相关试题
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【单选题】
年度预扣预缴税款与依法计算的个人年度应纳个人所得税额不一致的，处理的原则是：___
A. 依法补税 必须退税
B. 自愿补税 自愿退税
C. 补税依法 退税自愿
D. 无需处理
【单选题】
小李2019年1月取得了全年一次性奖金，下列说法不正确的是___
A. 可以选择不并入当年综合所得，以全年一次性奖金收入除以12个月得到的数额，确定适用税率和速算扣除数，单独计算纳税。
B. 可以选择并入当年综合所得
C. 单独计算时的公式为应纳税额＝全年一次性奖金收入×适用税率－速算扣除数
D. 单独计算时适用的税率是综合所得年度税率表
【单选题】
下列关于保险营销员、证券经纪人取得佣金收入计税说法正确的是：___
A. 保险营销员、证券经纪人取得的佣金收入，属于劳务报酬所得，以含增值税的收入减除20%的费用后的余额为收入额
B. 保险营销员、证券经纪人展业成本按照收入额的40%计算
C. 扣缴义务人向保险营销员、证券经纪人支付佣金收入时，应按照《个人所得税扣缴申报管理办法（试行）》（国家税务总局公告2018年第61号）规定的累计预扣法计算预扣税款
D. 收入额减去展业成本以及附加税费后，不并入当年综合所得，单独计算缴纳个人所得税
【单选题】
关于个人领取企业年金、职业年金的政策说法错误的是___
A. 个人达到国家规定的退休年龄，领取的企业年金、职业年金，符合规定的，全额并入综合所得，计算应纳税款。
B. 个人因出境定居而一次性领取的年金个人账户资金，适用综合所得税率表计算纳税
C. 对个人除出境定居、个人死亡后，其指定的受益人或法定继承人一次性领取年金个人账户资金或余额的，适用月度税率表计算纳税
D. 按月领取的，适用月度税率表计算纳税；按季领取的，平均分摊计入各月，按每月领取额适用月度税率表计算纳税
【单选题】
老张有两个小孩，一个在沂水县实验小学上三年级，一个已满三周岁但未入托，请问老张2019年1月份可申报子女教育专线附加扣除的金额最多可是___元。
A. 500
B. 1000
C. 2000
D. 4000
【单选题】
甲公司位于临沂市沂水县，其销售员老张被外派在济南市办事处工作，甲公司在济南某小区租赁一处房屋供老张使用，假设老张及配偶无首套住房贷款且无其他房屋租赁，请问老张每月可申请___元的住房租赁专项附加扣除？
A. 0
B. 800
C. 1100
D. 1500
【单选题】
小李是甲公司的员工，从2018年12月份起接受为期3年的A大学在职研究生教育，并与2019年1月取得了注册会计师证书，请问2019年度小李可以申报扣除___元的继续教育专项附加扣除？
A. 3600
B. 4800
C. 7200
D. 8400
【单选题】
老王使用首套住房贷款购买住房一处，贷款合同约定开始还款月份为2009年1月，期限为20年，老王正常按月还款，截至2018年12月已还款120个月，请问老王申报住房贷款利息专项附加扣除的扣除期限最长为___月？
A. 120
B. 240
C. 360
D. 480
【单选题】
小孙自2019年8月起发生了符合条件的住房租金扣除，以下哪些判断是错误的？ ___
A. 小孙在8月份即告知扣缴义务人租房信息，当年享受的扣除金额更高
B. 即使小孙在12月份才告知扣缴义务人租房信息，当年享受的扣除金额是一样的
C. 小孙也可以不将信息提交给扣缴义务人，通过汇算清缴享受扣除
D. 小孙当年可以按照5个月计算可享受住房租金扣除金额
【单选题】
纳税人享受子女教育专项附加扣除政策的，其子女接受学历教育的范围不包括___
A. 小学和初中
B. 普通高中
C. 大学本科
D. 博士后
【单选题】
小李在济南用首套住房贷款购置房屋一处，由于其在临沂工作，在临沂租赁住房一处，其与配偶在临沂均无住房，2019年小李选择享受住房贷款利息专项附加扣除，当年不能扣除的项目有：___
A. 子女教育
B. 赡养老人
C. 继续教育
D. 住房租金
【单选题】
个人取得的下列所得应缴纳个人所得税的有___
A. 个人获得保险赔款12000元
B. 职工领取的原提存的住房公积金30000元
C. 学生参加勤工俭学活动取得的劳务报酬1500元
D. 退休职工每月取得的退休费6000元
【单选题】
按照个人所得税法的有关规定，下列各项个人所得中，不属于稿酬所得征收范围的有___
A. 文学作品发表取得的所得
B. 文学作品手稿原件公开拍卖所得
C. 非记者、非杂志的专业作者在本单位的报刊上发表的作品所得
D. 文学作品出版取得的所得
【单选题】
下列说法不正确的是：___
A. 财产租赁所得，以每次取得的收入为一次
B. 利息、股息、红利所得，以支付利息、股息、红利时取得的收入为一次
C. 偶然所得，以每次取得该项收入为一次
D. 特许权使用费所得，属于同一项目连续性收入的，以一个月内取得的收入为一次
【单选题】
甲公司办税员小张自然人税收管理系统扣缴客户端的申报密码忘记了，请问办税厅前台人员从金三哪个模块为其重新设置密码___
A. 个税代扣代缴申报密码发放（ITS)[申报征收岗]
B. 个税代扣代缴申报密码重置（ITS)[申报征收岗]
C. 个税代扣代缴登录密码发放（ITS)[申报征收岗]
D. 个税代扣代缴登录密码重置（ITS)[申报征收岗]
【单选题】
沂水县某企业职工李某符合住房租金扣除条件，具体租房协议约定租赁时间自2019年4月起，月租金600元，假设其及配偶均无首套住房贷款，他可开始享受住房租金扣除的具体时间和扣除金额是？ ___
A. 2019年5月 1000元
B. 2019年4月 1100元
C. 2019年5月 600元
D. 2019年4月 600元
【单选题】
下列各项所得，个税法规定不能免征个人所得税的有___
A. 国债和国家发行的金融债券利息
B. 张某赌博取得的所得
C. 按照国家统一规定发给干部、职工的安家费、退职费、基本养老金
D. 省政府发给个人的有关科学、教育、文化卫生、环境等方面的奖金
【单选题】
下列说法正确的是___
A. 无住所个人在境内“居住满六年”期间对境外支付的境外所得免税优惠，需要其到税务机关审批
B. 在中国境内无住所又不居住，或者无住所而一个纳税年度内在中国境内居住累计不满一年的个人，为非居民个人。
C. 在中国境内无住所的个人，在一个纳税年度内在中国境内居住累计不超过90天的，其来源于中国境内的所得，由境外雇主支付并且不由该雇主在中国境内的机构、场所负担的部分，免予缴纳个人所得税
D. 在中国境内居住累计满183天的任一年度中有一次离境超过90天的，其在中国境内居住累计满183天的年度的连续年限重新起算
【单选题】
下列经营所得说法错误的是___
A. 综合所得，适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率
B. 经营所得，以每一纳税年度的收入总额减除成本、费用以及损失后的余额，为应纳税所得额。
C. 纳税人取得经营所得，按年计算个人所得税，在取得所得的次年三月三十一日前办理汇算清缴
D. 纳税人从两处以上取得经营所得的，选择向其中一处经营管理所在地主管税务机关办理年度汇总申报，并报送《个人所得税经营所得纳税申报表（B表）》
【单选题】
年度预扣预缴税款与依法计算的个人年度应纳个人所得税额不一致的，处理的原则是：___
A. 依法补税 必须退税
B. 自愿补税 自愿退税
C. 补税依法 退税自愿
D. 无需处理
【单选题】
小李2019年1月取得了全年一次性奖金，下列说法不正确的是___
A. 可以选择不并入当年综合所得，以全年一次性奖金收入除以12个月得到的数额，确定适用税率和速算扣除数，单独计算纳税。
B. 可以选择并入当年综合所得
C. 单独计算时的公式为应纳税额＝全年一次性奖金收入×适用税率－速算扣除数
D. 单独计算时适用的税率是综合所得年度税率表
【单选题】
下列关于保险营销员、证券经纪人取得佣金收入计税说法正确的是：___
A. 保险营销员、证券经纪人取得的佣金收入，属于劳务报酬所得，以含增值税的收入减除20%的费用后的余额为收入额
B. 保险营销员、证券经纪人展业成本按照收入额的40%计算
C. 扣缴义务人向保险营销员、证券经纪人支付佣金收入时，应按照《个人所得税扣缴申报管理办法（试行）》（国家税务总局公告2018年第61号）规定的累计预扣法计算预扣税款
D. 收入额减去展业成本以及附加税费后，不并入当年综合所得，单独计算缴纳个人所得税
【单选题】
关于个人领取企业年金、职业年金的政策说法错误的是___
A. 个人达到国家规定的退休年龄，领取的企业年金、职业年金，符合规定的，全额并入综合所得，计算应纳税款。
B. 个人因出境定居而一次性领取的年金个人账户资金，适用综合所得税率表计算纳税
C. 对个人除出境定居、个人死亡后，其指定的受益人或法定继承人一次性领取年金个人账户资金或余额的，适用月度税率表计算纳税
D. 按月领取的，适用月度税率表计算纳税；按季领取的，平均分摊计入各月，按每月领取额适用月度税率表计算纳税
【单选题】
老张有两个小孩，一个在沂水县实验小学上三年级，一个已满三周岁但未入托，请问老张2019年1月份可申报子女教育专线附加扣除的金额最多可是___元。
A. 500
B. 1000
C. 2000
D. 4000
【单选题】
甲公司位于临沂市沂水县，其销售员老张被外派在济南市办事处工作，甲公司在济南某小区租赁一处房屋供老张使用，假设老张及配偶无首套住房贷款且无其他房屋租赁，请问老张每月可申请___元的住房租赁专项附加扣除？
A. 0
B. 800
C. 1100
D. 1500
【单选题】
小李是甲公司的员工，从2018年12月份起接受为期3年的A大学在职研究生教育，并与2019年1月取得了注册会计师证书，请问2019年度小李可以申报扣除___元的继续教育专项附加扣除？
A. 3600
B. 4800
C. 7200
D. 8400
【单选题】
老王使用首套住房贷款购买住房一处，贷款合同约定开始还款月份为2009年1月，期限为20年，老王正常按月还款，截至2018年12月已还款120个月，请问老王申报住房贷款利息专项附加扣除的扣除期限最长为___月？
A. 120
B. 240
C. 360
D. 480
【单选题】
小孙自2019年8月起发生了符合条件的住房租金扣除，以下哪些判断是错误的？ ___
A. 小孙在8月份即告知扣缴义务人租房信息，当年享受的扣除金额更高
B. 即使小孙在12月份才告知扣缴义务人租房信息，当年享受的扣除金额是一样的
C. 小孙也可以不将信息提交给扣缴义务人，通过汇算清缴享受扣除
D. 小孙当年可以按照5个月计算可享受住房租金扣除金额
【单选题】
纳税人享受子女教育专项附加扣除政策的，其子女接受学历教育的范围不包括___
A. 小学和初中
B. 普通高中
C. 大学本科
D. 博士后
【单选题】
小李在济南用首套住房贷款购置房屋一处，由于其在临沂工作，在临沂租赁住房一处，其与配偶在临沂均无住房，2019年小李选择享受住房贷款利息专项附加扣除，当年不能扣除的项目有：___
A. 子女教育
B. 赡养老人
C. 继续教育
D. 住房租金
【单选题】
个人取得的下列所得应缴纳个人所得税的有___
A. 个人获得保险赔款12000元
B. 职工领取的原提存的住房公积金30000元
C. 学生参加勤工俭学活动取得的劳务报酬1500元
D. 退休职工每月取得的退休费6000元
【单选题】
按照个人所得税法的有关规定，下列各项个人所得中，不属于稿酬所得征收范围的有___
A. 文学作品发表取得的所得
B. 文学作品手稿原件公开拍卖所得
C. 非记者、非杂志的专业作者在本单位的报刊上发表的作品所得
D. 文学作品出版取得的所得
【单选题】
下列说法不正确的是：___
A. 财产租赁所得，以每次取得的收入为一次
B. 利息、股息、红利所得，以支付利息、股息、红利时取得的收入为一次
C. 偶然所得，以每次取得该项收入为一次
D. 特许权使用费所得，属于同一项目连续性收入的，以一个月内取得的收入为一次
【单选题】
2019年1月份非居民个人取得的工资、薪金所得，以每月收入额减除费用___元后的余额为应纳税所得额。
A. 3500元
B. 4800
C. 5000
D. 6300
【单选题】
稿酬所得以收入减除百分之二十的费用后的余额为收入额,稿酬所得的收入额减按___计算。
A. 40%
B. 50%
C. 60%
D. 70%
【单选题】
除国务院另有规定外，个人将其所得对教育、扶贫、济困等公益慈善事业进行捐赠，捐赠额未超过纳税人申报的应纳税所得额___的部分，可以从其应纳税所得额中扣除。
A. 10%
B. 20%
C. 30%
D. 40%
【单选题】
个人与其关联方之间的业务往来不符合独立交易原则而减少本人或者其关联方应纳税额，且无正当理由的，税务机关有权按照合理方法进行纳税调整，对需要补征税款的，应当补征税款，并依法加收___。
A. 滞纳金
B. 罚款
C. 利息
D. 违约金
【单选题】
对储蓄存款利息所得开征、减征、停征个人所得税及其具体办法，由___规定，并报全国人民代表大会常务委员会备案。
A. 财政部
B. 国家税务总局
C. 中国人民银行
D. 国务院
【单选题】
下列在中国境内无住所但在境内居住的个人，来源于中国境内的所得，由境外雇主支付并且不由该雇主在中国境内的机构、场所负担的部分可免予缴纳个人所得税的是___。
A. 一个纳税年度累计在境内居住85天的甲
B. 一个纳税年度累计在境内居住180天的乙
C. 一个纳税年度累计在境内居住365天的丙
D. 一个纳税年度累计在境内居住183天的丁
【单选题】
以下不属于特许权使用费所得的是___。
A. 个人提供专利权的使用权取得的所得
B. 个人转让商标权的所有权取得的所得
C. 个人提供非专利技术的使用权取得的所得
D. 个人提供其他特许权的使用权取得的所得
