相关试题
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
推荐试题
【单选题】
空调装置电气部件与壳的绝缘电阻应大于___兆欧。___
【单选题】
空调客车的空调温控器夏季应设定为___。___
A. 18～22℃
B. 22～26℃
C. 24～28℃
D. 26～30℃
【单选题】
当空调客车的环境温度低于___时，严禁开启空调设备制冷。___
A. 15℃
B. 16℃
C. 17℃
D. 18℃
【单选题】
稳压接到电源上,必须串联一个___。___
A. 二极管
B. 三极管
C. 电容器
D. 电阻
【单选题】
当空调客车的环境温度低于___时，严禁开启电伴热装置。___
【单选题】
只要控制基极___,即可使三极管处于截止状态。___
【单选题】
装有空气弹簧的客车，运行途中发生空气弹簧故障时应限速运行，运行速度不得超过___。___
A. 60km/h
B. 80km/h
C. 120km/h
D. 160km/h
【单选题】
下列属于有机绝缘材料的是___。___
【单选题】
列车整备原则上应使用外接电源供电，用电时间一般不超过___。___
【单选题】
KP-2A控制过压保护回路发生故障时可能会发生___。___
A. 失控
B. 不发电
C. 误动作
D. 正常
【单选题】
新造25T型客车上线运行前，须进行通电、带载试运行，试运行距离原则上不得少于___。___
A. 500km
B. 1000km
C. 1500km
D. 2000km
【单选题】
新造蓄电池在工厂内进行的一种充电叫___。___
A. 初充电
B. 补充电
C. 普通充电
D. 化成充电
【单选题】
登高作业使用梯子，梯子与地面的倾斜角为___左右，并要有防滑装置。___
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 80°
【单选题】
露天工作场所遇有___以上大风时禁止高空作业。___
【单选题】
使用手提式风钻、电钻，操作时站立位置要适当，钻孔高度不得超过工作者___，不得用力过猛。___
【单选题】
氧气瓶与乙炔发生器的距离应在___以上。___
【单选题】
氧气瓶及乙炔发生器的距离明火应在___以上。___
A. 5m
B. 10m
C. 15m
D. 20m
【单选题】
《铁路技术管理规程》是根据___与《铁路运输安全保护条例》制定的。___
A. 《铁路法》
B. 《劳动法》
C. 《宪法》
D. 《刑法》
【单选题】
铁路基本建设项目中的环境保护、水土保持、劳动安全、劳动卫生及消防等设施，必须和主体工程___。___
A. 同时设计、同时施工、同时投产
B. 同时设计、同时施工、同时报废
C. 同时设计、同时投产、同时报废
D. 同时施工、同时投产、同时报废
【单选题】
车辆修程，客车和特种用途车按走行公里进行检修，最高运行速度不超过120km/h的客车分为___。___
A. 厂修、辅修、临修
B. 厂修、段修、辅修
C. 段修、辅修、临修
D. 厂修、段修、临修
【单选题】
车辆须装有自动制动机和人力制动机，车辆的下拉杆、交叉杆、抗侧滚扭杆和___必须有保安装置。___
A. 制动梁、上拉杆
B. 制动梁、横向控制杆
C. 上拉杆、横向油压减振器
D. 制动梁、横向油压减振器
【单选题】
最高运行速度160km/h及以上的客车应采用___，安装客车行车安全监测系统。___
A. 密接式车钩
B. 15号车钩
C. 中间体过渡车钩
D. 15号过渡车钩
【单选题】
列车按运输性质分为旅客列车、路用列车和___。___
A. 行邮行包列车、混合列车、货物列车
B. 行邮行包列车、混合列车、军用列车
C. 行邮行包列车、军用列车、货物列车
D. 货物列车、混合列车、军用列车
【单选题】
列车按运行等级分为：特快行邮列车、快速行邮列车、行包列车、军用列车、货物列车、路用列车和___。___
A. 特快旅客列车、快速旅客列车、低速旅客列车
B. 特快旅客列车、快速旅客列车、普通旅客列车
C. 特快旅客列车、普通旅客列车、低速旅客列车
D. 快速旅客列车、普通旅客列车、低速旅客列车
【单选题】
___须加锁。___
A. 乘坐旅客的车辆、与餐车相连接的客车端门、编挂在列车尾部的客车后端门
B. 乘坐旅客的车辆、与餐车相连接的客车端门、与机车、货车相连接的客车端门
C. 乘坐旅客的车辆、编挂在列车尾部的客车后端门、与机车、货车相连接的客车端门
D. 与机车、货车相连接的客车端门、与餐车相连接的客车端门、编挂在列车尾部的客车后端门
【单选题】
列车机车与第一辆车的连挂，由___负责。___
A. 调车人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 客列检人员
【单选题】
列车机车与第一辆车的车钩、软管、车端电气连接线的摘解，由___负责。___
A. 客列检人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 调车人员
【单选题】
列车机车与第一辆车的车钩、软管的摘解，无客列检作业时，由___负责。___
A. 客列检人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 调车人员
【单选题】
车辆乘务员代值乘运转车长时应携带的行车备品包括列车无线调度通信设备、手信号旗、手信号灯和___。___
A. 火炬、短路铜线、万用表
B. 火炬、短路铜线、响墩
C. 火炬、响墩、万用表
D. 短路铜线、响墩、万用表
【单选题】
进站色灯信号机显示一个黄色灯光，准许列车经道岔直向位置进入站内___。___
A. 侧线准备停车
B. 正线准备停车
C. 正线准备通过
D. 侧线准备通过
【单选题】
调车作业中，在空线上推进运行时，不准超过___。___
A. 5km/h
B. 15km/h
C. 30km/h
D. 40km/h
【单选题】
接近被连挂的车辆时，调车速度规定为___。___
A. 3km/h
B. 不超过3km/h
C. 5km/h
D. 不超过5km/h
【单选题】
空调客车电热采暖时，当通风温度升至___℃时，熔断器熔断。___
A. 100±5
B. 118±5
C. 125±5
D. 139±5
【单选题】
发车表示器经常不着灯，显示___表示运转车长准许发车。___
A. 一个绿色灯光
B. 一个月白色灯光
C. 一个黄色灯光
D. 两个绿色灯光
【单选题】
蓄电池施行准放电时以___小时率放电。___
【单选题】
半自动闭塞区段，超长列车越过出站信号机但未压上出站方面的轨道电路，发车的行车凭证是___。___
A. 出站信号机和进行信号
B. 调度命令
C. 路票
D. 出站信号机的进行信号和调度命令
【单选题】
电风扇在额定电压下工作一小时,机体表面最高温升不应超过___℃。___
【单选题】
进站，出站，进路，通过及防护信号机，均以显示___信号为定位。___
【单选题】
遇有施工又必须接发列车的特殊情况时，引导接车并正线通过时，准许列车凭特定引导手信号的显示，以不超过___速度进站。___
A. 15km/h
B. 20km/h
C. 60km/h
D. 80km/h
【单选题】
蓄电池用蒸馏水中含氯离子不大于___mg/L。___
A. 3.5
B. 4.5
C. 5.5
D. 6.5
