【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
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相关试题
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
推荐试题
【单选题】
电子信息系统机房内的业务主设备应由不间断电源系统供电。不间断电源系统应有自动和____装置，避免系统故障或维修时中断电源。___
A. 手动旁路
B. 静态旁路
C. 自动旁路
D. 手动变频旁路
【单选题】
电缆应按设计要求编号，颜色应符合：保护线（PE线）应为 色，中性线（N线）应为淡蓝色，L1相线应用黄色，L2相线应用绿色，L3相线应用 色。___
A. 黄绿相间、红
B. 黄红相间、红
C. 蓝白相间、绿
D. 红白相间、绿
【单选题】
发电机与机房的距离不得小于 米，并且发电机排出的油烟不得影响空调机组的正常运行。___
【单选题】
机房内通信设备及其供电设备正常不带电的金属部分，进机房电缆的保安装置接地端，以及电缆的金属护套均应作 。___
A. 通信回路接地
B. 保护接地
C. 中性点接地
D. 防雷接地
【单选题】
变压器安装的垂直偏差应小于（），水平度偏差应小于（）。___。
A. 1.2mm/m 1.5 mm/m
B. 1.2mm/m 1.8 mm/m
C. 1.5mm/m 2 mm/m
D. 1.8 mm/m 1.5 mm/m
【单选题】
高速公路供配电设施中户内盘柜安装中，母线平置时支持夹板的上部应与母线保存______的间隙；母线立置时，上部压板应与母线保持______的间隙。___
A. 1mm~1.5mm 1.5mm~2mm
B. 1mm~1.2mm 1.2mm~2mm
C. 1mm~1.5mm 1.2mm~1.8mm
D. 1mm~1.5mm 1.2mm~1.8mm
【单选题】
全彩色LED 显示屏的基色不包括______。___
【单选题】
隧道上方和洞口外______范围内，严禁从事采矿、采石、取土、倾倒废弃物、爆破作业等危及公路隧道安全的活动___
A. 50m
B. 80m
C. 150m
D. 100m
【单选题】
公路隧道养护应______，加强预防性养护保持公路隧道正常的使用状态。___
A. 贯彻“落实安全第一,预防为主,防消结合”的方针
B. 贯彻“落实安全第一,预防为主,综合治理”的方针
C. 贯彻“预防为主、防消结合”的方针
D. 贯彻“预防为主、防治结合”的方针
【单选题】
下列属于路网环境参数一级参数的是 ______。 ___
A. 路面温度
B. 路面状态
C. 风速
D. 降水量
【单选题】
全国公路网视频监测设施技术要求摄像机的平均无故障时间不小于______。___
A. 20000h
B. 30000h
C. 40000h
D. 50000h
【单选题】
计算机、服务器、网络设备、道路摄像机、车检器、可变情报监测器故障应在______内修复或更换。___
A. 12小时
B. 24小时
C. 48小时
D. 72小时
【单选题】
机房内无线电干扰场强，在频率范团0.15-1000MHz时不应大于______dB。___
A. 126
B. 136
C. 150
D. 200
【单选题】
通信机房浪涌保护器连接导线就平直，其长度不宜大于______m。___
A. 0.5
B. 1
C. 1.5
D. 2.0
【单选题】
下列哪个设施不属于计算机网络设施。___
A. 服务器
B. 工作站
C. 交换机
D. SDH传输设备
【单选题】
部、省级路网平台之间应建立备用传输链路，备用传输链路可基于公网或专网的传输通道实现，其带宽不小于______ 。___
A. 5Mbit/s
B. 10 Mbit/s
C. 16 Mbit/s
D. 20 Mbit/s
【单选题】
路段分中心计算机系统一般采用的网络结构是______。___
A. 单絞线星型
B. 双绞线星型
C. 单胶线树形
D. 双绞线树形
【单选题】
公路网联网及数据接口技术要求的传输网络性能中错包率的上限值为 ______。 ___
A. 1*10-2
B. 1*10-4
C. 1*10-3
D. 1*10-5
【单选题】
高速公路干线传输网为每个路段收费分中心提供______以太网传输通路。___
A. 10/100Mbit/s
B. 10/1000Mbit/s
C. 10Mbit/s
D. 100/1000Mbit/s
【单选题】
______是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。___
A. 以太网
B. 令牌环网（token ring）
C. FDDI
D. ARCNET
【单选题】
目前河南省高速公路收费站备份路由系统采用的设备型号是______ 。___
A. ICG3000
B. ICG2000
C. ICG4000
D. ICG5000
【单选题】
8、维护人员通过串口访问我省当前使用的备份路由网络设备时，登录终端的波特率要设置为______ 。___
A. 4800
B. 9600
C. 14400
D. 19200
【单选题】
维护人员通过命令行操作我省当前使用的备份路由设备时，从接口视图切回系统视图的命令是______。___
A. exit
B. logout
C. quit
D. shutdown
【单选题】
目前河南省高速公路收费站正在使用的备份路由设备有______个千兆WAN口。___
【单选题】
目前河南省高速公路收费站备份路由设备支持______块SIC卡扩容。___
【单选题】
目前河南省高速公路收费站备份路由设备有______个千兆LAN口。___
A. 2个
B. 8个
C. 10个
D. 11 个
【单选题】
目前河南省高速公路分中心备份路由设备与分中心交换机之间运行______路由协议。___
A. OSPF
B. BGP
C. STATIC
D. RIP
【单选题】
运维人员如果执行display interface brief命令，发现备份路由设备端口状态显示为“ADM”，则应该执行______命令打开该端口。___
A. undo shutdown
B. open
C. no shutdown
D. undo admin
【单选题】
在收费站备份路由设备上携带业务网关（10.1.1.1）ping 省局服务器地址（10.1.2.1）的命令是______。___
A. ping –c 10.1.1.1 10.1.2.1
B. ping –h 10.1.1.1 10.1.2.1
C. ping –s 10.1.1.1 10.1.2.1
D. ping –a 10.1.1.1 10.1.2.1
【单选题】
racert 命令利用IP报文头的字段来实现路径探测。___
A. ttl
B. length
C. tos
D. checksum
【单选题】
收集H3C设备运行的诊断信息的命令是 。___
A. display error
B. display version
C. display diagnostic-information
D. display clock
【单选题】
拥有H3C交换机最高权限的命令级别是______。___
【单选题】
在配置H3C交换机时，如果要使设备自动补全命令，需按下 按键。___
A. SHIFT
B. ENTER
C. TAB
D. CTRL
【单选题】
Telnet使用TCP端口号是______。___
【单选题】
用于局域网网段的网间设备主要有中继器、网桥、路由器和网关，这些设备在局域网对局域网的连接过程中处于OSI参考模型的不同层，路由器在第______层。___
【单选题】
IP地址是一个______位的二进制数。___
【单选题】
视频互联系统网络层应支持____协议，传输层应支持_____和_______协议。___
A. IP 、TCP、 UDP
B. TCP 、IP、 UDP
C. UDP、TCP 、IP
D. IP 、TCP、 LPD
【单选题】
1000BASE-T网络中，系统传输占用______对电缆。___
【单选题】
通信电源交流供电系统应采用______供电系统对通信网络中的各种网管、维护和计费等终端及其他必要设备提供不间断交流供电。___
A. 开关
B. 稳压
C. UPS
D. 参数稳压
【单选题】
气吹敷设光缆时，光缆的输送速度宜控制在___内。___
A. 50m/min
B. 60m/min
C. 70m/min
D. 80m/min
