【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
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相关试题
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
推荐试题
【判断题】
(30889 )轴测图是将物体连同其参考直角坐标系，沿不平行于任一坐标面的方向，用平行投影法将其投射在单一投影面上所得到的图形。
【判断题】
(30890 )三视图是表达物体形状的基本方法，而不是唯一方法。
【判断题】
(30891 )视图主要用来表达机件的外部结构形状，可分为：基本视图、向视图、局部视图和斜视图。
【判断题】
(30892 )柴油机油底壳油位升高，排放机油未发现有油水混合迹象，但机油内有明显刺鼻的柴油气味，机油粘度明显变稀，说明机油中混有柴油。
【判断题】
(30893 )柴油机燃油供油阀关闭不严不会造成机油混柴油。
【判断题】
(30894 )计算机辅助设计简称CAD。
【判断题】
(30895 )在CAD快捷键中，实现作图窗和文本窗口转换的是F2键。
【判断题】
(30896 )平面几何作图限制只能用直尺、圆规。
【判断题】
(30897 )平面几何作图的直尺是指没有刻度只能画直线的尺子。
【判断题】
(30898 )导语也称前言、总述、开头。
【判断题】
(30899 )主体是分析报告的主要部分，一般是写调查分析的主要情况、做法、经验或问题。
【判断题】
(30900 )技术总结的正文分为开头、主体、结尾三部分。
【判断题】
(30901 )写作要坚持实事求是的原则。
【判断题】
(30902 )考虑三相负荷平衡原则，应该奖负载分别接到U、V、W三相中。
【判断题】
(30903 )康明斯机组在实际运用中燃油耗率比额定耗率低。
【判断题】
(30904 )发电车下油箱的油量在运用中可以全部用完。
【判断题】
(30905 )运用中发电车膨胀水箱上的低水位报警说明冷却系统的冷却水大量流失。
【判断题】
(30906 )MTU183系列柴油机燃油供应系统主要由柱塞式输油泵、高压喷油泵组成。
【判断题】
(30907 )MTU183系列柴油机喷油泵的作用是将燃油压力升至喷射压力，按柴油机的工作需要依次喷入每个气缸。
【判断题】
(30908 )电子控制类喷油泵试验台采用的是可控硅转差离合器调速系统。
【判断题】
(30909 )采用变频调速的高压油泵最大优点是高效节能。
【判断题】
(30910 )PT泵试验台可调整PT泵的泄漏量。
【判断题】
(30911 )PT泵试验台不能检测PT泵的燃油压力。
【判断题】
(30912 )如果一个被测设备绝缘体在规定的时间内，其漏电电流保持在规定的范围内，确定被测设备可以继续运行。
【判断题】
(30913 )依照不同的标准，将计划分为不同的类型，各种类型的计划不是彼此割裂的，而是由分别适用于不同条件下的计划组成的一个计划体系。
【判断题】
(30914 )计划目的的选择是计划工作极为关键的内容。
【判断题】
(30915 )KMIS要求段级网络与局级、部级能够时时连通，段内网络健全，桌面带宽满足100M以上。
【判断题】
(30916 )KNIS的运用客车出库质量管理系统，又名电子181系统。
【判断题】
(30917 )PDA是专门为车辆乘务员量身定做的KMIS系统工位信息采集和查询终端。
【判断题】
(30918 )KMIS运用客车出库质量管理分系统分为段级、局级和部级用户。
【判断题】
(30919 ) 配套空调发电车MP-T发电机的电压调节器是APRl25—5型调节器或SE350型调压器，它是一个密封在金属外壳或塑料外壳内的电子装置，用于调节控制励磁机的直流磁场和无刷三相交流同步发电机的输出电压。
【判断题】
(30920 )对MP-T发电机充磁时发电机应处于静止状态，否则会损坏调压器。
【判断题】
(30921 )1FC5系列发电机电抗器L1,空载电压时，各相的电压降相互偏离不能超过15％。
【判断题】
(30922 )静止整流器V1中有六个整流二极管，当一个发生击穿或开路时，不会对发电机输出端电压造成影响。
【判断题】
(30923 )柴油机发生超速时，可断开1-5线和1-6线，切断电磁阀电路，从而使柴油机断油停机。
【判断题】
(30924 )KTA19—G2型柴油机发生超速时，可断开1-5与1-7两线，切断电磁阀电路，从而使柴油机断油停机。
【判断题】
(30925 )断开所有用电器，合上空气开关，如果合闸成功，说明线路正常；合闸不成功，就是线路故障。
【判断题】
(30926 )断开所有用电器，合上空气开关，如果合闸成功，说明线路正常；然后逐一加载电器，跳闸的一个就是故障的电器或元件。
【判断题】
(30927 )用万用表的1或10欧姆档测量同一组回路的两个线头，如果电阻几乎为0，则这组回路有可能短路。
【判断题】
(30928 )因接线不良而导致接头之间直接短接，这种现象叫做短路。
