相关试题
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【单选题】
按压接通APU的主电门，则___
A. A.ECB被供电且进行自检
B. B.APU低压和高压燃油关断valve都打开
C. C.起动机开始转动加速APU转子
D. D.进口导向叶片处于22°打开位置
【单选题】
下列关于APU的指示说法正确的是：___
A. A.“AVAIL”灯位于APU主电门上，点亮表明APU处于正常工作状态
B. B.ECAM的APU页面出现“FUELLOPRESS”信息说明APU燃油泵没有工作
C. C.起动中当N>95％时，位于START电门上的“AVAIL”灯和“ON”灯点亮
D. D.ECAM的APU页面出现“FLAPOPEN”信息表明进气门已完全打开
【单选题】
下列关于APU的滑油系统说法正确的是:___
A. A.APU的滑油是通过空气冷却的
B. B.APU发电机通过自己的压力泵和回油泵进行润滑冷却
C. C.主电门接通,则滑油加热器开始工作
D. D.滑由稀释器仅在APU起动过程中起作用
【单选题】
APU正常关车在哪里执行:___
A. A.APU控制面板(头顶)
B. B.火警面板
C. C.外电源控制面板
D.
【单选题】
APU起动机马达在何时关断？___
A. A.7%RPM
B. B.50%RPM
C. C.75%RPM
D. D.95%RPM
【单选题】
什么时候APU进气门打开:___
A. A.当APU提供引气和电源
B. B.点火开始时
C. C.主电门被按压时
D. D.起动电门被按压时
【单选题】
APS3200型号APU的正常转速是___
A. A．95%
B. B．100%
C. C．101%
D. D．107%
【单选题】
APU正常关断时___
A. A．进气门立即关闭
B. B．进口导向叶片(IGV)停留在关车前状态
C. C．引气valve停留在关车前状态，APU自动执行2分钟的冷却
D. D．防喘valve逐渐趋于打开位置
【单选题】
点火组件在什么阶段工作(GTCP36-300)？___
A. A．0-50%
B. B．0-95%
C. C．7%-50%
D. D．7%-95%
【单选题】
滑油稀释valve什么时候工作？___
A. A．起动时
B. B．停车时
C. C．空中
D. D．起动和停车时都有可能工作
【单选题】
下列关于APS3200型号APU说法正确的是：___
A. A．APU在任何工作状态下都可以提供引气或电源
B. B．若ECB故障，则APU无法正常工作
C. C．要关断APU，务必先关断APU的引气或电源负载
D. D．APU的正常工作转速是101％
【单选题】
下列哪个部件由伺服燃油驱动（GTCP36-300）?___
A. A．APU引气valve
B. B．防喘valve
C. C．APU进气门
D. D．IGV
【单选题】
紧急情况下从何处可以进行APU关车？___
A. A．APU控制面板,火警面板,外电源控制面板
B. B．加/抽油面板,外电源控制面板和驾驶舱
C. C．APU不能从飞机外部关车
D. D．火警面板或外电源控制面板
【单选题】
下列关于APU的起动说法正确的是（GTCP36-300）：___
A. A．按压接通起动电门，则起动机和点火系统开始工作直到50％转速
B. B．起动过程中，由副油路供油到燃烧室
C. C．APU正常运转时，燃油主油路仍供油
D. D．起动过程中，防喘valve保持在关闭位
【单选题】
在驾驶舱中，APU人工关车的方法有哪些？___
A. AAPU主电门，APU火警按钮
B. BAPU主电门
C. CAPU火警按钮
D. D外电源面板
【单选题】
当APU工作时，APU燃油泵：___
A. A当油箱压力不够时工作
B. B所有时间都工作
C. C只在空中工作
D. D在APU燃油泵选择在ON位时
【单选题】
在地面，空调不工作时，GTCP36-300型号APU的正常转速为：___
A. A99%(101%发动机起动时)
B. B稳定在99%
C. C稳定在101%
D. D稳定在100%
【单选题】
APU主电门选择在ON位时：___
A. AECB供电且AVAIL灯亮
B. B蓝色ON亮，ECB供电，进气门打开
C. CAPU起动
D. D主油路开始供燃油
【单选题】
APU引气由谁控制：___
A. AECB
B. B无控制
C. C作为关断valve的APU引气valve
D. DEEC
【单选题】
何时ECAM页面上的APU转速值变成琥珀色___
A. AN>107%
B. BN>102%
C. CN>99%
D. DN>95%
【单选题】
何时ECAM页面上的APU转速值变成红色___
A. AN>107%
B. BN>102%
C. CN>99%
D. DN>95%
【单选题】
在地面，APU提供___
A. A电源+液压
B. B电源+引气
C. C引气+液压
D. D电源+液压+引气
【单选题】
IGVA动力来自于：___
A. A电源系统
B. B气源系统
C. C液压系统
D. D燃油系统
【单选题】
APU引气可用于机翼防冰吗？___
A. A可以
B. B不可以
C. C只能在地面
D. D只能在空中
【单选题】
能用飞机电瓶起动APU吗：___
A. A能
B. B不能
C. C只能在地面
D. D只能在空中
【单选题】
APU燃油正常来自：___
A. A左燃油供油管路
B. B右燃油供油管路
C. C专门的油箱
D. D发动机回油
【单选题】
如使用引气，在人工关车后，APU___
A. A立即停车
B. B继续工作4分钟
C. C继续工作60秒到最大120秒
D. D不允许直接关车
【单选题】
何时APU起动按钮上的AVAIL(可用)灯亮：___
A. A外部电源断开
B. BAPU转速达到95%
C. CAPU电源被使用
D. D外部电源接通
【单选题】
在地面时，APU转速是通过什么根据引气系统的要求确定___
A. AECB
B. B空调系统的area控制器
C. C进气系统
D. DBMC
【单选题】
除了驾驶舱APU面板上的开关外，APU还可如何关车：___
A. A关掉左燃油泵
B. B按下APU火警按钮
C. C按下外部电源面板上的关车按钮
D. D以上B和C均可
【单选题】
当APU主电门被按出时，APU正常关车何时发生：___
A. A在所有情况下，都有一个时间延迟
B. B如果APU引气被使用，经过一个时间延迟
C. C在所有情况下，都无时间延迟
D. D以上都不对
【单选题】
APU的润滑系统：___
A. A与发动机共用滑油系统
B. B使用独立的滑油系统
C. C使用燃油润滑
D. D使用液压油润滑
【单选题】
APU的滑油如何冷却：___
A. A与液压油热交换
B. B不需要冷却
C. C燃油冷却
D. D冷空气冷却
【单选题】
APU主电门在ON位时：___
A. AAPU起动
B. B开始点火
C. C进气门关闭
D. DECB被供电
【单选题】
APU的主要组件是什么？___
A. A轴动力部件，负载压气机，附件齿轮箱
B. B压气机，燃烧室，涡轮
C. C电气，引气，轴动力部件
D. D动子和静子
【单选题】
APU人工关车的办法共有哪些？___
A. AAPU主电门，APU火警电门
B. BAPU火警电门，外电源面板
C. CAPU主电门，APU火警电门，外电源面板
D. D发动机主电门
【单选题】
当把APU主电门松开，APU会如何关车？___
A. A在任何情况下都不会延时
B. B在任何情况下都会延时
C. C如果APU引气在使用，就会延时
D. D如果APU在供电，就会延时
【单选题】
当APU运转时，APU燃油泵在什么情况下运转？___
A. A当油箱泵的压力不足时
B. B一直运转
C. C间隙运转
D. D一直不运转
【单选题】
WhatisthemainfunctionoftheAPU?___
A. A.Toproduceindependentpneumaticandhydraulicpower
B. B.Toproduceindependentpneumaticandelectricalpower
C. C.Toproduceindependenthydraulicandelectricalpower
D.
【单选题】
WhichcompenentcontrolsandmonitorstheAPU?___
A. A.TheElectronicControlBox
B. B.TheFuelControlUnit
C. C.TheIGVControlUnit
D. D.TheFADEC
