【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
推荐试题
【单选题】
《铁路客车运用维修规程》(铁运〔2006〕27号)自___起施行.
A. 2006年4月1日
B. 2006年5月1日
C. 2006年6月1日
D. 2006年7月1日
【单选题】
客货共线运行速度160 km/h＜v≤200 km/h铁路，区间双线线间最小距离为___。
A. 4 000 mm
B. 4 200 mm
C. 4 400 mm
D. 4 600 mm
【单选题】
能，保持其作用良好、准确可靠，并定期进行___
A. 维修
B. 计量校准
C. 检查
D. 更换
【单选题】
造成___为重大事故。
A. 1亿元以上的直接经济损失
B. 5 000万以上1亿元以下的直接经济损失
C. 1 000万元以上5 000万以下的直接经济损失
D. 500万元以上1 000万以下的直接经济损失
【单选题】
___为较大事故。
A. 繁忙干线客运列车脱轨18辆以上并中断铁路行车48 h以上
B. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下并中断繁忙干线铁路行车24 h以上或者中断其他铁路行车48 h以上
C. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下
D. 客运列车脱轨2辆以上
【单选题】
相撞的事故)发生后，应当在___内通知相关单位，接受调查。
【单选题】
干扰、阻碍事故调查处理的，对单位，由铁道部或安全监管办处4万元以上___以下的罚款。
【单选题】
车辆段___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。
【单选题】
铁路局___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。
【单选题】
运用列车质量鉴定评分标准分为A，B，C，D四类，发现B类故障(问题)，每处每件扣___
【单选题】
采用中间体过渡车钩调车时，一次连挂不得超过4辆，运行速度不得超过___。
A. 40 km/h
B. 50 km/h
C. 60 km/h
D. 80 km/h
【单选题】
当空调客车的环境温度低于___时，严禁开启电伴热装置
A. 0 ℃
B. 3 ℃
C. 5 ℃
D. 10℃
【单选题】
新造25T型客车上线运行前，须进行通电、带载试运行，试运行距离原则上不得少于___。
A. 500 km
B. 1 000 km
C. 1 500 km
D. 2 000 km
【单选题】
(76042)登高作业使用梯子，梯子与地面的倾斜角为___左右，并要有防滑装置。
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 80°
【单选题】
车辆须装有自动制动机和人力制动机，车辆的下拉杆、交叉杆、抗侧滚扭杆和___必须有保安装置。
A. 制动梁、上拉杆
B. 制动梁、横向控制杆
C. 上拉杆、横向油压减振器
D. 制动梁，横向油压减震器
【单选题】
调车作业中，在空线上推进运行时，不准超过___。
A. 5 km/h
B. 15 km/h
C. 30 km/h
D. 40 km/h
【单选题】
接近被连挂的车辆时,调车速度规定为___
A. 3km/h
B. 不超过3km/h
C. 5km/h
D. 不超过5km/h
【单选题】
半自动闭塞区段，超长列车越过出站信号机但未为上出站方面的轨道电路，发车的行车凭证是___
A. 出站信号和进行信号
B. 调度命令
C. 路票
D. 出站信号的进行信号和调度命令
【单选题】
机车鸣笛，呼唤信号的鸣示方式是___。
A. 一长一短声
B. 一长二短声
C. 一短一长声
D. 二短一长声
【单选题】
列车运行手信号显示为夜间高举的绿色灯光上下缓动，其含义是___。
A. 通过手信号
B. 发车信号
C. 发车指示信号
D. 列车向前移动信号
【单选题】
试验列车自动制动机，利用口笛、号角要求司机缓解时，鸣示方式为___
A. 二短声
B. 三短声
C. 一长声
D. 一长声一短声
【单选题】
车辆段___向铁路局上报客车配属统计情况
【单选题】
铁路局___向铁道部上报客车配属统计情况。
【单选题】
客车报废自核准之日起取消配属，并在___内解体完毕。
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
运行到华东、华中、华南、西南的客车，每年在___前，完成客车电扇和独立供电空调客车的安装调试工作
A. 4月1日
B. 5月1日
C. 6月1日
D. 7月1日
【单选题】
铁路局管内运行的旅客列车可按走行公里确定入库检修周期，原则上___须入库检修一次
A. 2000km
B. 3000km
C. 4000km
D. 5000km
【单选题】
车辆段应设质量检查机构，质量检查机构应___对全部运用列车进行质量检查和鉴定。
【单选题】
鉴定列车在___内发生险性及以上责任行车事故的，取消鉴定评比资格
【单选题】
关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门的为___。
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
___由铁道部组织事故调查组进行调查。
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
【单选题】
(76106)KP-2A型控制箱D2短路时会造成___
A. 发电机不发电
B. 电压失控
C. 负载电流过大
D. 无影响
【单选题】
铁道部、安全监管办的安全监察部门应在事故调查组工作结束后___之内，根据事故报告，制作《铁路交通事故认定书》，经批准后，送达相关单位。
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
客车、发电车火灾或爆炸其破损程度达到:内部烧损需要修换的面积达20m2(包括顶、端、侧、地、门板以及间隔板)时,视为___的条件。
A. 客车报废
B. 客车大破
C. 客车中破
D. 客车小破
【单选题】
关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门的为___
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
运用客车中高度调整阀调整杆上翘不超过___
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 90°
【单选题】
KP-2A型控制箱中的D7断路时，会造成___
A. 电机不发电
B. 电压失控
C. 激磁电流偏小
D. 激磁电流偏大
【单选题】
空气弹簧橡胶堆,上盖不得有长度超过___的裂纹。
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 40mm
【单选题】
运用客车中集便装置中真空便器中冲水装置须作用良好，冲水时间约___
A. 1-2s
B. 2-3s
C. 3-4s
D. 4-5s
