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【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
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答案
D
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相关试题
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
推荐试题
【单选题】
在第一次世界大战中成为东西方矛盾焦点和帝国主义政治体系最薄弱环节的国家是 ___
A. 德国
B. 奥地利
C. 中国
D. 俄国
【单选题】
“哲学把无产阶级当作自己的物质武器,同样,无产阶级把哲学当作自己的精神武器”,这个论断的含义是 ___
A. 马克思主义是无产阶级的世界观和方法论
B. 哲学的存在方式是物质
C. 无产阶级的存在方式是精神
D. 无产阶级掌握哲学就由自为阶级转变为自在阶级
【单选题】
马克思主义的革命性与科学性统一的基础是 ___
A. 逻辑性
B. 理论性
C. 战斗性
D. 实践性
【单选题】
中国各族人民的共同理想是 ___
A. 倡导社会主义的民主精神
B. 高扬社会主义的平等思想
C. 提倡诚实守信的伦理道德''
D. 建设中国特色社会主义
【单选题】
辩证唯物主义和历史唯物主义是马克思主义的 ___
A. 最重要的理论品质
B. 最崇高的社会理想
C. 最鲜明的政治立场
D. 最根本的世界观和方法论
【单选题】
马克思主义最鲜明的政治立场是 ___
A. 致力于实现以共产党人为主体的最广大人民群众的根本利益
B. 致力于实现以共产党人为主体的最广大劳动群众的根本利益
C. 致力于实现以劳动人民为主体的最广大人民群众的根本利益
D. 致力于实现以劳动人民为主体的所有现实的人们的根本利益
【单选题】
致力于实现以劳动人民为主体的最广大人民群众的根本利益,这是马克思主义的 ___
A. 最重要的理论品质
B. 最崇高的社会理想
C. 最鲜明的政治立场
D. 最根本的世界观和方法论
【单选题】
坚持一切从实际出发,理论联系实际,实事求是,在实践中检验和发展真理。这是马克思主义最重要的 ___
A. 理论品质
B. 理论方式
C. 实践品质
D. 实践方式
【单选题】
47、实现物质财富极大丰富、人民精神境界极大提高、每个人自由而全面发展的共产主义社会,这是马克思主义 ___
A. 最伟大最崇高的理想
B. 最伟大最崇高的实践
C. 最崇高的社会实践
D. 最崇高的社会理想
【单选题】
无产阶级的科学世界观和方法论是 ___
A. 辩证唯物主义和历史唯物主义
B. 致力于实现以劳动人民为主体的最广大人民群众的根本利益
C. 坚持一切从实际出发,理论联系实际,实事求是,在实践中检验和发展真理
D. 实现物质财富极大丰富、人民精神境界极大提高、每个人自由而全面发展的共产主义社会
【单选题】
53、马克思主义的直接理论来源是 ___
A. 英国古典哲学、英国古典政治经济学和法国、德国的空想社会主义
B. 德国古典哲学、法国古典政治经济学和法国、英国的空想社会主义
C. 德国古典哲学、英国古典政治经济学和法国、英国的空想社会主义
D. 法国古典哲学、德国古典政治经济学和法国、英国的空想社会主义
【单选题】
德国古典哲学最有代表性的人物是 ___
A. 黑格尔和费尔巴哈
B. 康德和黑格尔
C. 康德和费尔巴哈
D. 谢林和费希特
【单选题】
商品经济中最经常、最大量、最普遍的经济行为是 ___
A. 市场竞争关系
B. 商品交换关系
C. 劳动力买卖关系
D. 追求利润最大化
【单选题】
劳动产品和商品的关系是 ___
A. 劳动产品一定是商品
B. 商品一定是劳动产品
C. 劳动产品和商品都具有使用价值和价值
D. 两者都要经过交换才能进入消费领域
【单选题】
社会经济的两种基本形态是 ___
A. 商品经济和市场经济
B. 公有制经济和非公有制经济
C. 自然经济和商品经济
D. 计划经济和自然经济
【单选题】
马克思一生最重要的理论发现是 ___
A. 无产阶级革命和无产阶级专政学说
B. 社会主义和共产主义学说
C. 唯物史观和剩余价值学说
D. 关于无产阶级政党和无产阶级领袖的学说
【单选题】
生产资料是指 ___
A. 劳动资料与劳动工具之和
B. 劳动资料与劳动对象之和
C. 劳动对象与生产工具之和
D. 劳动对象与劳动工具之和
【单选题】
经济规律与自然规律的区别在于 ___
A. 自然规律是客观的,经济规律是主观的
B. 自然规律有重复性,经济规律没有重复性
C. 自然规律有阶级性,经济规律没有阶级性
D. 自然规律通过盲目的、自发的力量起作用,经济规律是通过人的活动实现的
【单选题】
商品经济产生和存在的条件 ___
A. 自然经济的存在和发展
B. 社会化大生产和资本主义私有制
C. 社会化大生产和社会主义公有制
D. 社会分工的出现以及生产资料和劳动产品属于不同所有者
【单选题】
资本原始积累的实质是 ___
A. 资本家靠自身勤劳致富,兴办资本主义企业
B. 劳动者自愿脱离土地到城市做工,为资本家进行积累
C. 资本家用经济手段诱使农民脱离土地成为雇佣劳动者
D. 通过暴力手段迫使劳动者与生产资料分离,把大量财富集中在资本家手中
【单选题】
市场经济是 ___
A. 和商品经济相对应的一种经济形式
B. 市场对资源配置起基础性作用的一种经济形式
C. 由国家干预和调节的一种经济形式
D. 属于社会基本制度范畴的一种经济形式
【单选题】
马克思在研究商品时,之所以考察商品的使用价值,因为使用价值是 ___
A. 人类生存、发展的物质条件
B. 构成财富的物质内容
C. 满足人们需要的物质实体
D. 商品交换价值的物质承担者
【单选题】
马克思主义政治经济学的理论基础是 ___
A. 剩余价值理论
B. 劳动价值论
C. 英国古典政治经济学
D. 辩证唯物主义和历史唯物主义
【单选题】
商品的本质因素是 ___
A. 使用价值
B. 交换价值
C. 价值
D. 使用价值和价值
【单选题】
资产阶级意识形态的核心是 ___
A. 文学、艺术和宗教
B. 道德、伦理、
C. 政治思想和法律思想
D. 哲学、历史
【单选题】
马克思指出:“如果物没有用,那么其中包含的劳动也就没有用,不能算作劳动,因此不形成价值。”这段话说明 ___
A. 价值的存在以物的有用性为前提
B. 价值的存在与物的有用性互为前提
C. 只要物是有用的,它就有价值
D. 物越是有用就越有价值
【单选题】
资本主义经济细胞和包括资本主义一切矛盾的萌芽是 ___
A. 劳动商品的出现
B. 雇佣劳动的存在
C. 资产阶级和无产阶级的存在
D. 以交换为目的的商品的存在
【单选题】
生产商品的劳动分具体劳动和抽象劳动,其中具体劳动的作用是 ___
A. 创造新价值
B. 创造剩余价值
C. 创造必要价值
D. 创造使用价值
【单选题】
劳动生产率提高了,同一社会必要劳动时间里创造的价值 ___
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 增减不定
【单选题】
马克思说:“我们不可能从对小麦的品尝中,来判定它是由封建社会的农奴生产的,还是由资本主义制度下雇佣劳动者生产的。”这句话说明 ___
A. 使用价值是商品的自然属性,与不反映社会的经济关系
B. 使用价值取决于物品的自然属性,与劳动量无关
C. 无论社会形式如何,使用价值总是财富的物质内容
D. 使用价值是商品与其他物品的共同属性
【单选题】
马克思说:“一切商品对它的所有者是非使用价值,对它们的非所有者是使用价值。”这句话的含义是 ___
A. 商品生产者并不关心商品的使用价值
B. 商品所有者的物品不一定有价值
C. 有使用价值的物品不一定有价值
D. 商品所有者为取得价值必须让渡使用价值
【单选题】
商品的使用价值和价值的矛盾,其完备的外在表现形式是(考研2003年原题) ___
A. 商品与商品的对立
B. 商品与货币的对立
C. 私人劳动和社会劳动的对立
D. 具体劳动和抽象劳动的对立
【单选题】
马克思说:“如果物没有用,那么其中包含的劳动也就没有用,不能算作劳动,因此不形成价值。”这句话表明 ___
A. 只要物有使用价值也就有价值
B. 使用价值是价值的物质承担者
C. 使用价值与价值是不可分离的
D. 价值是由使用价值决定的
【单选题】
单位商品价值量与劳动生产率变动之间的关系是 ___
A. 劳动生产率提高时单位商品价值量不变
B. 劳动生产率降低时单位商品价值量降低
C. 单位商品价值量与劳动生产率的变动成反比
D. 单位商品价值量与劳动生产率的变动成正比
【单选题】
对“劳动是财富之父,土地是财富之母”这句话的正确解释是 ___
A. 劳动和土地都是价值的源泉
B. 劳动创造使用价值,土地形成价值
C. 劳动是创造价值的外部条件,土地是价值的真正源泉
D. 劳动必须和自然物相结合才能创造出物质财富
【单选题】
79、商品的价值量由生产商品的社会必要劳动时间决定,它是在 ___
A. 同一种商品的生产者之间的竞争中实现的
B. 不同商品的生产者之间的竞争中实现的
C. 商品的生产者和消费者之间的竞争中实现的
D. 商品的生产者和销售者之间的竞争中实现的
【单选题】
商品生产者要获得更多收益必须使生产商品的 ___
A. 个别劳动时间等于倍加的社会必要劳动时间
B. 个别劳动时间等于社会必要劳动时间
C. 个别劳动时间大于社会必要劳动时间
D. 个别劳动时间小于社会必要劳动时间
【单选题】
货币的五种职能中最基本的是 ___
A. 世界货币和贮藏手段
B. 贮藏手段和支付手段
C. 价值尺度与流通手段
D. 价值尺度与价格标准
【单选题】
投入某种物质商品生产过程中的劳动量不变,如果劳动生产率提高,在单位劳动时间内生产的商品数量和单位商品的价值量之间,两者的变化表现为 ___
A. 商品数量增加,单位商品价值量不变
B. 商品数量不变,单位商品价值量增大
C. 商品数量增加,单位商品价值量减少
D. 商品数量增加,单位商品价值量增大
【单选题】
马克思说“货币作为价值尺度,是商品内在价值尺度即劳动时间的必然表现形式。”这句话的意思是 ___
A. 劳动时间是商品的内在的价值尺度,而货币不过是商品的外在的价值尺度
B. 货币直接代表劳动时间,所以,可以衡量各种商品的价值
C. 货币出现以后,有了共同尺度,各种商品才可以作为价值相互比较
D. 货币执行价值尺度的职能,只需要观念上的货币
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