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【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
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答案
D
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相关试题
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
推荐试题
【单选题】
下列哪一种细胞合成免疫球蛋白( )
A. 单核细胞
B. T淋巴细胞
C. 浆细胞
D. 中性粒细胞
E. 嗜酸性粒细胞
【单选题】
以变质为主的炎症,其实质细胞的主要变化是( )
A. 增生和再生
B. 萎缩和变性
C. 变性和坏死
D. 增生和变性
E. 坏死和萎缩
【单选题】
下列哪项病变不是浆液性炎( )
A. 胸膜炎积液
B. 早期感冒黏膜炎
C. 肾盂积水
D. 昆虫毒素引起的皮下水肿
E. 皮肤Ⅱ度烧伤水疱
【单选题】
炎症反应中最有防御作用的是( )
A. 组织增生
B. 动脉充血
C. 发热反应
D. 吞噬作用
E. 液体渗出
【单选题】
炎症的基本病变是( )
A. 组织细胞的变性坏死
B. 组织的炎性充血和水肿
C. 变质,渗出,增生
D. 红,肿,热,痛,功能障碍
E. 周围血液中白细胞增多和体温升高
【单选题】
溶血性链球菌感染最常引起( )
A. 蜂窝织炎
B. 脓肿
C. 纤维素性炎
D. 伪膜性炎
E. 出血性炎
【单选题】
金黄色葡萄球菌感染最常引起( )
A. 蜂窝织炎
B. 脓肿
C. 纤维素性炎
D. 伪膜性炎
E. 出血性炎
【单选题】
伪膜性炎症发生后对患者危害最大的部位在( )
A. 心包
B. 胸膜
C. 腹膜
D. 气管
E. 结肠
【单选题】
在葡萄球菌感染的炎症反应中所见到的炎细胞主要是( )
A. 淋巴细胞
B. 单核细胞
C. 嗜酸性粒细胞
D. 肥大细胞
E. 中性粒细胞
【单选题】
下列哪项与漏出液的特点无关( )
A. 液体比重低
B. 液体静置后不凝固
C. 液体内无或极少纤维蛋白原
D. 漏出与流体静力学因素有关
E. Rivalta反应阳性
【单选题】
在寄生虫感染病变中,下列哪种细胞常见( )
A. 嗜酸性粒细胞
B. 淋巴细胞
C. 嗜碱性粒细胞
D. 浆细胞
E. 单核细胞
【单选题】
下列哪项与炎症渗出液无关( )
A. 血管通透性增高
B. 液体比重高
C. 液体静置后凝固
D. 液体内含纤维蛋白原
E. 液体内含极少细胞
【单选题】
卡他性炎症指的是( )
A. 皮肤的浆液性炎
B. 浆膜的浆液性炎
C. 黏膜的浆液性炎
D. 关节的浆液性炎
E. 脑膜的浆液性炎
【单选题】
化脓性炎症组织内浸润的细胞主要是( )
A. 淋巴细胞
B. 浆细胞
C. 巨噬细胞
D. 中性粒细胞
E. 嗜酸性粒细胞
【单选题】
在炎症过程中,最早出现的血管反应是( )
A. 细动脉扩张,充血
B. 细动脉和毛细血管扩张
C. 细动脉,细静脉和毛细血管扩张
D. 毛细血管扩张
E. 细动脉收缩
【单选题】
关于化脓性炎的结局下列哪项是错的( )
A. 吸收消散
B. 机化包裹
C. 脓汁引流排出,组织再生而痊愈
D. 转为慢性
E. 化脓菌入血引起菌血症
【单选题】
内皮细胞、纤维母细胞、淋巴细胞常见于( )
A. 急性炎症
B. 炎性肉芽组织
C. 伤口愈合处
D. 肉芽肿性炎
E. 化脓性炎症
【单选题】
引起出血性炎的主要原因是( )
A. 血管破裂
B. 血管壁损伤较重
C. 组织缺血缺氧
D. 组织内胶体渗透压升高
E. 血浆晶体渗透压升高
【单选题】
引起炎症的因素中最常见的是( )
A. 机械性损伤
B. 物理性损伤
C. 化学性损伤
D. 生物性损伤
E. 遗传性缺陷
【单选题】
在过敏反应炎症中,组胺来源于( )
A. 嗜酸性粒细胞
B. 淋巴细胞
C. 浆细胞
D. 肥大细胞
E. 单核细胞
【单选题】
慢性炎症组织内浸润的细胞主要是( )
A. 淋巴细胞
B. 中性粒细胞
C. 嗜酸性粒细胞
D. 嗜碱性粒细胞
E. 肥大细胞
【单选题】
急性炎症病灶内哪种炎症细胞最多见( )
A. 浆细胞
B. 淋巴细胞
C. 嗜酸性粒细胞
D. 中性粒细胞
E. 巨噬细胞
【单选题】
只有一个开口的病理性盲管是( )
A. 糜烂
B. 溃疡
C. 窦道
D. 瘘管
E. 空洞
【单选题】
钩端螺旋体病属下列哪种类型炎症( )
A. 浆液性炎
B. 化脓性炎
C. 蜂窝织炎
D. 增生性炎
E. 出血性炎
【单选题】
下述哪种疾病属出血性炎( )
A. 病毒性肝炎
B. 肠阿米巴病
C. 流行性脑脊髓膜炎
D. 钩端螺旋体病
E. 丹毒
【单选题】
有关炎症的定义,下列哪项最准确( )
A. 是机体对损伤所发生的反应
B. 是活体组织对损伤因子所发生的反应
C. 是活体组织对损伤因子所发生的防御反应
D. 具有血管系统的活体组织对损伤因子所发生的反应
E. 具有血管系统的活体组织对损伤因子所发生的防御反应
【单选题】
急性炎症时,炎症局部血流速度的减慢主要是由于( )
A. 血管内流体静压下降
B. 血管口径变小,血流阻力增大
C. 微血管通透性升高的结果
D. 组织水肿升高对血管产生压迫
E. 血管阻塞
【单选题】
炎症时,渗出液的产生最主要的原因是( )
A. 血管内流体静压升高
B. 血管内胶体渗透压降低
C. 血管通透性升高
D. 组织静水压升高
E. 组织液的胶体渗透压升高
【单选题】
炎性假瘤常发生于( )
A. 急性渗出性炎
B. 慢性增生性炎
C. 急性化脓性炎
D. 细胞不典型增生
E. 急性出血性炎
【单选题】
类上皮细胞来源于( )
A. 嗜酸性粒细胞
B. 淋巴细胞
C. 中性粒细胞
D. 浆细胞
E. 巨噬细胞
【单选题】
急性炎症时引起组织肿胀的主要原因是( )
A. 组织增生
B. 动脉扩张
C. 静脉阻塞
D. 富含蛋白的液体进入组织间隙
E. 小静脉痉挛
【单选题】
急性炎症时组织变红的主要原因是( )
A. 血管内血栓形成
B. 动脉性充血
C. 肉芽组织形成
D. 静脉性充血
E. 血管扩张
【单选题】
急性病毒性肝炎属于( )
A. 渗出性炎
B. 肉芽肿性炎症
C. 变质性炎症
D. 增生性炎症
E. 出血性炎症
【单选题】
在白细胞的渗出过程中,下列哪种细胞最先渗出( )
A. 巨噬细胞
B. 淋巴细胞
C. 浆细胞
D. 中性粒细胞
E. 嗜酸性粒细胞
【单选题】
伪膜性炎发展下去可引起( )
A. 假膜下肉芽肿形成
B. 伪膜溶解液化形成脓肿
C. 伪膜脱落形成溃疡
D. 表面化脓
E. 伪膜坏死发生穿孔或形成窦道
【单选题】
下列哪项最符合脓肿的含义( )
A. 可形成空腔的变质性炎
B. 常见于实质性脏器的化脓性炎症
C. 伴有明显组织坏死溶解的化脓性炎症
D. 有组织坏死,经溶解后形成脓腔的局限性化脓性炎症
E. 愈合后常有瘢痕形成的化脓性炎症
【单选题】
蜂窝织炎的概念应为( )
A. 是发生于疏松结缔组织及阑尾的急性炎症
B. 是以中性粒细胞渗出为主的炎症
C. 是发生在疏松结缔组织的一种弥漫性化脓性炎症
D. 由链球菌感染所引起的化脓性炎症
E. 没有明显坏死的渗出性炎症
【单选题】
假膜性炎的假膜成分不包括( )
A. 大量纤维素
B. 中性粒细胞
C. 病原体
D. 坏死细胞碎屑
E. 大量增生的纤维母细胞
【单选题】
急性炎症过程中,最先发生哪种变化( )
A. 白细胞游出
B. 白细胞附壁
C. 吞噬作用
D. 血流淤滞
E. 趋化作用
【单选题】
纤维素性炎症的好发部位应除外( )
A. 心包膜
B. 腹膜
C. 皮下
D. 结肠黏膜
E. 支气管黏膜
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