相关试题
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
推荐试题
【单选题】
保持货币供给按规则增长是（ ）的政策主张。
A. 货币学派
B. 凯恩斯学派
C. 供给学派
D. 合理预期学派
【单选题】
短期资金市场又称为（ ）
A. 初级市场
B. 货币市场
C. 资本市场
D. 次级市场
【单选题】
下列哪种借款属于商业性借款。（ ）
A. 国际金融公司信贷
B. 国际开发协会信贷
C. 出口信贷
D. 亚洲开发银行信贷
【单选题】
外债偿债率的国际警戒线标准是（ ）。
A. 1
B. 0.5
C. 0.15
D. 0.25
【单选题】
一张差半年到期的面额为2000 元的票据，到银行得到1900 元的贴现金额，则年贴现率为（ ）。
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.0256
D. 0.0512
【单选题】
利率作为调节经济的杠杆，其杠杆作用发挥的大小主要取决于（ ）。
A. 利率对储蓄的替代效应
B. 利率对储蓄的收入效应
C. 利率弹性
D. 消费倾向
【单选题】
各国划分货币层次的标准是（ ）。
A. 流动性
B. 安全性
C. 盈利性
D. 风险程度
【单选题】
货币的本质特征是充当（ ）。
A. 特殊等价物
B. 一般等价物
C. 普通商品
D. 特殊商品
【单选题】
货币运动与信用活动相互渗透相互连接所形成的新范畴是（ ）。
A. 信用货币
B. 证券
C. 金融
D. 金融市场
【单选题】
认为利率纯粹是一种货币现象，利率水平由货币供给与人们对货币需求的均衡点决定的理论是（ ）。
A. 马克思的利率决定理论
B. 实际利率理论
C. 可贷资金论
D. 凯恩斯的利率决定理论
【单选题】
我国城市信用社改组之初，采用了（ ）的过渡名称。
A. 城市商业银行
B. 城市发展银行
C. 城市投资银行
D. 城市合作银行
【单选题】
普通居民存款属于（ ）。
A. 活期存款
B. 定期存款
C. 储蓄存款
D. 支票存款
【单选题】
企业和个人的货币需求从总体上受制约于（ ）。
A. 总需求
B. 货币总供给
C. 货币总需求
D. 总供给
【单选题】
对于通货，各国的解释一致是指（ ）。
A. 活期存款
B. 支票存款
C. 银行券
D. 世界货币
【单选题】
弗里德曼认为货币需求函数具有（ ）的特点。
A. 不稳定
B. 不确定
C. 相对稳定
D. 相对不稳定
【单选题】
商业银行派生存款的能力（ ）。
A. 与原始存款成正比，与法定存款准备率成正比
B. 与原始存款成正比，与法定存款准备率成反比
C. 与原始存款成反比，与法定存款准备率成反比
D. 与原始存款成反比，与法定存款准备率成正比
【单选题】
国家信用的主要工具是（ ）。
A. 政府债券
B. 银行贷款
C. 银行透支
D. 发行银行券
【单选题】
目前一些经济发达国家以证券交易方式实现的金融交易，已占有越来越大的份额。人们把这种趋势称为（ ）。
A. 资本化
B. 市场化
C. 证券化
D. 电子化
【单选题】
下列中央银行的行为和服务中,体现其“银行的银行”的职能是（ ）。
A. 代理国库
B. 对政府提供信贷
C. 集中商业银行现金准备
D. 发行货币
【单选题】
剑桥方程式重视的是货币的（ ）。
A. 交易功能
B. 资产功能
C. 避险功能
D. 价格发现功能
【单选题】
作用力度最强的货币政策工具是（ ）。
A. 公开市场业务
B. 再贴现率
C. 流动性比率
D. 存款准备率
【单选题】
当存在物品和服务销售的完全竞争市场时，不可能产生的是（ ）
A. 需求拉上的通货膨胀
B. 结构性通货膨胀
C. 工资推进的通货膨胀
D. 利润推进的通货膨胀
【单选题】
名义利率与物价变动的关系呈（ ）。
A. 正相关关系
B. 负相关关系
C. 交叉相关关系
D. 无相关关系
【单选题】
现代经济中，信用活动与货币运动紧密相联，信用的扩张意味着货币供给的（ ）。
【单选题】
下列货币制度中最稳定的是（ ）。
A. 银本位制
B. 金银复本位制
C. 金铸币本位制
D. 金汇兑本位制
【单选题】
如果人们预期利率上升，则会（ ）。
A. 多买债券、少存货币
B. 少存货币、多买债券
C. 卖出债券、多存货币
D. 少买债券、少存货币
【单选题】
本币汇率下跌会引起下列哪个现象。（ ）
A. 出口减少、进口增加，贸易逆差
B. 出口增加、进口减少，贸易平衡
C. 进出口不发生变化
D. 进出口同时增加
【单选题】
银行在国际业务中的通汇网点除了联行形式外，还有另外一种形式称为（ ）。
A. 代表处
B. 办事处
C. 分理处
D. 代理行
【单选题】
特别提款权SDRS 时一种记账单位，是国际货币基金组织于哪年创设的。（ ）
A. 1943
B. 1960
C. 1969
D. 1971
【单选题】
一种储蓄账户，可付息，但可开出可转让支付命令，是（ ）。
A. NOW
B. ATS
C. MMDA
D. MMMF
【单选题】
期权卖方可能形成的收益或损失状况是（ ）。
A. 收益无限大，损失有限大
B. 收益有限大，损失无限大
C. 收益有限大，损失有限大
D. 收益无限大，损失无限大
【单选题】
个人获得住房贷款属于（ ）。
A. 商业信用
B. 消费信用
C. 国家信用
D. 补偿贸易
【单选题】
金银复本位制的不稳定性源于（ ）。
A. 金银的稀缺
B. 生产力的迅猛提高
C. 货币发行管理混乱
D. 金银同为本位币
【单选题】
认为利息实质上是利润的一部分，是剩余价值特殊转化形式的经济学家是（ ）。
A. 凯恩斯
B. 马克思
C. 杜尔阁
D. 俄林
【单选题】
现货市场的交割期限一般为（ ）。
A. 1~3 日
B. 1~5 日
C. 1 周
D. 1 个月
【单选题】
投资银行是专门对（ ）办理投资和长期信贷业务的银行。
A. 政府部门
B. 工商企业
C. 证券公司
D. 信托租赁公司
【单选题】
在中央银行初创时期,最早设立的中央银行是（ ）。
A. 英格兰银行
B. 美国联邦储备体系
C. 瑞典里克斯银行
D. 德意志银行
【多选题】
信用货币制度的特点有（ ）。
A. 黄金作为货币发行的准备
B. 贵金属非货币化
C. 国家强制力保证货币的流通
D. 金银储备保证货币的可兑换性
E. 货币发行通过信用渠道
F.
【多选题】
银行提高贷款利率有利于（ ）。
A. 抑制企业对信贷资金的需求
B. 刺激物价上涨
C. 刺激经济增长
D. 抑制物价上涨
E. 减少居民个人的消费信贷
F.
【多选题】
汇率变化与资本流动的关系是。（ ）
A. 汇率变动对长期资本的影响较小。
B. 本币汇率大幅度贬值会引起资本外逃。
C. 汇率升值会引起短期资本流入。
D. 汇率升值会引起短期资本流出。
E.
F.
