱、蚤等病媒昆虫孳生情况
C. 盥洗室和厕所卫生：检查盥洗室和厕所整洁，是否有臭味，地面积水情况；检查清洗消毒坐便器情况；检查倾倒污水、污物情况
D. 厨房卫生：整体整洁程度、天花板的冷凝水以及照明灯的完整性、地面的潮湿度（有无明显积水）、工作人员着装及清洁程度、多少水池、是否有具体操作等
【单选题】
对列车厨房和配餐间进行监督时，___不属于重点检查的风险。
A. 生物性风险
B. 化学性风险
C. 设备材料不安全的风险
D. 食品供应不足风险
【单选题】
对列车餐车进行监督时，应询问食谱或者菜品清单：可先向厨师询问食谱清单，重点关注___等，必要时开展食品安全快速检测。
【单选题】
对机上饮用水进行采样，需采样后___检测。
A. 24小时内
B. 12小时内
C. 8小时内
D. 4小时内
【单选题】
饮用水卫生监督需选派___及以上卫生监督人员。
