相关试题
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
推荐试题
【多选题】
下列内容中，哪些反映了毛泽东思想形成、发展的特点___
A. 马克思主义基本原理与中国实际相结合
B. 毛泽东个人的杰出贡献和党的集体智慧相得益彰
C. 具有中国作风和中国气派
D. 毛泽东思想一经形成就被确立为党的指导思想
【多选题】
毛泽东思想的科学内涵是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 是毛泽东个人的独创
【多选题】
标志着毛泽东思想基本形成的代表性著作是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂的三个方面是___
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
邓小平指出“有些同志说，我们只拥护‘正确的毛泽东思想’，而不拥护‘错误的毛泽东思想’。这种说法也是错误的。”这种说法之所以错误，是因为___
A. 没有把毛泽东思想与毛泽东的思想区别开来
B. 没有把毛泽东思想与有中国特色社会主义理论区别开来
C. 没有把毛泽东晚年错误与毛泽东思想的科学体系区别开来
D. 没有把毛泽东与党的其他领导人对毛泽东思想的贡献区别开来
【多选题】
实事求是的科学含义是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 与时俱进
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
群众路线内涵包括___
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来，到群众中去
D. 把党的正确主张变为群众的自觉行动
【多选题】
坚持实事求是，就要___
A. 尊重和承认客观事实
B. 深入实际了解事物的本来面目
C. 把握事物内在必然联系
D. 按照客观规律办事
【多选题】
下列关于毛泽东思想历史地位的正确认识有___
A. 马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 中国革命和建设的科学指南
C. 中国共产党和中国人民宝贵的精神财富
D. 放之四海而皆准的普遍真理
【多选题】
实现马克思主义中国化，是___
A. 源于中国革命进程中正反两个方面经验教训的科学总结
B. 马克思主义理论发展的内在要求
C. 解决中国实际问题的客观需要
D. 中国革命的必然结果
【多选题】
在理论与实际的关系上，中国共产党在历史上存在两种错误倾向有___
A. 狭隘的经验主义
B. 自由主义
C. 教条主义
D. 宗派主义
【多选题】
实事求是思想路线的基本内容是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
中国共产党在中国革命中战胜敌人的三大法宝是___
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 土地革命
【多选题】
习近平在纪念马克思诞辰200周年座谈会上指出：实事求是，是___。
A. 马克思主义的根本观点
B. 中国共产党人认识世界、改造世界的根本要求
C. 我们党的生命线和根本工作路线
D. 我们党的基本思想方法、工作方法、领导方法
【单选题】
下列不属于公益性艺术事业管理客体的基本特征的是（B）
A.公共性 B.公益性 C.非营利性 D.服务性
不属于艺术管理者职责中内部管理的是（D）
A.人员管理 B.财务管理 C.企业形象管理 D.营销管理
A. 公共性
B. 公益性
C. 非盈利性
D. 服务性
【单选题】
下列不属于公益性艺术事业管理客体的基本特征的是___
A. 公共性
B. 公益性
C. 非营利性
D. 服务性
【单选题】
不属于艺术管理者职责中内部管理的是___
A. 人员管理
B. 财务管理
C. 企业形象管理
D. 营销管理
【单选题】
采用SWOT分析方法对企业内外部环境进行综合分析。其中，T表示___。
【单选题】
下列不属于艺术行业组织的基本特点是___
A. 行业性
B. 非政府性
C. 自律性
D. 单一性
【单选题】
中国音乐著作权协会成立于哪一年___
A. 1999年
B. 1982年
C. 1992年
D. 1995年
【单选题】
集体创作最主要特点___
A. 具有不确定性
B. 二次创作对作品成败有决定意义
C. 注重效益
D. 强调分工和协作
【单选题】
艺术管理方式一般不包括___
A. 艺术管理程序
B. 艺术管理方法
C. 艺术管理步骤
D. 艺术管理手段
【单选题】
艺术传播方式不包括 ___155
A. 现场传播方式
B. 展览性传播方式
C. 网络媒体传播方式
D. 大众传播方式
【单选题】
艺术机构营销部门职能分工不包括___189
A. 销售部
B. 宣传部
C. 产品部
D. 营销部
【单选题】
传播艺术信息的主体，在艺术传播活动中通过一定的传播媒介向受众传递信息艺术的是？ ___
【单选题】
传播效果的显示器是？ ___
A. 艺术传播者
B. 传播媒介
C. 艺术受众
D. 艺术信息
【单选题】
艺术传播者应及时检验传播活动是否取得预期效果，需要___
A. 存储信息
B. 收集反馈信息
C. 制作信息
D. 维护信息
【单选题】
专业化的媒体组织运用先进的传播技术进行大规模艺术信息传播活动，如文学、绘画、雕塑、书法、音乐、舞蹈、戏剧等传统艺术种类，都可以采用___155
A. 现场传播方式
B. 展览性传播方式
C. 大众传播方式
D. 网络传播方式
【单选题】
下列系统不属于信息技术在企业管理过程中的典型应用的是___
A. FMS
B. ESS
C. DSS
D. MIS
【单选题】
知识经济时代的主体产业是___
A. 制造业
B. 信息产业
C. 服务业
D. 农林采掘业
【单选题】
管理的职能主要包括___
A. 计划、监督、控制、协调
B. 计划、组织、领导、控制
C. 组织、领导、监督、控制
D. 组织、领导、协调、控制
【单选题】
按照不同级别管理者对管理信息的需要,通常把管理信息分为以下三个等级___
A. 公司级、工厂级、车间级
B. 工厂级、车间级、工段级
C. 厂级、处级、科级
D. 战略级、策略级、执行级
【单选题】
国家制定各种法律，例如保密法、专利法、出版法等，以保护信息的态势，之所以要人为地筑起信息的壁垒，是由于信息本身具有___
A. 扩散性
B. 共享性
C. 传输性
D. 转换性
【单选题】
事务处理系统的典型用户是___
A. 业务操作人员、管理人员
B. 办公室职员
C. 中层管理人员
D. 专家、经理人员
【单选题】
决策支持系统要解决的问题主要涉及___
A. 结构化决策问题
B. 结构化和半结构化决策问题
C. 结构化和非结构化决策问题
D. 半结构化和非结构化决策问题
【单选题】
与其它类型的信息系统相比，企业间信息系统的一个特有的组成要素是___
A. 硬件
B. 软件
C. 系统使用者
D. 系统支持者
【单选题】
不同类型的管理信息系统的应用范围是以不同程度和方式相互交叉的，这符合管理信息系统之间关系的___
A. 进化观点
B. 权变观点
C. 层次观点
D. 信息流观点
【单选题】
企业资源计划ERP的核心是___
A. MRP
B. MRPⅡ
C. JIT
D. CAM
