相关试题
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【判断题】
38.X62W型铣床电气线路的控制电路由控制变压器Tc、熔断器FUl、按钮SBl～SB6、位置开关SQl～SQ7、速度继电器KS、电动机Ml～M3等组成。
【判断题】
39.X68W型铣床的主轴电动机M1采用了减压启动方法。
【判断题】
40.X62W型铣床主轴电动机M1的冲动控制是由位置开关SQ7接通反转接触器KM2一下。
【判断题】
41.X62W型铣床的回转控制只能用于圆工作台的场合。
【判断题】
42.X62W型铣床的回转控制可以用于普通工作台。
【判断题】
43.X62W型铣床的照明灯由控制照明变压器TC提供24V的安全电压。
【判断题】
44.X62W型铣床的照明灯由控制照明变压器TC提供IOV的安全电压。
【判断题】
45.T68型镗床电气控制主电路由电源开关Qs、熔断器FUl和FU2、接触器KMl～KM7、热继电器kH、电动机M1和M2等组成。
【判断题】
46.T68型镗床电气控制主电路由电源开关Qs、熔断器FUl和FU2、接触器KMl～KM7、行程开关SQl～SQ8、中间继电器KAl～KA2、速度继电器KS，时间继电器KT等组成。
【判断题】
47.T68型镗床电气线路控制电路由控制变压器Tc、按钮SBl～SB5、行程开关SQl～SQ8、中间继电器KAl和KA2、制动电阻R、电动机M1和M2等组成。
【判断题】
48.T68型镗床的主轴电动机采用全压启动方法。
【判断题】
49.T68型镗床的主轴电动机采用减压启动方法。
【判断题】
50.T68型镗床的主轴电动机采用了变频调速方法。
【判断题】
51.T68型镗床的主轴电动机采用了△一丫丫变极调速方法。
【判断题】
52.T68型镗床的主轴电动机采用了电源两相反接制动方法。
【判断题】
53.T68型镗床的照明灯由控制照明变压器Tc提供10V的安全电压。
【判断题】
54.T68型镗床的速度继电器Ks安装调整不当会使主轴转速比铭牌多一倍或少一倍。
【单选题】
闲置物资再利用应遵循（ ）的原则，逐级进行平衡利库。
A. 内部消化为主、统筹调剂为辅
B. 统一调度为主、内部消化为辅
C. 内部消化为主、集中清理为辅
D. 统一调度为主、集中清理为辅
【单选题】
逆向物流与常规物流的区别是
A. 物品的流向
B. 物流的对象
C. 物流运作方式
D. 物流价值作用
【单选题】
逆向物流与常规物流的区别是
A. 物流价值作用
B. 物流的对象
C. 物流运作方式
D. 物流的流向
【单选题】
按《中国南方电网公司物资装卸作业指导书》的要求，在物资装卸作业中，对作业人员的要求___
A. 准备作业过程中需要用到的工器具
B. 准备需使用的装卸设备作业指导书
C. 仓库管理人员必须安排专人监护物资装卸
D. 指挥装卸车辆到指定位置停放
【单选题】
___是指退运物资、工程结余物资、工程余料、达到轮换年限的储备物资等，经鉴定后分为报废物资和闲置物资。
A. 报废物资
B. 工程物资
C. 逆向物资
D. 退运物资
【单选题】
计量表退役后，允许物资使用管理部门将退役表计暂存在仓库待鉴定区，存放时间不超过___抄表周期。
【单选题】
逆向物资入库原则___，物资部门办理逆向物资入库时，应做好实物验收和资料审核。
【单选题】
物资部门根据储备物资补货需求，可将闲置物资转为___
A. 闲置物资
B. 储备物资
C. 项目物资
D. 报废物资
【单选题】
使用或存储年限超过该物资轮换年限的___，不能再转为储备物资。
A. 报废物资
B. 项目物资
C. 闲置物资
D. 储备物资
【单选题】
转为项目物资后的闲置物资应根据项目进度，由___领用出库。
A. 项目使用部门
B. 项目管理部门
C. 物资管理部门
D. 物资使用管理部门
【单选题】
拣货应遵循物资“___”原则
A. 先进先出
B. 先进后出
C. 先出后进
D. 后进先出
【单选题】
报废物资出库，应根据中标通知书或成交确认书，与买受人签订报废物资买卖合同后，采用___方式完成报废出库工作。
A. 先收款，后出库
B. 先出库，后收款
C. 先入库，后收款
D. 先收款，后入库
【单选题】
一级物资是指___物资部统一发布的一级采购物资目录里的物资。
【单选题】
工程余料、工程结余物资在工程投产之日起___天内完成逆向物资移交入库工作。
【单选题】
物资需求部门应做好闲置物资再利用计划，尽可能在项目设计阶段安排___再利用。
A. 储备物资
B. 项目物资
C. 闲置物资
D. 报废物资
【单选题】
规范物资出库流程，确保出库物资与出库凭证相一致，确保出库物资___。
【单选题】
项目物资实行___方式配送。
A. 两级配送
B. 部门自取
C. 供应商直送现场
D. 供应商直送仓库
【单选题】
储备物资使用实行___的使用原则
A. 后入先出
B. 价高先出
C. 先入先出
D. 价低先出
【单选题】
二级仓、急救包按“定期补货为主、紧急补货为辅”原则，一般采取每月定期___次方式巡回补货。
【单选题】
到货物资按物资类别或项目分类由相应___负责接收。
A. 需求部门负责人
B. 仓库的负责人员
C. 仓库的仓管人员
D. 需求部门仓管员
【单选题】
结合本仓库物资分区分类存放的实际，“___”的方式开展盘点，对已盘点物资进行标识，避免错盘、漏盘。
A. 按帐查物
B. 按物查账
C. 先物后账
D. 先帐后无
