相关试题
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
推荐试题
【单选题】
液压操作机构适用于配套110 kV以上高压___。
A. 隔离开关；
B. 负荷开关；
C. 断路器；
D. 接触器；
【单选题】
与正常时相比___。
A. 高；
B. 低；
C. 不变；
D. 不一定；
【单选题】
弹簧操作机构储能时需要的电源容量___。
A. 较小；
B. 较大；
C. 一般；
D. 很大；
【单选题】
弹簧储能操作机构在分闸时弹簧___
A. 已储能；
B. 释放；
C. 未储能；
D. 开始储能；
【单选题】
一般规定高压断路器的动稳定电流值为___的2.5倍。
A. 运行电流；
B. 额定开断电流；
C. 额定电流；
D. 短路电流；
【单选题】
选择断路器遮断容量应根据安装处的___来决定。初
A. 变压器的容量；
B. 最大负荷；
C. 最大短路电流；
D. 最大电压；
【单选题】
限流式熔断器一般作为___用。
A. 电力线路的短路保护；
B. 电压互感器的短路保护；
C. 电容器的短路保护；
D. 分断和闭合空载变压器；
【单选题】
熔断器熔丝上焊有小锡球是为了___。
A. 减少金属蒸气；
B. 缩短熔断时间；
C. 降低熔丝的熔点；
D. 保证熔断质量；
【单选题】
运行中电压互感器高压侧熔断器熔断，应立即___。
A. 更换新的熔断器；
B. 停止运行；
C. 继续运行；
D. 取下二次熔丝；
【单选题】
熔断器根据负荷的性质不同，一般熔体的额定电流为___的1.5~2倍。
A. 最大电流；
B. 短路电流；
C. 负荷电流；
D. 空载电流；
【单选题】
隔离开关根据使用地点分为___。
A. 双柱式和单柱式；
B. V型和三柱式；
C. 户内式和户外式；
D. V型和户外式；
【单选题】
隔离开关按级数可分为___。
A. 单级式和双极式；
B. 单级式和三级式；
C. 单柱式和双柱式；
D. 单柱式和三柱式；
【单选题】
电压互感器的一.二.三次侧中，___需要接地。
A. 一次侧；
B. 二次侧；
C. 三次侧；
D. 二.三次侧；
【单选题】
110kV串级式电压互感器由于电压相对较低，互感器只有一个铁芯，故___连耦绕组。
A. 有；
B. 无；
C. 附加；
D. 增设；
【单选题】
某电压互感器的型号为JSJW-10，其中第1个“J”表示___。
A. 电压互感器；
B. 油浸式；
C. 节能型；
D. 保护接地；
【单选题】
JDJJ型电压互感器的型号中的“D”表示___。
A. 单相；
B. 油浸；
C. 三相；
D. 户外；
【单选题】
JCC-110型电压互感器辅助线圈做___用。
A. 测量；
B. 继电保护；
C. 接地保护；
D. 以上都不对；
【单选题】
用来馈电给电度计量专用的电压互感器，准确度等级应选用___。
A. 0.2级；
B. 0.5级；
C. 1.0级；
D. 3.0级；
【单选题】
测量用电压互感器的标准准确度等级有___。
A. 0.2级，0.5级和3级；
B. 0.1级，0.2级，0.5级和1级；
C. 0.1级，0.2级，0.5级，1级和3级 ；
D. 0.1级，0.2级和0.5级；
【单选题】
为了提高电压互感器的准确度等级，应限制电压互感器的负载，使负载电流接近于___。
A. 励磁电流；
B. 磁化电流；
C. 空载电流；
D. 额定电流；
【单选题】
为了防止电压互感器高压侧串入低压侧，危害人员和仪表，必须将二次侧___。
A. 接地；
B. 屏蔽；
C. 设围栏；
D. 加防保罩；
【单选题】
JSJW型电压互感器___二次线圈。
A. 没有；
B. 有1个；
C. 有2个；
D. 有3个；
【单选题】
220KV电压互感器二次熔断器上并联电容器的作用是___。
A. 无功补偿；
B. 防止断线闭锁装置误动；
C. 防止断线闭锁装置拒动；
D. 防止熔断器熔断；
【单选题】
电压互感器Y0/ Y0/∆接线广泛应用于___系统。
A. 中性点直接接地；
B. 中性点非直接接地；
C. 中性点不接地；
D. 中性点经消弧线圈接地；
【单选题】
电压互感器采用Y/ Y0形接线，___。
A. 只能测量相电压；
B. 只能测量线电压；
C. 能监视负荷电流；
D. 能测量相电压和线电压；
【单选题】
电压互感器采用V/V形接线，___。
A. 只能测量相电压；
B. 只能测量线电压；
C. 能监视负荷电流；
D. 能测量相电压和线电压；
【单选题】
感器与变压器特性是___的。
A. 相同；
B. 不同；
C. 接近；
D. 相似；
【单选题】
电流互感器两组相同的二次绕组串联时，感应电动势增大1倍，其变比___
A. 增大1倍；
B. 增大1/2倍；
C. 增大2倍；
D. 不变；
【单选题】
运行中的电流互感器的一次电流取决于___
A. 二次负荷电流；
B. 一次负荷电流；
C. 一次电压等级；
D. 二次电压等级；
【单选题】
电流互感器二次侧接地是为了___
A. 测量用；
B. 工作接地；
C. 保护接地；
D. 节省导线；
【单选题】
LCWD-110型电流互感器型号中的第4个字母“D”表示___
A. 单匹贯穿式；
B. 单相；
C. 差动保护；
D. 绝缘等级；
【单选题】
真空断路器采用___作为灭弧介质。
A. 空气；
B. SF6气体；
C. NO2；
D. 真空；
【单选题】
电流互感器按匝数可分为单匝式电流互感器和___电流互感器
A. 贯穿式；
B. 母线式；
C. 多匝式；
D. 干式；
【单选题】
电流互感器___大致分为贯穿式.支柱式.母线式.套管式.正立式和倒立式电流互感器。
A. 结构形式；
B. 用途；
C. 环境；
D. 绝缘介质；
【单选题】
下列型号的互感器中，___是零序式电流互感器。
A. LR ；
B. LCWD；
C. LMCD；
D. LJ；
【单选题】
电流互感器的准确度等级是以额定电流下的允许___来标称的。
A. 电流误差的百分数；
B. 电流误差；
C. 角差 ；
D. 复合误差；
【单选题】
测量用电流互感器的标准准确度等级有___
A. 0.2级，0.5级，1级和5级；
B. 0.1级，0.2级，0.5级，1级和5级；
C. 0.2级，0.5级，1.3级和5级；
D. 0.1级，0.2级，0.5级，1.3级和5级；
【单选题】
10P20的电流互感器准确级次为___
A. 10；
B. 10P；
C. 20；
D. 200；
【单选题】
电流互感器在运行中二次绕组必须进行可靠___
A. 接地；
B. 保护接地；
C. 接零；
D. 多点接地；
【单选题】
电流互感器铁芯内的交变主磁通是由___产生的。
A. 一次绕组两端电压；
B. 二次绕组内通过的电流；
C. 一次绕组内通过的电流；
D. 一次和二次电流共同；
