【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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【单选题】
在进行NBPT（无中间电源转换）时，如果ECMU的控制失效了，将由哪个部件接手它的工作？___
A. GPCU
B. GLC
C. EPC
D. TR
【单选题】
在什么情况下，AC ESS SHED（交流基本卸载汇流条）失效？___
A. 在CSM/G供电时。
B. 在AC BUS1失效时。
C. 仅有静变流机工作时。
D. 在AC BUS2失效时。
【单选题】
如果ECMU探测到过载，并卸载掉2个厨房，抑制了过载，在飞机上有什么反应？___
A. 无反应。
B. 厨房的FAULT灯亮。
C. 在ECAM上有“GALLEY PART SHED”信息。
D. 主警告灯亮。
【单选题】
下面那个条件与发电机控制电门的“FAULT”灯亮没有关系。___
A. 发电机电门在按进位。。
B. IDG的滑油温度>180度。。
C. 发动机未启动。
D. IDG的滑油压力<140psi.
【单选题】
为了达到最佳的NBPT，起动右发前，电源应怎样设置？___
A. 应将APU电源撤去，由外电源A供电。
B. 应将APU电源撤去，由外电源B供电。
C. 应将外电源A撤去，由APU供电。
D. 应将外电源B撤去，由APU供电。
【单选题】
正常状态下1PC1 和1PC2 的状态___
A. 1PC1 关 1PC2开
B. 1PC1 开 1PC2关
C. 全开
D. 全关
【单选题】
GUC和CMC是通过什么连接___
A. GPCU
B. ECMU
C. BCL
D.
【单选题】
跳开关的显示方式___
A. 正常白色
B. 不正常白色
C. 正常绿色
D. 没显示
【单选题】
最后拔出的一个跳开关怎么显示___
A. ECAM底部
B. ECAM顶部
C.
D.
【单选题】
ECAM 显示组件位于那里？___
A. 主仪表板
B. 中控台
C. 遮光板
D. 头顶板
【单选题】
应急滑梯充气瓶压力表指在在那个区间代表正常？___
【单选题】
A330飞机自带的登机梯位于那里？___
A. 驾驶舱
B. 电子舱
C. 货舱
D. 散装货舱
【单选题】
货舱的释压板分布在那里？___
A. 地板
B. 天花板
C. 前后装饰板
D. 侧壁板
【单选题】
货舱装载系统控制面板位于那里？___
A. 货舱内
B. 机身正下放
C. 机身外，货舱门前方
D. 机身内，货舱门后方
【单选题】
主警告灯（MASTER WARNING)和主注意灯（MASTER CAUTION)在什么位置？___
A. 主仪表板
B. 中控台
C. 遮光板
D. 头顶板
【单选题】
主设备面板共有几个液晶显示器？___
A. A、4。
B. B、5。
C. C、6。
D. D、3。
【单选题】
厨房冷却器（CHILLER)的作用是什么？___
A. 为旅客提供冷气
B. 为食品储藏车提供冷气
C. 为厨房提供冷气
D. 为烤箱提供冷却空气
【单选题】
以下哪一项不属于紧急设备？___
A. A。客舱门。
B. B。应急出口。
C. C。氧气系统。
D. D、货舱门。
【单选题】
驾驶员座椅可以怎样调节？___
A. 只能手动调节
B. 只能电动调节
C. 既可手动也可电动
D. 不能调节
【单选题】
PSU(旅客服务组件）上包含什么设备？___
A. 旅客阅读灯
B. 乘务员呼叫灯
C. 旅客氧气面罩
D. 以上都是
【单选题】
释压面板的作用？___
A. A、机身快速减压。
B. B、装饰。
C. C、排水。
D. D、防撞。
【单选题】
散装货舱门由哪个液压系统操纵？___
A. A、绿系统。
B. B、蓝系统。
C. C、黄系统。
D. D、人工打开。
【单选题】
驾驶舱遮阳板只能用什么清洁？___
A. 丙酮
B. 酒精
C. 液压油
D. 肥皂水
【单选题】
关于客舱内的厕所门描述正确的是？___
A. 只能在内部开锁打开
B. 全部都是折叠式的
C. 可以在外部开锁打开
D. 全部都是滑动门
【单选题】
旅客座椅安装在什么地方？___
A. 直接安装在地板上
B. 安装在座椅导轨上
C. 通过支撑梁安装在隔框上
D. 直接安装在机身绗条上
【单选题】
第4乘员（驾驶舱）座椅的救生衣存放在___
A. A、座椅后。
B. B、座椅下。
C. C、旁边的存放格。
D. C、没有。
【单选题】
机长座椅由几个马达控制？___
A. A、1。
B. B、2。
C. C、3。
D. D、4。
【单选题】
厨房的空气冷却器的电源来自哪里？___
A. A、主交流电源。
B. B、厨房电源系统。
C. C、厨房冷却系统。
D. D、主直流电源。
【单选题】
A330飞机有几个应急逃生绳？位于何处？___
A. 1根，应急门上方
B. 2根，驾驶舱内
C. 3根，应急门上方
D. 4根，驾驶舱内
【单选题】
拆除客舱天花板（CEILING PANEL)前，需要先拆除什么？___
A. CLOSEING COVER
B. 行李架
C. 行李架盖板
D. 侧壁板
【单选题】
装卸货物时必须把门边处的那两个锁扣打开？___
A. Y-LATCH;YZ-LATCH
B. XY-LATCH;XZ-LATCH
C. Y-LATCH;XZ-LATCH
D. YZ-LATCH;XY-LATCH
【单选题】
应急手电筒上的红灯闪烁的间隔超过10秒代表什么？___
A. 代表电筒工作正常
B. 代表电筒有故障
C. 代表电池电量足够
D. 代表电池电量已不足够
【单选题】
厨房地板下的冷却器排水，流到以下哪个系统？___
A. A、底舱的排水系统。
B. B、厨房的废水系统。
C. C、洗手间的废水系统。
D. D、以上都不是。
【单选题】
以下哪个系统使用烟雾探测？___
A. 电子舱。
B. 货舱。
C. 厕所。
D. 以上都是。
【单选题】
每台发动机可有几个灭火瓶对它进行灭火？___
【单选题】
APU火警控制面板在那里？___
A. 主仪表板
B. 头顶面板
C. 中控台
D. 遮光板
【单选题】
发动机火警探测系统采用什么逻辑？___
A. 或逻辑
B. 与逻辑
C. 非逻辑
D. 或非逻辑
