相关试题
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【单选题】
进口肠衣卫生证书上的____应与检疫许可证上的一致。
A. 申请单位
B. 生产单位
C. 使用单位
D. 存放单位
【单选题】
每年对进境肠衣加工、存放企业实施至少____定期监管。
【单选题】
拟用于保存冷冻肠衣的存储库库房温度应达到____以下。
A. 0℃
B. 4℃
C. -18℃
D. -20℃
【单选题】
日本官方要求中国主管部门每____对输日肠衣企业进行一次现场检查。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【多选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》（SPS协议）的主要原则有____。
A. 协调一致原则
B. 风险评估原则
C. 透明原则
D. 科学合理性原则
【多选题】
世界动物卫生组织（OIE）出版的标准法规主要包括：_______。
A. 《陆生动物卫生法典》
B. 《陆生动物诊断试验和疫苗手册》
C. 《水生动物卫生法典》
D. 《陆生动物诊断试验手册》
【多选题】
世界贸易组织（WTO）的运作机制主要包括：_______。
A. 部长级会议
B. 总理事会
C. 理事会
D. 委员会
【多选题】
随着水生动物及其产品贸易的国际化，为避免水生动物病原跨境传播，亚太水产养殖网络中心（NACA）会就亚太地区水生动物疫病情况与____协同发布季度报告，并定期与____进行水生动物及水生动物产品国际贸易安全的研讨。
A. WTO
B. WHO
C. FAO
D. OIE
【多选题】
在进口动物风险分析过程中，通常需要考虑出口国____的评估结果，以便全面掌握出口国的动物卫生状况。
A. 兽医体系
B. 区域区划
C. 生物安全隔离区
D. 疫病监测体系
【多选题】
按照世界动物卫生组织规定，在兽医机构评估中，对成员疫病防控技术能力的评估内容主要包括：_______。
A. 兽医实验室质量保证体系
B. 疫病的诊断能力、流行病学监测以及动物传染病的应急反应能力
C. 动物标识与溯源
D. 兽药及兽用生物制品管制、药物残留分析
【多选题】
世界动物卫生组织（OIE）专业委员会主要有：_______。
A. 陆生动物卫生标准委员会
B. 动物疫病科学委员会
C. 生物标准委员会
D. 水生动物卫生标准委员会
【多选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》（《SPS协议》）将SPS措施限定在___。
A. 保护动植物生命或健康免受有害生物、疫病或病原体侵害的措施
B. 保护人类、动物的生命或健康免受添加剂．污染物、毒素或病原体侵害的措施
C. 保护人类的生命或健康免受动植物或动植物产品携带的疫病或有害生物传入、定殖或传播所产生危害的措施
D. 防止或控制因有害生物传入、定殖或传播所产生的其他危害国家的措施
【多选题】
世界动物卫生组织（OIE）对良好动物福利的要求通常包括：_______。
A. 疫病的预防和治疗
B. 适宜的居所
C. 管理和饲养
D. 人道的处置和屠宰
【多选题】
口蹄疫可通过____方式传播。
A. 消化道
B. 呼吸道
C. 皮肤
D. 空气
【多选题】
补体结合试验包括______系统。
A. 反应
B. 细胞培养
C. 指示
D. 补体
【多选题】
副结核病的特征包括：_______。
A. 顽固性腹泻
B. 肠黏膜增厚并形成皱襞
C. 消瘦
D. 水肿
【多选题】
PCR由______基本反应步骤构成。
【多选题】
双边检疫议定书规定的赤羽病检测方法是____。
A. ELISA
B. 血清中和试验
C. 病毒分离
D. 荧光PCR
【多选题】
根据水生动物疫病病原分类，将其分为_______以及立克次氏体等大类。
【多选题】
____属于鱼类疫病。
A. 鲤春病毒血症
B. 锦鲤疱疹病毒病
C. 病毒性出血性败血症
D. 白斑综合征
【多选题】
水生动物现场采样原则_______。
A. 依据需要检疫的对象（病原）进行采样，不同病原采取不同的采样方法；依据疫病的易感动物采样，采集最可能携带病原的动物
B. 依据疫区分布进行采样：在最可能携带病原的流行区采样
C. 依据疫病的流行季节采样：在最适合发病的季节（水温）采样
D. 样品尽可能满足实验室的检测要求
【多选题】
水生动物采样要有完整的原始记录和样品标识，样品要有唯一性标识，须包括：_______。
A. 样品编号、样品名称、样品数量、明确的检测项目（目的）
B. 运输方式和检测费用
C. 采样单位和地址、采样人及联系方式
D. 环境条件（温度）、包装方式
【多选题】
过境动物的运输工具到达进境口岸时，由进境口岸海关对________进行消毒。
A. 装载的动物
B. 装载容器外表
C. 运送人员
D. 运输工具
【多选题】
装载动物的运输工具抵达口岸时，口岸海关应当采取现场预防措施，对__________作防疫消毒处理。
A. 上下运输工具人员
B. 接近动物的人员
C. 装载动物的运输工具
D. 被污染的场地
【多选题】
来自动植物疫区的船舶、飞机、火车抵达口岸时，发现有《进出境动植物检疫法》规定的一类、二类动物传染病、寄生虫病；植物危险性病、虫、杂草的，口岸海关应当实施_______处理。
A. 不准带离运输工具
B. 除害
C. 退货
D. 销毁
【多选题】
下列关于对来自动植物疫区的船舶、飞机、火车实施检疫的表述，正确的是：_______。
A. 口岸海关可以登船、登机、登车实施现场检疫
B. 口岸海关应当对运输工具可能隐藏病虫害的区域或者部位实施检疫
C. 经检疫发现有禁止进境的动植物、动植物产品和其他检疫物的，必须作熏蒸、消毒或者其他除害处理
D. 对运输工具上的泔水、动植物性废弃物及其存放场所、容器，应当在口岸海关监督下作除害处理
【多选题】
________应当实施锚地检疫。
A. 来自动植物疫区的，国家有明确要求的进境运输工具
B. 装载货物为活动物的进境运输工具
C. 废旧船舶
D. 邮轮
【多选题】
__________应当实施动植物检疫。
A. 来自动植物疫区的列车
B. 来自非动植物疫区的国际航行修理船舶
C. 来自非动植物疫区的国际航行供拆船用的废旧船舶
D. 来自非动植物疫区的邮轮
【多选题】
在登机实施动植物检疫时，《动植物检疫法实施条例》提示要关注的检疫范围有：_______。
A. 餐车
B. 废弃物储存点
C. 配餐间
D. 储藏室
【多选题】
在登轮实施动植物检疫时，在冷冻库发现有来自疫区的肉类、在冷藏库发现有来自疫区的蔬菜时，必须采取的处理措施包括：_______。
A. 退货
B. 封存
C. 销毁
D. 除害处理
【多选题】
来自动植物疫区的进境运输工具经检疫或者经消毒处理合格后，运输工具负责人或者其代理人要求出证的，口岸海关可以签发____。
A. 《兽医卫生证书》
B. 《运输工具检疫证书》
C. 《熏蒸/消毒证书》
D. 《运输工具消毒证书》
【多选题】
对运输工具实施检疫的重点区域或者部位是____。
A. 存放、使用动植物产品的场所
B. 存放泔水、动植物性废弃物的场所
C. 集装箱箱体
D. 火车的餐车，飞机的配餐间，船舶的厨房等
【多选题】
国际公约中规定有运输工具动植物检疫内容包括：_______。
A. 生物多样性公约
B. 国际植物保护公约
C. 国际船舶压载水和沉积物控制和管理公约
D. 联合国海洋法公约
【多选题】
检疫准入制度的内容主要包括：_______。
A. 产品风险分析
B. 监管体系评估与审查
C. 确定检验检疫要求
D. 境外生产企业注册登记
【多选题】
检疫审批的依据主要包括：_______。
A. 《中华人民共和国进出境动植物检疫法》及其实施条例
B. 中国与输出国签订的双边检疫协定（含协定、备忘录、检疫议定书等）
C. 输出国家或地区的动物疫情情况
D. 风险分析结果
【多选题】
____是动植物检疫处理的方式。
A. 退回
B. 销毁
C. 熏蒸、消毒
D. 诊疗
【多选题】
进境活动物检出《中华人民共和国进境动物检疫疫病名录》中二类传染病、寄生虫病的动物时，做____处理。
A. 全群禁止入境
B. 全群扑杀销毁
C. 未检出的动物作隔离观察
D. 检出的动物作退回或扑杀
【多选题】
____，可办理进境动植物检疫审批手续。
A. 输出国家或者地区无重大动植物疫情的
B. 符合中国有关动植物检疫法律、法规、规章规定的
C. 符合中国与输出国家或者地区签订的有关双边检疫协定的
D. 符合国际检疫惯例的
