相关试题
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
推荐试题
【多选题】
领导干部特别是高级干部必须注重______，教育管理好亲属和身边工作人员。___
【多选题】
新形势下加强和规范党内政治生活，必须坚持党的______。 ___
A. 政治路线
B. 思想路线
C. 组织路线
D. 群众路线
【多选题】
______是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂，也是保持党的团结统一的思想基础。 ___
A. 构建和谐社会
B. 共产主义远大理想
C. 全面建成小康社会
D. 中国特色社会主义共同理想
【多选题】
《关于新形势下党内政治生活的若干准则》明确规定，必须严明党的纪律，坚持______，党内决不允许存在不受纪律约束的特殊组织和特殊党员。 ___
A. 纪律学习不放松
B. 纪律面前一律平等
C. 遵守纪律没有特权
D. 执行纪律没有例外
【多选题】
______是加强和规范党内政治生活的重要任务。 ___
A. 建设廉洁政治
B. 坚决反对腐败
C. 坚定理想信念
D. 维护中央权威
【多选题】
新形势下，党内政治生活状况总体是好的、同时，一个时期以来，党内政治生活中也出现了一些突出问题，其中有______。 ___
A. 脱离群众
B. 好人主义
C. 山头主义
D. 对党不忠诚
【多选题】
以下哪些属于党内错误政治生活的不良影响______。 ___
A. 严重侵蚀党的思想道德基础
B. 严重破坏党的团结和集中统一
C. 严重损害党内政治生态和党的形象
D. 严重影响党和人民事业发展
【多选题】
为更好进行具有许多新的历史特点的伟大斗争、推进党的建设新的伟大工程、推进中国特色社会主义伟大事业，经受“四大考验”、克服“四种危险”，有必要制定一部新形势下党内政治生活的准则、“四大考验”是______。 ___
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 办事能力考验
D. 市场经济考验
E. 外部环境考验
F. 生活作风考验
【多选题】
为更好进行具有许多新的历史特点的伟大斗争、推进党的建设新的伟大工程、推进中国特色社会主义伟大事业，经受“四大考验”、克服“四种危险”，有必要制定一部新形势下党内政治生活的准则、“四种危险”是______。 ___
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 弄虚作假的危险
E. 消极腐败的危险
F. 威信丧失的危险
【多选题】
新形势下加强和规范党内政治生活，要着力增强党的______能力。___
A. 自我净化
B. 自我完善
C. 自我革新
D. 自我提高
E. 自我批评
【多选题】
新形势下加强和规范党内政治生活，要着力提高党的领导水平和执政水平、增强拒腐防变和抵御风险能力，着力维护党中央权威、保证党的团结统一、保持党的先进性和纯洁性，努力在全党形成______生动活泼的政治局面。 ___
A. 又有集中又有民主
B. 又有监督又有自由
C. 又有纪律又有自由
D. 又有统一意志又有个人心情舒畅
【多选题】
新形势下加强和规范党内政治生活，关键是高级干部特别是______的组成人员。___
A. 常务委员会
B. 中央委员会
C. 中央政治局
D. 中央政治局常务委员会
【多选题】
理想信念动摇是最危险的动摇，理想信念滑坡是最危险的滑坡、全党同志必须坚定中国特色社会主义的“四个自信”，下列属于“四个自信”的是______。___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
E. 政治自信
【多选题】
坚定理想信念，必须加强学习、系统掌握马克思主义基本原理，学会用马克思主义立场、观点、方法观察问题、分析问题、解决问题，特别是要聚焦现实问题，不断深化对______的认识。___
A. 资本主义社会发展规律
B. 共产党执政规律
C. 社会主义建设规律
D. 人类社会发展规律
【多选题】
坚定理想信念，必须加强学习、适应时代进步和事业发展要求，广泛学习经济、政治、文化、社会、生态文明以及哲学、历史、法律、科技、国防、国际等各方面知识，提高______能力，提高领导能力专业化水平。 ___
A. 战略思维
B. 创新思维
C. 辩证思维
D. 法治思维
E. 底线思维
【多选题】
坚持党的基本路线，全党必须坚持的五大发展理念是______。___
A. 创新
B. 协调
C. 可持续
D. 绿色
E. 开放
F. 共享
【多选题】
坚持正确选人用人导向，要求做到______。___
A. 不准把党的干部当作私有财产，党内不准搞人身依附关系
B. 领导干部特别是高级干部不能搞家长制，要求别人唯命是从
C. 特别是不能要求下级办违反党纪国法的事情
D. 下级应该抵制上级领导干部的这种要求并向更上级党组织直至党中央报告
E. 不应该对上级领导干部无原则服从
【多选题】
严格党的组织生活制度，应该坚持______。___
A. “三会一课”制度
B. 民主生活会和组织生活会制度
C. 谈心谈话制度
D. 对党员进行民主评议
【多选题】
坚持“三会一课”制度，坚决防止______。___
A. 表面化
B. 形式化
C. 娱乐化
D. 庸俗化
E. 自由化
【多选题】
保持党同人民群众的血肉联系，党的各级组织、全体党员特别是领导干部必须______。 ___
A. 坚决反对命令主义
B. 坚决反对“尾巴主义”
C. 不允许为了个人政绩、选票和形象脱离实际随意决策、随便许愿
D. 把党的主张变为群众的自觉行动，引领群众听党话、跟党走
【多选题】
保持党同人民群众的血肉联系，全党必须坚决反对______。___
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 自由主义
D. 享乐主义
E. 奢靡之风
【多选题】
党的纪律处分工作应当坚持以下______原则： ___
A. 党要管党、从严治党
B. 党纪面前一律平等
C. 实事求是
D. 民主集中制
E. 惩前毖后、治病救人
F. 批评与自我批评
【多选题】
对党员的纪律处分种类有______： ___
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
E. 开除党籍
【多选题】
有下列情形之一的，可以从轻或者减轻处分______： ___
A. 主动交代本人应当受到党纪处分的问题的
B. 检举同案人或者其他人应当受到党纪处分或者法律追究的问题，经查证属实的
C. 主动挽回损失、消除不良影响或者有效阻止危害结果发生的
D. 主动上交违纪所得的
E. 有其他立功表现的
【多选题】
留党察看期间，受处分党员不享有下列哪些权利。_________
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 申诉权
【多选题】
下列哪几项行为应当给予党纪处分的_________
A. 违反个人有关事项报告规定，不报告、不如实报告的
B. 在组织进行谈话、函询时，不如实向组织说明问题的
C. 不如实填报个人档案资料的
D. 隐瞒入党前严重错误的
【多选题】
对“实事求是”原则理解正确的是_________
A. 对党组织和党员违犯党纪的行为，应当以事实为依据
B. 以党章、其他党内法规和国家法律法规为准绳
C. 准确认定违纪性质，区别不同情况，恰当予以处理
D. 处理违犯党纪的党组织和党员，应当实行惩戒与教育相结合，做到宽严相济。
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》的任务包括_________
A. 维护党的章程和其他党内法规
B. 严肃党的纪律
C. 纯洁党的组织
D. 保障党员民主权利，教育党员遵纪守法，维护党的团结统一
E. 保证党的路线、方针、政策等的贯彻执行
【多选题】
通过信息网络、广播、电视、报刊、书籍、讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，公开发表______的文章、演说、宣言、声明等的，给予开除党籍处分。___
A. 坚持资产阶级自由化立场
B. 反对四项基本原则
C. 反对党的改革开放决策
D. 反对党的基本理论
【多选题】
组织、参加反对党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求或者重大方针政策的集会、游行、示威等活动的，或者以组织讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，反对党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求或者重大方针政策，造成严重不良影响的，对______，给予开除党籍处分。___
A. 策划者
B. 组织者
C. 骨干分子
D. 其他参加人员
【多选题】
违反民主集中制原则，______给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分。___
A. 拒不执行党组织作出的重大决定
B. 擅自改变党组织作出的重大决定
C. 违反议事规则，个人决定重大问题的
D. 违反议事规则，少数人决定重大问题的
【多选题】
以强迫、威胁、欺骗、拉拢等手段，妨害党员自主行使______的，给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 发言权
【多选题】
对严重违犯党纪的党组织的纪律处理措施有______。___
【多选题】
党员受留党察看处分期间，没有哪些权利______。___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 发言权
【多选题】
利用职权或者职务上的影响______，情节严重的，给予开除党籍处分。___
A. 侵占非本人经管的公私财物
B. 以象征性地支付钱款等方式侵占公私财物
C. 无偿接受服务、使用劳务
D. 象征性地支付报酬接受服务、使用劳务
【多选题】
有下列情形之一的，应当从重或者加重处分______。___
A. 在纪律集中整饬过程中，不收敛、不收手的
B. 强迫、唆使他人违纪的
C. 违反政治纪律的
D. 本条例另有规定的
【多选题】
党组织在纪律审查中发现党员有贪污贿赂、失职渎职等刑法规定的行为涉嫌犯罪的，应当给予哪几种处分______。___
A. 严重警告
B. 留党察看
C. 撤销党内职务
D. 开除党籍
【多选题】
党员犯罪，有下列情形之一的，应当给予开除党籍处分______。___
A. 因故意犯罪被依法判处刑法规定的主刑（含宣告缓刑）的
B. 被单处或者附加剥夺政治权利的
C. 因过失犯罪，被依法判处三年以上（不含三年）有期徒刑的
D. 因过失犯罪被判处三年以下（含三年）有期徒刑或者被判处管制、拘役的
【多选题】
通过信息网络、广播、电视、报刊、书籍、讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，有下列行为的，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分______。___
A. 公开发表违背四项基本原则，违背、歪曲党的改革开放决策，或者其他有严重政治问题的文章、演说、宣言、声明等的
B. 妄议中央大政方针，破坏党的集中统一的
C. 丑化党和国家形象，或者诋毁、诬蔑党和国家领导人
D. 歪曲党史、军史的
【多选题】
对抗组织审查，有下列行为的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分______。___
A. 串供或者伪造、销毁、转移、隐匿证据的
B. 阻止他人揭发检举、提供证据材料的
C. 包庇同案人员的
D. 向组织提供虚假情况，掩盖事实的
E. 有其他对抗组织审查行为的
