相关试题
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
推荐试题
【判断题】
当机车轮对发生空转时，通过空转继电器线圈内的电流达0．1A时，线圈吸合，空转信号灯亮
【判断题】
空转继电器的构造与接地继电器相同，动作后能自锁
【填空题】
发现线路有危及行车安全的不良处所时，应鸣示___信号。警报 J461
【填空题】
152. 在接近鸣笛标、道口、桥梁、隧道、行人、施工地点或天气不良时，应鸣示___信号。起动注意 J461
【填空题】
153. 机车的鸣笛鸣示方式中，警报信号的鸣示方式为___声。一长三短 J461
【填空题】
154. 进入停车线停车时，提前确认LKJ显示距离与地面信号位置是否一致，准确掌握___、制动距离和减压量，应做到一次停妥。 制动时机 C2
【填空题】
155. 机车库内整备完毕要道准备出段时，机班必须确认调车信号或股道号码信号、道岔开通信号、道岔表示器___，厉行确认呼唤___，鸣笛动车___。显示正确 C12
【填空题】
156. 机车到达站、段分界点停车，签认出段时分，了解挂车股道和经路，执行___，按信号显示出段。车机联控 C12
【填空题】
157. 进入挂车线后，应严格控制机车速度，执行十、五、三车和一度停车规定，确认___、防护信号及停留车位置。脱轨器 C13
【填空题】
158. 机车连挂车列时，司机应根据需要适量撒砂，连挂后要___。试拉 C13
【填空题】
159. 司机应在列车充风或列车制动机试验时，检查本务机车与列尾装置主机是否已形成“___”关系。一对一 C14
【填空题】
160. 司机应在列车___或列车制动机试验时，检查本务机车与列尾装置主机是否已形成“一对一”关系。充风 C14
【填空题】
161. 机车挂车后，司机进行列车制动机试验时发现充、排风___等异常或制动主管漏泄每分钟超过20kPa时，及时通知检车人员___。时间短 C14
【填空题】
162. 机车挂车后，司机发现制动关门车辆数超过规定时，发车前应持有___。制动效能证明书 C14
【填空题】
163. 司机起动列车前使用列尾装置检查___制动主管压力是否与机车制动主管压力基本一致。 尾部 C17
【填空题】
164. 列车起动后，机班应进行___瞭望，确认列车起动正常。 后部 C17
【填空题】
165. 机车司机在运行中必须严格执行“彻底瞭望、___、准确呼唤、手比眼看”的“十六字令”。 确认信号 C21
【填空题】
166. 装有列尾装置的列车出发前、___前、进入长大下坡道前和停车站出站后，应使用列尾装置对制动主管的压力变化情况进行检查。 进站 C27
【填空题】
167. 装有列尾装置的列车出发前、进站前、进入长大下坡道前和停车站出站后，应使用列尾装置对___的压力变化情况进行检查。 制动主管 C27
【填空题】
168. 进入停车线停车时，提前确认LKJ显示距离与地面信号位置___，准确掌握制动时机、制动距离和减压量，应做到一次停妥。 是否一致 C28
【填空题】
169. 根据《铁路机车车辆驾驶人员资格许可办法》，J5类准驾的机车系列是___。内燃机车 14号令第3条
【填空题】
170. 列车进入停车线施行制动停车时，累计减压量，不应超过___。最大有效减压量 C28
【填空题】
171. 货物列车应保压停车，直至发车前出站___信号机开放或接到车站准备开车的通知后，方能___。 缓解列车制动 C36
【填空题】
172. 依据《条例》规定，事故分为特别重大事故、重大事故、___事故和一般事故四个等级。 较大 事7
【填空题】
173. 根据《铁路交通事故调查处理规则》,行车设备故障耽误本列客运列车1小时以上，或耽误本列货运列车___小时以上，未构成一般C类以上事故的，为一般D类事故。 2 事15
【填空题】
174. 根据《铁路交通事故调查处理规则》,行车设备故障耽误本列客运列车___小时以上，或耽误本列货运列车2小时以上，未构成一般C类以上事故的，为一般D类事故。 1 事15
【填空题】
175. 根据《铁路交通事故调查处理规则》,列车运行中发生机车车辆断轴，车轮崩裂，制动梁、下拉杆、交叉杆等部件脱落，未构成一般B类以上事故的，为一般___类事故。C 事14
【填空题】
176. 铁路事故责任分为全部责任、主要责任、___责任、次要责任和同等责任。重要 事49
【填空题】
177. 根据《铁路交通事故调查处理规则》, “挤道岔”系指车轮___或挤坏道岔。挤过 事附30.
【填空题】
178. 机务段直接行车有关人员、机车试运转有关人员，凭___可登乘本段机车。工作证 运31
【填空题】
179. 因救援抢险等需要相关人员凭___可登乘机车。调度命令 运31
【填空题】
180. 在中华人民共和国境内的铁路营业线上的驾驶人员应当向___申请驾驶资格，并取得相应类别的铁路机车车辆驾驶证。 国家铁路局 14号令第2条
【填空题】
181. 根据《铁路机车车辆驾驶人员资格许可办法》，机车系列申请人应当连续机务乘务学习___以上。 1年 14号令第5条
【填空题】
182. 铁路机车车辆的驾驶人员应当参加国务院___行业监督管理部门组织的考试，考试合格方可上岗。 铁路 639号令 第57条
【填空题】
183. 根据《铁路机车车辆驾驶人员资格许可办法》，机车系列申请人应当连续机务乘务学习___以上。 1年 14号令第5条
【填空题】
76.制动灵敏度又分为紧急制动灵敏度和___灵敏度。P140T549
【填空题】
77.列车的缓解作用沿列车长度方向由前向后逐次发生，习惯上叫作___。P141T551
【填空题】
78.司机使用列车紧急制动后，需经___后才可以充气缓解。P150T581
【填空题】
79.LKJ-2000监控装置测距仪显示界面的主窗口区位于中间，设有___的显示框。显示测距仪的各种状态信息。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
【填空题】
80.LKJ-2000监控装置测距仪显示器按压【返回】键可以忽略___操作，返回原界面。进入子状态窗口界面时，按压【返回】键可以返回上一级窗口界面。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
