【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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【多选题】
根据《中华人民共和国个人所得税法》规定，应纳税所得额的计算符合规定的有___。
A. 非居民个人的工资、薪金所得，以每月收入额减除费用5000元后的余额为应纳税所得额
B. 非居民个人的工资、薪金所得，以每月收入额减除费用4800元后的余额为应纳税所得额
C. 经营所得，以每一纳税年度的收入总额减除成本、费用以及损失后的余额，为应纳税所得额
D. 财产转让所得，以转让财产的收入额减除财产原值和合理费用后的余额，为应纳税所得额
【多选题】
下列关于沪港股票市场交易互联互通机制试点有关税收政策的理解，正确的有___ 。
A. 对内地个人投资者通过沪港通投资香港联交所上市股票取得的转让差价所得，暂免征收个人所得税
B. 对内地个人投资者通过沪港通投资香港联交所上市H股取得的股息红利，H股公司按照20%的税率代扣个人所得税
C. 内地个人投资者通过沪港通投资香港联交所上市的非H股取得的股息红利，由中国结算按照10%的税率代扣个人所得税
D. 对香港市场投资者个人投资上交所上市A股取得的转让差价所得，应按规定征收个人所得税
【多选题】
纳税人享受子女教育专项附加扣除，应当填报的信息包括___。
A. 配偶及子女的姓名、身份证件类型及号码
B. 当前受教育阶段及起止时间
C. 学费支出金额
D. 就读学校
【多选题】
根据《中华人民共和国个人所得税法》，适用超额累进税率计算个人所得税的所得项目有___。
A. 工资薪金所得
B. 经营所得
C. 劳务报酬所得
D. 财产转让所得
【多选题】
下列有关个体工商户计算缴纳个人所得税的表述，正确的有___。
A. 个体工商户以业主为个人所得税纳税义务人
B. 个体工商户发生的损失，减除责任人赔偿和保险赔款后的余额，参照财政部、国家税务总局有关企业资产损失税前扣除的规定扣除
C. 个体工商户已经作为损失处理的资产，在以后纳税年度又全部收回或者部分收回时，应当计入收回当期的收入
D. 个体工商户转让资产，该项资产的净值，不允许在计算应纳税所得额时扣除
【多选题】
根据个人所得税现行政策，下列说法正确的有___。
A. 个人通过拍卖市场拍卖各种财产，如不能提供合法、完整、准确的财产原值凭证，不能正确计算财产原值的，按转让收入额的3%征收率计算缴纳个人所得税
B. 个人通过拍卖市场拍卖经文物部门认定的海外回流文物的，按转让收入额的2%征收率计算缴纳个人所得税
C. 个人通过拍卖市场取得的房屋拍卖收入在计征个人所得税时，不能提供完整、准确的房屋原值凭证，不能正确计算房屋原值和应纳税额的，统一按转让收入全额的3%计算缴纳个人所得税
D. 个人通过拍卖市场取得的房屋拍卖收入在计征个人所得税时，不能提供完整、准确的房屋原值凭证，不能正确计算房屋原值和应纳税额的，统一按转让收入全额的2%计算缴纳个人所得税
【多选题】
在计算个人所得税时，关于财产转让所得中的财产原值的确定，下列说法正确的有___。
A. 有价证券，为买入价以及买入时按照规定交纳的有关费用
B. 建筑物，为建造费或者购进价格以及其他有关费用
C. 土地使用权，为取得土地使用权所支付的金额以及其他有关费用
D. 机器设备、车船，为购进价格、运输费、安装费以及其他有关费用
【多选题】
非居民个人取得的下列所得中按月征收个人所得税的有___。
A. 连续性劳务报酬所得
B. 财产租赁所得
C. 财产转让所得
D. 工资薪金所得
【多选题】
自然人纳税人办理下列涉税事项中，应当向税务机关或扣缴义务人提供纳税人识别号的有___。
A. 纳税申报
B. 申请退税
C. 纳税查询
D. 设立税务登记
【多选题】
纳税人取得综合所得，扣缴义务人未扣缴税款的，纳税人应按规定向税务机关办理纳税申报，具体的纳税地点有___。
A. 任职、受雇单位所在地
B. 纳税人户籍所在地
C. 纳税人经常居住地
D. 所得发生地
【多选题】
居民个人在计算综合所得享受专项附加扣除时，每月按1000元的标准定额扣除的有___。
A. 赡养老人
B. 子女教育
C. 住房租金
D. 住房贷款利息
【多选题】
扣缴义务人进行全员全额扣缴个人所得税，应履行的义务包括___。
A. 对纳税人提供的《个人所得税专项附加扣除信息表》，应当按照规定妥善保存备查
B. 发现纳税人提供的信息与实际情况不符的，可以要求纳税人修改。纳税人拒绝修改的，扣缴义务人暂停支付应税收入
C. 发现纳税人提供的信息与实际情况不符的，可以要求纳税人修改。纳税人拒绝修改的，扣缴义务人应当报告税务机关
D. 依法对纳税人报送的专项附加扣除等相关涉税信息和资料保密
【多选题】
根据个人所得税规定，税务机关确认纳税人的身份、金融账户信息时相关部门应当协助，具有协助义务的部门有___。
A. 公安
B. 商业银行
C. 人民银行
D. 金融监督管理
【多选题】
纳税人应如实向扣缴义务人提供基础信息和专项扣除相关信息。税务机关发现纳税人提供虚假信息的，应当___。
A. 责令改正并通知扣缴义务人
B. 情节严重的，有关部门应当依法予以处理，纳入信用信息系统并实施联合惩戒
C. 责令纳税人限期改正，可以处2000元以下的罚款
D. 责令改正并通知扣缴义务人，可以处2000元以下的罚款
【单选题】
任何人发现有违反本规程的情况，应立即制止，经( )后方可恢复作业。 答案：D
A. 上级领导同意
B. 处罚
C. 批评教育
D. 纠正
【单选题】
( )有权拒绝违章指挥和强令冒险作业；在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的紧急措施后撤离作业场所，并立即报告。 答案：C
A. 工作人员
B. 管理人员
C. 作业人员
D. 任何人
【单选题】
在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时，应制定相应的( )，经本单位批准后执行。 答案：C
A. 组织措施
B. 技术措施
C. 安全措施
D. 应急措施
【单选题】
配电线路系指( )kV及以下配电网中的架空线路、电缆线路及其附属设备等。 答案：C
【单选题】
从事配电相关工作的( )应遵守并严格执行本规程。 答案：D
A. 运维人员
B. 检修人员
C. 施工人员
D. 所有人员
【单选题】
作业人员应经医师鉴定，无妨碍工作的病症，体格检查每( )至少一次。 答案：C
【单选题】
作业人员应具备必要的安全生产知识，学会紧急救护法，特别要学会( )。 答案：B
A. 创伤急救
B. 触电急救
C. 溺水急救
D. 灼伤急救
【单选题】
作业人员应接受相应的安全生产知识教育和岗位技能培训，掌握配电作业必备的电气知识和业务技能，并按工作性质，熟悉本规程的相关部分，经( )合格上岗。 答案：C
【单选题】
参与公司系统所承担电气工作的外单位或外来人员应熟悉本规程；经考试合格，并经( )认可后，方可参加工作。 答案：B
A. 工程管理单位
B. 设备运维管理单位
C. 公司领导
D. 安监部门
【单选题】
作业人员应被告知其作业现场和( )存在的危险因素、防范措施及事故紧急处理措施。答案：C
A. 办公地点
B. 生产现场
C. 工作岗位
D. 检修地点
【单选题】
进入作业现场应正确佩戴安全帽，现场作业人员还应穿( )、绝缘鞋。 答案：D
A. 绝缘服
B. 屏蔽服
C. 防静电服
D. 全棉长袖工作服
【单选题】
作业人员对本规程应每年考试一次。因故间断电气工作连续( )及以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方可恢复工作。 答案：C
A. 一个月
B. 两个月
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
作业人员对本规程应( )考试一次。因故间断电气工作连续三个月及以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方可恢复工作。 答案：C
A. 每月
B. 每半年
C. 每年
D. 每两年
【单选题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员(管理人员、非全日制用工等)，应经过( )后，方可下现场参加指定的工作，并且不得单独工作。 答案：B
A. 专业技能培训
B. 安全生产知识教育
C. 考试合格
D. 电气知识培训
【单选题】
在多电源和有自备电源的用户线路的( )处，应有明显断开点。 答案：C
A. 低压系统接入点
B. 分布式电源接入点
C. 高压系统接入点
D. 产权分界点
【单选题】
在多电源和有自备电源的用户线路的高压系统接入点，应有明显( )。 答案：D
A. 电气指示
B. 机械指示
C. 警示标识
D. 断开点
【单选题】
在绝缘导线所有电源侧及适当位置(如支接点、耐张杆处等)、柱上变压器高压引线，应装设( )或其他验电、接地装置。 答案：D
A. 验电环
B. 接地环
C. 带电显示器
D. 验电接地环
【单选题】
封闭式高压配电设备( )应装设带电显示装置。 答案：C
A. 进线电源侧
B. 出线线路侧
C. 进线电源侧和出线线路侧
D. 进线侧
【单选题】
柱上断路器应有分、合位置的( )指示。 答案：A
【单选题】
封闭式组合电器引出电缆备用孔或母线的终端备用孔应用( )封闭。 答案：C
A. 绝缘挡板
B. 防火泥
C. 专用器具
D. 遮栏
【单选题】
待用间隔(已接上母线的备用间隔)应有( )，并纳入调度控制中心管辖范围。其隔离开关(刀闸)操作手柄、网门应能加锁。 答案：C
A. 名称
B. 编号
C. 名称、编号
D. 名称、编号、电压等级
【单选题】
高压手车开关拉出后，( )应可靠封闭。 答案：D
A. 绝缘挡板
B. 柜门
C. 箱盖
D. 隔离挡板
【单选题】
作业现场的( )和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，作业人员的劳动防护用品应合格、齐备。 答案：C
A. 安全装置
B. 环境卫生
C. 生产条件
D. 技术措施
【单选题】
作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，作业人员的( )应合格、齐备。 答案：A
A. 劳动防护用品
B. 工作服
C. 安全工器具
D. 施工机具
【单选题】
经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱，存放( )，并应指定专人经常检查、补充或更换。 答案：D
A. 防蚊虫药品
B. 医用绷带
C. 创可贴
D. 急救用品
【单选题】
地下配电站过道和楼梯处，应设( )和应急照明等。 答案：B
A. 防踏空线
B. 逃生指示
C. 防绊跤线
D. 挡鼠板
