相关试题
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【单选题】
茶叶中含有___多种化学成分。
A. 10
B. 300
C. 400
D. 500
【单选题】
陆羽《茶经》指出:其水,用山水上,___中,井水下,其山水,拣乳泉石池漫流者上
【单选题】
唐代张又新___记述了陆羽所评的天下二十泉的名次
A. 《茶录》
B. 《茶疏》
C. 《桐君录》
D. 《煎茶水记》
【单选题】
陆羽《茶经》中认为,适宜茶树生长的土壤质地一般以___为好。
A. 砂壤土
B. 红土
C. 粘土
D. 盐碱土
【单选题】
陆羽《茶经》记述茶叶之史实的是___一章
A. 七之事
B. 六之饮
C. 一之源
D. 八之出
【单选题】
9茶树性喜温暖、___,对纬度的要求南纬45与北纬38间都可以种植。
【单选题】
茶叶中的多酚类物质主要是由___、黄酮类化合物、花青素和酚酸组成。
A. 儿茶素
B. 氨基酸
C. 咖啡碱
D. 维生素
【单选题】
制作乌龙茶对鲜叶原料的采摘两叶一芽,大都为对夹叶,___
A. 芽叶幼嫩
B. 芽叶已老化
C. 芽叶中熟
D. 芽叶已成熟
【单选题】
北宋书法家蔡襄___一书,专门纪录了宋代点茶程序和所用茶具。
A. 《赋》
B. 《煎茶七类》
C. 《茶录》
D. 《茶疏》
【单选题】
茶树性喜温暖、___,对纬度的要求南纬45与北纬38间都可以种植。
【单选题】
14制作乌龙茶对鲜叶原料的采摘两叶一芽,大都为对夹叶,___
A. 芽叶幼嫩
B. 芽叶已老化
C. 芽叶中熟
D. 芽叶已成熟
【单选题】
红茶、绿茶、乌龙茶的香气主要特点是红茶甜香,绿茶___,乌龙茶花香。
【单选题】
基本茶类分为不发酵的绿茶类及___的黑茶类等,共六大茶类。
A. 重发酵
B. 后发酵
C. 轻发酵
D. 全发酵
【单选题】
红茶、绿茶、乌龙茶的香气主要特点是红茶甜香,绿茶板栗香,乌龙茶___
【单选题】
“煎饮令人不眠”,是出自___,说明茶有提神醒脑的作用。
A. 《桐君录》
B. 《神农本草》
C. 《广雅》
D. 《舛賦》
【单选题】
煎制饼茶前须经炙、碾、罗工序的是唐代的___。
A. 点茶的技艺
B. 煎茶的技艺
C. 煮茶的技艺
D. 炙茶的技艺
【单选题】
陆羽在《茶经》中提出:“邢瓷白而茶色丹,___青而茶色绿
A. 钧瓷
B. 耀州瓷
C. 德化瓷
D. 越瓷
【单选题】
绿茶的发酵度:0,故属于不发酵茶类。其茶叶颜色___,茶汤绿黄。
【单选题】
乌龙茶属青茶类,为半发酵茶,其茶叶呈深绿或青褐色,茶汤呈蜜绿或___色。
【单选题】
《煎茶水记》中记述了陆羽所评的天下第一泉是___
A. 庐山康王谷谷帘水
B. 无锡惠山寺石泉水
C. 杭州虎跑泉
D. 济南趵突泉
【单选题】
基本茶类分为不发酵的绿茶类及___的黑茶类等,共六大茶类。
A. 重发酵
B. 后发酵
C. 轻发酵
D. 全发酵
【单选题】
红茶的呈味物质,茶褐素是使___,它的含量增多对品质不利。
A. 茶汤发红,叶底暗褐
B. 茶汤红亮,叶底暗褐
C. 茶汤发暗,叶底暗褐
D. 茶汤发红,叶底红亮
【单选题】
审评红、绿、黄、白茶的审评杯碗规格,碗高___
A. 54mm
B. 56mm
C. 58mm
D. 60mm
【单选题】
法国人饮用的茶叶及采用的品饮方式因人而异,以饮用___的人最多,饮法与英国人类似。
【单选题】
“斯须炒成满室香,便酌砌下金河水,这出自于___
【单选题】
凡是含有较多___的水,称为硬水
A. Ca2+、Mg2+
B. Fe2+、Fe3+
C. Cu2+、Al3+
D. Cl-、So42-
【单选题】
劳资关系发生纠纷,当事人可以向〔___申请调解。
A. 当地的仲裁委员会
B. 向人民法院
C. 民事纠纷委员会
D. 本单位劳动争议调解委员会
【单选题】
红茶的呈味物质,茶褐素是使___,它的含量增多对品质不利。
A. 茶汤发红,叶底暗褐
B. 茶汤红亮,叶底暗褐
C. 茶汤发暗,叶底暗褐
D. 茶汤发红,叶底红亮
【单选题】
英国人冲泡热茶,烧水很讲究,他们必须用生水现烧,怕影响茶味,不用___
A. 冷开水
B. 牛奶
C. 糖水
D. 柠檬水
【单选题】
马来西亚传统喝的是“拉茶”,其用料与___差不多,制作特点是用两个距离较远的杯子将茶倒来倒去。
【单选题】
将中国茶传入日本的是荣西禅师和隐元禅师,形成了___的日本茶道分类
A. 点茶法和煮茶法
B. 抹茶道和点茶道
C. 抹茶道和煎茶道
D. 煮茶道和煎茶道
【单选题】
在茶艺服务中接待马来西亚客人时,不宜使用___茶具。
A. 绿色
B. 黄色
C. 橙红色
D. 宝蓝色
【单选题】
在茶艺服务接待德国客人时,不要向其推荐___作为茶点。
【单选题】
从新唐书《陆羽传》记载“回纥入朝,始驱马市茶”可知茶马交易始于___。
【单选题】
下列___井水,水质较差,不适宜泡茶
A. 柳毅井
B. 文君井
C. 城内井
D. 薛涛井
【单选题】
陆羽《茶经》指出:其水,用山水上,___中,井水下,其山水,拣乳泉石池漫流者上。
【单选题】
在茶艺演示冲泡茶叶过程中的基本程序是:备器、煮水、备茶、温壶(杯)、置茶、___、韦茶、收具。
【单选题】
在冲泡茶的基本程序中煮水的环节讲究根据茶叶品种不同,所需___不同
A. 水质
B. 煮水器皿
C. 时间
D. 水温
