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【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
推荐试题
【单选题】
BA017 护油浸纸绝缘电力电缆不受机械损害 ,并承受外力的是电缆的___。
A. 内垫层
B. 外皮层
C. 绝缘层
D. 钢铠层
【单选题】
BA018 油浸纸绝缘电力电缆的额定电压为___。
A. 110 kV
B. 66 kV
C. 35 kV及以下
D. 6 kV
【单选题】
BA018 当额定电压超过35 kV时,适合采用___。
A. 油浸纸绝缘电力电缆
B. 橡皮绝缘电力电缆
C. 充油电力电缆
D. 全塑料电力电缆
【单选题】
BA018 控制电缆用于交流___配电装置的二次回路中。
A. 1000 V及以下
B. 500 V及以下
C. 380 V及以下
D. 220 V及以下
【单选题】
BA019 电力电缆的终端头金属外壳___。
A. 必须接地
B. 在配电盘装置一端须接地
C. 在杆上须接地
D. 有时接地,有时不接地
【单选题】
BA019变电所的电缆沟、隧道、电缆井、电缆架及电缆线段的巡查至少每___进1次。
A. 季
B. 月
C. 半年
D. 年
【单选题】
BA01电力电缆的载流量与___无关。
A. 额定的最高允许温度
B. 电缆周围的环境湿度
C. 电缆周围的环境温度
D. 电缆各部的结构尺寸
【单选题】
BA020 一定高度的避雷针下有一个安全区域,这个区域称为___。
A. 安全区
B. 保护范围
C. 保护半径
D. 放电区
【单选题】
BA020 变电所中保护电气设备免受直接雷击的设备是___。
A. 避雷针
B. 避雷线
C. 阀式避雷器
D. 氧化锌避雷器
【单选题】
BA020 高压架空输电线路通常采用___防雷措施。
A. 避雷针
B. 避雷器
C. 避雷线
D. 防雷放电间隙
【单选题】
BA021 为防止感应雷电波入侵变电所;击穿电气设备,有效措施是在被保护设备上并联___。
A. 电阻
B. 电容
C. 电感
D. 避雷器
【单选题】
BA021 按雷电波所来方向,避雷器一般应安装在被保护设备的___。
A. 前面
B. 后面
C. 同一面上
D. 下面
【单选题】
BA021变电所的母线上装设避雷器是为了___。
A. 防止直击雷
B. 防止反击过电压
C. 防止雷电侵入
D. 防止感应过电压
【单选题】
BA022 管型避雷器常用于___线路中绝缘薄弱环节的保护。
A. 耐张段
B. 小跨越
C. 大跨越
D. 直线段
【单选题】
BA022 管型避雷器是电力线路和变电所进出线的主要___元件。
A. 防雷保护
B. 放电
C. 间隙
D. 灭弧
【单选题】
BA022 当线路上遭到雷击耐,大气过电压使___避雷器的外部和内部间隙击穿。
A. 阀式
B. 管型
C. 磁吹
D. 氧化锌
【单选题】
BA023 阀式避雷器的火花间隙由铜片制成,每对间隙用___厚的云母垫圈隔开。
A. 5--10mm
B. 3~5mm
C. 1--2 mm
D. 0.5--1 mm
【单选题】
BA023 流过阀式避雷器的冲.击电流所产生的电压降称为___电压。
A. 放电
B. 残余
C. 灭弧
D. 冲击
【单选题】
BA023 按外部过电压选择变电所的绝缘时,应以___为基础。
A. 变压器所能耐受的电压
B. 变电所设备的最低耐受电压
C. 阀式避雷器的残压
D. 避雷针的残压
【单选题】
BA024 FCD1系列磁吹避雷器具有拉长电弧,产生强烈的___作用使电弧熄灭,因此断流容量大。
A. 燃弧
B. 游离
C. 去游离
D. 重燃
【单选题】
BA025 氧化锌避雷器阀片由___等烧结成的多晶体半导体陶瓷非线性元件制成。
A. 碳化硅
B. 氧化锌或氧化铋
C. 多晶硅
D. 单晶硅
【单选题】
BA025 氧化锌避雷器在大气过电压作用下呈___特性泄放雷电流。
A. 高电阻
B. 较高电阻
C. 低电阻
D. 零电阻
【单选题】
BA025 在电力系统中,使用氧化锌避雷器的主要原因是它___。
A. 造价低
B. 便于安装
C. 保护性能好
D. 不用维护
【单选题】
BA026 电抗器分接开关的接触电阻应不大于___。
A. 500µΩ
B. 700µΩ
C. 1000µΩ
D. 2000µΩ
【单选题】
BA026 电抗器铁芯穿芯螺杆的绝缘电阻值应不低于___。
A. 0.1 MΩ
B. 0.41MΩ
C. 0.7 MΩ
D. 1 MΩ
【单选题】
BA026 在电网中装设串联电抗器的目的是___。
A. 提高电网电压水平
B. 补偿电网接地时的电容电流
C. 限制短路电流
D. 提高电网电能质量
【单选题】
BA027 有关并联电抗器铁芯柱的铁饼一般采用___叠片。
A. 辐射式
B. 折叠式
C. 符合式
D. 冲压式
【单选题】
BA027 NKL型电抗器的型号中的字母“N”表___。
A. 电抗器
B. 水泥柱式结构
C. 户内式结构
D. 铝电缆
【单选题】
BA027 电抗器的基本结构是___。
A. 有铁芯,有线圈
B. 有铁芯,无线圈
C. 无铁芯,有线圈
D. 无铁芯,无线圈
【单选题】
BA028 电磁操作机构的型号用字母___表示。
A. CD
B. T
C. CY
D. CS
【单选题】
BA028 弹簧储能分合闸操作机构的型号用字母___表示。
A. CD
B. CY
C. CT
D. CS
【单选题】
BA028 手动操作机构的型号用字母___表示。
A. CD
B. T
C. CS
D. CY
【单选题】
BA029 电磁操作机构主要适用于___断路器。
A. 10 kV
B. 35 kV
C. llo kV及以下
D. 220 kV及以下
【单选题】
BA029 电磁操作机构是指用___的操作机构。
A. 人力合闸
B. 电动机合闸与分闸
C. 电磁铁合闸
D. 弹簧储能实现合闸
【单选题】
BA029 电磁操作机构的合闸线圈动作电压不低于额定电压的___。
A. 75%
B. 85%
C. 80%
D. 90%
【单选题】
BA030 液压操作机构适用于配套110 kV以上高压___。
A. 隔离开关
B. 负荷开关
C. 断路器
D. 接触器
【单选题】
BA030 CY3型液压操作机构合闸线圈的绝缘电阻不小于___。
A. 0.5 MΩ
B. 1 MΩ
C. 2 MΩ
D. 5MΩ
【单选题】
BA030 CY4型液压机构如果储压筒有划痕,高压油越过活塞进入氮气中,则压力表指不与正常时相比___。
A. 高
B. 低
C. 不变
D. 不一定
【单选题】
BA031 弹簧操作机构储能时需要的电源容量___。
A. 较小
B. 较大
C. 一般
D. 很大
【单选题】
BA031 弹簧储能操作机构暂时失去电源时仍可进行___分合操作。
A. 多次
B. 2次
C. 1次
D. 5次
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