【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
推荐试题
【判断题】
现金下发和现金领用交易成功后发现差错，不能做反向业务处理。
【判断题】
同业领款需要先填写他行现金支票到他行柜台领现后再通过1873表内通用记账进行操作。
【判断题】
撤销的领用申请动作必须在“申请”的状态下，才能撤销。
【判断题】
同业领款所领款项必须当日清点完毕，若有不对，及时联系对方银行。
【判断题】
现金领用申请可以重复提交，申领与下发不可以隔日操作。
【判断题】
所领款项必须当日清点完毕，若有差错及时反馈，且发现差错的营业机构必须有两人以上复点及证明，并在全程监控下。
【判断题】
现金上缴、现金领用申请须由会计主管进行授权。
【判断题】
当日领用的现金如未用完，可以不用清点直接上缴。
【判断题】
领用现金开箱后,领用柜员对所领现金进行清点，成捆的点捆卡把，零刀的拆把清点，和箱内现金下发凭证的金额和实际申请时领用金额进行核对，审核无误后做现金领用入库。
【判断题】
现金业务库向人民银行发行库或其他银行缴存现金时由柜员相互复核。
【判断题】
一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，应立即报告当地公安机关。
【判断题】
柜员收缴假币时，做1131假币收缴后，打印一式二联假币收缴凭证，凭证上必须由客户本人签字。
【判断题】
网点员工严禁发现假币而不收缴、违规收缴假币、截留或私自处理收缴假币、使已收缴的假币重新流入市场。
【判断题】
假币收缴过程中必须告知持有人对被收缴货币的真伪有异议，可以自收缴之日起5个工作日内，持《假币收缴凭证》直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构提出书面鉴定申请。
【判断题】
办理假币收缴业务的人员，应当持有由中国人民银行进行培训、考试和颁发的《反假货币从业资格证书》。
【判断题】
办理假币收缴业务的人员，只要由其中一人持有由中国人民银行进行培训、考试和颁发的《反假货币上岗资格证书》即可。
【判断题】
对收缴的外币纸币和各种硬币，经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人出具《货币真伪鉴定书》和《假币没收收据》。
【判断题】
假币收缴查询及维护交易可以用于查询已收缴未上缴的假币信息，也可以根据实际情况将收缴的假币状态修改为真币，或是对某笔收缴的假币维护为冲正。
【判断题】
一式两联假币收缴凭证需要客户签字确认。如客户拒绝，可不签，但需备注下原因。
【判断题】
对盖有“假币”字样戳记的人民币纸币，经鉴定为真币的，由鉴定单位交收缴单位按照面额兑换完整券退还持有人，收回持有人的《假币收缴凭证》，盖有“假币”戳记的人民币按损伤人民币处理 。
【判断题】
假币收缴由当地人行负责管辖，假币章、假币收缴凭证及假币向当地人行领缴。
【判断题】
一次性发现假人民币面额300元（含）以上的，应当立即报告公安机关；一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，要在当天将有关情况通报公安机关。
【判断题】
网点员工严禁发现假币而不收缴、违规收缴假币、截留或私自处理收缴假币、使已收缴的假币重新流入市场。
【判断题】
金融机构可以将盖有“假币”印章的假币还给持有人进行再次确认。
【判断题】
中国人民银行当地分支机构在复点清分我行现金中心解缴的回笼款时，发现假币，经鉴定后予以没收，并向我行出具《假币没收收据》，由收缴网点补足等额人民币回笼款。
【判断题】
假币由中国人民银行统一销毁，任何部门不得自行处理。
【判断题】
能辨别面额，票面剩余二分之一（含）至四分之三以下，其图案、文字能按原来连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按全额兑换。
【判断题】
对于特殊残损币的处理，凡是可进行辨别认定整理的必须予以兑换；如属确实无法进行辨别整理的，必须向客户开具《残缺污损人民币兑换认定证明书》，并提示客户按照上面的预约电话与人民银行预约办理兑换业务。
【判断题】
兑换后特殊残缺污损人民币分券别、版别；按全额、半额封于专用封袋中，每一专用封袋仅封装一种券别的某一个版别货币的全额或半额，全额兑换与半额兑换货币不得混装在同一袋中。
【判断题】
已离开柜员双手、递出柜的现金客户要求退回重新兑换的款项，柜员收入后可视情况清点。
【判断题】
残缺、污损人民币持有人对金融机构认定的兑换结果有异议的，经持有人要求，金融机构应出具认定证明并退回该残缺、污损人民币。
【判断题】
特殊残缺、污损人民币剩余面积是指票面图案、文字、纸张能按原样连接的实物面积，包括与票面原样连接的炭化、变形部分。
【判断题】
办理票币兑换业务必须坚持先兑入，后兑出，当面点清，一笔一清。
【判断题】
能辨别面额，票面剩余四分之三（含）以上，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，柜员应向持有人按原面额半额兑换。
【判断题】
已离开柜员双手、递出柜的现金客户要求退回重新兑换的款项，柜员收入后应重新清点，防止不法分子利用大小钞兑换作案。
【判断题】
经办人员在办理残缺、污损人民币兑换业务时，应向持有人说明认定的结果。不予兑换的残缺、污损人民币，应退回原持有人。
【判断题】
不能按原样连接的部分，不作为票面剩余面积计算。
