【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
推荐试题
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》（SPS）要求成员国必须在____的基础上行使各项措施，杜绝成员滥用措施，使之成为非法贸易壁垒的可能。
A. 风险评估
B. 等效性
C. 协调一致
D. 透明度
【单选题】
在进境动物检疫工作中，____是一个识别、选择和实施降低风险水平的措施的过程。
A. 危害识别
B. 风险评估
C. 风险交流
D. 风险管理
【单选题】
世界海关组织（World Customs Organization，WCO）成立于1952年，总部位于____，是全球唯一负责海关事务的政府间国际组织。
A. 美国纽约
B. 法国巴黎
C. 比利时布鲁赛尔
D. 瑞士日内瓦
【单选题】
世界动物卫生组织（OIE）的主要职责有：_______。
A. ①②③④⑤⑥
B. ②③④⑤
C. ①②③
D. ③④⑤
【单选题】
____不是血清学检测方法。
A. 荧光PCR方法
B. 免疫酶组化法
C. ELISA方法
D. 琼脂扩散试验
【单选题】
____是进境牛议定书中牛白血病的检测方法。
A. 琼扩试验或ELISA
B. 补体结合试验
C. 病毒分离试验
D. 血清中和试验
【单选题】
____疫病为人畜共患病。
A. 非洲猪瘟
B. 蓝耳病
C. 布鲁氏菌病
D. 新城疫
【单选题】
"虎斑心"是____的典型病变。
A. 非洲猪瘟
B. 口蹄疫
C. 布氏杆菌病
D. 狂犬病
【单选题】
在《中华人民共和国进境动物检疫疫病名录》中，____是一类传染病。
A. 伪狂犬
B. 结核病
C. 粘膜病
D. 非洲猪瘟
【单选题】
口蹄疫病原是一种____。
A. 细菌
B. 病毒
C. 寄生虫
D. 衣原体
【单选题】
____不属于结核病的临床症状。
A. 日渐消瘦
B. 频频咳嗽
C. 乳房结核
D. 口部水泡
【单选题】
世界动物卫生组织（OIE）指定____为诊断牛结核病的参考方法。
A. 结核菌素皮内变态反应试验
B. γ-干扰素试验
C. ELISA
D. 细菌分离
【单选题】
____俗称猪"气喘病"。
A. 猪水泡病
B. 高致病性蓝耳病
C. 猪支原体肺炎
D. 猪伪狂犬病
【单选题】
鲍鱼、墨鱼属于____。
A. 软体动物
B. 鱼类
C. 爬行动物
D. 两栖动物
【单选题】
鳄鱼属于_______。
A. 两栖动物
B. 鱼类
C. 爬行动物
D. 软体动物
【单选题】
白斑综合征病毒主要感染_______。
A. 两栖动物
B. 鱼类
C. 甲壳类
D. 软体动物
【单选题】
鲤春病毒血症病毒主要感染_______。
A. 鲤科鱼类
B. 软体动物
C. 两栖动物
D. 甲壳类
【单选题】
酶联免疫吸附试验(ELISA)是将抗原/抗体包被或吸附在固相载体上，加待测抗体/抗原，加相应的酶标记抗体/抗原，生成相应的酶标记抗体复合物，再与该酶的底物反应生成有色产物，最终借助____的光吸收值（OD）计算抗体/抗原的含量的一种免疫学检测方法。
A. 温度计
B. PH计
C. 水质监测仪
D. 分光光度计
【单选题】
病毒分离技术中"CPE"的中文表述是_____。
A. 细胞分裂
B. 致细胞病变效应
C. 细胞培养
D. 细胞转染
【单选题】
细菌培养方法是利用人工方法使细菌____的技术。
A. 生长繁殖
B. 体外培养
C. 异变
D. 细胞病变
【单选题】
_____能证实被检样品中存在活的、能够在体外复制的有传染性的病毒，被称为诊断病毒性疾病的"金标准"。
A. 病毒分离技术
B. 电镜技术
C. 免疫技术
D. 组织病理学检测技术
【单选题】
下列关于水生动物疫病核酸检测样品要求的表述，错误的是：_______。
A. 尽可能送活体到实验室取样，尤其是检测RNA病毒的样品
B. 样品可短期冰冻保存
C. 样品使用10%福尔马林固定
D. 95%酒精中常温下可保存半个月
【单选题】
根据《国际航行船舶出入境检验检疫管理办法》规定，船方或者其代理人应当在船舶预计抵达口岸_____前（航程不足____的，在驶离上一口岸时）向海关申报，填报入境检疫申报书。
A. 24小时；12小时
B. 12小时；24小时
C. 24小时；24小时
D. 12小时；12小时
【单选题】
来自动植物疫区的船舶、飞机、火车，经检疫发现有禁止进境的动植物、动植物产品和其他检疫物的，口岸海关必须进行________。
A. 退回
B. 熏蒸、消毒
C. 封存或销毁
D. 补办检疫审批手续
【单选题】
装载动物的运输工具抵达口岸时，上下运输工具或者接近动物的人员，应当接受口岸海关实施的_______，并执行其采取的其他现场预防措施。
A. 除害处理
B. 隔离
C. 留验
D. 防疫消毒
【单选题】
在登轮实施动植物检疫时，《动植物检疫法》及其实施条例未明确的检疫范围是________。
A. 厨房
B. 集装箱箱体
C. 食品舱
D. 压舱水
【单选题】
在对供拆解的废旧船舶实施动植物检疫过程中，发现有遗弃的宠物，____。
A. 直接带下船
B. 隔离观察后带下船
C. 注射狂犬病疫苗
D. 扑杀后销毁
【单选题】
口岸海关按携带物检疫的有关规定，允许运输工具上员工携带____离开运输工具。
A. 一袋新鲜水果
B. 一条宠物犬
C. 一盆活仙人掌
D. 一袋冻猪肉
【单选题】
对装运供应香港、澳门地区的蔬菜的回空车辆，____。
A. 直接放行
B. 车厢消毒
C. 整车防疫消毒
D. 车轮消毒
【单选题】
进境拆解的废旧船舶中发现有禁止进境的动植物、动植物产品和其他检疫物的，口岸海关____。
A. 检疫后放行
B. 监督作销毁处理
C. 监督其除害处理
D. 封存
【单选题】
来自动植物疫区的运输工具经检疫发现有动植物检疫法第十八条规定的名录所列病虫害的，____是口岸海关错误的处置方式。
A. 熏蒸
B. 消毒
C. 其他除害处理
D. 封存
【单选题】
装载植物、动植物产品和其他检疫物出境的运输工具，发现超过规定标准的一般性病虫害的，____是口岸海关正确的处置方式。
A. 不允许装运
B. 允许装运
C. 作除害处理后允许装运
D. 要求更换运输工具
【单选题】
装运动物出境的运输工具，在装载前，必须在口岸海关的监督下进行____处理。
【单选题】
出境的船舶，船方或者其代理人应当在船舶预计驶离前____向海关申报，办理出境手续。
A. 4小时
B. 12小时
C. 14小时
D. 24小时
【单选题】
装运供港澳活猪的回空车辆等入境时应在指定的地点____，并在口岸海关的监督下作____。
A. 清洗干净；防疫消毒处理
B. 防疫消毒处理；清洗干净
C. 接受检疫；防疫消毒处理
D. 接受检疫；清洗干净
【单选题】
下列关于运输工具动植物检疫的表述，错误的是：_______。
A. 我国淘汰的用于拆解的国际航行船舶需要动植物检疫
B. 我国从其他国家购买的用于拆解的废旧船舶需要动植物检疫
C. 来自非疫区的入境修理船舶需要动植物检疫
D. 来自蒙古的进境列车需要实施动植物检疫
【单选题】
输入动物和动物产品的，必须事先提出申请，办理____手续。
A. 检疫审批
B. 报检
C. 检疫监管
D. 注册登记
【单选题】
根据检疫需要，并商输出活动物的国家或者地区政府有关机关同意，海关总署可以派检疫人员进行____。
A. 境外预检
B. 产地检疫
C. 检疫监督
D. 实验检测
【单选题】
输入动物，检出一类传染病、寄生虫病的，连同其同群动物全群退回或者____。
A. 全群宰杀
B. 加工处理
C. 全群扑杀并销毁尸体
D. 销毁
