相关试题
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
推荐试题
【单选题】
中队___是形成战斗编成的前提和基础，是中队灭火救援能力强弱的关键因素，它主要由中队车辆装备配备情况、人员数量和人员训练情况所决定。
A. 人员装备实力
B. 辖区火灾特点
C. 辖区水源分布情况
D. 中队执勤力量
【单选题】
___主要由辖区内建筑物的数量、高度、耐火等级以及建筑物内可燃物的数量所决定，它是确定中队战斗编成的主要依据。
A. 人员装备实力
B. 辖区火灾特点
C. 辖区水源分布情况
D. 中队执勤力量
【单选题】
___主要由市政供水管网、消防水池、天然水源等组成，它是确定战斗展开模式的主要依据。
A. 人员装备实力
B. 辖区火灾特点
C. 辖区水源分布情况
D. 中队执勤力量
【单选题】
施救5楼被困人员，不宜使用的装备器材是___。（易）
A. 救生绳
B. 15米金属拉梯与挂钩梯联用
C. 救生气垫
D. 举高消防车
【单选题】
十五米拉梯与挂钩梯配合使用可攀登___层以上楼层。（易)
【单选题】
甲企业为某工程项目的施工总承包方，乙企业为甲企业依法选定的分包方，丙企业为业主依法选定的专业分包方，则关于甲乙丙企业在施工及管理中的关系的说法正确的是（ ）。
A. 甲企业只负责完成自己承担的施工任务。
B. 丙企业只听从业主的指令。
C. 丙企业只听从于乙企业的指令。
D. 甲企业负责组织和管理乙企业与丙企业的施工。
【单选题】
与施工方而言，建设工程项目管理的费用目标是指项目的。
A. 投资目标
B. 成本目标
C. 财务目标
D. 经营目标
【单选题】
关于建设工程项目管理的说法，正确的是（ ）。
A. 业主方式建设工程项目生产过程的总集成者，工程总承包方是建设工程项目生产过程的总组织者。
B. 建设项目工程总承包方管理的目标，只包括承包方的成本目标，项目的进度和质量目标。
C. 供货方项目管理的目标包括供货方的成本，目标，供货的进度和质量目标。
D. 建设项目工程总承包方的项目管理工作不涉及项目设计准备阶段。
【单选题】
EPC工程总承包方的项目管理涉及的阶段是。
A. 决策-设计-施工-动用前准备
B. 决策-施工-动用前准备-保修期。
C. 设计前准备-设计-施工-动用前准备
D. 设计前准备-设计-施工-动用前准备-保修期。
【单选题】
关于施工总承包管理方责任的说法正确的是。
A. 承担施工任务，并对其质量负责。
B. 与分包方和供货方直接签订合同。
C. 承担对分包方的组织和管理责任。
D. 负责组织和指挥总承包单位的施工。
【单选题】
建设工程施工管理是多个环节组成的过程，第一个环节的工作是
A. 提出问题
B. 决策
C. 执行
D. 检查
【单选题】
某施工企业采用矩阵组织结构模式，其横向工作部门可以是
A. 合同管理部
B. 计划管理部
C. 财务管理部
D. 项目管理部
【单选题】
根据施工组织总设计编制程序，编制施工总进度计划前需收集相关资料和图纸、计算主要工程量、确定施工的总体部署和（）
A. 编制资源需求计划
B. 编制施工准备工作计划。
C. 拟定施工方案。
D. 计算主要技术经济指标。
【单选题】
下列建设工程项目目标动态控制的工作中，属于准备工作的是(）
A. 收集项目目标的实际值
B. 对项目目标进行分解
C. 将项目目标的实际值和计划值相比较
D. 对产生偏差采取纠偏措施
【单选题】
大型建设工程项目进度目标分解的工作有
1、编制各子项目施工进度的计划
2、编制施工总进度计划
3、编制施工总进度计划
4、编制项目各子系统计划
正确的目标分解过程是（）
A. 2-3-1-4
B. 2-3-4-1
C. 3-2-1-4
D. 3-2-4-1
【单选题】
建设过程施工方进度目标能否实现的决定性因素是(）
A. 项目经理
B. 组织体系
C. 施工方案
D. 信息技术
【单选题】
关于建设工程施工文件归档质量要求的说法，正确的是(）
A. 归档文件用原件和复印件均可。
B. 工程文件文字材料幅面尺寸规格宜为A4幅面
C. 工程文件应签字，手续完备，是否盖章不做要求。
D. 利用施工图改会竣工图，有重大改变时，不必重新绘制。
【单选题】
关于双代号网络图中终点节点和箭线关系的说法，正确的是（）
A. 既有内向箭线，又有外向箭线
B. 只有外向箭线，没有内向箭线
C. 只有内向箭线，没有外向箭线
D. 既无内向箭线，又无外向箭线
【单选题】
用工作计算法计算双代号网络计划的时间参数时，自由时差宜按（ ）计算。
A. 工作完成节点的最迟时间减去开始节点的最早时间再减去工作的持续时间。
B. 所有紧后工作的最迟开始时间的最小值减去本工作的最早完成时间。
C. 所有紧后工作的最早开始时间的最小值减去本工作的最早开始时间和持续时间之和
D. 本工作与所有紧后工作之间的时间间隔的最小值。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，关于工程监理单位安全责任的说法，正确的是（ ）
A. 在实施监理的过程中，发现情况严重的安全事故隐患，应要求施工单位整改。
B. 在实施监理过程中发现情况严重的安全事故隐患，应及时向有关主管部门报告。
C. 对于情节严重的安全事故隐患，施工单位拒不整改时，应向建设单位报告。
D. 应审查专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
【单选题】
根据《环境管理体系要求及使用指南》，P D C A循环中“A”环节指的是（ ）。
A. 策划
B. 支持和运行
C. 改进
D. 绩效评价
【单选题】
根据《建设工程工程量清单计价规范》，采用经审定批准的施工图纸及其预算方案发包形式的总价合同，施工过程中未发生的工程变更，结算工程量应为（ ）
A. 承包人实际施工的工程量
B. 承包人应施工需要自行变更后的工程量
C. 承包人调整施工方案后的工程量
D. 总价合同各项目的工程量
【单选题】
由采购方负责提货的建筑材料，交货期限应以（ ）为准。
A. 采购方收货戳记的日期。
B. 供货方按照合同规定通知提货日期。
C. 供货方发运产品时承担单位签发的日期。
D. 采购方向承运单位提出申请的日期。
【单选题】
下列建设工程施工方进度控制的措施中，属于技术措施的是（ ）
A. 重视信息技术在进度控制中的作用
B. 采用网络计划方法编制进度计划
C. 分析工程设计变更的必要性和可能性
D. 编制与进度相适应的资源需求计划
【单选题】
编制控制性措施进度计划的主要目的是（ ）
A. 合理安排施工企业计划周期内的生产活动
B. 具体指导建设工程施工
C. 确定项目实施计划周期内的资金需求
D. 对施工承包合同所规定的施工进度目标进行论证
【单选题】
根据建设工程项目总进度目标论证的工作步骤，编制各层（各级）进度计划的紧急工作是（）
A. 确定项目的工作编码
B. 调查研究和资料收集
C. 进行项目结构分析
D. 进行进度计划系统的结构分析
【单选题】
下列工作内容中，属于反索赔工作内容的是（ ）
A. 收集准备索赔资料
B. 编写法律诉讼文件
C. 防止对方提出索赔
D. 发出最终索赔通知
【单选题】
政府投资工程的承包人向发包人提出的索赔请求，索赔文件应该交由（ ）进行审核。
A. 造价鉴定机构
B. 造价咨询人
C. 监理人
D. 政府造价管理部门
【单选题】
担待号网络计划时间参数计算中相邻两项工作之间的时间间隔
A. 紧后工作最早开始时间和本工作最早开始时间之差
B. 紧后工作最早完成时间和本工作最早开始时间只差
C. 紧后工作最早开始时间和本工作最早完成时间之差
D. 紧后工作最迟完成时间和本工作最早完成时间之差
【单选题】
某土方工程采用的单价合同方式，投标报价总价为30万元，土方单价为¥50每平方米，清单工程量为6000平方米，现场实际完成，并经工程师确认的工程量为5000平方米，则结算工程款应为（ ）万元。
【单选题】
采用时间-成本累计曲线编制建设工程项目进度计划时，从节约资金贷款利息的角度出发，适宜采取的做法是（）
A. 所有工作均按最早时间开始
B. 关键工作均按最迟开始时间开始
C. 所有工作均按最迟开始时间开始
D. 关键工作均按最早开始时间开始
【单选题】
关于职业健康安全与环境管理体系中管理评审的说法，正确的是（）
A. 管理评审是施工企业接受政府监督的一种机制
B. 管理评审是施工企业最高管理者对管理体系的系统评价
C. 管理评审是管理体系自我保证和自我监督的一种机制。
D. 管理评审是对管理体系运行中，执行相关法律情况进行的评价。
【单选题】
根据《建筑安装工程费用项目组成》，对超额劳动和增收节支而支付给个人的劳动报酬，应计入建筑安装工程费用人工费用项目中的（）
A. 奖金
B. 计时工资或计件工资
C. 津贴补贴
D. 特殊情况下支付的工资
【单选题】
根据《建筑工程施工劳务分包合同（示范文本）》，关于保险办理的说法，正确的是（）
A. 劳务分包人施工开始前，应由工程承包人为施工场地内自有人员及第三人人员生命财产办理保险。
B. 工程承包人提供给劳务分包人使用的施工机械设备由劳务分包人办理保险并支付费用。
C. 工程承包人需为从业从事危险作业的劳务人员办理意外伤害险，并支付费用。
D. 运至施工场地用于劳务施工的材料，由工程承包人办理保险并支付费用。
【单选题】
某建设工程生产安全事故应急预案中，针对脚手架拆除可能发生的事故、相关危险源和应急保障，而制定的方案从性质上属于（）
A. 专项应急预案
B. 综合应急预案
C. 现场应急预案
D. 现场处置方案
【单选题】
、电话闭塞法就是车站值班员利用站间行车电话，以___的形式办理闭塞手续的一种行车闭塞法。
A. 电话办理
B. 有线联系
C. 电话记录
D. 语音记录
【单选题】
电话闭塞法行车时，如因故不能接车或发车，由（ ）发出电话记录号码作为取消闭塞的依据；列车由区间退回车站时，由（ ）发出电话记录号码作为取消闭塞的依据。___
A. 提出一方 发车站
B. 接受一方 发车站
C. 接车站 发车站
D. 发车站 接车站
【单选题】
在运营时间，哪些下区间作业可不需正线三轨停电即可作业___
A. 下站台取物（物品距接触轨大于安全距离）
B. 列车临时停放折返线，司机、车辆检修人员上下列车途经折返区
C. 道岔扫雪（包括临时清扫）时
D. 以上都是
【单选题】
转辙机手摇到位，听到锁闭声后，道岔处于___锁闭状态。
【单选题】
双线反方向行车使用路票时，应在路票上加盖___章；两线、多线区间使用路票时，应在路票上加盖“××线行车”章。（技323条）
