【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
推荐试题
【单选题】
173、将aa定义为片外RAM区的无符号字符型变量的正确写法是___。
A. unsigned char data aa
B. signed char xdata aa
C. extern signed char data aa
D. unsigned char xdata aa
【单选题】
176、以下选项中合法的C51变量名是___。
A. xdata
B. sbit
C. start
D. interrupt
【单选题】
将bmp定义为片内RAM区的有符号字符型变量的正确写法是___。
A. char data bmp
B. signed char xdata bmp
C. extern signed char data bmp
D. unsigned char xdata bmp
【单选题】
在xdata存储区里定义一个指向char类型变量的指针变量px的下列语句中，___是正确的。
A. char *xdata px
B. char xdata *px
C. char xdata *data px
D. char *px xdata
【单选题】
外部中断0允许中断的C51语句为___。
A. RI=1；
B. TR0=1；
C. IT0=1；
D. EX0=1；
【单选题】
按照中断源自然优先顺序，优先级别最低的是___。
A. 外部中断INT1
B. 串口发送TI
C. 定时器T1
D. 外部中断INT0
【单选题】
解决中国革命问题的基本前提是：
A. 分清敌人和朋友
B. 认清中国国情
C. 坚持无产阶级领导权
D. 建立工农联盟
【单选题】
近代中国的社会性质是：
A. 封建社会
B. 殖民地
C. 资本主义社会
D. 半殖民地半封建社会
【单选题】
近代中国革命以（）为开端，进入新民主主义革命阶段：
A. 戊戌变法
B. 辛亥革命
C. 五四运动
D. 中国共产党的成立
【单选题】
中国革命的首要问题是：
A. 认清革命的性质
B. 认清革命发展前途
C. 认清革命的敌人和朋友
D. 认清革命的发展阶段
【单选题】
中国革命的首要对象是：
A. 资产阶级
B. 官僚资本主义
C. 帝国主义
D. 封建主义
【单选题】
新民主主义革命最基本的动力是：
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 贫农
D. 工人和农民
【单选题】
新民主主义革命的主力军是：
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 小资产阶级
【单选题】
新民主主义革命的基本问题是：
A. 无产阶级领导权问题
B. 农民问题
C. 武装斗争问题
D. 工农联盟问题
【单选题】
新民主主义革命的中心问题是：
A. 无产阶级的领导权
B. 农民阶级的主力军地位
C. 民族资产阶级的领导权
D. 无产阶级同资产阶级的联盟
【单选题】
毛泽东所说的中国民族资产阶级“从娘肚子里带出来的老毛病”是指：
A. 软弱性
B. 妥协性
C. 动摇性
D. 两面性
【单选题】
区别新民主主义革命与旧民主主义革命的根本标志是：
A. 革命指导思想不同
B. 革命领导权不同
C. 革命前途不同
D. 革命对象不同
【单选题】
中国民主主义革命经历了旧民主主义革命和新民主主义革命两个阶段，“旧”阶段转变到“新”阶段的根本标志是：
A. 中国革命领导阶级的变化
B. 中国革命主要对象的变化
C. 中国革命基本性质的变化
D. 中国社会主要矛盾的变化
【单选题】
“统帅革命的资产阶级，联合革命的无产阶级，实行资产阶级民主革命。”这一观点的错误实质在于：
A. 抹杀农民阶级的革命性
B. 夸大资产阶级的作用
C. 放弃无产阶级的领导权
D. 忽视武装斗争的重要性
【单选题】
新民主主义革命的性质是：
A. 无产阶级革命
B. 农民阶级革命
C. 新式的特殊的资产阶级民主主义革命
D. 旧式资产阶级民主主义革命
【单选题】
新民主主义的政体是：
A. 各革命阶级的联合专政
B. 多党合作的政治协商制度
C. 民主集中制的人民代表大会制度
D. 无产阶级专政
【单选题】
抗日战争时期，中国共产党在敌后抗日根据地实行的土地政策是：
A. 没收地主土地分配给农民
B. 保持原有的土地状态
C. 没收一切土地平均分配
D. 减租减息
【单选题】
包含着新民主主义革命和社会主义革命双重性质的经济政策是：
A. 没收封建地主阶级的土地
B. 保护民族工商业
C. 没收官僚垄断资本
D. 没收民族资本
【单选题】
新民主主义经济纲领中极具特色的一项内容是：
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 保护民族工商业
C. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有
D. 没收民族资本归新民主主义国家所有
【单选题】
新民主主义文化的特征是无产阶级领导的（）文化：
A. 民族的科学的大众的
B. 新民主主义
C. 社会主义
D. 共产主义
【单选题】
秋收起义失败后，毛泽东创建的（）革命根据地，把武装斗争的主攻方向首先指向农村：
A. 井冈山
B. 中央
C. 湘鄂西
D. 百色
【单选题】
中国红色政权能够存在与发展的根本原因是：
A. 共产党的正确领导
B. 良好的群众基础
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 中国是一个由多个帝国主义国家间接统治的政治经济发展不平衡的大国
【单选题】
毛泽东系统阐述中国革命三大法宝的文章是：
A. 《井冈山的斗争》
B. 《<共产党人>发刊词》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《战争和战略问题》
【单选题】
中国革命建立最广泛的统一战线不仅是必要的，而且是可能的，这种可能是由：
A. 中国半殖民地半封建社会的阶级状况决定的
B. 半殖民地半封建的中国社会交织在一起的诸多矛盾决定的
C. 中国革命的长期性、残酷性及其发展的不平衡性所决定的
D. 战争与革命的时代主题决定的
【单选题】
在同资产阶级的联盟中必须实行的方针是：
A. 既联合又斗争
B. 一切经过统一战线
C. 一切服从统一战线
D. 团结一批评一团结
【单选题】
无产阶级及其政党在统一战线中必须坚持的原则是：
A. 一切经过统一战线
B. 一切服从统一战线
C. 坚决斗争
D. 独立自主
【单选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包含着两个联盟。其中基本的、主要的联盟是：
A. 工人阶级同城市小资产阶级的联盟
B. 工人阶级同农民、小资产阶级等其他劳动人民的联盟
C. 工人阶级同农民、小资产阶级和民族资产阶级的联盟
D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
【单选题】
中国革命的特点和优点是：
A. 由中国共产党领导的人民战争
B. 目标是争取民族独立、人民解放，最终实现国家繁荣富强
C. 以反帝反封建作为两大革命任务
D. 以武装的革命反对武装的反革命
【单选题】
人民军队的宗旨是：
A. 把政治工作放在一切工作的首位
B. 坚持中国共产党对军队的绝对领导
C. 全心全意为人民服务
D. 坚持以马克思主义为指导
【单选题】
建设新型人民军队的根本原则是：
A. 全心全意为人民服务
B. 坚持党对军队的绝对领导
C. 广泛的思想政治工作
D. 官兵平等
【单选题】
毛泽东思想关于党的建设理论中，始终放在党的建设的首位的是：
A. 加强党的思想建设
B. 加强党的组织建设
C. 加强党员的党性修养
D. 保持党的优良作风
【单选题】
中国共产党的根本组织原则是：
A. 集体领导
B. 群众路线
C. 调查研究
D. 民主集中制
【单选题】
新中国成立之初，我国人民民主专政的性质是：
A. 新民主主义
B. 社会主义
C. 共产主义
D. 资本主义
【单选题】
我国从新民主主义进入社会主义的标志是：
A. 中华人民共和国的成立
B. 社会主义改造的基本完成
C. 第一部《中华人民共和国宪法》的通过
D. 党的十一届三中全会
【单选题】
1953年到1956年中国国内的主要矛盾是：
A. 人民大众同帝国主义、封建主义及其走狗国民党反动派残余的矛盾
B. 工人阶级同资产阶级的矛盾、社会主义道路同资本主义道路的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾、封建主义和人民大众的矛盾
