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【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
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答案
D
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相关试题
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
推荐试题
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款到期后,银行业金融机构需要处置抵押权时,可采取的方式包括_________
A. 竞价交易
B. 协议转让
C. 林木采伐
D. 诉讼
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是______。___
A. 林权抵押贷款可延长至20年,但不应超过30年
B. 对林权林农抵押贷款利率可不上浮或少上浮
C. 要创新符合林业生产经营特点的多样化的金融产品
D. 非国有的森林资源抵押项目的评估报告只能出自林业主管部门管理的具有乙级以上(含)资质的森林资源调查规划设计、林业科研教学单位
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是_________
A. 对于已取得林权采伐许可证且未实行采伐的林权抵押的,银行业金融机构应明确要求其将林权采伐许可证原件交来妥善保管并向核发林权采伐许可证的机构进行登记
B. 银行业金融机构应在林权抵押贷款合同中明确规定借款人应在贷款合同签订后及时向地级以上林权登记机关办理抵押登记
C. 银行业金融机构应在林权抵押贷款合同中明确规定抵押财产减少时抵押权人有权要求恢复抵押财产的价值或者借款人提供与减少的价值相应的担保
D. 县级以上地方林权主管部门办理林权抵押登记
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,银行业金融机构应合理限定林权抵押贷款的期限,贷款期限的制定应依据______。___
A. 生产周期
B. 信用状况
C. 贷款用途
D. 贷款金额
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是______。___
A. 小额林权抵押贷款可以免评估
B. 经济林林权抵押贷款可以免评估
C. 用材林林权抵押贷款可以免评估
D. 花卉竹林等林权抵押贷款可以免评估
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,可抵押林权包括______。___
A. 用材林、经济林,但不包括薪炭林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
B. 用材林、经济林、薪炭林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
C. 用材林、薪炭林,但不包括经济林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
D. 国家规定可以抵押的其他森林、林木所有权和使用权及相应林地使用权
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款到期出现借款人未清偿债务或出现抵押贷款合同规定的行使抵押权的其他情形时可通过______方式处置已抵押的林权。___
A. 竞价交易
B. 协议转让
C. 林木采伐
D. 诉讼
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款到期,银行业金融机构可以根据______决定是否展期。___
A. 抵押财产状况
B. 借款人经营情况与还款能力的匹配程度
C. 贷款用途
D. 期限的匹配程度
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款主要满足______。___
A. 农民为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
B. 企业为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
C. 个体工商户为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
D. 借款人其他生产、生活相关的资金需求
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,银行业金融机构不应接受无法处置变现的林权作为抵押物,无法处置变现的林权包括______。___
A. 防风固沙林
B. 名胜古迹和革命纪念地的林木
C. 自然保护区的森林
D. 薪炭林
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行应对第二还款来源进行分析评价,确认保证人的保证主体资格和代偿能力,以及抵押、质押的_________
A. 合法性
B. 充分性
C. 可实现性
D. 营利性
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行不得对以下用途的业务进行授信 _________
A. 国家明令禁止的产品或项目
B. 违反国家有关规定从事股本权益性投资,以授信作为注册资本金、注册验资和增资扩股
C. 违反国家有关规定从事股票、期货、金融衍生产品等投资
D. 其他违反国家法律法规和政策的项目
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,客户未按国家规定取得以下______ 等有效批准文件之一的,或虽然取得,但属于化整为零、越权或变相越权和超授权批准的,商业银行不得提供授信。___
A. 项目批准文件
B. 环保批准文件
C. 土地批准文件
D. 其他按国家规定需具备的批准文件
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行授信实施后,应对所有可能影响还款的因素进行持续监测,并形成书面监测报告。重点监测但不限于以下内容_________
A. 客户是否按约定用途使用授信,是否诚实地全面履行合同
B. 客户的法律地位是否发生变化
C. 客户的财务状况是否发生变化
D. 抵押品可获得情况和质量、价值等情况
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行应通过______,及时发现授信主体的潜在风险并发出预警风险提示。___
A. 非现场检查
B. 现场检查
C. 落实条件
D. 合规检查
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,项目融资需求应关注___________
A. 项目可行性
B. 项目营利性
C. 项目完工时限
D. 项目批准
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行应建立完整的______,明确尽职要求,定期或在有关法律法规发生变化时,及时对授信业务规章制度进行评审和修订。___
A. 授信政策
B. 决策机制
C. 管理信息系统
D. 统一的授信业务操作程序
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,从事授信尽职调查的人员应具备较完备的知识,包括______,接受相关培训,并依诚信和公正原则开展工作。___
A. 授信
B. 法律
C. 财务
D. 管理
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》规定,商业银行在授信决策过程中,应严格要求授信工作人员遵循的______原则,独立发表决策意见,不受任何外部因素的干扰。___
A. 客观
B. 公正
C. 公平
D. 安全
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,以下说法正确的是_______。___
A. 商业银行应督促授信管理部门与其他商业银行之间就客户调查资料的完整性、真实性建立相互沟通机制
B. 当客户发生突发事件时,商业银行应立即派员实地调查,并依法及时做出是否更改原授信资料的意见
C. 对客户资料补充或变更时,授信工作人员之间应主动进行沟通,确保各方均能够及时得到相关信息
D. 商业银行应了解和掌握客户的经营管理状况,督促客户不断提高经营管理效益,保证授信安全
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,商业银行应对客户的非财务因素进行分析评价,对客户_______等方面的风险进行识别。___
A. 履约记录
B. 产品和市场
C. 公司治理
D. 宏观经济环境
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,以下_______属于该指引所称授信。___
A. 保理
B. 保证
C. 贷款承诺
D. 回购
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,在客户信用等级和客户评价报告的有效期内,对发生影响客户资信的重大事项,商业银行应重新进行授信分析评价。重大事项包括:_______。___
A. 客户组织结构、股权或主要领导人发生变动
B. 客户财务收支能力发生重大变化
C. 客户涉及重大诉讼
D. 外部政策变动
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,以下说法正确的是_______。___
A. 商业银行对发生变动的客户评价报告,应随时进行审查
B. 商业银行授信决策应在书面或口头授权范围内进行
C. 商业银行在授信决策过程中,应严格要求授信工作人员遵循客观、公正的原则,兼顾外部因素,发表决策意见
D. 商业银行授信决策应依据规定的程序进行,不得违反程序或减少程序进行授信
【多选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》(银监发[2004]51号)规定,客户未按国家规定取得以下_______有效批准文件之一的,或虽然取得,但属于化整为零、越权或变相越权和超授权批准的,商业银行不得提供授信。___
A. 项目批准文件
B. 环保批准文件
C. 土地批准文件
D. 其他按国家规定需具备的批准文件
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,商业银行对集团客户授信应当遵循以下原则_______ ___
A. 统一原则
B. 系统原则
C. 适度原则
D. 预警原则
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,当一个集团客户授信需求超过一家银行风险的承受能力时,商业银行应当采取______措施分散风险。___
A. 组织银团贷款
B. 联合贷款
C. 贷款转让
D. 担保贷款
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,商业银行在对集团客户授信时,应当在授信协议中约定,要求集团客户及时报告被授信人净资产10%以上关联交易的情况,包括______ ___
A. 交易各方的关联关系
B. 交易项目和交易性质
C. 交易的金额或相应的比例
D. 定价政策(包括没有金额或只有象征性金额的交易)
【多选题】
银行业监督管理机构按《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的要求加强对商业银行集团客户授信业务的监管,定期或不定期进行检查,重点检查_________
A. 商业银行对集团客户授信管理制度的建设情况
B. 商业银行对集团客户授信管理制度的执行情况
C. 信贷信息系统的管理情况
D. 信贷信息系统的建设情况
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,商业银行在给集团客户授信前,应当通过查询贷款卡信息及其他合法途径,充分掌握集团客户的______等重大事项,防止对集团客户过度授信。___
A. 负债信息
B. 关联方信息
C. 对外对内担保信息
D. 诉讼情况
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》,商业银行给集团客户贷款时,应当在贷款合同中约定,贷款对象有下列______情形之一的,贷款人有权单方决定停止支付借款人尚未使用的贷款,并提前收回部分或全部贷款本息,并依法采取其他措施。___
A. 提供虚假材料或隐瞒重要经营财务事实的
B. 未经贷款人同意擅自改变贷款原定用途,挪用贷款或用银行贷款从事非法、违规交易的
C. 利用与关联方之间的虚假合同,以无真实贸易背景的应收票据、应收账款等债权到银行贴现或质押,套取银行资金或授信的
D. 经营范围发生变化
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定,商业银行应结合自身的经营管理水平和信贷管理信息系统的状况,制定集团客户授信业务风险管理制度,其内容应包括_________
A. 集团客户授信业务风险管理的组织建设
B. 风险管理与防范的具体措施
C. 确定单一集团客户的范围所依据的准则
D. 对单一集团客户的授信限额标准、内部报告程序以及内部责任分配
【多选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定,集团客户是指具有以下特征的商业银行的企事业法人授信对象:_________
A. 在股权上或者经营决策上直接或间接控制其他企事业法人或被其他企事业法人控制的
B. 共同被第三方企事业法人所控制的
C. 主要投资者个人、关键管理人员或与其近亲属(包括三代以内直系亲属关系和二代以内旁系亲属关系)共同直接控制或间接控制的
D. 存在其他关联关系,可能不按公允价格原则转移资产和利润,商业银行认为应当视同集团客户进行授信管理的
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》规定,以下属于商业银行集团客户特征的是_________
A. 在股权上或者经营决策上直接或间接控制其他企事业法人或被其他企事业法人控制的;
B. 共同被第三方企事业法人所控制的;
C. 主要投资者个人、关键管理人员或与其近亲属(包括三代以内直系亲属关系和二代以内旁系亲属关系)共同直接控制或间接控制的
D. 存在其他关联关系,可能不按公允价格原则转移资产和利润,商业银行认为应视同集团客户进行授信管理的
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》规定,商业银行应根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定,结合自身的经营管理水平和信贷管理信息系统的状况,制定集团客户授信业务风险管理制度,其内容应包括______、内部报告程序以及内部责任分配等___
A. 集团客户授信业务风险管理的组织建设
B. 风险管理与防范的具体措施
C. 确定单一集团客户的范围所依据的准则
D. 对单一集团客户的授信限额标准
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》(中国银监会令2010年第4号)规定,以下_______属于本指引所称集团客户。___
A. 在股权上或者经营决策上直接或间接控制其他企事业法人或被其他企事业法人控制的
B. 共同被第三方企事业法人所控制的
C. 主要投资者个人、关键管理人员或与其近亲属共同直接控制或间接控制的
D. 存在其他关联关系,可能不按公允价格原则转移资产和利润,商业银行认为应当视同集团客户进行授信管理的
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》规定,商业银行持有的集团客户成员企业发行的_______等债券资产以及通过衍生产品等交易行为所产生的信用风险暴露应纳入集团客户授信业务进行风险管理。___
A. 公司债券
B. 企业债券
C. 短期融资券
D. 中期票据
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》(中国银监会令2010年第4号)规定,商业银行应当根据集团客户所处的行业和经营能力,对集团客户的_______设置授信风险预警线。___
A. 授信总额
B. 盈利指标
C. 流动性指标
D. 关键管理人员的信用状况
【多选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》(中国银监会令2010年第4号)规定,_______对集团客户授信业务风险管理参照本指引执行。___
A. 农村合作银行
B. 信托公司
C. 金融租赁公司
D. 外国银行分行
【多选题】
以下说法符合《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》(银监办发[2014]40号)关于商业银行在贷款风险评价和审批阶段要求的是__________
A. 严格按照规定程序审批贷款
B. 多方获取客户最新融资信息,全面、科学测算贷款需求
C. 严禁随意降低准入标准
D. 严禁违规决策审批贷款
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