相关试题
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
推荐试题
【单选题】
硅整流变压器上层油的温升不应超过___℃。
A. 40；
B. 60；
C. 80；
D. 105。
【单选题】
螺旋输送机一般是单向水平输送，其外壳是___。
A. 圆筒；
B. 椭圆筒；
C. 底部为半圆形封闭槽体；
D. 矩形截面通道。
【单选题】
理论上双吸式叶轮的轴向推力___。
A. 较大；
B. 比单吸式叶轮还大；
C. 等于零；
D. 较小。
【单选题】
油隔离泵输送灰浆的特点是___。
A. 扬程高，浓度高；
B. 扬程高，浓度低；
C. 扬程低，浓度低；
D. 扬程低，浓度高。
【单选题】
两台泵串联运行时，总扬程等于___。
A. 两台泵扬程之差；
B. 两台泵扬程之和；
C. 两台泵扬程的平均值；
D. 两台泵扬程之积。
【单选题】
串联运行时，总流量等于___。
A. 各泵流量之和；
B. 各泵流量之差；
C. 各泵流量之积；
D. 其中任意一台泵的流量。
【单选题】
当泵的___不够时，需要进行并联运行。
A. 扬程；
B. 功率；
C. 效率；
D. 流量。
【单选题】
备用泵与运行泵之间的连接为___。
A. 串联；
B. 并联；
C. 备用泵在前的串联；
D. 备用泵在后的串联。
【单选题】
浓缩池中灰浆的浓缩是依靠___作用。
A. 沉淀；
B. 过滤；
C. 水分蒸发；
D. 离心。
【单选题】
电接点压力表用来___。
A. 测量瞬时压力值；
B. 测量最大压力值；
C. 测量最小压力值；
D. 当指针与压力高限或低限电接点闭合时，发出动作信号。
【单选题】
音叉式料位发信是一种___型测量发信装置。
A. 电容；
B. 电阻；
C. 声波；
D. 电感。
【单选题】
流态化仓泵适用于___输送。
A. 短距离；
B. 中短距离；
C. 中距离；
D. 长距离。
【单选题】
用兆欧表摇测设备绝缘时，如果摇表的转速不均匀(由快变慢)，测得结果与实际值比较___。
A. 偏高；
B. 偏低；
C. 相等；
D. 为零。
【单选题】
装于除尘器和烟道底部的灰斗下面，用来清除灰斗中细灰的设备是___。
A. 灰渣泵；
B. 冲灰器；
C. 碎渣机；
D. 捞渣机。
【单选题】
灰渣泵是一种___泵。
A. 容积；
B. 轴流；
C. 离心；
D. 都不是。
【单选题】
气锁阀系统属于___系统。
A. 正压；
B. 微正压；
C. 负压；
D. 微负压。
【单选题】
液态排渣炉适合燃烧___的燃料。
A. 高挥发分、高熔点；
B. 高挥发分、高硫分；
C. 低挥发分、低熔点；
D. 低挥发分、低硫分。
【单选题】
排灰系统启动应在___进行。
A. 锅炉点火前12h；
B. 锅炉点火前5h；
C. 锅炉点火前2h；
D. 与锅炉点火同时。
【单选题】
对槽形板振打装置，应按设计要求定时振打，或依据具体情况振打，但每值至少应振打___次。
【单选题】
罗茨风机是___设备。
A. 通风机；
B. 压气机；
C. 鼓风机；
D. 都不是。
【单选题】
灰渣泵正常输渣时，如遇突然停电，应立即___。
A. 关闭出口门；
B. 关闭入口门；
C. 出入口门同时关闭；
D. 出入口门都不关闭。
【单选题】
离心泵试验需改变工况时，输水量靠___来改变。
A. 转速；
B. 进口水位；
C. 进口阀门；
D. 出口阀门。
【单选题】
效率试验时，泵的轴功率为___。
A. 测得的电动机功率；
B. 电动机的输入功率；
C. 泵的轴端输入功率；
D. 计算出的电动机功率。
【单选题】
为利于灰渣流动，灰沟要有一定坡度，一般规定坡度不得小于___。
A. 1%；
B. 3%；
C. 0.5%；
D. 5%。
【单选题】
锅炉冷渣斗水封的作用是___。
A. 防止向炉外喷烟气；
B. 防止冒灰；
C. 防止灰斗冷却；
D. 防止向炉膛内漏风。
【单选题】
脱离现场___个月以上，在恢复工作前要进行安全及运行规程的考试，考试合格后方可安排工作。
【单选题】
捞渣机运行中，应___灰渣门的水封，溢流箱的水温。
A. 定期检查；
B. 无需检查；
C. 每天检查一次；
D. 每班检查一次。
【单选题】
负压除灰系统运行中，布袋除尘器压差大于规定值的原因是___。
A. 布袋堵塞；
B. 压差测管堵塞；
C. 吹扫空气压力不够；
D. 三种情况都有可能。
【单选题】
锅炉除渣完毕应先___再停碎渣机。
A. 关闭除渣门；
B. 关闭冲渣门；
C. 停冲灰水泵；
D. 停灰渣泵。
【单选题】
水泵并联运行的特点是：每台水泵的___相同。
【单选题】
链条的基本参数是___。
A. 节矩；
B. 销轴直径；
C. 滚子直径；
D. 齿数。
【单选题】
V带传动中，新旧带一起使用，会___。
A. 发热量大；
B. 传动比准确；
C. 缩短新带寿命；
D. 传动效果好。
【单选题】
灰浆泵出口门关闭时，运转时间不应过长，否则___。
A. 泵出口会超压损坏；
B. 泵进口会超压损坏；
C. 泵会产生汽蚀；
D. 泵出口门会卡涩。
【单选题】
___是带传动的优点。
A. 传动比准确；
B. 结构紧凑；
C. 传动平稳；
D. 效率高。
【单选题】
在冷态负载电场升压调试时，当电流上升至额定值的___时，由于电流极限的作用，电流、电压停止上升。
A. 30%；
B. 50%；
C. 60%；
D. 80%。
【单选题】
两台泵串联运行时，对其强度要求是___。
A. 后一台泵大；
B. 前一台泵大；
C. 两台泵强度需一样；
D. 没有限制。
【单选题】
齿轮传动的效率可达___。
A. 0.85～0.90；
B. 0.94～0.97；
C. 0.98～0.99；
D. 0.99～1.00。
【单选题】
水力除灰中的漂珠是指颗粒直径为0.3200μm，比重___的空心玻璃体微珠。
A. ＞1；
B. ＜1；
C. ＝1；
D. 大小均可。
【单选题】
调试振打装置，停运后检查各锤头是否敲击在相应的砧子上，其轴向偏差不应大于___mm。
【单选题】
多级泵轴向推力的平衡办法，一般采用___ 。
A. 平衡盘；
B. 平衡孔；
C. 平衡管；
D. 都不行
