相关试题
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【多选题】
12各网点对须___等都须在《款箱、封包重要事项登记薄》进行登记。
A. 留库
B. 移库
C. 临时性寄库
D. 日常出入库库箱
【多选题】
我行核心系统产品分类正确的是 ___
A. 1对私活期
B. 2对公活期
C. 3对私定期；
D. 4对公定期
【多选题】
我行客户账号第10位代表业务类型，包括___
A. 个人活期
B. 对公活期
C. 个人定期
D. 对公定期
E. 个人贷款
F. 对公贷款
【多选题】
下列说法正确的有___
A. 对公印鉴变更 10元/次
B. 补制对账单 跨年10元/次
C. 对公印鉴挂失 50元/次
D. 企业存款证明书 100元/笔
【多选题】
下列关于手续费说法正确的是___
A. 个人跨行转账手续费按汇款金额的0.03%收取，最高收费50元
B. 对公跨行转账手续费按汇款金额的0.002%收取，最高收费200元
C. 个人现金汇款手续费，每笔按汇款金额0.5%收取，最高收费50元
D. 个人或单位印鉴挂失手续费50元
【多选题】
银行卡收费标准，以下正确的是___
A. 跨行取现，每月前3笔免费，第4笔开始，境内按4元/笔收取费用，境外按交易金额的1%，最低12元/笔收取费用
B. 跨行转账，每月前3笔免费，第4笔开始，按每笔转账金额的1%收取，最低5元，最高50元
C. 白金卡享受跨行交易手续费免费政策
D. ATM行内交易免手续费
【多选题】
利率管理应当遵循哪些原则？___
A. 合规性
B. 公平性
C. 效益性
D. 竞争性
E. 保密性
【多选题】
存款定价遵循以下原则___
A. 成本收益匹配原则
B. 市场化定价原则
C. 差别化定价原则
D. 依法合规原则
【多选题】
现金整点应做到以下___标准。
A. 点准
B. 挑净
C. 整齐
D. 礅齐
E. 捆紧
F. 盖章清楚
【多选题】
收付业务应遵循的原则以下正确的是：___
A. 现金收款，先记账后付款；现金付款，先收款后记账；
B. 当面点清，一笔一清，日清日结，账实相符；
C. 中途离岗，钱章入箱上锁，柜员签退；
D. 中午休息，一日两轧账，日清日结。
E. 对需复核的大额现金业务，复核人员应对现金实物进行卡把复点。
F. 现金兑换，先兑出后兑入。
【多选题】
以下表述正确的有___
A. 营业终了，普通柜员尾箱现金实行5万限额控制。普通柜员日结前必 须将超限额现金上交现金柜员，严禁只移交账务不移交实物。
B. 柜员办理收付业务过程中，对发现的假币应按规定予以收缴。收缴的假币必须装箱入库保管，定期上缴。
C. 现金业务必须在监控下办理。
D. 发生差错应立即查找，长款不得寄库或置于账外，短款不得空库或白条抵库。
【多选题】
以下现金整点要求表述正确的为___
A. 票币整点应按人民银行标准及要求，做到挑残、剔假（夹板）、点数准确
B. 复点后的现金达到点准、挑净、礅齐、捆紧、盖章清楚的标准
C. 每捆、把现金未点清前，必须保留原封签、捆钞纸；拆捆前看券别、卡把，逐把逐张清点；清点细数时做到一笔（捆、把）一清
D. 清点票币时发现残券，应予挑出，复点无误后，用纸条扎把，加盖整点员名章。
E. 经整点的现金，纸币百张为把、硬币50枚为券，十把（券）为捆；纸币必须双十字捆扎、封装并加贴封签
【多选题】
下列关于现金业务说法正确的是 ___。
A. 柜员请假休息必须缴空钱箱
B. 现金兑换，必须先兑入后兑出
C. 普通柜员日结前必须将超限额现金上交现金柜员，严禁只移交账务不移交实物。
D. 中途离岗，钱章入箱上锁，柜员签退
【多选题】
现金整点要求___
A. 票币整点应按人民银行标准及要求，做到挑残、剔假（夹板）、点数准确；
B. 复点后的现金达到点准、挑净、礅齐、捆紧、盖章清楚的标准；
C. 每捆、把现金未点清前，必须保留原封签、捆钞纸；
D. 拆捆前看券别、卡把，逐把逐张清点；
E. 清点细数时做到一笔（捆、把）一清。
【多选题】
下列说法正确的有___
A. 柜员中途离岗，现金入箱加锁保管,置于监控下；
B. 中午柜员休息停止营业或因特殊原因需临时离开网点的，必须进行盘库轧账，实物款箱入日间库保管；
C. 日终还需上缴超限额库存现金，实物款箱入库保管；
D. 营业终了，普通柜员日结前必须将超限额现金上交现金柜员，严禁只移交账务不移交实物。
【多选题】
在办理现金收付业务时，下列操作哪些是正确规范的___
A. 业务操作全过程必须在客户可视和监控系统下进行
B. 收入现金先收款后记账，付出现金先记账后付款
C. 收入现金，应先卡大数，后清点细数
D. 收款清点过程中发现差错，应当即向交款人讲明情况，若交款人要求退回重新清点，可退回交款人。
【多选题】
我行《出纳制度》规定，普通柜员的主要职责___
A. 营业前，接收款包并盘点库存；
B. 对现金收付业务凭证真实性、合规性进行审核；
C. 现金和有价单证的收付、兑换；
D. 营业过程中，办理柜员间实物调拨，现金库发起调拨申请；
E. 按核定的限额控制尾箱库存；
【多选题】
柜员受理客户交存的现金和现金收款凭证后，按下列操作程序办理___
A. 审查凭证
B. 初点
C. 点清细数
D. 交易处理
E. 签章
【多选题】
受理单位现金缴款业务时，审核要点有___
A. 客户所缴款项金额与缴款单是否一致
B. 现金缴款单大小写是否一致
C. 现金缴款单是否涂改
D. 现金缴款单上账号、户名是否为我行开立
【多选题】
受理现金付款业务时，受理要点有___
A. 付款人账号是否为本行开立的账号
B. 印鉴是否与我行的预留印鉴一致
C. 收款人为个人的，不必提交个人有效身份证件
D. 大额取现是否经过有权人审批
【多选题】
下列关于现金调拨说法正确的是___
A. 现金领用申请可以重复提交
B. 该交易需由柜员相互授权
C. 申领与下发可以隔日操作
D. 以上说法都正确
【多选题】
“1111交易”现金在途查询查询的内容包括___
A. 上级下发在途
B. 上缴上级在途
C. 下发下级在途
D. 下级上缴在途
【多选题】
以下有关现金调拨事项，错误的为___
A. 校验现金尾箱必须存在
B. 校验现金尾箱不一定要存在绑定关系
C. 验证调入现金尾箱绑定的柜员只要当天签到过，可以不处于“签到”状态
D. 验证调出金额必须小于或等于现金尾箱中相应币种的现金余额
E. 交易需由调入柜员授权，自助设备调拨由ATM操作柜员授权
F. 调拨款项时如果正好有事，可以先授权，待手头工作完成之后再卡把清点
【多选题】
现金出库申请，下列说法正确的是___
A. 操作柜员需对自己尾箱进行操作；
B. 操作柜员按照实际金额填写他行现金缴款单，复核主管对账实进行核对，双人对成捆的现金进行卡把清点；
C. 操作完成后，操作柜员和业务主管需要双人对钱箱上锁上封。
【多选题】
网点现金申领需要注意的有___
A. 双方交易成功后发现差错，只能做反向业务处理；
B. 若上级还未下发，则没有显示，若上级已下发，则显示申请单号信息；
C. 所领款项必须当日清点完毕，若有差错及时反馈，且发现差错的营业机构必须有两人以上复点及证明，并在全程监控下。当天领用的现金，在现金结束后，尚有部分未使用的必须当天进行复点，钞券的封签及印章必须更换成现经办人。如未复点，次日支付时发现差错，则由该经办人负责；
D. 各营业机构在收到款项后，需仔细检查领用的钞券是否符合要求、规范。讫章、经办及复核人名章、日戳是否齐全，如有差错，应立即电告中总行出纳中心。
【多选题】
以下哪些假币收缴时，需统一格式的专用袋加封。___
A. 假人民币纸币
B. 假硬币
C. 假外币纸币
【多选题】
柜员在收缴假币过程中有下列情形之一的，应当报告当地公安机关，提供有关线索：___
A. 一次性发现假人民币20张（枚）（含20张、枚）以上、假外币10张（含10张、枚）以上的立即报告公安机关；
B. 属于利用新的造假手段制造假币的立即报告公安机关；
C. 有制造贩卖假币线索的立即报告公安机关；
D. 持有人不配合金融机构收缴行为的立即报告公安机关
E. 一次性发现假人民币面额500元（含）以上的，应当立即报告公安机关；一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，要在当天将有关情况通报公安机关
【多选题】
假币分为___和（ ）两大类
A. 机制币
B. 拼凑
C. 变造币
D. 伪造币
【多选题】
收缴假币时，应加盖假币章，印章采用蓝色印油，加盖在假币___和（C）位置。
A. 正面水印窗
B. 正面中间
C. 背面中间
D. 背面水印窗
【多选题】
收缴假币表述正确的是___
A. 柜员在办理业务时发现假币，应立即向客户声明，由两名或两名以上人员当面予以收缴，同时加盖“假币”字样的戳记
B. “假币”印章采用蓝色印油，加盖在假币正面水印窗和背面中间位置
C. 对假外币纸币及各种假硬币，应当面以统一格式的专用袋加封,封口处加盖“假币”字样戳记，并在专用袋上标明币种、券别、面额、张（枚）数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项
D. 假币是指伪造、变造的货币。
【多选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当无偿提供鉴定货币真伪的服务,对盖有“假币”字样戳记的人民币纸币，经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人开具___
A. 《假币收缴凭证》
B. 《假币真伪鉴定书》
C. 《货币真伪鉴定书》
D. 《假币没收收据》
【多选题】
持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内___。
A. 向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议
B. 向收缴假币的金融机构申请行政复议
C. 依法提起行政诉讼
D. 依法向银监会提起复查申请
【多选题】
假币收缴业务中币种可选择；___
A. CNY-人民币
B. GBP-英镑
C. HKD-港币
D. USD美元
E. JPY-日元
F. EUR-欧元
【多选题】
以下假币收缴注意事项正确的有___
A. 发现假币，应立即向客户声明
B. 由两名或两名以上持证人员当面予以收缴
C. 在持有人视线范围内加盖“假币”字样的戳记
【多选题】
下列关于假币鉴定的说法，正确的有___
A. 收缴单位应当自收到鉴定单位通知之日起2个工作日内，将需要鉴定的货币送达鉴定单位；
B. 经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人开具《货币真伪鉴定书》和《假币收缴凭证》；
C. 中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自受理鉴定之日起15个工作日内，出具《货币真伪鉴定书》；
D. 持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议，或依法提起行政诉讼。
【多选题】
关于假币收缴的程序说法正确的有___
A. 柜员在办理业务时发现假币，应立即向客户声明，由两名或两名以上持证人员当予以收缴，同时加盖“假币”字样的戳记；
B. “假面币”印章采用蓝色印油，加盖在假币正面水印窗和背面中间位置；
C. 对假外币纸币及各种假硬币，应当面以统一格式的专用袋加封，封口处加盖“假币”字样戳记；
D. 在专用袋上标明币种、券别、面额、张（枚）数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项。
【多选题】
假币收缴必须遵循___操作程序。
A. 在持有人视线范围内当面收缴
B. 加盖“假币”章或用专用袋加封
C. 出具《假币收缴凭证》
D. 向持有人告知其权利
E. 将盖章后的假币退还持有人
【多选题】
收缴假币包括___
A. 柜面收缴假币
B. 清分收缴假币
C. 现场收缴假币
D. 当面收缴假币
【多选题】
特殊残缺污损人民币是指票面因___等特殊原因，造成外观、质地、防伪特征受损，纸张碳化、变形，图案不清晰，不宜再继续流通使用的人民币。
【多选题】
某张2005 年版第五套人民币100 元纸币正面左下角光变油墨“100”字样被墨水渍遮盖，该墨水渍面积约为100mm2，对该张纸币表述正确的是___。
A. 可以流通
B. 不宜流通
C. 纸币票面污渍、涂写字迹面积虽不超过200mm2，但遮盖了防伪特征
D. 纸币票面污渍未超过规定的200mm2
