相关试题
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【判断题】
BSP青藏客车钢结构挖补去除材料时，允许用气割
【判断题】
BSP青藏客车可以使用酸碱及溶剂性介质如汽油、稀料等接触内外油漆
【判断题】
制氧空压机启动后，制氧机系统能立即输出富氧空气
【判断题】
整个列车的制氧机空压机不能同时加载或卸载，而是由制氧机根据网关发送的车厢号，按车厢号顺序延时控制
【判断题】
KAX-1客车行车安全监测诊断系统是集车载实时监测诊断与记录、无线通信、地面实时监测终端与数据库管理为一体的信息化客车行车安全监控系统
【判断题】
KAX-1客车行车安全监测诊断系统监测诊断重点主要针对目前客车故障多发部位、发生故障危及运行安全而人工难以检测和判断的部位以及只有在运行工况下才能检测到的部位等
【判断题】
车载安全监测诊断系统可以通过无线局域网，在列车进库的2 000 m范围内与地面实现自动无线下载
【判断题】
车载安全监测诊断系统不能通过无线移动GPRS实现列车运行中与地面的数据通信
【判断题】
统型应急电源中主电路的整流电路为单相桥式整流电路并在正常情况下向一般负载供电
【判断题】
统型应急电源中主电路的整流电路为三相桥式整流电路并在正常情况下向一般负载供电
【判断题】
统型应急电源中充电控制板的辅助电压为17.5 V
【判断题】
统型应急电源充电线路中，在单相半控桥式整流电路输出端加续流二极管是为了当其中一个二极管坏时，该二极管起替代作用可继续使用，而在正常时不起作用
【判断题】
电气控制线路图中所有电器触头都表示通电时所处状态
【判断题】
在电气控制线路图中，同一电器的各个元件，因作用不同，分散画在不同的电路中，但必须标以相同的文字符号
【判断题】
在不断开导线的情况下测量电流的大小，应使用钳形电流表
【判断题】
用万用表欧姆挡测二极管极性时，其“+”插孔是接自内附电池的负极，而“－”插孔是接自正极
【判断题】
铁道车辆由走行部、车体、车钩缓冲装置、制动装置及车内设备等五大部分组成
【判断题】
车辆的车号由基本记号、辅助记号和号码组成
【判断题】
车辆的方向是以制动缸活塞杆推出的方向为一位端，相反方向为二位端
【判断题】
按照编组列车运行的方向，前进的那一端叫做车辆的前端
【判断题】
荧光灯由灯管、镇流器和启动电容三部分组成
【判断题】
逆变器是一种将交流电变换为直流电的装置
【判断题】
镇流器在荧光灯电路中的作用是限制灯管的电流
【判断题】
把客车电扇直流电动机的电源线对调，电扇将会反转
【判断题】
客车空调装置包括通风、制冷、加热、加湿、自动控制等设备
【判断题】
我国空调客车目前采用的空调装置有集中式和单元式两种形式
【判断题】
客车采用单独供电方式，其供电电压为48 V或110 V
【判断题】
客车采用集中供电方式，其供电电压为线电压380 V、相电压220 V
【判断题】
轴温监测与报警装置的报警温度夏季为90 ℃，冬季为50 ℃
【判断题】
每节客车有4个车轴，应安装4个轴温传感器监测轴温
【判断题】
客车空调控制电路采用空气开关之后，可以不用热继电器和熔断器
【判断题】
接触器是一种自动的电磁开关，用来接通和断开动力电路
【判断题】
接触器与继电器的结构和工作原理基本相同，可以互换使用
【判断题】
中间继电器只能作转换控制信号的中间元件使用，不能用来直接通断电路
【判断题】
热继电器的整定电流若只稍大于电动机的额定电流，则电动机不能正常启动
【判断题】
客车配线中，不同供电方式的电线可以装在同一钢管内
【判断题】
客车配线中，不同电源的回路允许装在同一钢管内
【判断题】
客车配线中，不同电压等级的回路允许装在同一钢管内
