相关试题
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【单选题】
李某因涉嫌盗窃罪被公安机关立案侦查。侦查期间，李某在横穿公路时被一辆卡车撞死。对李某涉嫌盗窃罪的案件应当（ ）。
A. 撤销案件
B. 宣告无罪
C. 终止审理
D. 不起诉
【单选题】
公安机关作出终止侦查决定后，应当在（ ）日以内告知原犯罪嫌疑人。
【单选题】
下列公安民警涉嫌犯罪的案件，应由公安机关立案侦查的是（ ）。
A. 公安民警王某因邻里矛盾诽谤他人案
B. 公安民警江某因家庭矛盾杀妻案
C. 公安民警吴某徇私舞弊不移交刑事案件案
D. 公安民警杨某刑讯逼供案
【单选题】
某县公安局在侦查该县国土局科长张某集资诈骗案时，发现其还有贪污行为。对该案，下列说法正确的是（ ）。
A. 全部移送检察机关侦查
B. 与集资诈骗案一起侦查
C. 公安机关就张某集资诈骗行为进行侦查，查清后移送检察机关并案处理
D. 在张某涉嫌的两个罪中，如果贪污罪是主罪，应由检察机关为主立案侦查，公安机关予以配合
【单选题】
某市政府机关工作人员张某，因涉嫌犯间谍罪被立案侦查，后被依法采取强制措施。下列说法正确的是（ ）。
A. 本案应由公安机关立案侦查
B. 对张某的取保候审应由公安机关执行
C. 对张某的取保候审应由国家安全机关执行
D. 本案应由人民检察院立案侦查
【单选题】
甲委托乙代为保管自己的小汽车，结果乙将价值8万元的小汽车非法占为己有，甲以此为由，向公安机关提出控告，公安机关应当（ ）。
A. 移送人民检察院受理
B. 立案侦查
C. 不予受案
D. 告知其向人民法院起诉
【单选题】
负责刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕和预审的机关是（ ）。
A. 审判机关
B. 公安机关
C. 监察机关
D. 检察机关
【单选题】
下列案件中，属于公安机关管辖的是（ ）。
A. 骗取出口退税案
B. 徇私舞弊不征、少征税款案
C. 私分国有资产案
D. 受贿案
【单选题】
下列案件中，公安机关经过审查，应当将案件材料和有关证据移交有管辖权的人民法院，并告知当事人向人民法院起诉的是（ ）。
A. 乙向公安机关控告被虐待致重伤的案件
B. 丙向公安机关控告被他人故意伤害案件（轻伤）
C. 丁杀人后在逃的刑事案件
D. 甲侵占他人财产的案件
【单选题】
110、下列案件中，属于公安机关管辖的是（ ）。
A. 某国企负责人丁组织、容留多名妇女卖淫
B. 某公司董事长甲为获得工程承包权，向某市建设部门领导行贿200万元
C. 某政府部门负责人丙贪污公款100万元
D. 某派出所民警乙以传唤为名，非法限制公民李某人身自由
【单选题】
高某系某县拘留所所长，利用职权非法搜查刘某身体。刘某到县公安局告发，高某矢口否认。县公安局受案后可以（ ）。
A. 立案侦查
B. 作出不予立案决定
C. 告知刘某向县检察院提出控告
D. 移送县检察院，并通知刘某
【单选题】
陈某系某县司法局副局长，利用职权对甲报复陷害。下列说法正确的是（ ）。
A. 该案由公安局立案侦查，检察院配合
B. 该案由检察院立案侦查
C. 经省级以上人民检察院决定，可以由县人民检察院立案侦查
D. 该案由公安局立案侦查
【单选题】
某公安局在侦查国家机关工作人员韩某强奸邓某案件时，发现其巨额财产来源不明，下列说法正确的是（ ）。
A. 由公安机关并案侦查
B. 将巨额财产来源不明案件移送人民检察院
C. 将案件并案后以公安机关为主进行侦查，人民检察院配合
D. 将案件并案后移送人民检察院，以人民检察院为主进行侦查，公安机关予以配合
【单选题】
某共同犯罪案件，主犯丁某住甲地，在乙地实施犯罪行为，同伙王某和陈某分别住丙地和丁地，此案应由（ ）公安机关管辖。
【单选题】
家住甲地的梁某在乙地盗窃一辆摩托车后，返回自己居住地，3日后在自家附近的大街上酒后驾驶摩托车将一行人撞死，梁某怕事情败露，偷偷将摩托车卖至丙地，回家途中被丁地警方抓获，则本案最适宜管辖的公安机关是（ ）。
A. 甲地公安机关
B. 丙地公安机关
C. 乙地公安机关
D. 丁地公安机关
【单选题】
甲省乙市丙区的吴某因涉嫌抢劫被乙市公安局立案侦查。来自乙市丁县的律师王某在为吴某担任辩护人期间，因帮助吴某伪造证据涉嫌犯罪。下列可以对王某立案侦查的是（ ）。
A. 甲省公安厅
B. 丙区公安分局
C. 乙市公安局
D. 丁县公安局
【单选题】
陆某乘坐省际长途汽车，途经A省甲县时发现被人偷去随身携带的5万元现金，遂下车向甲县公安局报案。甲县公安局调取监控录像发现陆某钱包在途经B省乙县时被盗，犯罪嫌疑人已在乙县下车。以下说法错误的是（ ）。
A. 甲县公安局应当制作受案登记表并出具回执
B. 甲县公安局应当向陆某说明诬告应负的法律责任
C. 甲县公安局应当告知陆某向乙县公安机关报案
D. 甲县公安机关对本案有管辖权
【单选题】
关于并案侦查，下列说法错误的是（ ）。
A. 黄某在甲地盗窃，其弟弟在乙地非法拘禁，甲地公安机关最先抓获黄某，可以将其弟弟涉嫌非法拘禁案并案侦查
B. 张某在甲地犯盗窃案，在乙地犯抢夺案，甲地公安机关最先受理案件，可以并案侦查
C. 王某和李某共同实施抢劫被甲地公安机关抓获，王某之前还实施了盗窃，两案可以并案侦查
D. 赵某为了实施诈骗，委托李某伪造国家机关证件，被公安机关抓获，可以并案侦查
【单选题】
取保候审、监视居住变更为拘留、逮捕的，在变更的同时，对原强制措施（ ）。
A. 不再办理解除法律手续
B. 可以补办手续解除
C. 应当立即解除
D. 经请示县级以上公安机关负责人批准,可以不办理解除法律手续
【单选题】
120、某县人民检察院在侦查该县某局局长李某受贿案的过程中，在李某家中搜查出军用子弹200发。对李某涉嫌私藏弹药行为，应当（ ）。
A. 公安机关就李某涉嫌私藏弹药行为进行侦查，查清后移送检察院并案处理
B. 与受贿案一起侦查
C. 全部移送公安机关侦查
D. 在李某涉嫌的两个罪中，如果受贿罪是主罪，应由检察院为主侦查，公安机关予以配合
【单选题】
以下不属于需要查明的案件事实的是（ ）。
A. 证人的受教育程度
B. 犯罪嫌疑人智力、精神情况
C. 实施犯罪行为的时间、地点、手段、后果以及其他情节
D. 犯罪嫌疑人与其他同案人的关系
【单选题】
办理刑事案件中，下列人员不适用回避的是（ ）。
A. 翻译人员
B. 鉴定人员
C. 证人
D. 书记员
【单选题】
赵某、钱某合伙诈骗李某人民币2万元，某县公安局甲、乙、丙、丁四名侦查员共同办理本案。其中应当回避的是（ ）。
A. 甲，赵某以前因抢劫被其处理过
B. 丁，案发前曾经人介绍与钱某吃过饭
C. 丙，在参与本案侦查工作前，曾担任过本案的证人
D. 乙，是赵某舅舅的邻居
【单选题】
在办理刑事案件时，下列人员中无权申请回避的是（ ）。
A. 犯罪嫌疑人的近亲属
B. 犯罪嫌疑人的辩护人
C. 被害人
D. 被害人的法定代理人
【单选题】
办理刑事案件中，下列鉴定人应当回避的是（ ）。
A. 鉴定人丁，姐姐与本案受害人住一个小区
B. 鉴定人甲，哥哥是本案的证人
C. 鉴定人乙，弟弟是本案的当事人
D. 鉴定人丙，在补充鉴定中担任过原鉴定人
【单选题】
甲涉嫌敲诈勒索罪被立案侦查。甲以该案侦查人员乙与被害人存在近亲属关系为由，提出回避申请。若回避申请被驳回，则甲有权在收到驳回申请回避决定书后（ ）以内向作出决定的公安机关申请复议。
A. 3日
B. 5日
C. 10日
D. 15日
【单选题】
王某是某公安机关的法医，在一起刑事案件的法庭审理过程中，人民法院聘请王某担任该案鉴定人。本案的被告人提出王某与本案有利害关系，申请回避。依照我国《刑事诉讼法》的有关规定，有权决定王某回避的是（ ）。
A. 王某所在公安机关的负责人
B. 本案合议庭的审判长
C. 本案的合议庭
D. 该人民法院院长
【单选题】
王某被甲县公安局立案侦查后，发现公安局局长刘某与自己是邻居，两家曾发生过纠纷，遂申请刘某回避。对于刘某的回避应当由（ ）决定。
A. 甲县人民检察院检察委员会
B. 上一级公安局局长
C. 甲县人民检察院检察长
D. 甲县人民法院院长
【单选题】
杜某因涉嫌盗窃罪被侦查，杜某发现公安机关聘请的鉴定人员李某与自己打过架，并且矛盾很深，遂请求李某回避。对李某的回避应当由（ ）决定。
A. 公安局局长
B. 办案部门负责人
C. 人民法院院长
D. 人民检察院检察长
【单选题】
130、某县公安局在侦破一起敲诈勒索案的过程中，依法收集到犯罪嫌疑人通过电话进行敲诈的录音磁带一盘。该录音磁带属于（ ）。
A. 视听资料
B. 书证
C. 物证
D. 犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解
【单选题】
关于证据的种类，下列说法正确的是（ ）。
A. 许某利用网络聊天工具实施诈骗，该网络聊天原始记录属于电子数据
B. 路某盗窃停放在路边汽车后备箱内财物时被监控拍到全过程，该监控录像属于电子数据
C. 盗窃团伙成员姚某踩点时在被害人家门旁边画特殊符号，暗示同伙是否可以实施盗窃。这种特殊符号属于物证
D. 犯罪嫌疑人张某、王某共同抢劫被刑事拘留后，王某供述张某此前还曾强奸过刘某，王某的供述在证据种类上属于犯罪嫌疑人的供述
【单选题】
下列做法违背不得强迫自证其罪原则的是（ ）。
A. 侦查人员丙要求非法持有毒品案件的犯罪嫌疑人季某提供合法持有毒品或该毒品不属于自己的证据
B. 侦查人员丁要求非法携带枪支案件的犯罪嫌疑人郝某提供合法持枪证明
C. 侦查人员乙要求犯罪嫌疑人李某提供不在犯罪现场的证据
D. 侦查人员甲要求巨额财产来源不明案的犯罪嫌疑人周某提供超出合法收入的财产来源证明
【单选题】
下列关于刑事诉讼中使用语言文字的说法错误的是（ ）。
A. 办理外国人犯罪案件，公安机关应当使用我国通用的语言文字
B. 各民族公民都有用本民族语言文字进行诉讼的权利
C. 在多个少数民族杂居的地区，公安机关办理刑事案件应当用当地通用的语言进行讯问
D. 在少数民族聚居的地区，公安机关办理刑事案件应当用普通话进行审讯
【单选题】
关于收集证据，以下说法错误的是（ ）。
A. 书证的副本、复制件，经与原件核实无误的，可以作为证据使用
B. 公安机关依法调取证据，有关人员拒绝在调取证据通知书上签名的，该证据不能作为定案根据
C. 视听资料、电子数据的复制件，应当附有关制作过程及原件、原物存放处的文字说明，并由制作人和物品持有人或者物品持有单位有关人员签名
D. 收集、调取的物证，一般应当是原物
【单选题】
下列案件中属于告诉才处理的是（ ）。
A. 遗弃案
B. 非法侵入住宅案
C. 重婚案
D. 侮辱案
【单选题】
甲是一名16周岁的在校学生，国庆节放假期间，他在火车站附近持刀抢劫一路人人民币5000元，将赃款挥霍后到公安机关投案自首。下列内容不属于本案证明对象的是（ ）。
A. 甲抢劫时的年龄
B. 国庆节期间放长假的事实
C. 甲犯罪后自首的情节
D. 甲在校学生的身份
【单选题】
下列案件能够作出有罪认定的是（ ）。
A. 某单位资金30万元去向不明，会计说局长用了，局长说会计用了，该案没有其他证据
B. 甲供认自己强奸了乙，乙否认，该案没有其他证据
C. 甲指认乙强奸了自己，乙否认，该案没有其他证据
D. 甲、乙二人没有通谋，各自埋伏，几乎同时向丙开枪，后查明丙身中一弹，甲、乙对各自犯罪行为供认不讳，但收集到的证据无法查明这一枪到底是谁打中的
【单选题】
对刑事案件的处理都要重证据,重调查研究,不轻信口供。下列表述不正确的是（ ）。
A. 口供一般不具有证明力
B. 只有被告人供述,没有其他证据的,不能认定被告人有罪和处以刑罚
C. 没有被告人供述,证据确实、充分的,可以认定被告人有罪和处以刑罚
D. 没有其他证据印证的口供不能作为定案根据
【单选题】
(17年新增试题)吕某接到银行卡涉嫌洗钱被调查的电话通知，根据对方的指引在ATM上将银行卡内100万元转入所谓的"安全账户"。公安机关接到报警后将紧急止付指令发送至"安全账户"开户行总行，后发现该账户的资金已被转出，需要进行延伸紧急止付。下列说法错误的是（ ）。
A. 延伸止付的次数以2次为限
B. 公安机关若选择延伸止付，应当制作延伸止付报文发送至相关银行
C. 延伸止付的期限为48小时
D. 公安机关有权决定是否需要延伸止付
【单选题】
140、(17年新增试题)王某涉嫌聚众斗殴罪在住处被执行监视居住，但同案有多人在逃。下列说法正确的是（ ）。
A. 应当在对王某决定监视居住后的24小时内通知家属
B. 因通知可能引起同案人员逃避侦查，经上一级公安机关批准，也可以对王某指定居所监视居住
C. 无需将王某被执行监视居住的情况通知家属
D. 应当在对王某执行监视居住后的24小时内通知家属
