【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
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相关试题
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
推荐试题
【单选题】
登高作业使用梯子，梯子与地面的倾斜角为___左右，并要有防滑装置。 (1.0分)
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 80°
【单选题】
用手电钻钻孔时应___。(1.0分)
A. 戴帆布手套
B. 戴皮手套
C. 不戴手套
D. 戴橡胶手套
【单选题】
劳动者在该用人单位连续工作满( )年的，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。(1.0分)
【单选题】
职业道德与人的事业的关系是( )。(1.0分)
A. 没有职业道德的人不会获得成功
B. 要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德
C. 事业成功的人往往并不需要较高的职业道德
D. 职业道德是人获得事业成功的重要条件
【单选题】
一般来讲，不属于影响个体职业道德状况因素的是( )。(1.0分)
A. 从业人员个体所处的社会环境
B. 产品的质量特性
C. 从业人员个体所从事的职业活动
D. 个人的道德品质
【单选题】
普通单车试验器手把置6位时为（ ）。(1.0分)
A. 快充位
B. 制动安定位
C. 紧急制动位
D. 制动、缓解感度位
【单选题】
制动感度试验时，制动管减压（ ）kPa。(1.0分)
【单选题】
闸片托燕尾槽宽度磨耗超过（ ）mm时须焊修。
【单选题】
ST1-600型双向闸瓦间隙自动调整器采用（ ）头梯形非自锁螺纹、双向调整结构。(1.0分)
【单选题】
制动安定试验时，制动管减压（ ）kPa。(1.0分)
A. 100
B. 120
C. 150
D. 170
【单选题】
稳定弹簧自由高为（ ）。(1.0分)
A. 52.5-48.5
B. 50.5-46.5
C. 42.5-38.5
D. 26-24.5
【单选题】
F8型分配阀制动第一阶段局减时把制动管的压缩空气经局减阀、（ ）套排向大气。(1.0分)
A. 充气阀
B. 限压阀
C. 充气止回阀
D. 转换盖板
【单选题】
104紧急阀杆上缩孔Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ的原型分别孔径为（ ）。(1.0分)
A. 1.6mm、1.15mm、0.5mm
B. 1.5mm、1.15mm、0.5mm
C. 1.6mm、1.0mm、0.5mm
D. 1.5mm、1.0mm、0.5mm
【单选题】
104分配阀第二阶段局减时制动主管的压力空气是排向（ ）。(1.0分)
A. 局减室
B. 容积室
C. 紧急室
D. 制动缸
【单选题】
制动缸组装时，内壁及皮碗外侧周围须按规定均涂抹一层（ ）。(1.0分)
A. 一般润滑脂
B. 1号制动缸润滑脂
C. 46号制动缸润滑脂
D. 89D制动缸润滑脂
【单选题】
下列型号单元制动缸用于踏面清扫器制动的是（ ）。(1.0分)
A. SP2型
B. PDZ-8 型
C. SP12型
D. SP13型
【单选题】
闸调器拉杆在制动时，伸长后不能复原的原因是（ ）。
A. 制动缸连接拉杆孔眼放错
B. 制动时，制动缸活塞行程太长
C. 换闸瓦时，手调闸调器旋转的圈数太多
D. 制动时，制动缸活塞行程太短
【单选题】
F8型制动机充气缓解时，辅助室的压力空气来源于( )。(1.0分)
A. 缓解风缸
B. 副风缸
C. 压力风缸
D. 总风缸
【单选题】
TWG-1系列空重车自动调整装置φ25 mm的外圆杆在全长范围内弯曲变形超过( )。 (1.0分)
A. 0.5mm
B. 1mm
C. 1.5mm
D. 2mm
【单选题】
在制动时，当闸瓦间的摩擦力（ ）轮轨间的粘着力时，制动力的大小在数值上等于轮瓦间的摩擦力。(1.0分)
A. 小于或等于
B. 小于
C. 等于
D. 大于或等于
【单选题】
ST2-250型闸瓦间隙自动调整器性能试验时(全部装用新闸瓦)，须将螺杆调至( )。(1.0分)
A. 200～240 mm
B. 500～550 mm
C. 200～270 mm
D. 500～570 mm
【单选题】
制动管内压缩空气以常用制动最小减压速度和最小减压量减压时，制动机能产生制动作用的性能叫做制动机的 （ ）。(1.0分)
A. 稳定性
B. 安定性
C. 灵敏度
D. 缓解感度
【单选题】
（ )是靠刀具和工件之间作相对运动来完成的。 (1.0分)
A. 焊接
B. 金属切削加工
C. 锻造
D. 切割
【单选题】
用于消除铸件、锻件、焊接件内应力的退火为( )。(1.0分)
A. 扩散退火
B. 等温退火
C. 球化退火
D. 去应力退火
【单选题】
表面渗碳淬火主要用于( )零件。(1.0分)
A. 低碳钢
B. 中碳钢
C. 高碳钢
D. 合金钢
【单选题】
淬火工艺是将钢加热到Ac1或Ac3 以上( )，保温一定时间，然后快速冷却的封处理方法。(1.0分)
A. 10～30℃
B. 30～50℃
C. 50～60℃
D. 60～75℃
【单选题】
耐油性能最好的橡胶制品是( )。(1.0分)
A. 天然橡胶件
B. 氮丁橡胶件
C. 丁苯橡胶件
D. 丁腈橡胶件
【单选题】
应用最普通的夹紧机构有( )(1.0分)
A. 简单夹紧装置
B. 复合夹紧装置
C. 连杆机构
D. 螺旋机构
【单选题】
零件的清理、清洗是( )的工作要点。 (1.0分)
A. 装配工艺过程
B. 装配工作
C. 部件装配工作
D. 装配前准备工作
【单选题】
零件在加工、测量和装配过程中，用来作为依据的那些点、线、面叫做( )。(1.0分)
A. 工艺基准
B. 定位基准
C. 装配基准
D. 测量基准
【单选题】
在微机中外存储器通常使用软盘作为存储介质，软磁盘中存储的信息，在断电后( )。(1.0分)
A. 少量丢失
B. 大部分丢失
C. 完全丢失
D. 不会丢失
【单选题】
链轮两轴线不平行时，传动不平稳且( )增大。(1.0分)
【单选题】
轴瓦与轴承座、盖的装配和轴瓦孔的配刮是( )滑动轴承的装配要点。(1.0分)
A. 整体式
B. 部分式
C. 液体磨擦
D. 非液体磨擦
【单选题】
向心球轴承安装顺序是：当内圈与轴颈配合较紧，外圈与壳体孔配合较松时，应先将轴承（ ）。(1.0分)
A. 压入壳体孔中
B. 装在轴上
C. 同时压入或装上
D. 装入壳体孔中
【单选题】
（）联轴器在工作时，允许两轴线有少量径向偏移和歪斜。(1.0分)
A. 凸缘式
B. 万向节
C. 滑块式
D. 十字沟槽式
【单选题】
在塑性和韧性较大的材料上钻孔，要求加强润滑作用，在切屑液中可加入适当的( )。(1.0分)
A. 动物油和矿物油
B. 水
C. 乳化液
D. 亚麻油
【单选题】
《铁路技术管理规程》是根据( )与《铁路运输安全保护条例》制定的。(1.0分)
A. 中华人民共和国铁路法
B. 劳动法
C. 宪法
D. 刑法
【单选题】
平面粗刮刀的楔角一般为( )。(1.0分)
A. 90°～92.5°
B. 95°左右
C. 97.5°左右
D. 85°～95°
【单选题】
生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当立即( )。(1.0分)
A. 报告本单位负责人
B. 报告同事自行解决
C. 不报告自行解决
D. 报告上级领导
