相关试题
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【单选题】
新员工上岗前，必须经过___，对本岗位的安全规定要做到能讲会用，并严格执行，单独上岗前，必须经过考试合格，否则不允许上岗。
A. 安全培训
B. 安全考核
C. 安全检查
D. 安全教育
【单选题】
下列说法错误的是：___
A. 岗位人员要做到持证上岗，并按规定穿戴劳动保护用品，严禁赤膊、赤脚或穿钉子鞋上岗
B. 严格执行生产调度令和操作票制度，按操作规程进行流程切换和站场设备启停操作
C. 员工要熟知本岗位的重点部位、重点设备和危险点
D. 严格执行操作规程，无操作票可以进行操作，操作结束后补填。熟练掌握预防事故的具体措施和事故处理的应急方案
【单选题】
强化安全教育，按要求开展好至少___一次的安全活动，每次活动的时间、内容都要按上级的要求并结合本站的实际情况进行，并做好活动记录。
A. 每周
B. 每月
C. 每季度
D. 每半年
【单选题】
岗位人员操作时必须两人同时凭操作票按步骤进行，一人（），一人（），不得擅自添项或漏项。___
A. 操作 检查
B. 操作 监护
C. 操作 记录
D. 操作 汇报
【单选题】
下列说法错误的是：___
A. 不得随意操作任何设备。未经允许，禁止非站队运行人员擅自进入生产区域，以防发生事故。
B. 施工现场要设有安全禁区，明显标志，夜间设绿灯示禁。
C. “安全生产，人人有责”，员工有权拒绝违章指挥和纠正不安全行为，任何人不准强令职工违章作业。
D. 各项设备要定期做好检维修管理工作，确保设备处于完好可用的状态。
【单选题】
重点要害部位___是第一责任人，需严格按照安全生产管理规定，做好重点要害部位的各项安全工作。
A. 站队负责人
B. 部分负责人
C. 分管负责人
D. 总经理
【单选题】
重点要害部位联系人必须至少___对所负责的联系点进行一次安全检查，并填写《重点要害部位安全检查表》。
【单选题】
禁火区域包括在用或曾被使用的管线中心线两侧各___米范围内。
【单选题】
下列不属于一级动火作业的是___
A. 在运行天然气管道上的焊、割动火作业。
B. 在发电机厂房内及受限空间的天然气管道及附属设备上动火。
C. 在运行天然气管道附近动火，如发生危险将直接影响正常输气生产的动火作业。
D. 在运行天然气管道上的打磨作业
【单选题】
一级动火作业票的有效连续施工时间为___
A. 5小时
B. 8小时
C. 12小时
D. 24小时
【单选题】
二级动火作业票的有效时间一般为___
A. 5小时
B. 8小时
C. 12小时
D. 24小时
【单选题】
下列说法错误的是：___
A. 禁止无《动火作业票》动火
B. 禁止无监护人动火。
C. 禁止安全措施不落实动火。
D. 动火负责人不在场可以动火
【单选题】
动火单位负责人是动火作业的直接组织者，对安全动火负___。
A. 直接领导责任
B. 主要责任
C. 次要责任
D. 间接领导责任
【单选题】
动火作业前，___对所有参与动火作业的人员进行《动火作业方案》交底，对应急措施进行安全提示
A. 动火监督人
B. 动火安全员
C. 动火单位负责人
D. 动火地点负责人
【单选题】
关于动火作业人员，下列说法错误的是：___
A. 动火人员是动火施工具体操作者，焊工、电工、起重工等特种设备作业人员必须持证上岗。
B. 服从动火负责人指挥，对动火安全不负操作责任，严格执行动火操作规程和技术措施，必须遵守生产单位安全制度。
C. 按规定穿戴劳动防护用品，正确使用动火设备。
D. 掌握作业风险，熟悉应急预案和自我保护技能
【单选题】
在动火作业前，按《动火作业方案》核实动火部位、动火时间并确认动火手续齐全，接到动火指令后，确认各项安全措施已落实，在___和（A）均在场的情况下，方能动火。
A. 监护人、监督人。
B. 动火单位负责人、动火地点负责人
C. 施工单位、公司相应部门
D. 动火单位负责人、监护人
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 一张《动火作业票》只限一处使用
B. 在动火过程中，发现不能保证动火安全时，有权停止动火，待隐患整改后方能继续动火。
C. 紧急情况下的动火作业经请示公司主管领导批准后方可进行动火作业
D. 不与站内管线、设备连接的工艺预制安装动火作业属于二级动火
【单选题】
进有限空间动火作业，还须遵守相关进入有限空间作业的安全管理规定，受限空间内动火，必须使用两个以上可燃气体检测仪连续检测，发现临近超过许可作业浓度指标，应停止动火。动火暂停___分钟以上，应该重新检测，内部可燃气体浓度达到许可作业浓度才能继续动火作业
【单选题】
一级受限空间审批必须告知___批准
A. 安全环保部负责人
B. 生产单位分管安全的领导
C. 控股公司安全监察部门
D. 控股公司分管安全的领导
【单选题】
受限空间的作业场所空气中的含氧量应为___，若空气中含氧量低于低限值或高于高限值，应有报警信号
A. 18%～22.5%
B. 19%～22.5%
C. 18%～23.5%
D. 19%～23.5%
【单选题】
在受限空间作业前，___应对监护人和作业人员进行安全教育培训，包括作业空间的结构和相关介质，作业中可能遇到的意外和处理、救护方法等。
A. 作业监督人
B. 作业地点负责人
C. 施工单位负责人
D. 作业单位负责人
【单选题】
临时用电时固定式配电箱、开关箱的下底与地面的垂直距离应大于___米，小于（）米；
A. 1.3 1.5
B. 1.3 1.6
C. 1.2 1.5
D. 1.2 1.6
【单选题】
临时用电时移动式分配电箱、开关箱的下底与地面的垂直距离应大于___米，小于（）米。
A. 0.8 1.5
B. 0.8 1.6
C. 0.6 1.5
D. 0.6 1.6
【单选题】
下列说法错误的是：___
A. 移动工具、手持工具等用电设备应有各自的电源开关。实行“一机一闸一漏”制，严禁用同一开关直接控制二台或二台以上用电设备。
B. 施工现场用电设备需要作保护接地，且接地电阻要符合相关规定，在电源进线处安装漏电保护装置。
C. 临时照明用行灯电源应采用安全电压供电，且灯泡外部有金属保护网。在潮湿和易触及带电体场所的照明电源，电压不得大于36伏；
D. 若遇台风、暴雨等特殊情况，应视具体情况可暂切断临时电源，待风雨过后，应对线路仔细检查一遍，确认无问题后，方向恢复送电。
【单选题】
临时用电时送电操作顺序为：___
A. 总配电箱—分配电箱—开关箱
B. 总配电箱—开关箱—分配电箱
C. 开关箱—分配电箱—总配电箱
D. 总配电箱—分配电箱
【单选题】
临时用电时停电操作顺序为：___
A. 总配电箱—分配电箱—开关箱
B. 总配电箱—开关箱—分配电箱
C. 开关箱—分配电箱—总配电箱
D. 开关箱—分配电箱
【单选题】
临时用电作业票的签发人为___
A. 作业单位负责人
B. 作业现场负责人
C. 专业部门负责人
D. 施工单位负责人
【单选题】
高处作业是指在坠落高度基准面___米以上，有可能坠落的位置进行的作业。坠落高度基准面是指从作业位置到最低坠落着落点的水平面。
A. 1.6
B. 2.0
C. 2.5
D. 3.0
【单选题】
二级高处作业，作业高度在___米。
A. 3-15
B. 3-10
C. 5-15
D. 5-10
【单选题】
三级高处作业，作业高度在___米。
A. 3-10
B. 3-5
C. 2-10
D. 2-5
【单选题】
遇有___级风以上和雷电、暴雨、大雾等恶劣气候条件下影响施工安全时，禁止进行露天高处作业
【单选题】
关于高空作业，下列说法错误的是：___
A. 安全带必须系挂在施工作业处上方的牢固构件上，不得系挂在有尖锐棱角的部位。
B. 安全带系挂点下方应有足够的净空。
C. 安全带一般应低挂（系）高用，不得采用低于腰部水平的系挂方法，严禁用绳子捆在腰部代替安全带
D. 高处作业人员应按照规定穿戴劳动保护用品，作业中应正确使用防坠落用品与登高器具、设备。
【单选题】
关于高空作业，下列说法错误的是___
A. 高处作业严禁上下投掷工具、材料和杂物，所用材料要堆放平稳，必要时要设置安全警戒区，并设专人监护。
B. 所使用的工具、材料、零件等必须装入工具袋，上下时手中不得持物。
C. 不准投掷工具、材料及其他物品。易滑动、易滚动的工具、材料堆放在脚手架上时，应采取措施防止坠落。
D. 梯子不得缺档，可以垫高使用。梯子横档间距以30 厘米为宜。
【单选题】
高空作业作业票的签发人为：___
A. 作业单位负责人
B. 作业现场负责人
C. 专业部门负责人
D. 施工单位负责人
【单选题】
动土作业是指在输气场站、阀室及管道中心线两侧各5米范围内挖土、打桩、地锚入土深度在___ 米以上
A. 0.2
B. 0.3
C. 0.5
D. 1.0
【单选题】
动土作业前，___应对作业人员进行安全教育，对安全措施进行现场交底，并督促落实。
A. 作业负责人
B. 现场监督人
C. 现场监护人
D. 安全员
