【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
推荐试题
【判断题】
每一成人旅客可免费携带两名身高不足1.2m的儿童乘车。
【判断题】
随同成人旅行身高1.2m至1.5m的儿童，应当购买儿童票。
【判断题】
没有“学生火车票优惠卡”、“学生火车票优惠卡”不能识别或者与学生证记载不一致的，不能发售学生票。
【判断题】
没有工资收入的学生、研究生，家庭居住地和学校不在同一城市时，凭学生证，每年可享受四次家庭至院校之间的学生票。
【判断题】
享受学生票的学生因退学可购买一次学校所在地至家庭所在地的 学生半价票。
【判断题】
持学生证要求使用软席，应全部购买全价票，不再享受减价优待。
【判断题】
动车组列车只发售二等座车学生票，学生票为车票的75％。
【判断题】
动车组列车只发售二等座车学生票，学生票为全价的50%。
【判断题】
动车组列车只发售二等座车学生票，学生票为全价票的75%。
【判断题】
符合享受学生减价票规定的毕业生，凭毕业证可购买一次学生票。
【判断题】
学生票每年可购买家庭至院校（实习地点）之间四次往返的学生票。
【判断题】
学生票限于使用普通旅客列车车票和动车组列车二等座。
【判断题】
发售学生票时应以近径路或换乘次数不限的列车发售
【判断题】
不能发售学生票之一学生往返于学校与实习单位时。
【判断题】
丹东—沈阳动车二等座票价70.00元，发售学生票票价53.00元
【判断题】
丹东—沈阳普快硬座36.50元，硬卧下54.00。学生硬卧票73.00元。
【判断题】
丹东—本溪动车一等座票价54.50元，学生票一等座票价41.50元。
【判断题】
丹东—本溪动车二等座票价45.50元，学生票二等座票价34.00元。
【判断题】
学生往返于家庭与实习地点时不可发售学生票。
【判断题】
学生往返于学校与实习地点时，车站可以发售学生票。
【判断题】
学生因休学不可以购买从学校到家庭所在地的学生票
【判断题】
学生因休学可以购买从学校到家庭所在地的学生票。
【判断题】
学校所在地有母亲一方时，可以发售探望父亲的学生票。
【判断题】
“中华人民共和国残疾军人证”和“中华人民共和国伤残人民警察证”由国家民政部门颁发，铁路运输企业有权进行核
【判断题】
“中华人民共和国残疾军人证”和“中华人民共和国伤残人民警察证”由国家有关部门颁发。
【判断题】
“中华人民共和国伤残人民警察证”统一由国家有关部门颁发。
【判断题】
丹东—本溪动车一等座票价54.50元，残疾军人一等座票价27.50元。
【判断题】
丹东—本溪动车二等座票价45.50元，伤残人民警察票价23.00元。
【判断题】
随同成人进站身高1.5米以内的儿童及特殊情况经车站同意进站人员可不买站台票。
【判断题】
遇特殊情况，客运主任可决定暂停发售站台票。
【判断题】
未经车站同意无站台票进站时，补收站台票款。
【判断题】
因执行重要任务，由政府部门组织进站迎送人员，可不买站台票。
