【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
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相关试题
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
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【多选题】
党的十五大报告指出，当今世界___
A. 在相当长的时间内避免新的世界大战是可能的
B. 争取一个良好的国际环境和周边环境是可以实现的
C. 冷战思维依然存在
D. 霸权主义和强权政治是威胁世界和平与稳定的主要根源，
【多选题】
苏东剧变以后，我国成为综合力量最强的社会主义国家。有的国家建议我国当头，我们党的原则是___
A. 可以当头
B. 决不能当头
C. 不当头是我国的一项国策
D. 不当头并不是无所作为
【多选题】
中国坚持走和平发展道路，其必然性在于___
A. 建设中国特色社会主义的要求
B. 符合中国历史文化传统的要求
C. 适应当今世界发展潮流的要求
D. 巩固国际政治经济秩序的要求
【多选题】
1945年以来，世界政治经济发展变化的最主要趋势是___
A. 经济全球化
B. 政治多极化
C. 欧洲中心化
D. 世界多样化
【多选题】
2005年9月15日，国家主席胡锦涛在联合国成立60周年首脑会议上，发表了《努力建设持久和平、共同繁荣的和谐世界》的讲话，他提出___
A. 坚持多边主义，实现共同安全
B. 坚持互利合作，实现共同繁荣
C. 坚持包容精神，共建和谐世界
D. 坚持积极稳妥方针，推进联合国改革
【多选题】
主要在越南、泰国等东南亚国家发生的禽流感于2005年10月扩散到欧洲、中国、中东及美洲等地。一直被认为是传染病“拒入”地带的俄罗斯、乌克兰、克罗地亚、希腊、瑞典和英国等欧洲国家也相继出现禽流感疫情，世界各国都感到了危机。这一事件表明___
A. 人类面临的全球性问题日益突出
B. 发展中国家的贫困直接导致了这一全球问题
C. 协商对话和携手合作是应对全球性问题的理性选择
D. 全球公共卫生能力建设亟待加强
【多选题】
新中国建立之际，毛泽东提出的外交方针有___
A. “一边倒”
B. “反霸权主义”
C. “打扫干净屋子再请客”
D. “另起炉灶”
【多选题】
当今时代，在处理国际关系和外交关系方面，我们要坚持___的外交布局
A. 大国是关键
B. 周边是首要
C. 发展中国家是基础
D. 互利是根本
E. 多边是舞台
【多选题】
社会主义事业的依靠力量是___
A. 中国共产党
B. 工人、农民、知识分子
C. 各民族人民的团结
D. 爱国统一战线
【多选题】
现阶段我国工人阶级的组成部分包括___
A. 私营企业职工
B. 知识分子
C. 公有制企业职工
D. 外资企业中国职工
【多选题】
现阶段我国工人阶级的特点是___
A. 同社会化的大生产相联系
B. 先进生产力和生产关系的代表
C. 觉悟最高，纪律性最强
D. 中国共产党的阶级基础
【多选题】
中国的农民是___
A. 党在农村的依靠力量
B. 国家政权最广泛最深厚的群众基础
C. 工人阶级的可靠同盟军
D. 社会主义现代化建设的领导力量
【多选题】
现阶段我国知识分子是___
A. 科学技术的载体
B. 经济增长点的主要支撑因素
C. 一个独立的阶级
D. 工人阶级的一部分
【多选题】
新的社会阶层其中包括___
A. 个体户
B. 私营企业主
C. 自由职业者
D. 民营科技企业的创业人员
【多选题】
依靠全国各民族人民的团结，是___
A. 进行社会主义现代化建设的必要条件
B. 实现社会稳定的重要保证
C. 实现民族振兴的重要保证
D. 维护国家统一的重要保证
【多选题】
社会主义时期的民族矛盾___
A. 是对抗性的
B. 具有阶级斗争的性质
C. 不具有阶级斗争的性质
D. 是非对抗性的
【多选题】
实行民族区域自治___
A. 是我国的一项重要政治制度
B. 有利于巩固国家的稳定和统一
C. 有利于抵御国内外敌对势力的颠覆和破坏
D. 有利于巩固和发展社会主义民族关系
【多选题】
民族区域自治制度是___
A. 解决我国民族问题的基本政策
B. 我国的一项重要政治制度
C. 解决所有国家民族问题的基本政策
D. 加强民族团结、促进共同繁荣的保证
【多选题】
建立爱国统一战线是___
A. 推动改革开放的需要
B. 巩固安定团结政治局面的需要
C. 是实现和维护祖国统一的需要
D. 加快社会主义现代化建设的需要
【多选题】
统一战线的方针是___
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
【多选题】
新时期爱国统一战线的两个联盟是___
A. 工农和其他劳动者的联盟
B. 劳动者与非劳动者的联盟
C. 大陆范围内全体社会主义劳动者和爱国者的联盟
D. 大陆以外的爱国同胞和侨胞的联盟
【多选题】
加强国防和军队建设，在社会主义事业总体布局中具有重要地位，是因为___
A. 人民解放军是人民民主专政的坚强柱石
B. 人民解放军捍卫社会主义祖国的钢铁长城
C. 人民解放军是社会主义现代化建设的重要力量
D. 人民解放军是建设中国特色社会主义事业的根本力量
【多选题】
社会主义时期处理民族问题的基本原则是___
A. 维护祖国统一，反对民族分裂
B. 坚持民族平等，打击民族分裂
C. 坚持民族平等、民族团结、各民族共同繁荣
D. 坚持民族和谐，打击恐怖势力
【多选题】
党对统一战线的领导，包括___
A. 政治方向的领导
B. 政治原则的领导
C. 政治路线的领导
D. 方针政策的领导
【多选题】
党的十八大提出了把党建设成为___的马克思主义执政党的战略目标。
A. 学习型
B. 服务型
C. 创新型
D. 廉政型
【多选题】
党的各级领导班子建设的基本要求是___
A. 坚决贯彻党的基本理论和基本路线
B. 全心全意为人民服务
C. 具有领导现代化建设能力
D. 团结坚强
【多选题】
党的优良作风是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 批评和自我批评
D. 艰苦奋斗
【多选题】
党的优良作风是___
A. 党的性质的体现
B. 党的宗旨的体现
C. 党的组织原则的体现
D. 党的政治路线的体现
【多选题】
马克思主义政党的本质属性是___
A. 先进性
B. 辩证性
C. 纯洁性
D. 创造性
【多选题】
当前，世情、国情、党情发生了深刻变化，党的建设面临着许多新的考验，包括___
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 外部环境的考验
【多选题】
党的监督体系包括___
A. 党内监督
B. 群众监督
C. 舆论监督
D. 民主党派和无党派人士监督
【多选题】
20世纪50年代中期，邓小平多次强调，执政的中国共产党必须接受来自几个方面的监督，具体包括___
A. 党内的监督
B. 人民群众的监督
C. 海外人士的监督
D. 民主党派和无党派民主人士的监督
【多选题】
反腐败斗争___
A. 关系到党和国家的生死存亡
B. 教育是基础
C. 制度是保证
D. 监督是关键
【多选题】
中国共产党以___作为自己的行动指南
A. 马克思列宁主义
B. 毛泽东思想、邓小平理论
C. “三个代表”重要思想、科学发展观
D. 中国梦
【多选题】
新形势下，中国共产党面临着以下危险___，这些危险更加尖锐地摆在全党面前，必须对此保持清醒认识。
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 消极腐败的危险
【多选题】
在新的历史下，广大人民的根本利益，从根本上说，就是要解放和发展生产力，实现国家的繁荣富强和人民的共同富裕，实现中华民族的伟大复兴。在中国能够团结和带领全国各族人民实现这个宏伟目标的政治力量，只有中国共产党，这是因为___
A. 坚持中国现代化建设的正确方向，需要中国共产党的领导。
B. 维护国家统一、社会和谐稳定，需要中国共产党的领导
C. 正确处理各种复杂的社会毛段，把亿万人民团结凝聚起来，共同建设美好未来，需要中国共产党的领导。
D. 应对复杂的国际环境的挑战，需要中国共产党的领导。
【多选题】
要坚持党的领导，就必须改善党的领导，当前改善党的领导，应着力解决以下问题___
A. 正确处理党的领导和依法治国的关系
B. 要改革、完善党和国家的领导制度
C. 要不断提高党的领导水平和执政水平、提高拒腐防变和抵御风险的能力。
D. 密切联系实际，一切从实际出发
【多选题】
加强党的执政能力建设，必须着力建设高素质的领导班子，把___作为各级领导班子建设的核心内容。
A. 提高领导水平
B. 提高决策水平
C. 提高执政能力
D. 提高服务效能
【多选题】
新时期中国共产党面临三大历史任务是___
A. 反腐败
B. 全面建设小康社会
C. 完成祖国统一
D. 维护世界和平和促进共同发展
【单选题】
以下选项哪个是企业的核心竞争力 ___
A. 企业在市场中克敌制胜的根本力
B. 竞争对手无法模仿的优势
C. 支持企业持续稳定健康发展的因素
D. 以上都是
