相关试题
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
推荐试题
【单选题】
留存第二代居民身份证复印件时，需要复印身份证件的（）。___
A. 正面
B. 反面
C. 正反两面
D. 带照片的一面
【单选题】
根据《银行业从业人员职业操守》，银行从业人员应当（）。___
A. 利用客户对银行销售产品的风险承担者的误解实现产品销售
B. 对产品的风险性含糊其辞
C. 将产品的优点和缺点全面介绍给客户
D. 利用职务便利为客户谋求便利
【单选题】
贷款抵押是指借款人或第三人在（）的情况下，将财产作为债权的担保，银行持有抵押财产的担保权益，当借款人不履行借款合同时，银行有权以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。___
A. 不转移财产占有权
B. 转移财产占有权
C. 不转移财产使用权
D. 转移财产使用权
【单选题】
银行的员工在工作中，自己意识不到缺乏必要的知识，按照自己认为正确而实际是错误的方式工作属于（）造成的损失。___
A. 知识／技能匮乏
B. 失职违约
C. 核心雇员流失
【单选题】
根据《民事诉讼法》规定,民事案件一般地域管辖适用的原则是()。___
A. 诉讼标的所在地
B. 被告就原告
C. 原告就被告
D. 法律事实所在地
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，下列不属于员工违规行为处理办法规定的纪律处分的有（）。___
A. 降级
B. 撤职
C. 开除留用
D. 开除
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，处分期间发生新的违规行为，处分期为（）。___
A. 原处分期限
B. 新处分期限
C. 原处分期限与新处分期限之和
D. 原处分期尚未执行的期限与新处分期限之和
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，引咎辞职、责令辞职、免职的管理人员，（）年内不得担任与原职务相当或高于原职务的管理职务，（）年内不得提拔使用。受到调离岗位处理的，（）年内不得提拔使用。___
A. 1、2、1
B. 2、1、2
C. 1、1、1
D. 2、1、1
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，在选拔任用领导人员过程中，可以给予开除处分的有（）。___
A. 利用职权打击报复或者营私舞弊
B. 在本人工作调动、机构变动时，突击提拔领导人员
C. 为他人提拔、调动施加不正当影响，造成用人失察失误
D. 在民主推荐、民主测评、组织考察中搞拉票等非组织活动
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，违规行为给农信社造成直接经济损失拒不赔偿的（）。___
A. 给予扣减绩效收人
B. 给予组织处理
C. 予以辞退
D. 给予纪律处分
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，扣减绩效收入，每人每次原则上不得超过相当于本人（）的绩效工资。___
【单选题】
（）负责组织商业银行建立个人信用信息基础数据库，并负责设立征信服务中心，承担个人信用数据库的日常运行和管理。___
A. 银监局
B. 国务院
C. 发改委
D. 中国人民银行
【单选题】
《个人信用信息基础数据库管理暂行办法》规定,商业银行违反本办法规定，越权查询个人信用数据库的，由中国人民银行责令改正，并处（）罚款；涉嫌犯罪的，依法移交司法机关处理。（）___
A. 1万元以上3万元以下
B. 1万元以上5万元以下
C. 2万元以上5万元以下
D. 1万元以上10万元以下
【单选题】
《征信业管理条例》规定，征信机构对个人不良信息的保存期限，自不良行为或者事件终止之日起为（）年。___
【单选题】
查询个人信用报告要提供（）资料。___
A. 本人有效身份证件的原件及复印件
B. 本人单位证明
C. 个人收入证明
D. 个人贷款合同
【单选题】
除对已发放的个人信贷进行贷后风险管理之外，商业银行查询个人信用报告时应当取得被查询人的（）。___
A. 直接进行
B. 口头授权
C. 书面授权
D. 电话授权
【单选题】
法人客户“中征码”可以通过（）系统查询生成。___
A. 农信社信贷管理系统
B. 人民银行企业征信系统
C. 农信社核心系统
D. 农信社财务系统
【单选题】
个人信用报告反映了个人的信用状况，必须合规查询和使用，通过以下（）途径，可以获取个人信用报告。___
A. 通过本人授权、法定目的、本人授权与法定目的相结合
B. 通过非本人授权、法定目的
C. 只能通过本人授权
D. 只能通过法定目的
【单选题】
贷款合规性调查不包括（）。___
A. 核查借款人的法人资格
B. 认定担保人的法人公章、签名的真实性和有效性
C. 对需要董事会决议同意借款或担保的，信贷人员应调查认定董事会同意借款、担保决议的真实性、合法性、有效性
D. 调查贷款人的信誉度
【单选题】
《中国银监会办公厅关于做好2017年小微企业金融服务工作的通知》要求，商业银行小微企业贷款不良率高出自身各项贷款不良率年度目标（）个百分点（含）以内的，可不作为监管部门监管评级和银行内部考核评价的扣分因素。___
【单选题】
依据《国务院关于调整和完善固定资产投资项目资本金制度的通知》国发【2015】51号文,S商业房地产开发项目的最低资本金比例为（）。___
A. 10%
B. 15%
C. 20%
D. 25%
【单选题】
依据《国务院关于调整和完善固定资产投资项目资本金制度的通知》（国发【2015】51号）文，保障性住房房地产开发项目的最低资本金比例为（）。___
A. 10%
B. 15%
C. 20%
D. 25%
【单选题】
依据《国务院关于调整和完善固定资产投资项目资本金制度的通知》（国发【2015】51号）文，钢铁、电解铝项目的最低资本金比例为（）。___
A. 10%
B. 20%
C. 30%
D. 40%
【单选题】
依据《国务院关于调整和完善固定资产投资项目资本金制度的通知》（国发【2015】51号）文，化肥工业（钾肥除外）项目的最低资本金比例为（）。___
A. 10%
B. 15%
C. 20%
D. 25%
【单选题】
依据《国务院关于调整和完善固定资产投资项目资本金制度的通知》（国发【2015】51号）文，煤炭、电石、多晶硅等项目的最低资本金比例为（）。___
A. 40%
B. 30%
C. 20%
D. 10%
【单选题】
我国诉讼时效的中止，只能发生于时效期间的（）。___
A. 最后3个月内
B. 最后6个月内
C. 最初6个月内
D. 一年内
【单选题】
根据《贷款通则》，票据贴现的贴现期限最长不得超过（）。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
根据《贷款通则》，将借款债务全部或部分转让给第三人的，（）。___
A. 应当取得贷款人的同意
B. 应当通知贷款人
C. 如果全部转让，应当取得贷款人的同意。如果部分转让，应当通知贷款人
D. 如果部分转让，应当取得贷款人的同意。如果全部转让，应当通知贷款人
【单选题】
以上市公司的股份出质的，质押合同自（）起生效。___
A. 质押合同成立之日
B. 股份出质记载于股东名册之日
C. 股份出质向证券登记机构办理出质登记之日
D. 股份出质转入质权人名下之日
【单选题】
根据《中华人民共和国商业银行法》的规定，商业银行资本充足率不得低于（）。___
A. 0.05
B. 0.08
C. 0.1
D. 0.18
【单选题】
根据《中华人民共和国商业银行法》的规定，商业银行流动性资产余额与流动性负债余额的比例不得低于（）。___
A. 0.05
B. 0.15
C. 0.25
D. 0.35
【单选题】
根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司为公司股东或者实际控制人提供担保的（）。___
A. 必须经董事会或股东大会决议
B. 必须经监事会或股东大会决议
C. 必须经股东会或股东大会决议
D. 一律无效
【单选题】
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，因不动产纠纷提起的诉讼，由（）管辖。___
A. 不动产所在地人民法院
B. 被告住所地人民法院
C. 原告住所地人民法院
D. 中级人民法院
【单选题】
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，申请人在人民法院采取保全措施后（）日内不起诉的，人民法院应当解除财产保全。___
A. 15
B. 90
C. 180
D. 365
【单选题】
当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起（）日内向上一级人民法院提起上诉。___
A. 15
B. 90
C. 180
D. 365
【单选题】
根据《中华人民共和国票据法》的规定，票据金额以中文大写与数码同时记载，两者不一致的，（）。___
A. 票据无效
B. 以中文大写为准
C. 以数码为准
D. 以金额较小的为准
【单选题】
根据《中华人民共和国票据法》的规定，票据记载事项中（）均不得更改，更改的票据无效。___
A. 付款人名称
B. 票据用途
C. 票据金额、付款人名称、收款人名称
D. 票据金额、日期、收款人名称
【单选题】
根据《中华人民共和国票据法》的规定，以背书转让的汇票，（）应当对其（）背书的真实性负责。___
A. 后手，所有前手
B. 所有前手，后手
C. 后手，直接前手
D. 直接前手，后手
【单选题】
根据《中华人民共和国票据法》的规定，下列不属于支票绝对应记载事项的是（）。___
A. 付款人名称
B. 确定的金额
C. 无条件支付的“委托”
D. 付款日期
【单选题】
根据《中华人民共和国合同法》，有以下（）情形的，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销合同。___
A. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益
B. 合同损害社会公共利益
C. 在订立合同时显失公平的
D. 合同违反法律、行政法规的强制性规定
