【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
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【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
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【判断题】
泡饮普洱茶一般用95摄氏度以上的水温冲泡
【判断题】
古代雪水洁净清灵,用于泡茶,汤色鲜亮,香味俱佳
【判断题】
职业道德是人们在职业工作和劳动中应遵循的与文化修养紧密相联系的道德原则和规范总和
【判断题】
职业道德品质,是人们在长期的职业实践中,逐步形成的职业观念、职业良心、职业技能和文化底蕴等
【判断题】
遵守职业道德的必要性和作用,体现在促进个人道德修养的提高与促进行风建设无关
【判断题】
遵守职业道德的必要性和作用,体现在促进个人道德修养、行风建设和事业发展
【判断题】
茶艺职业道德的基本准则,应包含遵守职业道德原则,热爱茶艺工作,不断提高服务质量等
【判断题】
开展道德评价对提高茶艺服务质量的作用,在于茶艺师之间进行相互监督和帮助
【判断题】
理论联系实际不属于培养职业道德修养的主要途径
【判断题】
茶艺服务中的文明用语通过语气、表情、声调等,在与品茶客人交流时要语气平和、态度和蔼、热情友好
【判断题】
尽心尽职具体体现在茶艺服务中充分发挥主观能动性,用自己最大的努力尽到自己的职业责任
【判断题】
真诚守信是一种社会公德,它的基本作用是提高技术水平和竞争力
【判断题】
钻研业务、精益求精具体体现在茶艺师不但要主动、热情、耐心周到地接待品茶客人,而且必须熟练掌握对不同茶品的沏泡方法
【判断题】
饮涤宿寐、再饮清我神、三饮便得道”,出自于皎然的诗
【判断题】
《汲江煎茶》中提到“活水还须活火烹,自临钓石取深清”。诗人烹茶的水,还是亲自在钓石边深处汲来的,并用活火煮沸
【判断题】
中国、印度、斯里兰卡、肯尼亚等都是世界产茶大国,其中中国印度主产绿茶
【判断题】
英国人一般以喝红茶为主。“冰茶”是英国所创立的
【判断题】
日本茶道中抹茶的冲点方法,始于我国唐代的煮茶法
【判断题】
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【判断题】
中国古典四大名著中描绘茶事最多的是《红楼梦》,有人说:一部《红楼梦》,满纸茶叶香
【判断题】
我国最早专门咏茶的诗作是唐代杜甫的《■赋》
【判断题】
小乔木型茶树的基本特征,在树高和分枝部位上都介于乔木型和灌木型茶树之间
【判断题】
灌木型茶树的基本特征,没有明显主干,分枝较密,多近地面处,树冠短小
【判断题】
茶树扦插繁殖后代,能充分保持母株高产和抗性的特性
【判断题】
判断好茶的方法主要从茶叶外形的匀整、色泽、香气、净度来看
【判断题】
陆羽《茶经》指出:其水,用矿泉水上,溪水中,井水下,其溪水,拣乳泉石池急流者上
【判断题】
茶席布置包括茶案、泡茶台、茶具组合、环境等布置
【判断题】
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【判断题】
在冲泡茶的基本程序中煮水的环节主要根据不同的泡茶用具来掌握水温
【判断题】
在茶艺表演中,茶器具的位置顺序应符合合理性、科学性、观赏美学要求