【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
推荐试题
【单选题】
经济全球化的主体是（ ）?。
A. 市场经济
B. 发达国家
C. 跨国公司
D. 发展中国家
【单选题】
私人垄断资本主义是在（ ）?
A. 生产集中和资本集中的基础上形成
B. 参与制与个人联合的基础上形成的
C. 资本输出和金融寡头的基础上形成的
D. 跨国公司和国际垄断同盟的基础上形成的
【单选题】
资本主义发展最终将使（ ）?
A. 计划经济取代市场经济
B. 计划经济取代商品经济
C. 社会主义公有制取代资本主义私有制
D. 市场经济取代计划经济
【单选题】
垄断资本主义阶段的一个重要经济特征是( )?
A. 商品输出
B. 技术输出
C. 资本输出
D. 劳务输出
【单选题】
自由竞争资本主义时期，资本主义国家对外经济联系的主要方式是（ ）?
A. 商品资本输出
B. 借贷资本输出
C. 生产资本输出
D. 货币资本输出
【单选题】
资本国际化进程大体是（ ）?
A. 从货币资本.生产资本到商品资本的国际化
B. 从借贷资本.产业资本到商业资本的国际化
C. 从商业资本.借贷资本到产业资本的国际化
D. 从商品资本.货币资本到生产资本的国际化
【单选题】
国家垄断资本主义的发展 （ ）?
A. 消灭了私人垄断资本主义的经济基础
B. 实现了资本主义经济关系的根本变革
C. 代表个别垄断资本的特殊利益
D. 符合垄断资产阶级的整体利益
【单选题】
以下不属于当代资本主义国家经济结构方面新变化的是 ( )?
A. 高科技产业的大发展
B. 产业工人的大幅增加
C. 第三产业的大发展
D. 信息产业的兴起
【单选题】
资本主义社会为自身被新的社会制度所取代准备的精神条件是 ( )?
A. 社会化大生产
B. 现代无产阶级
C. 马克思主义理论
D. 市场经济体制
【单选题】
金融资本概念是指 ( )?
A. 垄断的工业资本
B. 垄断的银行资本
C. 垄断的工业资本和银行资本融合生长构成的资本形式
D. 私人垄断资本和国家垄断资本结合的资本形式
【单选题】
垄断阶段较之自由竞争阶段竞争范围的扩大主要体现在出现了 ( )?
A. 部门内部的竞争
B. 部门之间的竞争
C. 国内竞争
D. 国际竞争
【单选题】
打着“援助”的旗号对发展中国家进行经济剥削和政治控制属于 ( )?
A. 老殖民主义
B. 新殖民主义
C. 新老帝国主义的一贯做法
D. 发展中国家的内在要求
【单选题】
垄断资本主义阶段.大量资本输出的原因是 ( )?
A. 垄断可以创造新价值
B. 发展中国家急需大量建设资金
C. 垄断资本的利润率太低
D. 对垄断资本追求高额垄断利润的需求来说资本过剩了
【单选题】
当代资本主义所发生的许多新变化属于（ ）?
A. 资本主义生产方式的根本改变
B. 资本主义生产关系性质的根本改变
C. 资本主义总量变过程中的爆发式质变
D. 资本主义总量变过程中的阶段性部分质变
【单选题】
资本主义造就的埋葬自身的阶级力量是（ ）?
A. 无产阶级
B. 科学技术
C. 巨大的社会财富
D. 社会化的生产力
【单选题】
资本主义国家对国民经济的间接调控主要是运用（ ）?
A. 经济手段
B. 法律手段
C. 行政手段
D. 计划手段
【单选题】
当代资本主义国家在经济关系方面的一系列新变化表明( )?
A. 其社会性质已经根本改变
B. 其基本矛盾已经彻底解决
C. 其社会状况并无变化
D. 其社会发生了阶段性的部分质变
【单选题】
国家垄断资本主义的发展（ ）?
A. 改变了经济的资本主义性质
B. 符合垄断资本家的整体利益
C. 代表了个别资本家的利益
D. 消灭了私人垄断资本主义的基础
【单选题】
垄断资本主义取代自由竞争资本主义,表明资本主义生产关系( )?
A. 实现了自我否定
B. 发生了根本变化
C. 仍无任何变化
D. 有局部调整,但没有改变本质
【单选题】
国家垄断资本主义的产生是( )?
A. 科学技术发展的必然产物
B. 生产高度社会化和资本主义基本矛盾尖锐化的结果
C. 资本主义国家实行生产资料全部国有化的结果
D. 商品经济发展的一般规律
【单选题】
社会主义必然代替资本主义的主要依据是( )?
A. 无产阶级和资产阶级斗争的尖锐化
B. 个别企业有组织的生产与整个社会生产无政府状态之间的矛盾
C. 现代无产阶级的日益壮大
D. 生产的社会化与资本主义私人占有制之间的矛盾
【单选题】
二次世界大战后国家垄断资本主义迅速发展的根本原因是( )?
A. 资本主义基本矛盾发展的结果
B. 凯恩斯理论被广泛理解和运用的结果
C. 发达资本主义国家政府作用加强的结果
D. 全球经济一体化发展的结果
【单选题】
在经济全球化发展趋势中，面对发达资本主义国家推行的全球战略，我们应该( )?
A. 一概排斥
B. 一味接受
C. 利用资本主义来加速自身发展
D. 坚决抵制
【单选题】
资本主义的历史地位是 ( )?
A. 过渡的资本主义
B. 腐朽的资本主义
C. 垂死的资本主义
D. 寄生的资本主义
【单选题】
除我国之外，哪个国家也提出了仍处于社会主义初级阶段的理论（ ）?
A. 苏联
B. 南斯拉夫
C. 越南
D. 古巴
【单选题】
美苏冷战全面展开的标志是（ )?
A. 马歇尔计划
B. 杜鲁门主义
C. 两大阵营的形成
D. 丘吉尔的铁幕演说
【单选题】
两极终结的标志是（ )?
A. 东欧剧变
B. 苏联解体
C. 第三世界的崛起
D. 中国的强大
【单选题】
社会主义各个阶段的划分最终应以（ )?
A. 生产力的发展为标准
B. 生产关系为标准
C. 生产资料的公有制程度为标准
D. 以阶级斗争为标准
【单选题】
社会主义政治制度的基本特征是（ )?
A. 坚持社会主义道路
B. 无产阶级政党的领导
C. 无产阶级专政的政权
D. 马克思主义的指导
【单选题】
坚持四项基本原则的核心是（ )?
A. 坚持社会主义道路
B. 坚持马列主义.毛泽东思想
C. 坚持党的领导
D. 坚持人民民主专政
【单选题】
社会主义的根本任务是（ )?
A. 进行阶级斗争
B. 改革生产资料所有制
C. 进行政治体制改革.经济体制改革
D. 解放生产力.发展生产力
【单选题】
社会主义的根本目的在于（ )?
A. 消灭剥削.消除两极分化，最终达到共同富裕
B. 建立无产阶级专政
C. 巩固共产党的领导
D. 镇压资产阶级的反抗
【单选题】
民主社会主义的实质是（ )?
A. 发达国家的社会主义
B. 改良的资本主义
C. 社会主义不同模式的一种
D. 社会主义的最佳模式
【单选题】
无产阶级政党的组织原则是（ )?
A. 集体领导
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 民主集中制
【单选题】
无产阶级夺取政权的根本目的是（ )?
A. 改变无产阶级及其他劳动群众受剥削.受压迫的地位
B. 彻底打碎旧的资产阶级国家机器
C. 解放和促进社会生产力的发展
D. 实现共产主义
【单选题】
经济政治发展的不平衡是资本主义的绝对规律，由此得出结论：社会主义可能首先在少数或者甚至在单独一个资本主义国家内获得胜利。提出这一著名论断的是（ )?
A. 马克思
B. 恩格斯
C. 列宁
D. 斯大林
【单选题】
列宁得出社会主义可能在一国或数国首先取得胜利的结论依据是（ )?
A. 资本主义必然灭亡.社会主义和共产主义必然胜利的规律
B. 帝国主义时代资本主义政治经济发展不平衡的规律
C. 资本主义国家无产阶级与资产阶级斗争的规律
D. 无产阶级是最先进.最革命的阶级的原理
【单选题】
下列说法中，观点错误的是（ )?
A. 国际共产主义运动当今正处在低潮时期
B. 社会主义必然取代资本主义
C. 社会主义取代资本主义是一个长期的曲折的过程
D. 社会主义在若干国家的严重挫折改变了资本主义必然灭亡的命运巧．
【单选题】
社会主义必然代替资本主义的主要依据是（ )?
A. 无产阶级与资产阶级斗争尖锐化
B. 个别企业有组织的生产与整个社会生产无政府状态之间的矛盾
C. 现代无产阶级的日益壮大
D. 生产的社会化与资本主义私人占有制之间的矛盾
【单选题】
无产阶级革命取得胜利的根本保证是（ )?
A. 无产阶级政党的正确领导
B. 建立革命的统一战线
C. 人民群众的革命积极性的极大提高
D. 国家政权问题
