相关试题
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【单选题】
按照《个人定期存单质押贷款办法》规定，质押存单的挂失申请，在特殊情况下，可以用口头或函电形式，但必须在_______工作日内补办书面挂失手续。___
A. 三个
B. 五个
C. 十个.
D. 十五个
【单选题】
按照《个人定期存单质押贷款办法》规定，借款人已履行合同，贷款人不按规定及时向出质人退回个人定期储蓄存单的，由中国银行业监督管理委员会给予警告，并处_______以下罚款。___
A. 三万元
B. 五万元
C. 十万元
D. 三十万元
【单选题】
张某向甲银行借款D万，双方签订借款合同，王某以自己150万元的定期存单作为质押。王某出意外死亡，其合法继承人王小某依法办理了存款过户和继承手续。依据《个人定期存单质押贷款办法》规定，下列哪种说法正确______ ___
A. 王某作为出质人已经死亡，质押合同无需履行。
B. 王某作为出质人已经死亡，150万元的定期存单无需再质押。
C. 王小某应继续履行原出质人签订的质押合同。
D. 王小某无需继续履行原出质人签订的质押合同。
【单选题】
按照《单位定期存单质押贷款管理规定》规定，经确认后的单位定期存单用于贷款质押时，其质押的贷款数额一般不超过确认数额的_______。___
A. 百分之七十
B. 百分之八十
C. 百分之九十
D. 百分之百
【单选题】
按照《单位定期存单质押贷款管理规定》规定，以下关于单位定期存单的开立与确认说法正确的是_______。___
A. 贷款人经审查同意借款人的贷款申请的，应将开户证实书和开具单位定期存单的委托书一并提交给借款人
B. 存款行不得开具没有存款关系的虚假单位定期存单但可开具与真实存款情况不一致的单位定期存单
C. 各行可根据存单质押担保的范围合理确定贷款金额，但存单金额应能覆盖贷款本息
D. 贷款人可接受未经确认的单位定期存单作为贷款的担保
【单选题】
按照《单位定期存单质押贷款管理规定》规定，以下关于单位定期存单质权的实现说法错误的是_______。___
A. 借款人提前偿还所担保的贷款的，贷款人应当及时将质押的单位定期存单退还存款行
B. 贷款期限先于质押的单位定期存单期限届满，借款人未履行其债务的，贷款人可以继续保管定期存单，在存单期限届满时兑现用于抵偿贷款本息
C. 用于质押的单位定期存单项下的款项在质押期间被司法机关或法律规定的其他机关采取冻结、扣划等强制措施的，贷款人应当在处分此定期存款时优先受偿
D. 特殊情况下，贷款人挂失申请可以用口头或函电形式，但必须在三个工作日内补办书面挂失手续
【单选题】
存款行未按规定对质物进行确认或贷款行接受未经确认的单位定期存单质押的，由中国银行业监督管理委员会给予警告，并处以______以下的罚款，并责令对其主要负责人和直接责任人员依法给予行政处分。___
A. 三万元
B. 五万元
C. 十万元
D. 三十万元
【单选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定，对违反贷款集中度监管要求的融资平台贷款，应至少归为_______。___
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定，借款人因财务状况恶化或无力还款而进行债务重组的融资平台贷款，应至少归为_______。___
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定，主要依靠财政性资金偿还的融资平台贷款一旦发生本息逾期，应将该借款人所有同类贷款至少归为_______。___
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定，主要依靠财政性资金偿还的融资平台贷款，逾期六个月以上仍不能支付贷款本息的，应将该借款人所有同类贷款至少归为_______。___
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定，贷款项目自身经营性现金流不足、需主要依靠担保和抵质押品作为还款来源的贷款，如贷款项目自身现金流、担保及抵质押品折现价值合计不足贷款本息120％的融资平台贷款，应至少归为_______。___
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定，以下关于金融机构计算融资平台资本充足率风险权重说法正确的是_______。___
A. 全覆盖类风险权重为D％
B. 基本覆盖类风险权重为150％
C. 半覆盖类风险权重为300％
D. 无覆盖类风险权重为1050％
【单选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定，以下关于地方政府融资平台风险定性说法正确的是_______。___
A. 地方政府融资平台按照自身现金流覆盖债务本息情况，可分为“全覆盖、基本覆盖、部分覆盖和无覆盖”
B. 某融资平台自身现金流量占其全部应偿还债务本息比例为200%，该融资平台为全覆盖平台
C. 某融资平台自身现金流量占其全部应偿还债务本息比例为150%，该融资平台为基本覆盖平台
D. 某融资平台自身现金流量占其全部应偿还债务本息比例为75%，该融资平台为半覆盖平台
【单选题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，对于中长期贷款，银行业机构要合理确定还款方式，实行分期偿还，做到_____还本付息。___
A. 半年一次
B. 一年一次
C. 两年一次
D. 三年一次
【单选题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，对于新增的中长期贷款，原则上项目技术建成后，每年至少_____次偿还本金，利随本清。___
【单选题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，对于已进入还款期的中长期贷款，各机构要严格按照_____进行贷款分类，科学评估中长期贷款资产质量。___
A. 《贷款风险分类指引》
B. 本行贷款风险管理办法
C. 本行内部评级办法
D. 行业风险分类准则
【单选题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，对于重组类中长期贷款，原为正常类的下调至_____类。___
【单选题】
按照《中国银监会关于规范银行业金融机构搭桥贷款业务的通知》的规定，搭桥贷款期限不得超过________
【单选题】
按照《中国银监会关于规范银行业金融机构搭桥贷款业务的通知》的规定，银行业金融机构应要求申请搭桥贷款的借款人提供足额的________
A. 信用保证
B. 承诺保证
C. 抵质押担保
D. 以上皆不是
【单选题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的规定，贷款人应合理测算借款人_____，审慎确定借款人的流动资金授信总额及具体贷款的额度。___
A. 经营状况
B. 营运资金需求
C. 销售情况
D. 以上皆是
【单选题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的规定，贷款人在发放贷款前应确认借款人满足合同约定的提款条件，并按照合同约定通过贷款人受托支付或借款人自主支付的方式对贷款资金的支付进行管理与控制，监督贷款资金按_____使用。___
A. 实际需求
B. 经营状况
C. 采购原材料需要
D. 约定用途
【单选题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的规定，采用贷款人受托支付的，审核同意后，贷款人应将贷款资金通过_____ 账户支付给借款人交易对象。___
A. 借款人
B. 借款人交易对象
C. 贷款人受托专用
D. 以上皆不是
【单选题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的规定，贷款人可根据借款人信用状况、融资情况等，与借款人协商签订_____协议，明确约定对指定账户回笼资金进出的管理。___
A. 资金监管
B. 资金支付
C. 账户管理
D. 以上皆不是
【单选题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定，贷款人应建立并严格执行_____制度。___
A. 贷款面谈
B. 贷款审查
C. 贷款支付
D. 贷款发放
【单选题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定，个体工商户和农村承包经营户申请个人贷款用于生产经营且金额超过_____人民币的，按贷款用途使用相关贷款管理办法的规定。___
A. 十万元
B. 二十万元
C. 三十万元
D. 五十万元
【单选题】
<FONT face=Verdana>某银行与某进口汽车经销商签订了业务合作协议，双方互相推荐客户开展个人汽车消费贷款业务，其中客户张某提供了与某进口汽车经销商签订的总价60万元的《汽车买卖合同》一份，首付款20万元的刷卡单及收款收据各一份，银行根据合作协议约定，委托合作汽车经销商对张某开展贷前调查，在贷前调查的基础上，银行经过审查审批，同意给予张某汽车消费贷款40万元，期限1年，利率为人行同期基准利率上浮10%，按季付息，到期还本，张某提供购买的车辆作为抵押担保，经销商提供阶段性连带责任担保。张某借款到期后无法归还本金，经申请，贷款人同意对贷款进行展期，展期期间按月还本付息，根据《个人贷款管理暂行办法》的规定，展期期限正确的是</FONT>___
A. 展期期限不得超过原贷款期限的一半即，6个月
B. 展期期限不得超过原贷款期限的两倍，即2年
C. 展期期限不限，但与原贷款期限相加，不得超过汽车消费贷款的最长贷款期限5年
D. 展期期限不得超过原贷款期限，即1年
【单选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定，商业银行可以接受境内个人、企业或其他组织以本人或他人合法拥有的、依法可以转让的注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的_____做质押。___
A. 使用权
B. 占有权
C. 财产权
D. 处置权
【单选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定，用于质押的知识产权剩余有效期或保护期要长于贷款期限，专利和著作权的剩余有效期或保护期一般不少于_____年。___
【单选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定，商业银行决定知识产权质押贷款期限时，要考虑各类知识产权的有效期限及其价值变动规律，以_____为主。___
A. 短期贷款
B. 中长期贷款
C. 流动资金贷款
D. 以上皆不是
【单选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定，商业银行应当要求出质人对知识产权的转让或许可使用事项作出_____，确保出质人遵守相关法律规定，不擅自转让或许可使用该知识产权而使质权受损或落空。___
A. 抵押
B. 保证
C. 承诺
D. 以上皆是
【单选题】
某企业拟以本公司注册商标专用权质押，向某商业银行申请授信额度，根据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定，商业银行应配合出质企业向________申请办理商标质押登记。___
A. 国家知识产权局
B. 国家商标局
C. 国家工商行政管理局
D. 国家版权局
【单选题】
甲公司在高新科技园拥有租赁的办公场所，在多年的经营中积累了2个注册商标专用权，近期又取得1项国家级专利权证，现获知《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》出台，该公司准备向银行申请知识产权质押贷款，根据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定，以下不属于知识产权的是___________
A. 著作权
B. 专利权
C. 租赁权
D. 注册商标专用权
【单选题】
甲公司获知《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》出台，准备于2015年1月向银行申请知识产权质押贷款，期限一年。公司于2012取得产品外观设计专利权证，根据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定，商业银行确定专利权的最高质押率时应考虑的因素不包括：___
A. 知识产权的经济价值及价值稳定性
B. 出质人的经营管理能力
C. 知识产权的流通性
D. 知识产权的有效期限
【单选题】
2014年5月，因得知某智能科技有限公司资金短缺，创新能力强、拥有数十项发明专利，某商业银行决定向企业发放知识产权质押贷款，依据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定，该公司用于质押的专利权剩余有效期一般不少于______年。___
【单选题】
某商业银行经知名资产评估事务所对某软件系统公司的五项软件著作权进行评估后，决定向软件系统公司提供知识产权质押贷款，依据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定，银行与公司双方应填写并向______相关部门提交软件著作权质押登记申请表___
A. 国家知识产权局
B. 国家商标局
C. 国家工商行政管理局
D. 国家版权局
【单选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，银行业金融机构要在抵押借款合同中明确要求借款人在林权抵押贷款合同签订后应及时向属地______级以上林权登记机关申请办理抵押登记。___
【单选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，以农村集体经济组织统一经营管理的林权进行抵押的，银行金融机构应要求其提供本组织______以上成员（社员代表）同意抵押的决议，以及林权所在地政府提供的同意抵押的书面证明___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 三分之二
D. 四分之三
【单选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，营造林的贷款期限说法正确的是______。___
A. 营造林的贷款期限不可延长至10年
B. 营造林的贷款期限可延长至15年以上
C. 营造林的贷款期限可延长至15年
D. 以上说法都不正确
【单选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，对于贷款金额在______万元以下的林权抵押贷款，银行业金融机构参照当地市场价格自行评估。___
