【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
推荐试题
【单选题】
原始凭证与记账凭证的共同之处在于___
A. 编制时间相同|
B. 编制入员相同|
C. 反映交易或事项的内容相同|
D. 来源相同
【单选题】
通用记账凭证的格式和填制方法与___基本相同
A. 收款凭证|
B. 付款凭证|
C. 转账凭证|
D. 汇总记账凭证|
【单选题】
各种账务处理程序之间的主要区别在于___。
A. 原始凭证的格式和种类不同|
B. 登记明细分类账的程序和方法不同|
C. 登记总分类账的程序和方法不同|
D. 登记日记账的程序和方法不同|
【单选题】
在银行和企业双方记账均无错误的情况下，企业银行存款实际可以动用的数据是___
A. 银行对账单上的金额|
B. 银行存款日记账上的金额|
C. 未达账项余额
D. 银行存款余额调节表上调节后的余额
【单选题】
下列单据中，应由财会部门编制，并可以直接作为调整账簿记录的原始凭证是___。
A. 银行存款余额调节表|
B. 存货盘存单|
C. 账存实存对比表|
D. 银行对账单
【单选题】
现金日记账的日期栏，应为___
A. 现金收付的日期|
B. 记账凭证的编制日期|
C. 登记现金日记账的日期|
D. 每月的月末
【单选题】
登记数量金额式明细分类账时，账页中的“日期栏”填入___。
A. 原始凭证日期|
B. 记账凭证的编制日期|
C. 登记明细账的日期|
D. 每月的月末|
【单选题】
下列不可以用红字登记的有___
A. 无余额方向登记减少数|
B. 冲销错误记录|
C. 注销空行、空页
D. 登记期初余额|
【单选题】
下列不符合银行存款日记账登记规则的是___。
A. 根据科目汇总表登记|
B. 根据记账凭证登记|
C. 必须填写结算方式|
D. 必须登记凭证号
【单选题】
下列不能作为登记银行存款日记账依据的是___。
A. 银行存款收款凭证|
B. 银行存款付款凭证|
C. 现金收款凭证
D. 现金付款凭证
【单选题】
在下列有关账项的核对中，不属于账账核对的是___
A. 银行存款日记账和银行对账单余额的核对|
B. 银行存款日记账余额与其总账余额的核对|
C. 总账账户余额与其所属明细账余额的核对|
D. 会计部门的明细分类账与物资保管部门明细分类账的核对|
【单选题】
下列事项中，属于账实核对的是___。
A. 现金日记账余额和库存现金实有数核对|
B. 总分类账余额与其所属明细分类账余额核对|
C. 原始凭证与记账凭证核对|
D. 会计报表与会计账簿核对|
【单选题】
现金清查时，在盘点结束后，应根据盘点结果编制___，由相关入员签字后作为调整账簿记录的重要原始凭证。
A. 账存实存对比表|
B. 盘点表|
C. 现金盘点报告单|
D. 对账单|
【单选题】
在企业和银行双方记账均无错误的情况下，银行对账单与企业银行存款日记账的余额不一致的原因是___。
A. 结账时间不一致|
B. 外填存款|
C. 未达账项|
D. 应收账款的存在|
【单选题】
下列单据中，应由财会部门编制，并可以直接作为调整账簿记录原始凭证的是___。
A. 银行存款余额调节表|
B. 存货盘存单|
C. 存货账存与实存对比表|
D. 银行对账单|
【单选题】
结账时，应当划通栏双红线的是___
A. 12月末结出全年累计发生额后|
B. 各月末结出本月累计发生额后|
C. 结出本季累计发生额后|
D. 结出当月发生额后|
【单选题】
下列不属于对账内容的有___。
A. 现金日记账和库存现金的核对|
B. 总分类账和会计报表的核对|
C. 固定资产卡片和固定资产实物的核对|
D. 总分类账和所属明细分类成的核对
【单选题】
下列既需要进行“本月合计”月结，又需要进行“本年累计”月结的是___。
A. 总分类账|
B. 银行存款日记账|
C. 产品销售收入明细分类账|
D. 应收、应付款明细账|
【单选题】
下列不属于账实核对的是___。
A. 库存现金总账与日记账的核对|
B. 银行存款日记账与银行对账单的核对|
C. 应收账款明细账与债务单位的核对|
D. 库存商品明细账与库存商品库存的核对
【单选题】
我国企业采用的资产负债表的格式为___。
A. 账户式|
B. 单步式|
C. 报告式|
D. 多步式|
【单选题】
编制利润表的主要依据是___。
A. 资产负债及所有者权益各账户的本期发生额|
B. 损益类各账户的本期发生额|
C. 资产负债及所有者权益各账户的期末余额|
D. 损益类各账户的期末余额
【单选题】
下列不属于资产负债表中“存货”项目的有___
A. 周转材料||
B. 原材料|
C. 固定资产|
D. 库存商品|
【单选题】
下列不属于现金及现金等价物的是___。
A. 银行存款|
B. 库存现金|
C. 从购入至变现不超过3个月的债券投资|
D. 从购入准备随时变现的股票投资
【单选题】
某企业的资产1000万元，负债为300万元，则该企业的所有者权益为___元。
A. 1000|
B. 300|
C. 1300|
D. 700|
【单选题】
会计是以___为主要计量单位，反映和监督一个单位经济活动的一种经济管理工作。
A. 实物|
B. 商品|
C. 货币|
D. 劳动|
【单选题】
在资产负债表中，可按总分类账户的余额直接填列的是___
A. 货币资金|
B. 应付职工薪|
C. 固定资产|
D. 存货
【单选题】
“应收账款”科目所属明细账期末有借方余额，应在资产负债表中的___项目中反映。
A. 应收账款|
B. 应付账款|
C. 预收账款|
D. 预付账款|
【单选题】
下列资产负债表项目，需要根据相关总账所属明细账户的期末余额分析填列的是___。
A. 应收账款|
B. 应收票据|
C. 应付票据|
D. 应付职工薪酬|
【单选题】
在资产负债表中，应按几个总分类账户的余额计算填列的有___。
A. 货币资金|
B. 应付职工薪酬
C. 应交税费|
D. 应付股利|
【单选题】
资产负债表中，排列资产项目顺序的依据是___。
A. 项目的重要性|
B. 项目的流动性|
C. 项目的时间性|
D. 项目的货币性|
【单选题】
现金流量表中，现金的正确分类方法是___。
A. 经营活动、投资活动和筹资活动|
B. 现金流入、现金流出和非现金活动|
C. 直接现金流量及间接现金流量|
D. 营业活动现金流量和非营业活动现金流量
【单选题】
下列不符合现金流量表中“现金”概念的是___。
A. 金库中存放的现金|
B. 存在银行可以随时动用的银行存款|
C. 购入的三个月内到期的债券|
D. 存在银行的超过1年的理财产品
【单选题】
在填列资产负债表时，下列通过分析才能填列的项目是___。
A. 长期借款|
B. 长期股权投资|
C. 短期借款|
D. 在建工程
【单选题】
下列属于经营活动的是___。
A. 销售商品
B. 从银行借款|
C. 购买固定资产|
D. 分配股利
【单选题】
所有者权益变动表是___。
A. 主要报表且是年度报表|
B. 主要报表且是中期报表|
C. 利润表的附表|
D. 资产负债表的附表|
【单选题】
下列不属于企业主要报表的是___。
A. 资产负债表|
B. 利润表|
C. 现金流量表|
D. 利润分配表|
【单选题】
下列资料中，不属于会计档案的是___。
A. 原始凭证|
B. 汇总凭证|
C. 生产计划|
D. 记账凭证|
【单选题】
产品销售过程的广告费应计入___
A. 销售费用|
B. 生产成本|
C. 主营业务成本|
D. 管理费用
【单选题】
银行存款日记账由___根据审核无误的收.付款凭证逐日逐笔进行登记。
A. 会计主管入员|
B. 审核入员
C. 记账入员|
D. 出纳入员|
【单选题】
登记现金日记账时，误将记账凭证中的“200”抄成“2000”，应采用的错账更正方法是___。
A. 划线更正法|
B. 红字更正法|
C. 补充登记法|
D. 蓝字更正法|
