相关试题
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【判断题】
弗里德曼的货币需求函数非常强调恒久性收入对货币需求的重要影响作用
【判断题】
最后贷款人最能体现中央银行是“银行的银行”
【判断题】
在一个资本可以自由流通的开放经济中，当其他条件不变时，紧缩性的货币政策将导致产出上升和本国货币升值
【判断题】
如果征收“托宾税”，其目的在于抑制通货膨胀
【判断题】
可转换证券其实是一种普通股票的长期看涨期权
【判断题】
风险转移的方法包括保险、套期保值、互换
【判断题】
如果一个企业提高其商品价格后，发现收入下降，这表明商品需求富有价格弹性
【判断题】
在充分就业时，总供给曲线是垂直线，紧缩的财政政策将降低价格水平但对实际产出不影响
【判断题】
根据凯恩斯的流动性偏好理论，当预期利率上升时，人们会抛售债券而持有货币
【判断题】
在商业银行的资产中， 流动性最强的是实物资产
【判断题】
本币贬值有利于改善一国的旅游和其他服务收入
【判断题】
在其他条件相同的情况下，最愿意购买保险的人是那些最可能需要它的人，这种现象称为道德风险
【判断题】
央行在公开市场业务上大量抛售有价证券，意味着货币政策收紧
【判断题】
根据内外均衡的理论，当一个经济体处于通货膨胀和国际收支逆差的经济状况时，应该采用紧缩国内支出，本币贬值政策搭配
【判断题】
可转换债券兼具债券和股票的特征_______
【判断题】
欧元对人民币的汇率，一般可以看作是基本汇率_______
【判断题】
私人购买住房的支出，包含在私人消费之中_______
【判断题】
商业银行发行金融债券，核心资本充足率不能低于5%_______
【判断题】
商业银行的核心资本包括实收资本、资本公积、盈余公积、未分配利润、少数股权等_______
【判断题】
某银行业务人员向当地一家集团公司争取存款的时候，为了 避免商业贿赂的嫌疑，自己掏钱请该公司相关负责人去国外旅游一 次，使该负责人感到应当与该银行进行交易，并最终使该银行得到 了这笔业务。这种行为属于正常的营销手段_______
【判断题】
资产负债表详细反映公司在某一个时间段资产、负债和所有者权益的状况_______
【判断题】
中国人民银行公布的存贷款基准利率属于名义利率，各家金融机构实际操作中在规定范围内与客户商定的利率属于实际利率_______
【判断题】
某银行的一家营业部发现每天在其公告的营业时间最后20 分钟已经没有客户办理业务了，这种情况下其部门负责人可以提前停止营业_______
【判断题】
银行金融创新应当遵循一定的基本原则，应做好客户评估和识别工作，针对不同客户群提供不同的金融产品和服务_______
【判断题】
抵押权可以与债权分离而单独转让或者作为其他债权的担保_______
【判断题】
我国债券市场由银行间债券市场与交易所债券市场共同组成_______
【判断题】
银行可以进行短期融资券的承销和投资业务_______
【判断题】
甲企业从乙银行贷款500 万元，其中甲企业以自己的机器设备抵押，又请丙企业作为保证人。如果甲企业到期不能还款，丙企业应对500 万元承担保证责任_______
【判断题】
个人住房贷款的期限最长可达30年 _______
【判断题】
客户还款方式一旦确定，就不得变更 _______
【判断题】
银行市场定位时只能采用一种策略_______
【判断题】
个人住房贷款的计息结息方式由央行确定 _______
【判断题】
一笔借款合同可以选择多种还款方式 _______
【判断题】
公积金个人住房贷款利率相对较低 _______
【判断题】
质押贷款档案管理中，贷款发放后，“贷款转存凭证”的业务部门留存联并进行存档 _______
【判断题】
贷款档案主要包括借款人相关资料和贷后管理相关资料，应为资料的原件 _______
【判断题】
抵押是指债务人或者第三人转移对法定财产的占有，将该财产作为债权的担保 _______
【判断题】
商业银行查询个人信用报告时应当取得被查询人的口头授权 _______
