【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
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相关试题
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
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【多选题】
全面准确贯彻“一国两制”方针，必须始终___
A. 准确把握“一国”和“两制”的关系
B. 依照宪法和基本法办
C. 聚焦发展这个第一要务
D. 维护和谐稳定的社会环境
【多选题】
扎实推进祖国和平统一进程，对台工作大政方针有___
A. 坚持“和平统一、一国两制”方针
B. 推动两岸关系和平发展
C. 坚持一个中国原则和“九二共识”
D. 坚决反对和遏制任何形式的“台独”
【多选题】
掌握意识形态工作领导权，要___
A. 旗帜鲜明坚持马克思主义指导地位
B. 加快构建中国特色哲学社会科学
C. 坚持正确的舆论导向
D. 建设好网络空间
【多选题】
舆论导向正确是党和人民之福，舆论导向错误是党和人民之祸。好的舆论可以成为___
A. 发展的“推进器”
B. 民意的“晴雨表”
C. 社会的“粘合剂”
D. 道德的“风向标”
【多选题】
舆论导向正确是党和人民之福，舆论导向错误是党和人民之祸。不好的舆论可以成为___
A. 民众的“迷魂汤”
B. 社会的“分离器”
C. 杀人的“软刀子”
D. 动乱的“催化剂”
【多选题】
核心价值观内容是___
A. 富强、民主、文明、和谐，
B. 自由、公平、公正、法治，
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【多选题】
社会主义核心价值体系内容是___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观，要___
A. 把社会主义核心价值观融入社会生活各个方面
B. 坚持全民行动、干部带头，从家庭做起、从娃娃抓起
C. 立足中华优秀传统文化和革命文化
D. 发扬中国人民在长期奋斗中培育、继承、发展起来的伟大民族精神
【多选题】
建设社会主义文化强国，必须___
A. 培养高度的文化自信
B. 大力发展文化事业
C. 提高国家文化软实力
D. 大力发展文化产业
【多选题】
提高国家文化软实力，要___
A. 努力弘扬中华文化，推进中华文化创新发展
B. 讲好中国故事，传播好中国声音，阐释好中国特色
C. 增强对外话语的创造力、感召力和公信力，提高国际话语权
D. 加强当代中国价值观念的提炼与阐释，拓展对外传播平台和载体
【多选题】
文化强国是指一个国家具有强大的文化力量。这种力量表现为___
A. 高度文化素养的国民
B. 发达的文化产业
C. 文化自信
D. 强大的文化软实力
【多选题】
提高保障和改善民生水平的主要内容有___
A. 优先发展教育事业
B. 提高就业质量和人民收入水平
C. 加强社会保障体系建设
D. 坚决打赢脱贫攻坚战
【多选题】
加强和创新社会治理的主要内容有___
A. 创新社会治理体制
B. 改进社会治理方式
C. 加强社区治理体系建设
D. 加强社会心理服务体系建设
【多选题】
坚持总体国家安全观主要内容是指___
A. 完善国家安全体系
B. 健全公共安全体系
C. 推进平安中国建设
D. 加强国家安全能力建设
【多选题】
形成人与自然和谐发展新格局要 做到___
A. 把节约资源放在首位
B. 坚持保护优先、自然恢复为主
C. 着力推进绿色发展、循环发展、低碳发展
D. 形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式
【多选题】
加快生态文明体制改革主要内容是___
A. 推进绿色发展
B. 着力解决突出环境问题.
C. 加大生态系统保护力度
D. 改革生态环境监管体制
【多选题】
保持香港、澳门长期繁荣稳定，必须全面准确贯彻___的方针。
A. “一国两制”
B. “港人治港”
C. “澳人治澳”
D. 高度自治
【多选题】
巩固和发展爱国统一战线。坚持___，支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能。
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
【多选题】
加强社会治理制度建设，完善党委领导、政府负责、社会协同、公众参与、法治保障的社会治理体制，提高社会治理___水平。
A. 社会化
B. 法治化
C. 智能化
D. 专业化
【多选题】
必须坚持___为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
构建市场导向的绿色技术创新体系，发展绿色金融，壮大___
A. 节能环保产业
B. 清洁生产产业
C. 绿色科技产业
D. 清洁能源产业
【多选题】
倡导简约适度、绿色低碳的生活方式，反对奢侈浪费和不合理消费，开展创建节约型机关___等行动。
A. 绿色家庭
B. 绿色学校
C. 绿色社区
D. 绿色出行
【多选题】
提高污染排放标准，强化排污者责任，健全___等制度。
A. 环保信用评价
B. 污染企业备案
C. 信息强制性披露
D. 严惩重罚
【多选题】
完成___三条控制线划定工作。
A. 生态保护红线
B. 永久基本农田
C. 城镇开发边界
D. 国土绿化面积
【多选题】
青年兴则国家兴，青年强则国家强。青年一代___，国家就有前途，民族就有希望。
A. 有品德
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
“中国梦”的本质是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 社会稳定
D. 人民幸福
【多选题】
实现“中国梦”必须___
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 对抗一切外来力量
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“国家富强”的理解正确的是___
A. 我国综合国力进一步增强
B. 中国特色社会主义事业进一步发展和完善
C. 经济更加发达
D. 科技创新在经济发展中的驱动力更加强劲
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“民族振兴”的理解正确的是___
A. 通过自身的不断发展与强大，继承并创造中华民族的优秀文化以及先进的文明成果
B. 使中华民族再次处于世界领先的地位
C. 再次以高昂的姿态屹立于世界民族之林
D. 使中华民族成为世界上唯一的优秀民族
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“人民幸福”的理解正确的是___
A. 人民权利保障更加充分、人人得享共同发展
B. 共同享有人生出彩的机会
C. 共同享有梦想成真的机会
D. 共同享有同祖国和时代一起成长与进步的机会
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。对三者关系的描述，正确的有___
A. 国家富强、民族振兴是人民幸福的基础和保障
B. 人民幸福是国家富强、民族振兴的题中之义和必然要求
C. 人民幸福是国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点
D. 国家的富强、民族的振兴要以人民幸福得到满足为条件
【多选题】
以下对“中国梦”的描述，正确的有___
A. 中国梦是国家情怀、民族情怀、人民情怀相统一的梦
B. 中国梦归根到底是人民的梦
C. 中国梦是国家的梦、民族的梦，也是每一个中国人的梦
D. 中国梦与世界各国人民的美好梦想相通
【多选题】
实现“中国梦”必须弘扬中国精神，这一中国精神是指___
A. 以英雄主义为核心的民族精神
B. 以爱国主义为核心的民族精神
C. 以改革拼搏为核心的时代精神
D. 以改革创新为核心的额时代精神
【多选题】
党对全面建成小康社会作出的新部署即“两个一百年”的奋斗目标是指___
A. 到建国100年时建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
B. 到建党100年时建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
C. 到建国100年时基本实现现代化，建成社会主义现代化国家
D. 到建党100年时基本实现现代化，建成社会主义现代化国家
【多选题】
党的十九大对我国全面建设社会主义现代化国家的进程分两个阶段来安排，这两个阶段分别是___
A. 从2020年到2035年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗15年，基本实现社会主义现代化
B. 从2035年到本世纪中叶，在基本实现现代化的基础上，再奋斗15年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
C. 从2020年到2050年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗15年，基本实现社会主义现代化
D. 从2050年到2065年，在基本实现现代化的基础上，再奋斗15年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
【多选题】
新时代中国特色社会主义发展的战略安排是___
A. 从全面建成小康社会到基本实现现代化
B. 从全面建设小康社会到基本实现现代化
C. 从基本实现现代化到全面建成社会主义现代化强国
D. 从基本实现现代化到全面建设社会主义现代化强国
【多选题】
从2020年到2035年，我国将基本实现现代化。这一阶段的目标要求是___
A. 我国经济实力、科技实力将大幅跃升，跻身创新型国家行列
B. 国家治理体系和治理能力现代化基本实现
C. 社会文明程度达到新高度，国家文化软实力显著增强
D. 人民生活更为宽裕，美丽中国目标基本实现
【多选题】
从2035年到本世纪中叶，我国将建成社会主义现代化强国。这一阶段的目标要求是___
A. 拥有高度的物质文明
B. 拥有高度的政治文明
C. 拥有高度的精神文明
D. 拥有高度的社会文明与生态文明
【多选题】
新时代中国特色社会主义发展战略安排的提出，是___
A. 在综合分析国际国内形势和我国发展条件之后作出的重大决策
B. 是党适应我国发展实际作出的必然选择
C. 对动员全党全国各族人民万众一心实现中华民族伟大复兴的中国梦具有重大意义
D. 应对国际挑战的新举措
【多选题】
党的十八大以来，党和国家事业取得了全方位的、开创性的历史性成就，发生了深层次的、根本性的历史性变革。这些历史性变革主要体现在___
A. 经济建设取得重大成就，全面深化改革取得重大突破
B. 民主法治建设迈出重大步伐，中国特色社会主义法治体系日益完善
C. 思想文化建设、人民生活、生态文明建设取得显著成效
D. 兴军强军、港澳台工作、全方位外交、全面从严治党均取得新进展
