【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
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【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
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【单选题】
从___到社会主义改造基本完成，是我国从新民主主义到社会主义的过渡时期。
A. 五四运动
B. 辛亥革命
C. 中华人民共和国成立
D. 新民主主义革命
【单选题】
建国初期，建立社会主义国营经济的主要途径是___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级土地和财产
【单选题】
1950年6月，中央人民政府颁布的土地法是___
A. 《中国土地法大纲》
B. 《中华人民共和国土地法》
C. 《中国土地改革法》
D. 《中华人民共和国土地改革法》
【单选题】
中国共产党七届三中全会提出的中心任务是 ___
A. 消灭国民党反动派残余势力
B. 争取国家财政经济状况的好转
C. 在新解放区完成土地改革
D. 合理调整工商业
【单选题】
建国之初，在土地改革中对待富农的土地采取的政策是 ___
A. 征收富农的多余土地
B. 消灭富农经济
C. 保存富农经济
D. 限制富农经济
【单选题】
1951年至1952年“五反”运动开展的领域是___
A. 国营企业
B. 私营企业
C. 党政机关
D. 合作社
【单选题】
1949年2月党的七届二中全会，专门讨论了建设___社会的问题。
A. 新民主主义
B. 过渡性质
C. 社会主义
D. 劳动人民
【单选题】
从1949年至1952年，党领导人民集中力量恢复国民经济，继续完成___遗留的任务。
A. 过渡时期
B. 民主革命
C. 社会革命
D. 土地改革
【单选题】
党在过渡时期的总路线和总任务是 ___
A. 无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义的革命
B. 在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义
D. 以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗
【单选题】
党在过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”，其中“一化”是指___。
A. 社会主义工业化
B. 社会主义民主化
C. 社会主义现代化
D. 社会主义中国化
【单选题】
我国的农业社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
适合中国特点的农业社会主义改造道路，是积极引导农民组织起来，走___道路。
A. 互助合作
B. 社会主义
C. 公私合营
D. 土地改革
【单选题】
农业社会主义改造第一阶段，主要是发展___，是农业合作化的最初过渡形式，具有社会主义萌芽性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
农业社会主义改造第二阶段，主要是建立___，以土地入股和统一经营为特点，具有半社会主义性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
农业社会主义改造第三阶段，主要是发展___，实行生产资料农民集体所有，具有完全的社会主义性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
我国的手工业社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___
A. 新民主主义性质
B. 社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D. 社会主义性质
【单选题】
在农业社会主义改造中拥有社会主义性质的是 ___
A. 临时互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 人民公社
【单选题】
我国的资本主义工商业的社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社。
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造的方法是___。
A. 互助合作
B. 暴力没收
C. 和平赎买
D. 组建行业协会
【单选题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分，初级形式的国家资本主义是___。
A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分，高级形式的国家资本主义是___。
A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
1953年9月，毛泽东在对民主党派和工商界部分代表讲话时指出：改造资本主义工商业和逐步完成社会主义过渡的必经之路是 ___
A. 剥夺资本家的财产
B. 排挤私营工商业
C. 国家资本主义
D. 保护民族工商业
【单选题】
中国在对资本主义改造中在利润上采取的是 ___
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥
【单选题】
社会主义过渡时期总路线错误的说法是 ___
A. 实现社会主义工业化、农业手工业和资本主义工商业的社会主义改造
B. 过渡时期结束的标志是社会主义改造结束
C. 以单一的社会主义公有制和计划经济体制为目标
D. 以中国特色社会主义为目标
【单选题】
社会主义改造的实质是 ___
A. 消灭生产资料私有制
B. 消灭生活资料私有制
C. 消灭资本主义经济
D. 消灭个体经济
【单选题】
1956年我国在生产资料所有制的社会主义改造基本完成后，开始进入 ___
A. 新民主主义时期
B. 国民经济恢复时期
C. 从新民主主义向社会主义过渡时期
D. 全面建设社会主义时期
【单选题】
1956年底我国对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造基本完成，标志着___基本制度在我国初步确立。
A. 社会主义
B. 新民主主义
C. 共产主义
D. 国家资本主义
【单选题】
社会主义改造中最具有中国特色的对马克思主义社会主义学说贡献最大的是对 ___
A. 对资本主义工商业的社会主义改造
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 社会主义工业化道路
【单选题】
1954年9月，第一届全国人民代表大会的召开和___的制定及颁布施行，明确地规定了我国的国体和政体。
A. 《中华人民共和国宪法》
B. 《共同纲领》
C. 《中华人民共和国临时宪法》
D. 《临时约法》
【单选题】
由于经济文化还比较落后，中国的社会主义还只能是___。
A. 过渡时期的社会主义
B. 初级阶段的社会主义
C. 不发达的社会主义
D. 尚未成熟的社会主义
【单选题】
中国社会主义基本制度的确立，使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会，这是___运动史上又一个历史性的伟大胜利。
A. 世界无产阶级
B. 世界共产主义
C. 世界社会主义
D. 世界落后国家
【多选题】
新民主主义革命胜利，为向社会主义的过渡创造的条件有___
A. 占领导地位的国营经济
B. 无产阶级及其政党领导地位的确立
C. 马列主义、毛泽东思想指导地位的确立
D. 过渡时期总路线的制订
E. 人民民主专政的建立和人民军队的存在
【多选题】
新民主主义社会存在的经济成份有___
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质的合作社经济
C. 资本主义私营经济
D. 多种形式的国家资本主义
E. 个体经济
【多选题】
新民主主义革命时期,中国社会的阶级结构的基本的阶级力量是___。
A. 工人阶级
B. 官僚资产阶级
C. 农民阶级
D. 小资产阶级和民族资产阶级
【多选题】
为新民主主义向社会主义转变奠定了坚实的基础的文件是___
A. 《改造我们的学习》
B. 《中华人民共和国宪法》
C. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
D. 《中国人民政治协商会议共同纲领》
E. 《目前形势和我们的任务》
【多选题】
新民主主义社会即土地问题解决后的基本矛盾是___
A. 帝国主义国家和新中国之间的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 无产阶级和资产阶级的之间的矛盾
D. 社会主义和资本主义之间的矛盾
E. 先进的生产关系和落后的生产力之间的矛盾
【多选题】
中华人民共和国成立后，中共中央提出过渡时期总路线的历史条件是___
A. 完成了民主革命遗留的历史任务
B. 巩固了人民民主专政
C. 恢复了国民经济
D. 完成了发展国民经济第一个五年计划
【多选题】
在农业合作化过程中，党和政府领导农业社会主义改造的主要形式有___
A. 临时农业生产互助组
B. 农业生产互助组
C. 初级农业生产合作社
D. 高级农业生产合作社
E. 人民公社
【多选题】
我国农业社会主义改造的原则是___。
A. 自愿互利
B. 典型示范
C. 国家强制
D. 国家帮助
