相关试题
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，高处作业人员___站在栏杆外作业或凭借栏杆起吊物品。
A. 不应
B. 可以
C. 视情况
D. 不可以
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，安全自动装置___状态：指安全自动装置正常运行，装置出口退出，对外通信通道正常时的状态。即安全自动装置不具备就地和远方出口动作功能，但具备收信发信功能。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在室内配电装置上，接地线应装在该装置导电部分的规定地点，应刮去这些地点的油漆，并划有___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，低压电气工作前，应用___检验检修设备、金属外壳和相邻设备是否有电。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，高压试验现场应装设遮栏，遮栏与试验设备高压部分应有足够的安全距离，向外悬挂“___”标示牌，并派专人看守。被试设备两端不在同一地点时，一端加压，另一端应派专人看守。
A. 禁止攀登，高压危险！
B. 止步，高压危险！
C. 在此工作！
D. 禁止合闸，有人工作！
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电缆试验前后以及更换试验引线时，应对被试电缆（或试验设备）充分放电，作业人员应戴___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，将高压开关柜的手车开关拉至“检修”位置后，应确认___已封闭。
A. 绝缘罩
B. 隔离开关
C. 隔离挡板
D. 盖板
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，高压开关柜的手车开关应拉至“试验”或“检修”位置。高压开关柜相邻间隔没有可靠隔离的，工作时应___。
A. 做好安全措施
B. 加装隔离
C. 同时停电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，测量低压熔断器和水平排列低压母线电流时，测量前应将各相熔断器和母线用绝缘材料加以包护隔离，以免引起___，同时应注意不得触及其他带电部分。
A. 相间接地
B. 相间放电
C. 相间短路
D. 三相短路
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作期间，工作负责人因故暂时离开工作现场时，应___或指定有资质的人员临时代替，并交代清楚工作任务、现场安全措施、工作班人员情况及其他注意事项，并告知工作许可人和工作班人员。
A. 暂停工作
B. 办理工作终结
C. 办理工作间断
【单选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定，短引线保护投退由运行值班员按___执行。
A. 定值单要求和现场规程规定
B. 当值调度员要求
C. 定值单要求
D. 现场规程规定
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，硬质梯子的横档应嵌在支柱上，梯阶的距离不应大于40cm，并在距梯顶___处设限高标志。
A. 0.5m
B. 0.7m
C. 0.8m
D. 1.0m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，充氮变压器、电抗器未经充分排氮（其气体含氧密度未达到___及以上时），严禁施工作业人员入内。
A. 15%
B. 16%
C. 17%
D. 18%
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，更换配电变压器高压跌落式熔断器熔丝时，应拉开低压侧断路器和高压侧跌落式熔断器；摘挂跌落式熔断器的熔管时，应使用绝缘棒、穿绝缘靴和戴绝缘手套，并___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，二次回路通电或耐压试验前，应通知运行人员和有关人员，并派人到现场看守，检查二次回路及一次设备上确___后，方可加压。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，手动操作有机械传动的断路器或隔离开关时，应戴___；手动操作没有机械传动的断路器或隔离开关时，应使用绝缘棒并戴绝缘手套和穿绝缘鞋。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，无人值班站二种工作票，工作许可电话办理。工作告一段落，要办理工作间断，可用___方式办理，工作票可不交回工作许可人，但要与工作许可人电话确认，并在工作票上做好记录。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，试验工作结束后，应检查装置内无异物，屏面信号及各种装置状态正常，各相关压板及切换开关位置恢复至___的状态。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，安全带的保险带、绳使用长度在___m以上的应加缓冲器。
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,同一工作人员在同一段时间内被列为多张工作票的工作人员时，应经各___同意，并在每张工作票注明人员变动情况。
A. 工作许可人
B. 工作负责人
C. 工作票签发人
D. 值班负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电气设备变位操作后，应对___进行核对并确认。无法观察实际位置时，可通过间接方式确认该设备已操作到位。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在没有栏杆的脚手架上工作，高度超过___m时，应使用安全带，或采取其他可靠的安全措施。
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,工作票上的签名人员，应在纸质工作票上或工作票信息系统上清晰完整地签署姓名，并准确填写日期和时间。在办理许可、间断、变更、延期、终结等手续时，通过当面方式办理的应本人签名，通过电话、派人和信息系统等其他方式办理的，经双方确认和同意后可代签名，如：___。
A. “张三（李四）”
B. “张三（张三代签）”
C. “张三（李四代签）
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，采用间接验电后合上接地开关的开关柜，若需在柜内工作，应在柜门打开后、___由运行人员再次进行验电，验明确无电压后检查接地开关确已合好(无法检查接地开关情况的除外)。
A. 安全交代时
B. 工作许可前
C. 工作许可后
D. 接收工作票后
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，不论高压设备带电与否，值班人员不应单独移开或越过遮栏进行工作；若有必要移开遮栏时，应有___在场。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，张某在同一段时间内被列为多张工作票的工作人员时，应经各___同意，并在每张工作票的备注栏注明人员变动情况。
A. 工作许可人
B. 工作班成员
C. 专责监护人
D. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，某线路检修班组进入厂站对其管辖的线路（电缆）设备进行工作时，可填用___。
A. 厂站工作票
B. 线路工作票
C. 抢修工作票
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，测量设备绝缘电阻时，应将被测设备从各方面断开，验明无电压，确实证明设备无人工作后，方可进行。在测量中不应让他人接近___。在测量绝缘前后，应将被测量设备对地放电。
A. 带电部分
B. 导体
C. 带电设备
D. 被测量设备
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，220kV某回线断路器间隔发出一张___工作票后，禁止再发出第二张工作票。
A. 线路检修
B. 保护定检
C. 高压试验
D. 断路器检修
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，任何人进入仓库;培训场所;高危场所;生产场所，应正确___，在办公室、值班室、监控室、班组检修室、继电保护室、自动化室、通信及信息机房等场所，确无磕碰、高处坠落或落物等危险的情况下，可不戴安全帽。
A. 穿屏蔽服
B. 穿防电弧服
C. 戴绝缘手套
D. 佩戴安全帽
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，故障录波、行波测距、保信系统、通信装置___：指装置本身功能正常，但功能未发挥作用时的状态。
A. 投入状态
B. 退出状态
C. 停用状态
D. 投信号状态
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电压表、携带型电压互感器和其他高压测量仪器的接线和拆卸无需断开高压回路的，可以带电工作。但应使用___，导线长度应尽可能缩短，不应有接头，并应连接牢固，以防接地和短路。
A. 导线
B. 绝缘导线
C. 耐高压导线
D. 耐高压的绝缘导线
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，___应具有相应且足够的工作经验，熟悉并掌握本规程，能及时发现作业人员身体和精神状况的异常。
A. 临时人员
B. 工作许可人
C. 工作票签发人
D. 专职监护人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，主控制室与SF6电气设备室间要采取___。SF6电气设备室与其下方电缆层、电缆隧道相通的孔洞都应封堵。SF6电气设备室及下方电缆层隧道的门上，应设置“注意通风”的标志。
A. 定期检测仪检测
B. 气密性隔离措施
C. 开启通风系统
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，500kV#1主变停电检修，其220kV、110kV侧断路器也配合停电，计划工作一致，此时___。
A. 共用一张厂站一种工作票
B. 必须分别开工作票
C. 共用一张厂站二种工作票
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，监护操作必须由两人执行，一人操作，一人监护。操作人在操作过程中不准有任何未经___同意的操作行为。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，绝缘隔板和绝缘罩只允许在___及以下电压的电气设备上使用，并应有足够的绝缘和机械强度。
A. 35kV
B. 110kV
C. 220kV
D. 330kV
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，若专责监护人长时间离开工作现场时，应由___变更专责监护人，履行变更手续，现、原专责监护人对工作进行交接，并告知全体被监护人员。
A. 值班负责人
B. 工作票签发人
C. 工作负责人
【单选题】
*98．依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，装有SF6设备的电气设备室和SF6气体实验室，应装设强力通风装置，排风口应设置在室内墙壁___。
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，填写现场电气操作票时，类型、发令单位、发令人、受令人、受令时间、操作开始时间、操作结束时间、操作项完成时间、备注栏均应由___填写。
A. 值班负责人
B. 操作监护人
C. 操作人
D. 变电站站长
