【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
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相关试题
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
推荐试题
【单选题】
固定管板式换热器的管束___的管板是与壳体焊接在一起的。
【单选题】
换热器的管束两端的管板是与壳体焊接在一起的称作___换热器。
A. U形管式
B. 固定管板式
C. 浮头式
D. 套管式
【单选题】
机械密封结构中动静环材质硬度要求___。
A. 硬对硬
B. 硬对软
C. 软对硬
D. 软对软
【单选题】
启动离心泵时，若电流超额定值___，应立即停泵。
A. 30秒
B. 1分钟
C. 2分钟
D. 3分钟
【单选题】
屏蔽泵可以作截流运转，但截流时间不允许超过___分钟。
【单选题】
汽轮主油箱的作用是___。
A. 储油
B. 分离水分
C. 储油和分离水分、空气杂物和沉淀物
D. 以上答案都不对
【单选题】
汽轮机热态启动，冲转前要连续盘车不少于___。
A. 6小时
B. 3小时
C. 4小时
D. 5小时
【单选题】
汽轮机启动暖管时，注意调节送汽阀和疏水阀的开度是为了___。
A. 提高金属温度
B. 减少工质和热量损失
C. 不使流入管道的蒸汽压力、流量过大，引起管道及其部件受到剧烈的加热
D. 不使管道超压
【单选题】
奥式体不锈钢换热器水压试验中，需要严格控制水中___离子不能超过25mg/L。
【单选题】
换热器水压试验前应该至少采用___量程相同且经过校验的压力表。
【单选题】
有毒、易燃易爆应采用___安全阀。
A. 全封闭式安全阀
B. 半封闭
C. 敞开式
D. 不能确定
【单选题】
高位油箱的作用是当润滑油系统和机组同时停车时，保证高位油箱供油时间___机组的惰走时间。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
D. 无法确定
【单选题】
液硫泵采用___？
A. 离心泵
B. 螺杆泵
C. 往复泵
D. 齿轮泵
【单选题】
为了防止液硫凝固，液硫管线应用___。
A. 岩棉管壳保温
B. 拌热管线拌热
C. 夹套管拌热或者电伴热
D. 不保温
【单选题】
停重沸器时要注意___。
A. 可以快速停冷热源
B. 先停热源再停冷源，而且速度要缓慢
C. 热源快停，冷源慢停
D. 随便先停哪个
【单选题】
以下那个阀门表示截止阀___。
A. Z41H-25DN50
B. H44H-25DN50
C. J41H-16DN50
D. Q41F-16DN50
【单选题】
溶剂再生富液过滤器属于以下哪种过滤器___
A. Y型过滤器
B. 自动反冲洗过滤器
C. 篮式过滤器
D. T型过滤器
【单选题】
以下哪项不是硫封罐的作用___
A. 防止气体从液硫线进液硫池
B. 保护风机
C. 不使装置憋压
D. 提高操作压力
【单选题】
硫化氢是无色、有___气味，是一种强烈的神经毒物。
【单选题】
硫化氢在低浓度时，臭鸡蛋味的增强与浓度的升高成正比，但浓度超过___左右之后，浓度继续升高而臭鸡蛋味反而减弱，以至不能察觉。
A. 10mg/m3
B. 100mg/m3
C. 500mg/m3
D. 1000mg/m3
【单选题】
我国卫生标准规定空气中硫化氢的最高容许浓度为___。
A. 10mg/m3
B. 20mg/m3
C. 30mg/m3
D. 50mg/m3
【单选题】
用火化验分析标准中，爆炸下限小于4％的可燃气体，其可燃物含量小于或等于___为合格；爆炸下限大于或等于4％的可燃气体，其可燃物含量小于或等于( )为合格。
A. 0.2％ 0.5％
B. 0.3％ 0.5％
C. 0.5％ 0.5％
D. 0.5％ 0.2％
【单选题】
用火作业时，乙炔气瓶、氧气瓶与火源间的距离不得少于___米。
【单选题】
用火作业时，乙炔气瓶与氧气瓶之间的距离不得少于___米。
【单选题】
气体测爆仪测定的是可燃气体的___。
A. 爆炸下限
B. 爆炸上限
C. 爆炸极限范围
D. 浓度
【单选题】
用火作业点周围___范围内禁止排放各类可燃气体
【单选题】
用火作业点周围___范围内禁止排放各类可燃物体
【单选题】
在卧室内听到外面发生火灾的报警后，如感觉房门发热，这时正确的做法是___
A. 迅速打开房门，快速冲出逃生
B. 用衣物等封堵门缝，设法从窗户逃生或等待救援
C. 藏到壁橱中以避烟气
D. 打开房门和窗户，等待救援
【单选题】
某容器中的混合气体含有甲烷、乙烷。甲烷的爆炸下限为5.0%，上限为15.0%；乙烷的爆炸下限为2.9%，上限为13.0%。动火环境中可燃气体的浓度最高不得超过___
A. 2%
B. 1%
C. 0.5%
D. 0.2%
【单选题】
石油化工装置检维修涉及大量动火作业，为确保动火作业安全，应落实有关安全措施。下列关于动火作业安全措施的说法中，错误的是___
A. 动火地点变更时应重新办理审批手续
B. 高处动火要落实防止火花飞溅的措施
C. 停止动火不超过2小时不需要重新确认现场安全措施
D. 特殊动火分析的样品要保留到动火作业结束
【单选题】
下列不属于进受限空间作业监护人职责的是___
A. 熟悉作业区域的环境和工艺情况
B. 处理异常情况的能力
C. 清点出入受限空间作业人数
D. 对装置进行定时巡回检查
【单选题】
下列关于进设备作业监护人的职责论述中，不正确的是___。
A. 监护人应熟悉作业区域的环境、工艺情况及作业内容，有判断和处理异常情况的能力，懂急救知识。
B. 监护人在作业人员进设备(受限空间)作业前，负责对安全措施落实情况进行检查，发现安全措施未完全落实或安全措施不完善时，可要求边施工边整改。
C. 监护人应控制、清点出入设备(受限空间)人数，并与作业人员确定联络信号，在出入口处保持与作业人员的联系，发现异常情况时，应及时制止作业，并立即采取救护措施。
D. 监护人要携带《进设备作业许可证》，按时检查各项安全措施落实情况，做好相应的记录。
【单选题】
在设备内进行检修作业，要求有足够的照明，设备内照明电压应不大于___,在潮湿容器，狭小容器内作业应小于等于（ ），灯具及电动工具必须符合防潮,防爆等安全要求。
A. 36V、12V
B. 24V、24V
C. 36V、36V
D. 42V、12V
【单选题】
正常情况下，空气呼吸器气瓶工作压力为30MPa，最小应为___MPa，使用时间约40-50分钟。
【单选题】
使用空气呼吸器应急处置时，气瓶压力过低发生报警，还可以使用___时间。
A. 1至2 分钟
B. 3至5分钟
C. 8至10分钟
D. 10至20分钟
【单选题】
高处作业是指___
A. 高层建筑的作业；
B. 可能发生坠落的作业；
C. 坠落基准面2米以上的作业；
D. 2米高度以上的作业
【单选题】
急性中毒现场抢救的第一步是___。
A. 迅速报警
B. 迅速拨打急救电话
C. 迅速将患者转移至空气新鲜处
D. 迅速做人工呼吸
【单选题】
按安全色的使用规定，红色表示什么意思？___
A. 指令、必须遵守
B. 停止、禁止
C. 注意、警告
D. 指示、告知
【多选题】
催化剂装填催化剂上下面需要装填一定厚度的瓷球，是起___作用。
A. 均匀分布
B. 保护
C. 增加压降
D. 减慢气速
