【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
推荐试题
【单选题】
《中国人民银行法》对货币政策的目标的规定是__________
A. 经济增长
B. 充分就业
C. 汇率稳定
D. 保持货币币值稳定并以此促进经济增长
【单选题】
_______是风险管理的最基本要求。___
A. 风险监测
B. 风险识别
C. 风险计量
D. 风险控制
【单选题】
物价稳定是要保持_______的大体稳定，避免出现高通货膨胀。___
A. 生产者物价水平
B. 消费者物价水平
C. 国内生产总值
D. 物价总水平
【单选题】
票据转让的主要方式是__________
【单选题】
以下各项中，________是税收本质的体现___
A. 固定性
B. 无偿性
C. 强制性
D. 公平性
【单选题】
银团贷款的主要成员中，_______负责接受借款人的委托.策划组织银团并安排贷款分销。___
A. 参加行
B. 牵头行
C. 副牵头行
D. 代理行
【单选题】
下列关于直接融资的表述，错误的是__________
A. 直接融资是指政府.企业等货币资金需求者直接通过发行债券.股票等形式，从机构.个人等货币资金投资者手中融入所需资金
B. 直接融资中投资者和融资者都了解对方身份
C. 金融机构起“牵线搭桥”的作用
D. 直接融资没有金融机构的参与
【单选题】
作为一名银行业从业人员，下列说法不正确的是__________
A. 严格遵循操作流程，不得徇私情而违反规定为客户开立匿名或假名账户，这不仅将对所在机构产生不利的法律后果，也将对自己的职业发展产生不利的影响
B. “了解客户”不仅是其所在机构的法定义务，也是自己工作中必须严格履行的一项工作要求
C. 银行在与客户建立业务关系，可以不要求客户出示真实有效的身份证件或者其他身份证明文件，进行核对并登记
D. 熟知所在机构对客户身份进行识别和登记的有关规定，了解所在机构对不同客户进行身份识别的具体要求
【单选题】
在单位经常项目外汇账户中，境内机构经常项目外汇账户的限额统一采用_______核定___
【单选题】
商业银行不得将同业拆入资金用于__________
A. 发放固定资产贷款或投资
B. 弥补票据结算不足
C. 解决临时性周转资金的需要
D. 弥补联行汇差头寸的不足
【单选题】
关于银行远期外汇交易的下列说法中错误的是__________
A. 需要事前约定交易的币种.金额和汇率等
B. 远期外汇升水表示在直接标价法下，远期汇率数值小于即期汇率数值
C. 远期外汇交易具有能够对冲汇率风险的优点
D. 可按固定交割日交割，也可由交易的某一方选择在一定期限内的任何一天交割
【单选题】
下列关于《反不正当竞争法》的规定不正确的是__________
A. 经营者不得采用财务或其他手段进行贿赂以达到销售或购买产品或服务的目的
B. 经营者销售或购买商品或服务，可以以明示方式给对方折扣
C. 经营者销售或购买商品或服务，不可以以明示方式给对方折扣
D. 经营者销售或购买商品或服务，可以给中间人佣金
【单选题】
商业银行的下列行为没有做到依法保护存款人合法利益的是__________
A. 商业银行拒绝向客户透露同类存款客户的存款信息
B. 商业银行因资金周转困难，延期支付存款人的存款利息
C. 商业银行依法按照公安机关的合法要求冻结存款人的存款
D. 最高人民法院提供其依法查询的存款人存款状况
【单选题】
由于国债风险小，偿还有保证，通常被称为___________
A. 保险债券
B. 保值债券
C. 金边债券
D. 银边债券
【单选题】
以下不属于财政政策组成的有___________
A. 预算政策
B. 税收政策
C. 支出政策
D. 股票政策
【单选题】
债券持有人在卖出一笔债券的同时，与卖方签订协议，承诺在约定期限后以约定价格购回同笔债券，这是国债交易中的________方式___
A. 现货交易
B. 回购交易
C. 期货交易
D. 期权交易
【单选题】
________的财政政策是指经济社会状况，主动灵活地选择不同类型的反经济周期的财政政策工具，干预经济运行行为，实现财政政策目标。___
A. 自动稳定
B. 扩张性
C. 相机抉择
D. 紧缩性
【单选题】
票据贴现的贴现期限最长不得超过________月，贴现期限为从贴现之日起到票据到期日止。 ___
A. 三个
B. 六个
C. 十二个
D. 十八个
【单选题】
商业银行创新中，最经常、最普遍、最重要的内容是__________
A. 制度安排创新
B. 机构设置创新
C. 管理模式创新
D. 金融产品创新
【单选题】
以下不属于银监会监管的非银行金融机构的是__________
A. 货币经纪公司
B. 期货公司
C. 企业集团财务公司
D. 金融资产管理公司
【单选题】
保证银行稳健经营、安全运行的核心指标是__________
A. 核心资本
B. 资本充足率
C. 附属资本
D. 风险加权资产
【单选题】
单位结算账户中_______是存款人的主办账户。___
A. 一般存款账户
B. 基本存款账户
C. 专用存款账户
D. 临时存款账户
【单选题】
下列关于商业银行进行信贷分析的说法中，错误的是__________
A. 银行信贷分析主要采用财务分析和非财务分析两种方法
B. 财务分析偏重于定量分析
C. 非财务分析偏重于定性分析
D. 财务分析主要包括宏观分析、行业分析、经营分析、管理层分析等
【单选题】
流动比率=___________
A. 流动资产/流动负债
B. 现金/流动负债
C. 速动资产/流动负债
D. 流动资产/所有者权益总额
【单选题】
国内某公司在海外直接投资取得并汇回的利润，应计入国际收支平衡表中经常账户的_______项目。___
A. 收益
B. 经常转移
C. 直接投资
D. 资本转移
【单选题】
以下国际收支调节政策中_______能起到迅速改善国际收支的作用。___
A. 财政政策
B. 货币政策
C. 汇率政策
D. 直接管制
【单选题】
用_______调节国际收支不平衡，常常与国内经济的发展发生冲突。___
A. 财政货币政策
B. 汇率政策
C. 直接管制
D. 外汇缓冲政策
【单选题】
政府征税使社会所付出的代价应以征税数额为限，除此之外不能让纳税人或者社会承受其他的经济牺牲或者额外负担，这是税收的_______原则的要求。___
A. 经济效率
B. 行政效率
C. 公平
D. 公开
【单选题】
欧洲货币市场是__________
A. 经营欧洲货币单位的国家金融市场
B. 经营欧洲国家货币的国际金融市场
C. 欧洲国家国际金融市场的总称
D. 经营境外货币的国际金融市场
【单选题】
关于完全垄断市场的需求曲线的说法，正确的是__________
A. 垄断企业的需求曲线是一条平行于横轴的水平线
B. 整个行业的需求曲线是一条平行于横轴的水平线
C. 垄断企业的需求曲线与完全竞争企业的需求曲线相同
D. 整个行业的需求曲线与垄断企业的需求曲线相同
【单选题】
若一国货币汇率高估，往往会出现__________
A. 外汇供给增加，外汇需求减少，国际收支顺差
B. 外汇供给减少，外汇需求增加，国际收支逆差
C. 外汇供给增加，外汇需求减少，国际收支逆差
D. 外汇供给减少，外汇需求增加，国际收支顺差
【单选题】
对于暂时性的国际收支不平衡，我们应用_______使其恢复平衡。___
A. 汇率政策
B. 外汇缓冲政策
C. 货币政策
D. 财政政策
【单选题】
收入性不平衡是由_______造成的。___
A. 货币对内价值的变化
B. 国民收入的增减
C. 经济结构不合理
D. 经济周期的更替
【单选题】
当一国同时处于通货紧缩和国际收支顺差时，应采用__________
A. 紧缩的货币政策和紧缩的财政政策
B. 紧缩的货币政策和扩张的财政政策
C. 扩张的货币政策和紧缩的财政政策
D. 扩张的货币政策和扩张的财政政策
【单选题】
根据英国经济学家皮考克和魏斯曼提出的“梯度渐进增长理论”，在正常年份财政支出的最高限度是__________
A. 社会财富总量
B. 财政支出需要
C. 公众可以容忍的税收负担
D. 政府举借债务规模
【单选题】
在资产负债表中，根据总账科目余额直接填列的项目是__________
A. 短期借款
B. 应收账款
C. 预付账款
D. 存货
【单选题】
将财政政策分为扩张性政策、紧缩性政策和中性政策，这是根据_______对财政政策进行的分类。___
A. 作用空间
B. 作用时间
C. 调节经济周期的作用
D. 调节经济总量和结构的功能
【单选题】
我国的国际收支中，所占比重最大的是__________
A. 贸易收支
B. 非贸易收支
C. 资本项目收支
D. 无偿转让
【单选题】
具有经济效率特征的资源配置状态是__________
A. 市场处于寡头垄断的状态
B. 市场处于垄断竞争的状态
C. 市场存在外部影响的状态
D. 不存在帕累托改进的状态
【单选题】
欧洲美元是__________
A. 在欧洲区域的银行持有的美元
B. 存放于美国境外的外国银行及美国银行的海外支行的美元存款
C. 不受美国货币管理当局管辖的银行持有的美元
D. 欧洲中央银行发行的美元
