相关试题
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【单选题】
判断题停电检修的设备,各侧电源的断路器和隔离开关的操作电源也需断开。___
【单选题】
单选题为防止直接雷击高大建筑物,一般多采用___。
【单选题】
判断题过电压对电气设备和电力系统安全运行危害极大。___
【单选题】
判断题验电前后应在有电的设备上或线路上进行试验,以检验所使用的验电器是否良好。___
【单选题】
HXD1电力机车每节车有___个相互独立的主传动变流系统和辅助变流系统。
【单选题】
HXD1电力机车主变流器从主变压器次边取电，通过___个四象限斩波器(4QC)向两个独立的中间电压直流环节供电。
【单选题】
HXD1电力机车每节车辅助变流系统由___个相同PWM逆变器组成，为机车的辅助设备供电。
【单选题】
HXD1电力机车是一种___轴双节重联重载交流传动电力机车。
【单选题】
HXD1电力机车转向架，采用___，构架强度高，结构合理，适合于重载牵引。
A. 侧向牵引梁
B. 低位牵引杆
C. 轴箱拉杆
【单选题】
HXD1电力机车基础制动采用___制动。
【单选题】
HXD1电力机车通风系统分为___个通风支路。
【单选题】
HXD1电力机车主变流器采用___冷IGBT模块。
【单选题】
HXD1电力机车牵引电机为滚动轴承___悬挂。
【单选题】
HXD1电力机车辅助变压器柜经过辅助变压器进行电压调整后，为机车辅助系统所有负载提供___电源。
【单选题】
HXD1电力机车牵引通风机由___上的百页窗吸风后，经过独立的风道，然后将冷却风吹向牵引电机，带走牵引电机工作时产生的热量。
【单选题】
HXD1电力机车通过冷却塔通风机从车顶吸风，通过封闭的油回路冷却___的油温。
【单选题】
HXD1电力机车蓄电池充电机将机车辅助系统三相交流___电源变为直流110电源，为机车提供110V电源，并为蓄电池组充电。
【单选题】
HXD1电力机车蓄电池充电机主要有___个功能。
【单选题】
HXD1电力机车蓄电池充电机将直流110Ⅴ电源变为直流___电源，为应急灯、仪表等设备提供电源。
【单选题】
HXD1电力机车___高压电缆上装有原边电流互感器，主要用来提供原边电流信号，同时为原边保护回路提供信号。
A. 主断路器旁
B. 机械间内
C. 主变压器上
【单选题】
HXD1电力机车当受电弓到___前的高压设备故障时，可以通过高压隔离开关进行相关的隔离操作。
【单选题】
HXD1电力机车自动信号感应接收线圈安装在车端排障器的后方距轨面高度___mm。
【单选题】
HXD1电力机车防滑速度传感器全车共有___8个。
【单选题】
HXD1电力机车防滑速度传感器给___系统提供机车速度信号。
A. 空电联合制动
B. 监控系统
C. 信号安全
【单选题】
HXD1电力机车光电速度传感器安装在___轴端，对称布置，附相应的数模转换盒
A. 1、3、7、 8
B. 2、3、6、 8
C. 2、3、4、6
【单选题】
HXD1电力机车水泵和油泵的运行转速是___的。
【单选题】
HXD1电力机车进入机械室的空气，都经过___级除尘。
【单选题】
HXD1电力机车网压监测保护：通过高压电压互感器的检测，在网压小于___kv或大于32kV的情况下，主断路器将进行分断。
【单选题】
HXD1电力机车在每套牵引变流器中，由1个预充电电阻和___个交流接触器把2个四象限整流器和主变压器的2个牵引绕组连接起来
【单选题】
HXD1电力机车每节车2套变流器中的2个辅助逆变器之间设置了___个隔离开关，用于当辅助逆变器故障时的冗余切换。
【单选题】
HXD１电力机车三相380 V交流电由库内电源插座引入到机车的辅助系统，经辅助变压器反向___压后由相应的辅助逆变器向中间直流回路充电。
【单选题】
HXD１电力机车库用动车电路可以驱动双节机车以约___km/h的速度运行。
【单选题】
HXD１电力机车牵引变压器除主变压器外，还装有___台100Hz滤波电抗器。
【单选题】
HXD１电力机车为了检测牵引电机的转速，在___端安装了测速装置。
【单选题】
HXD１电力机车接地开关操纵杆从一端旋转___到另一端时，闸刀也相应从“运行位"旋转102。到“接地位”。
【单选题】
HXD１电力机车高压隔离开关处于合闸状态时，当电磁阀得到分闸信号，得电动作，打开气路，压缩空气经电磁阀进入压力气缸，推动操纵杆，使转轴旋转___。，隔离开关分断。
【单选题】
HXD１电力机车每节车上装有___节蓄电池串联。
【单选题】
HXD１电力机车每节车上蓄电池组标称电压___V，采用浮充电方式工作。
【单选题】
HXD１电力机车每节车有___个中央控制系统CCU机箱，分别工作为主控模式和从控模式，互为热备份。
【单选题】
HXD１电力机车在正常运用模式，辅助压缩机在机车启动过程中辅助空气回路气压小于___kPa时启动。
