相关试题
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
推荐试题
【单选题】
产生卵子和分泌女性激素的器官是___
A. 子宫
B. 卵巢
C. 输卵管
D. 前庭大腺
E. 阴道
【单选题】
对卵巢的描述正确的是___
A. 具有产生卵子和分泌女性激素的作用
B. 内侧面与卵巢窝相依
C. 外侧面与小肠相邻
D. 上端连于子宫
E. 被子宫主韧带包绕
【单选题】
关于输卵管，错误的说法是___
A. 是一对肌性管道
B. 由外侧向内侧分为四部
C. 壶腹部为卵细胞受精部位
D. 子宫部为输卵管结扎部位
E. 漏斗部周缘有输卵管伞
【单选题】
输卵管结扎常选部位在___
A. 子宫部
B. 峡部
C. 壶腹部
D. 漏斗部
E. 输卵管伞
【单选题】
卵子与精子相遇而受精的通常部位是___
A. 子宫部
B. 峡部
C. 壶腹部
D. 漏斗部
E. 输卵管伞
【单选题】
对子宫的描述正确的是___
A. 位于直肠的后方
B. 子宫底位于子宫的最下部
C. 正常子宫呈前倾前屈位
D. 子宫呈倒置梨形因而子宫的内腔也呈倒置梨形
E. 子宫底被阴道上端包绕
【单选题】
成人子宫的正常位置是___
A. 直位
B. 前倾前屈位
C. 前倾后屈位
D. 后倾前屈位
E. 后倾后屈位
【单选题】
防止子宫脱垂的主要韧带是___
A. 子宫阔韧带
B. 子宫主韧带
C. 子宫圆韧带
D. 骶子宫韧带
E. 以上均不是
【单选题】
限制子宫向两侧移位的结构是___
A. 子宫阔韧带
B. 子宫主韧带
C. 子宫圆韧带
D. 骶子宫韧带
E. 卵巢悬韧带
【单选题】
女性生殖器的有关描述中，错误的是___
A. 输卵管峡为输卵管结扎的常用部位
B. 阴道穹后部最深
C. 子宫底为子宫下端的部分
D. 子宫主韧带有防止子宫下垂的作用
E. 子宫阔韧带可限制子宫向两侧移动
【单选题】
腹膜腔___
A. 就是腹腔
B. 由浆膜围成
C. 由黏膜围成
D. 由腹壁围成
E. 由壁腹膜和脏腹膜相互移行，共同围成的腔隙
【单选题】
属于腹膜内位器官的是___
A. 胰
B. 肝
C. 肾
D. 胃
E. 升结肠
【单选题】
属于腹膜间位器官的是___
A. 子宫
B. 肾
C. 横结肠
D. 脾
E. 胃
【单选题】
属于腹膜外位器官的是___
A. 胃
B. 脾
C. 胰
D. 肝
E. 回肠
【单选题】
站立或半卧位时，女性腹膜腔最低处：___
A. 肝肾隐窝
B. 直肠膀胱陷凹
C. 膀胱子宫陷凹
D. 直肠子宫陷凹
E. 以上都不对
【单选题】
生长卵泡指___
A. 原始卵泡和初级卵泡
B. 初级卵泡和次级卵泡
C. 次级卵泡和成熟卵泡
D. 初级卵泡和成熟卵泡
E. 原始卵泡和成熟卵泡
【单选题】
初级卵泡不具有的结构是___
A. 透明带
B. 卵泡腔
C. 初级卵母细胞
D. 卵泡细胞
E. 卵泡膜
【单选题】
开始出现卵泡腔的是___
A. 原始卵泡
B. 初级卵泡
C. 次级卵泡
D. 成熟卵泡
E. 以上均不是
【单选题】
不属于卵丘的是___
A. 透明带
B. 放射冠
C. 卵母细胞
D. 卵泡液
E. 颗粒层
【单选题】
女性排卵的时间大约是在月经周期的第___
A. 8天
B. 10天
C. 14天
D. 18天
E. 25天
【单选题】
排卵时排出的成分包括___
A. 次级卵母细胞
B. 放射冠
C. 透明带
D. 以上全对
E. 以上都不对
【单选题】
黄体和间质腺退化后均转化___
A. 黄体
B. 成熟卵泡
C. 次级卵泡
D. 白体
E. 生长卵泡
【单选题】
子宫内膜中，发生周期性剥脱的结构是___
A. 内膜
B. 肌层
C. 外膜
D. 攻能层
E. 基底层
【单选题】
子宫内膜中，不发生周期性剥脱并具有增生修复功能的结构是___
A. 浆膜
B. 肌层
C. 纤维膜
D. 功能层
E. 基底层
【单选题】
脉管系统包括：___
A. 心脏、动脉、静脉和毛细血管
B. 心血管系统和淋巴系统
C. 淋巴器官、淋巴管道和淋巴组织
D. 心血管系统和淋巴器官
E. 以上都不对
【单选题】
体循环起于___
A. 右心室
B. 左心室
C. 右心房
D. 左心房
E. 冠状窦
【单选题】
体循环止于：___
A. 右心室
B. 左心室
C. 右心房
D. 左心房
E. 冠状窦
【单选题】
肺循环起于___
A. 右心室
B. 左心室
C. 右心房
D. 左心房
E. 冠状窦
【单选题】
肺循环止于：___
A. 右心室
B. 左心室
C. 右心房
D. 左心房
E. 冠状窦
【单选题】
心的位置，正确的是：___
A. 2/3在前正中线的右侧，1/3在前正中线左侧
B. 位于腹上区
C. 1/3在前正中线的右侧，2/3在前正中线左侧
D. 位于上纵隔内
E. 左右各半
【单选题】
心尖朝向___
A. 左上方
B. 左前下方
C. 右侧
D. 右后上方
E. 上方
【单选题】
心尖的体表投影：___
A. 脐与右髂前上棘连线的中、外1/3交界处
B. 右锁骨中线与右肋弓交点的稍下方
C. 高出锁骨内侧1/3上方2-3cm
D. 左侧第五肋间隙锁骨中线内侧1-2cm处
E. 以上都不对
【单选题】
左、右心室在心脏表面的分界是：___
A. 冠状沟
B. 前、后室间沟
C. 房间沟
D. 结节间沟
E. 以上都不对
【单选题】
心房和心室在心表面的分界标志是：___
A. 冠状沟
B. 前室间沟
C. 后室间沟
D. 房间沟
E. 结节间沟
【单选题】
右心室的出口是___
A. 左房室口
B. 右房室口
C. 主动脉口
D. 肺动脉口
E. 冠状窦口
【单选题】
左心室的出口是___
A. 左房室口
B. 左房室口
C. 主动脉口
D. 肺动脉口
E. 冠状窦口
【单选题】
冠状窦注入___
A. 左心房
B. 右心房
C. 右心室
D. 左心室
E. 以上都不对
【单选题】
二尖瓣位于___
A. 左房室口
B. 右房室口
C. 主动脉口
D. 肺动脉口
E. 冠状窦口
【单选题】
三尖瓣位于___
A. 左房室口
B. 右房室口
C. 主动脉口
D. 肺动脉口
E. 冠状窦口
【单选题】
右心室内见不到___
A. 二尖瓣
B. 肺动脉瓣
C. 腱索
D. 乳头肌
E. 三尖瓣
