【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
推荐试题
【判断题】
对操作及作业活动等风险点的划分，应对涵盖生产经营全过程所有常规和非常规状态作业活动。
【判断题】
风险矩阵法中L 是事故后果严重性；S 是事故发生的可能行。
【判断题】
风险控制措施是指为将风险降至可接受程度，企业针对风险而采取的相应控制方法和手段。
【判断题】
新水平、新采（盘）区、新工作面设计前应进行专项安全风险辨识评估。
【判断题】
每年初矿长要组织各分管负责人和相关业务科室．区队进行年度安全风险辨识。
【判断题】
生产系统发生变化时，安全风险专项辨识评估工作由总工程师组织有关业务科室进行。
【判断题】
连续停工停产1 个月以上的煤矿复工复产前，开展一次专项辨识。
【判断题】
划定的重大安全风险区域设定作业人数上限属于安全风险管控措施。
【判断题】
矿井每半年至少组织参与安全风险辨识评估工作的人员学习1 次安全风险辨识评估技术。
【判断题】
未制定井下劳动定员制度属于重大事故隐患。
【判断题】
矿长每月至少组织开展一次覆盖生产各系统和各岗位的事故隐患排查。
【判断题】
重大事故隐患由总工程师组织制定专项治理方案，并组织实施。
【判断题】
事故隐患不能立即治理完成的，由治理责任单位（部门）主要负责人按治理方案组织实施。
【判断题】
每年年至少组织安全管理技术人员进行一次事故隐患排查治理方面的专项培训。
【判断题】
矿长每季度组织召开事故隐患治理会议，对一般事故隐患．重大事故隐患的治理情况进行通报。
【判断题】
岗位作业人员作业过程中可以随时排查事故隐患。
【判断题】
能够立即治理完成的事故隐患，交代给下班采取措施，及时治理消除，并做好记录。
【判断题】
挂牌督办的重大事故隐患，治理责任单位应及时记录治理情况和工作进展，并按规定上报。
【判断题】
风险分级是指重大风险、较大风险、一般风险和低风险，分别用“红、橙、黄、绿”标识。
【判断题】
安全风险分级管控标准要求建立以安全矿长为第一责任人的安全风险分级管控工作体系。
【判断题】
安全风险分级管控标准要求安全矿长负责分管范围内的安全风险分级管控工作。
【判断题】
安全风险分级管控工作体系中要明确安全风险分级管控工作的管理部门。
【判断题】
煤矿安全风险分级管控工作管理部门，要明确安全风险辨识的范围、方法，以及安全风险的辨识、评估、管控工作流程。
【判断题】
每年底由安全风险管控工作的管理部门组织相关相关领导、业务科室、区队进行年度安全风险辨识评估工作。
【判断题】
年度风险辨识重点对井工煤矿瓦斯、水、火、顶板、机电、提升运输系统开展安全安全风险辨识。
【判断题】
年度辨识评估报告中，要求建立可能引发较大事故的安全风险清单，并制定相应的管控措施。
【判断题】
年度安全风险辨识评估结果应用于确定下一年度安全生产重点工作。
【判断题】
年度安全风险辨识评估的结果应在下一年度生产计划、灾害预防和处理计划、应急救援预案中有体现。
【判断题】
新水平、新采（盘）区、新工作面设计前，由矿长组织各分管领导及业务科室开展一次专项辨识评估。
【判断题】
新水平、新采（盘）区、新工作面设计前的专项辨识评估报告应补充完善较大风险清单及管控措施。
【判断题】
新水平、新采（盘）区、新工作面设计前的专项辨识评估结果由于完善设计方案，指导生产工艺选型、生产系统布置、设备选型、劳动组织确定等。
【判断题】
生产系统、生产工艺、主要设施设备、重大灾害因素等发生重大变化时，开展1 次专项辨识。
【判断题】
生产系统、生产工艺、主要设备设施等发生重大变化后专项辨识评估由机电负责人组织有关业务科室进行。
【判断题】
生产系统、生产工艺、主要设备设施等发生重大变化后专项辨识，重点辨识作业环境、生产过程、设备设施运行等方面存在的安全风险。
【判断题】
排放瓦斯、突出矿井过构造带及石门揭煤等高危作业实施前专项辨识由总工程师组织有关业务科室进行。
【判断题】
本矿发生涉险事故或出现重大事故隐患，由矿长组织分管负责人和业务科室进行一次专项辨识评估。
【判断题】
本矿出现重大事故隐患后专项辨识重点应识别安全风险辨识结果及管控措施是否存在难点和盲区。
【判断题】
本矿发生涉险或出现重大事故隐患后的专项辨识评估结果用于指导修订完善设计方案．作业规程、操作规程、安全技术措施等。
【判断题】
重大安全风险管控措施由矿长组织实施，有具体工作方案。
【判断题】
重大安全风险管控措施实施，有具体工作方案，人员、措施、资金有保障。
