相关试题
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【单选题】
以下说法错误的是： ___
A. 可以对物品进行检测、检验、检疫或者技术鉴定的
B. 检测、检验、检疫或者技术鉴定的期间应当明确
C. 检测、检验、检疫或者技术鉴定的期间应当书面告知当事人
D. 查封、扣押的期间包括检测、检验、检疫或者技术鉴定的期间
【单选题】
查封、扣押的期限最长不得超过 ___
A. 15天
B. 30天
C. 45天
D. 60天
【单选题】
关于查封、扣押的期限，以下说法错误的是： ___
A. 查封、扣押的期限不得超过三十日
B. 延长查封、扣押的决定应当及时书面告知当事人
C. 情况复杂的，经行政机关负责人批准，应当延长
D. 延长查封、扣押的决定应当对当事人说明理由
【单选题】
关于查封、扣押，以下说法正确的是：___
A. 可以重复查封
B. 行政机关决定实施查封、扣押的，应当履行《行政强制法》第十八条规定的程序
C. 所有查封、扣押决定书和清单应当于次日经行政机关负责人签字后，才交付当事人
D. 对于查封、扣押决定书和清单的交付时间，《行政强制法》没有明文规定
【单选题】
违法行为涉嫌犯罪应当移送司法机关的，行政机关 ___
A. 可以不通知当事人
B. 可以口头通知当事人
C. 应该书面通知当事人
D. 可以书面通知当事人
【单选题】
侯某以营利为目的，在自己家买了多台麻将机，组织人员在家打麻将，从中收取费用。公安机关发现后，对侯某作出罚款和扣押财物的处罚，下列可以扣押的是 ___
A. 麻将机
B. 侯某家的电视机
C. 侯某的摩托车
D. 侯某家的音箱
【单选题】
以下关于实施限制公民人身自由的行政强制措施，错误的是：___
A. 实施限制人身自由的行政强制措施不得超过法定期限
B. 实施行政强制措施的目的已经达到，应当立即解除
C. 实施行政强制措施的条件已经消失，应当立即解除
D. 实施限制公民人身自由的行政强制措施没有特别规定
【单选题】
因情况紧急，需要当场实施行政强制措施的，行政执法人员向行政机关负责人报告，并补办批准手续的时限是：___
A. 12小时
B. 24小时
C. 36小时
D. 48小时
【单选题】
实施行政强制措施应由以上行政执法人员实施 ___
【单选题】
下列关于行政强制措施的执行正确的是 ___
A. 行政强制措施应当由行政机关具备资格的行政执法人员实施，可以由其他人员实施
B. 行政强制措施应当由行政机关具备资格的行政执法人员实施，其他人员不得实施
C. 行政强制措施应当由行政机关具备资格的行政执法人员实施，可以委托其他人员实施
D. 行政强制措施由行政机关的行政执法人员实施，其他人员不得实施
【单选题】
蔡某逾期拒不执行行政处罚决定，行政机关向人民法院申请强制执行，人民法院审查后认为符合法定条件，则人民法院应当自受理之日起内作出执行裁定 ___
【单选题】
下列关于采取行政措施的主体，正确的是：___
A. 行政强制措施由法律、法规规定的行政机关在法定职权范围内实施，不得委托
B. 行政强制措施由法律、法规规定的行政机关在法定职权范围内实施，也可以委托具有法定资格的事业单位实施
C. 行政强制措施由法律、法规规定的行政机关在法定职权范围内实施，也可以委托其他行政机关实施
D. 行政强制措施由法律、法规、规章规定的行政机关在法定职权范围内实施，不得委托
【单选题】
对于尚未制定法律、行政法规，且属于地方性事务的，可以设定查封场所、设施或者财物、扣押财物的行政强制措施。___
A. 地方性法规
B. 地方性规章
C. 规范性文件
D. 上级文件
【单选题】
黄海县公安局依法对行政相对人实施限制人生自由的行政强制措施，这里所依的“法”是指： ___
A. 法律
B. 行政法规
C. 地方性法规
D. 行政规章
【单选题】
商礼市工商银行未将行政强制执行的款项划入国库或者财政专户，而转移至有业务往来的商业公司账户。对此，应由金融业监督管理机构责令改正，并处以违法划拨款项的罚款。 ___
【单选题】
公民、法人或者其他组织对人民法院的行政强制中的违法行为或者扩大强制执行范围受到损害的 ___
A. 享有陈述权
B. 享有抗辩权
C. 享有复议权
D. 享有赔偿权
【单选题】
某企业非法集资，被处以资金冻结，这是属于___ 。
A. 财产罚
B. 行政强制措施
C. 申诫罚
D. 能力罚
【单选题】
黄州市交警大队以赵某违章停车为由，依有关规定，决定暂扣赵某1个月的驾驶执照。这一行为属于下列哪个选项？___
A. 行政强制执行
B. 行政监督检查
C. 行政处罚
D. 行政强制措施
【单选题】
某食品厂因食品安全事故被卫生部门作出以下处理：（1）查封不符合卫生标准的货物2000箱；（2）追究公司法人代表责任；（3）罚款10000元。上述决定中属于行政强制的是： ___
A. 查封不符合卫生标准的货物2000箱
B. 罚款10000元
C. 追究公司法人代表责任
D. 无
【单选题】
某县卫生行政部门因某饭馆的卫生质量存在问题，遂以违反《公共场所卫生条例》为由，对其作出吊销卫生许可证的处罚决定。这一行为属于 ___
A. 行政处罚
B. 行政强制措施
C. 行政强制执行
D. 行政监督检查
【单选题】
法律没有规定行政机关强制执行的，作出行政决定的行政机关应当 ___
A. 放弃执行
B. 申请本级政府强制执行
C. 申请人民法院强制执行
D. 申请上级机关强制执行
【单选题】
以下哪项不是行政强制执行的方式 ___
A. 冻结存款、汇款
B. 加处罚款或者滞纳金
C. 排除妨碍、恢复原状
D. 代履行
【单选题】
以下哪项不是行政强制措施的种类___
A. 限制公民人身自由
B. 查封场所、设施或者财物
C. 扣押财物
D. 划拨存款、汇款
【单选题】
需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物，当事人不能清除的，行政机关可以决定立即实施。___
【单选题】
以下不可以设定行政强制措施的法律规范是。 ___
A. 法律
B. 行政法规
C. 地方性法规
D. 行政规章
【单选题】
行政强制执行由设定。___
A. 法律
B. 行政法规
C. 地方性法规
D. 行政规章
【单选题】
以下不属于行政强制执行的方式的是。 ___
A. 加处罚款或者滞纳金
B. 划拨存款、汇款
C. 吊销许可证、执照
D. 拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或者财物
【单选题】
以下哪一项不属于行政强制措施的种类：。 ___
A. 限制公民人身自由
B. 查封场所、设施或者财物
C. 扣押财物
D. 责令停产停业限制公民人身自由 B 查封场所、设施或者财物 C 扣押财物 D 责令停产停业
【单选题】
2008年5月4日，北京市海淀区市民朱某、湛某向海淀区政府、海淀区环保局申请公开海淀区四季青门头村人口总数及动迁人口情况、海淀区四季青征收利用土地情况等一系列信息。这些申请陆续得到了《政府信息不存在告知书》。根据相关法律和证据，朱某、湛某认为，政府部门拥有所申请的部分信息，但政府部门故意不履行公开义务。根据《政府信息公开条例》的规定，下列说法中错误的是？___
A. 他们可以向上级行政机关、监察机关或者政府信息公开工作主管部门举报
B. 他们可以依法申请行政复议
C. 他们可以提起行政诉讼
D. 他们不得获取申请公开的有关信息
【单选题】
申请人范某向掌握政府信息的某省林业局申请获取所需信息时，只需提供所需信息的名称以方便被申请机构寻找即可，而无须说明使用信息的目的。除了依法应当保密的信息外，该省林业局应当提供相关信息。这体现了下列哪个原则？___
A. 公平原则
B. 公正原则
C. 便民原则
D. 公开原则
【单选题】
下列哪项不属于行政机关应当主动公开的信息是？ ___
A. 与公民、法人或者其他组织自身相关的税费缴纳方面的政府信息
B. 涉及公民、法人或者其他组织切身利益的
C. 需要社会公众广泛知晓或者参与的
D. 反映本行政机关机构设置、职能、办事程序等情况的
【单选题】
对政府信息的内容要求是？___
A. 及时性
B. 准确性
C. 公开性
D. 公平性
【单选题】
对政府信息发布的时限要求是？___
A. 准确性
B. 公开性
C. 全面性
D. 及时性
【单选题】
政府信息的公开和政府信息的保密是一对矛盾，在处理二者关系时应把握什么原则？___
A. 凡是属于秘密的都不能公开
B. 凡是政府制定的信息都能公开
C. 凡是政府保存的信息都不能公开
D. 以公开为原则，以不公开为例外
【单选题】
钱某向某市高速公路发展有限公司提交了政府信息公开申请，要求了解机场高速公路收费数额、流向等信息。收到传真后，高速公路发展有限公司的下列作法中正确的是？___
A. 高速公路发展有限公司属于同群众利益密切相关的公共企事业单位，其信息公开活动应当参照《政府信息公开条例》。所以，该高速公路发展有限公司接受了申请
B. 高速公路发展有限公司认为其是企业，所以对此申请不予理会
C. 高速公路发展有限公司认为申请方式不能用传真形式，所以不予理会
D. 受理后要求钱某先缴纳200元的申请登记费
【单选题】
下列说法中错误的是？___
A. 行政机关认为不公开可能对公共利益造成重大影响的，应当予以公开，并将决定公开的政府信息内容和理由书面通知第三方
B. 申请公开的政府信息中含有不应当公开的内容，但是能够作区分处理的，行政机关应当向申请人提供可以公开的信息内容
C. 公民、法人或者其他组织向行政机关申请获取政府信息的，应当采用书面形式，不包括数据电文形式
D. 公民、法人或者其他组织有证据证明行政机关提供的与其自身相关的政府信息记录不准确的，有权要求该行政机关予以更正
【单选题】
刘某因为县工商局未依法履行政府信息公开的义务，欲向有关部门举报。下列不属于举报受理单位的是？ ___
A. 最高人民法院
B. 监察机关
C. 上级行政机关
D. 政府信息公开工作主管部门
【单选题】
下列属于《政府信息公开条例》适用主体的是？___
A. 立法机关
B. 司法机关
C. 法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织
D. 社会团体
【单选题】
下列有关申请公开政府信息的公民减免费用的说法中正确的是？___
A. 申请公开政府信息的公民确有经济困难的，不可对其减免费用
B. 申请公开政府信息的公民确有经济困难的可直接对其减免费用
C. 申请公开政府信息的公民确有经济困难的，经本人申请，应当减免相关费用
D. 申请公开政府信息的公民确有经济困难的，经本人申请、政府信息公开工作机构负责人审核同意，可以减免相关费用
【单选题】
政府信息公开权限的一般原则是？___
A. 制作兼保存
B. 谁制作谁公开
C. 谁保存谁公开
D. 谁制作谁公开，谁保存谁公开
