【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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【多选题】
在中国，要团结凝聚全国各族人民，通过改革进一步解放和发展社会生产力，促进国民经济持续健康发展，实现社会主义现代化建设的宏伟目标，关键在___。
A. 全国各族人民
B. 工人阶级
C. 人才
D. 党
【多选题】
___是党的纪律中最重要、最根本、最关键的纪律。
A. 群众纪律
B. 组织纪律
C. 政治纪律
D. 保密纪律
【多选题】
中国共产党作为马克思主义政党，其最大的政治优势是___。
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 密切联系群众
D. 批评与自我批评
【多选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致
A. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
B. 政治意识、大局意识、权威意识、看齐意识
C. 政治意识、全局意识、核心意识、看齐意识
D. 政治意识、全局意识、权威意识、看齐意识
【多选题】
___是从严治党的根本之道。
A. 思想治党
B. 制度治党
C. 纪律治党
D. 作风治党
【多选题】
加强党的执政能力建设，必须把___作为各级领导班子建设的核心内容抓紧抓好。
A. 先进性和纯洁性建设
B. 集体领导与分工合作制结合
C. 组织建设和作风建设
D. 提高领导水平和执政能力
【多选题】
伟大梦想是目标，指引前进方向；伟大斗争是手段，激发前进动力；伟大工程是保障，提供前进保证；伟大事业是主题，开辟前进道路。其中，起决定性作用的是党的建设___。
A. 伟大梦想
B. 伟大工程
C. 伟大斗争
D. 伟大事业
【多选题】
新时代中国共产党的历史使命，就是统揽___，在全面建成小康社会的基础上全面建成社会主义现代化强国，实现中华民族伟大复兴。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
中国共产党是中国人民和中华民族的先锋队，是因为___。
A. 中国工人阶级的根本利益同中国人民和中华民族的根本利益是一致的
B. 马克思主义执政党的内在要求
C. 党以实现民族振兴为己任的必然选择
D. 党是中国特色社会主义事业的领导核心
【多选题】
坚持党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队，就能___。
A. 不断增强党的阶级基础
B. 扩大党的群众基础，提高党在全社会的影响力
C. 把全国各族人民紧密地团结在党的周围
D. 完成历史和时代赋予党的庄严使命
【多选题】
确保党始终总揽全局、协调各方，必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
在新的历史条件下，能够团结和带领全国各族人民实现中华民族的伟大复兴这个宏伟目标的政治力量，只有中国共产党。是因为___。
A. 坚持中国现代化建设的正确方向，需要中国共产党的领导
B. 维护国家统一、社会和谐稳定，需要中国共产党的领导
C. 正确处理各种复杂的社会矛盾，把亿万人民团结凝聚起来，共同建设美好未来，需要中国共产党的领导
D. 应对复杂的国际环境的挑战，需要中国共产党的领导
【多选题】
坚持党的领导的根本原则，就是要___。
A. 坚持党在建设中国特色社会主义事业中的领导核心地位
B. 坚持党对国家大政方针和全局工作的政治领导，坚持党对军队的绝对领导
C. 坚持党对人民民主专政的国家的领导，坚持党管干部原则
D. 坚持党对意识形态领域的领导，坚持共产党领导的多党合作
【多选题】
当前改善党的领导，应着力解决以下几个方面的问题___。
A. 要正确处理党的领导和依法治国的关系
B. 要改革、完善党和国家的领导制度
C. 要不断提高党的领导水平和执政水平
D. 要不断提高拒腐防变和抵御风险能力
【多选题】
党的建设这个“新的伟大工程”的总目标是把中国共产党建设成为___。
A. 无所不能的党
B. 全心全意为人民服务的党
C. 思想上、组织上、政治上完全巩固的党
D. 能够经受住各种风险、始终走在时代前列的党
【多选题】
《中国共产党章程》明确规定：中国共产党___。
A. 是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队
B. 是中国特色社会主义事业的领导核心
C. 代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益
D. 党的最高理想和最终目标是实现中华民族伟大复兴的中国梦
【多选题】
坚持以党的旗帜为旗帜、以党的方向为方向、以党的意志为意志，实现全党___，切实把党中央重大决策部署落实到改革发展稳定、内政外交国防、治党治国治军等各个方面。
A. 思想上统一
B. 大局上统一
C. 政治上团结
D. 行动上一致
【多选题】
全面提高党的建设科学化水平，就是要___。
A. 以科学的理论指导党的建设
B. 以科学的制度保障党的建设
C. 以科学的方法推进党的建设
D. 以科学的态度对待党的建设
【多选题】
加强党的先进性和纯洁性建设，必须___。
A. 坚持从法制教育入手
B. 巩固党的阶级基础和群众基础
C. 提高领导骨干素质，夯实组织基础
D. 完善党内制度及工作机制
【多选题】
执政党对国家权力系统的领导包括___。
A. 执政领导
B. 思想领导
C. 组织领导
D. 路线领导
【多选题】
党的执政能力包括___。
A. 提出和运用正确的理论、路线、方针、策略，夺取中国革命的胜利
B. 领导制定和实施宪法和法律，采取科学的领导制度和领导方式
C. 动员和组织人民依法管理国家和社会事务、经济和文化事业
D. 有效治党治国治军，建设社会主义现代化国家
【单选题】
1、人类进入二十一世纪，英国广播公司（BBC）在全球范围内进行“千年思想家”网评，名列榜首的是___
A. 马克思
B. 爱因斯坦
C. 达尔文
D. 牛顿
【单选题】
马克思主义产生于___
A. 十八世纪九十年代
B. 十九世纪四十年代
C. 十九世纪七十年代
D. 十九世纪九十年代
【单选题】
马克思主义公开问世的标志性著作是___
A. 《共产党宣言》
B. 《德意志意识形态》
C. 《资本论》
D. 《神圣家族》
【单选题】
马克思主义的创始人是___
A. 马克思和亚当·斯密
B. 马克思和大卫·李嘉图
C. 马克思和恩格斯
D. 马克思和费尔巴哈
【单选题】
马克思主义是___
A. 关于无产阶级、全人类解放和每个人自由而全面发展的学说
B. 人类全部优秀文化成果和总汇
C. 自然知识和社会知识的总和
D. 关于未来社会具体设想的学说
【单选题】
马克思主义理论从广义上说是___
A. 不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系，也包括继承者对它的发展
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
D. 马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
【单选题】
马克思主义理论从狭义上说是___
A. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
B. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
C. 马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
D. 关于资本主义转化为社会主义以及社会主义和共产主义发展的普遍规律
【单选题】
本门课程的全称是___
A. 马克思主义理论
B. 马克思主义基本原理概论
C. 马克思主义原理
D. 马克思主义基本原理
【单选题】
马克思主义基本原理是___
A. 对马克思主义原则、观点、方法的集中概括
B. 对马克思主义立场、政策、方法的集中概括
C. 对马克思主义立场、观点、方法的集中概括
D. 对马克思主义立场、观点、体系的集中概括
【单选题】
从不同角度，可以对什么是马克思主义作出不同回答。认为马克思主义是由马克思和恩格斯创立的，由其后各个时代、各个民族的马克思主义者不断丰富和发展的观点和学说体系，这是___
A. 从理论的创造者、继承者的认识成果角度形成的回答
B. 从理论的阶级属性角度形成的回答
C. 从理论的研究对象和主要内容角度形成的回答
D. 从理论品质角度形成的回答
【单选题】
马克思主义的根本理论特征是___
A. 革命性与稳定性的统一
B. 批判性与变动性的统一
C. 科学性与革命性的统一
D. 逻辑性与历史性的统一
【单选题】
在领导俄国革命和建设过程中，创立了___把马克思主义发展到一个新的历史阶段。
A. 斯大林思想
B. 斯大林主义
C. 列宁思想
D. 列宁主义
【单选题】
马克思主义的理论品质是___
A. 自我批判
B. 与时俱进
C. 不迷信权威
D. 批判与继承的统一
【单选题】
___ 的发表标志着马克思主义的公开问世。
A. 《共产党宣言》
B. 《神圣家族》
C. 《德意志意识形态》
D. 《资本论》
【单选题】
马克思主义哲学区别于一切旧哲学的最主要最显著的特征是___
A. 阶级性
B. 革命性
C. 实践性
D. 科学性
【单选题】
马克思的两个伟大理论发现是 ___
A. 辩证唯物主义和历史唯物主义
B. 阶级斗争和无产阶级专政学说
C. 唯物史观和剩余价值学说
D. 社会主义和共产主义
【单选题】
下列选项属于马克思主义三个主要组成部分之一的是___
A. 马克思主义政治学
B. 科学社会主义
C. 马克思主义伦理学
D. 空想社会主义
【单选题】
下列选项中不属于马克思主义直接理论来源的是___
A. 德国古典哲学
B. 法国启蒙思想
C. 英国古典经济学
D. 英法两国空想社会主义学说
【单选题】
马克思恩格斯进一步发展和完善的英国古典经济学理论是___
A. 劳动价值论
B. 剩余价值论
C. 辩证法
D. 历史观
