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【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
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答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
推荐试题
【判断题】
制冷系统循环的四个过程分别是:蒸发、压缩、冷凝、再冷过程
A. 对
B. 错
【判断题】
影响绝缘老化的因素很多,主要是热的因素
A. 对
B. 错
【判断题】
运用客车鉴定中,发现灯具整套松动,可定为三级车
A. 对
B. 错
【判断题】
TG型蓄电池放电的终止电压为0V
A. 对
B. 错
【判断题】
大修后,在外温35℃时,开机1h后冰箱内的温度应在-5℃以下
A. 对
B. 错
【判断题】
串联的阻抗越多,其总阻抗越大
A. 对
B. 错
【判断题】
段修时,发电机悬吊装置的吊销须探伤
A. 对
B. 错
【判断题】
时间继电器有电磁式、电动式、空气式和电子式几种型式
A. 对
B. 错
【判断题】
露点温度等于湿球温度
A. 对
B. 错
【判断题】
冷凝风机和通风机运转不正常会影响制冷效果
A. 对
B. 错
【判断题】
空调系统的控制电路电压应选取较高值,交流200V或直流110V,以提高工作的可靠性
A. 对
B. 错
【判断题】
接线图中所有电气元件及其引线标注与电气原理图中相一致的文字符合及接线号一样
A. 对
B. 错
【判断题】
热继电器主要用于电动机的过载保护,也可作为其他设备发热状态的监控
A. 对
B. 错
【判断题】
极板处于不同浓度的电解层,会使蓄电池自放电严重
A. 对
B. 错
【判断题】
湿度对电气装置的影响,主要是使绝缘性能变劣
A. 对
B. 错
【判断题】
串激直流电动机的负载特性是电动机转矩增大时,转速上升较快
A. 对
B. 错
【判断题】
同一发电车各发电机组要均衡使用,个机组运转时差最大不得超过100H
A. 对
B. 错
【判断题】
随著列车速度的提高,J5型发电机的线电压也随着上升
A. 对
B. 错
【判断题】
在运行途中,测量KP-2A型控制箱失控,摘下RD3,电机仍发电,说明SCR1短路
A. 对
B. 错
【判断题】
运用客车鉴定中,某辆母车发电机定检标记打错,则定其为三级车
A. 对
B. 错
【判断题】
单元式空调机组中修为三年
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电列车运用列车绝缘要求是用1000V兆欧表测量,在相对湿度大于60℅时,线间电阻≥4兆欧,线地间电阻≥2兆欧
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电列车运用列车绝缘要求是用1000V兆欧表测量,在相对湿度小于85℅时,线间电阻≥1兆欧,线地间电阻≥0.5兆欧
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电列车运用单车绝缘要求是在相对湿度小于85℅时,线间电阻≥0.38兆欧,线地间电阻≥0.22兆欧
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电列车运用单车绝缘要求是用1000V兆欧表测量,在相对湿度大于60℅时,线间电阻≥4兆欧,线地间电阻≥2兆欧
A. 对
B. 错
【判断题】
AC380V供电列车运用列车绝缘要求是用500V兆欧表测量,在相对湿度大于60℅时,线间电阻≥4兆欧,线地间电阻≥2兆欧
A. 对
B. 错
【判断题】
AC380V供电列车运用列车绝缘要求是用500V兆欧表测量,相对湿度小于85℅时,线间电阻≥1兆欧,线地间电阻≥0.5兆欧
A. 对
B. 错
【判断题】
AC380V供电列车运用单车绝缘要求是用500V兆欧表测量,在相对湿度大于60℅时,线间电阻≥4兆欧,线地间电阻≥2兆欧
A. 对
B. 错
【判断题】
AC380V供电列车运用单车绝缘要求是用500V兆欧表测量,在相对湿度小于85℅时,线间电阻≥1兆欧,线地间电阻≥0.5兆欧
A. 对
B. 错
【判断题】
客车速度传感器与轴箱端部测速齿轮顶径向间隙TFX1型速度传感器为1±0.5mm
A. 对
B. 错
【判断题】
蒸发器太脏会造成压缩机刚启动就停机
A. 对
B. 错
【判断题】
空调总电源开关合上后,控制柜所有工作和故障灯亮由于电源零线断开
A. 对
B. 错
【判断题】
制冷剂不足时会造成全封闭压缩机烫手
A. 对
B. 错
【判断题】
制冷系统制冷剂过多会造成蒸发器只结霜或结浮霜
A. 对
B. 错
【判断题】
DC600V供电的列车的集控41号线是供电请求线,197号线是供电允许线
A. 对
B. 错
【判断题】
防滑系统出现故障的客车,不准编入25T型列车
A. 对
B. 错
【判断题】
真空集便装置因故障不能使用的客车,可以编入25T客车
A. 对
B. 错
【判断题】
耐压300V的电容器能在有效值220V的交流电压下安全工作
A. 对
B. 错
【判断题】
电流表在电路中要并联,电压表则要串联
A. 对
B. 错
【判断题】
在不断开导线的情况下测量电流的大小,应使用钳形电流表
A. 对
B. 错
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