相关试题
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
推荐试题
【单选题】
[37]碱洗塔设水洗段的目的___
A. 脱除裂解气中残余的二氧化碳气体
B. 脱除裂解气中残余的硫化氢气体
C. 脱除裂解气中夹带的气油
D. 脱除裂解气中夹带的碱,减少碱的损失和保护设备 .
【单选题】
[38]氢气的爆炸极限(体积百分比)约为___
A. 4.0～75%
B. 8～60%
C. 2～90%
D. 10～80% .
【单选题】
[39]裂解气压缩机透平暖机方式为___。
A. 半弧暖机
B. 全弧暖机
C. 背压暖机
D. 抽汽暖机
【单选题】
[40]压缩机轴瓦回油温度高原因___。
A. 上油温度低
B. 冷却水温度高
C. 轴瓦已磨损
D. B、C二者
【单选题】
[41]透平打闸时，其203继电器应处于___。
A. 通电状态
B. 断电状态
C. 没有反应
D. 指示灯处于灭状态 .
【单选题】
[42]密封油玻璃板指示与调节器存在偏差原因___。
A. 玻璃板角阀关死
B. 调节器带油
C. 气压不稳
D. A、B两者
【单选题】
[43]透平打闸后，压缩机盘车多长时间___。
A. 不用盘车
B. 6小时
C. 12小时
D. 24小时以上
【单选题】
[44]影响泡点的因素有___
A. 操作压强
B. 液体的组成
C. 操作压强和液体的组成
D. 操作温度
【单选题】
[45]往复泵往复次数增加时，流量增加，扬程___
A. 增加
B. B减小
C. 不变
D. 先增加后减小
【单选题】
[46]裂解气干燥器床层干燥剂约___用于吸收水分，余下部分为保护区床层吸收
A. 0.7
B. 0.8
C. 0.9
D. 0.95
【单选题】
[47]3A分子筛的吸附容量随着___变化而变化
A. 压力
B. 温度
C. 被吸附分子大小
D. 时间
【单选题】
[48]压缩机转子轴位移变大的原因主要有___
A. 出口温度高
B. 出口憋压
C. 负荷过大
D. B、C两者
【单选题】
[49]停用换热器的原则是___
A. 先关冷流后关热流
B. 先关热流后关冷流
C. 冷热物流同步关
D. 没有顺序
【单选题】
[50]对于压缩三大机组，为了防止___起动油路系统时，机体内必须充压。
A. 机油串入机壳
B. 系统抽真空
C. 压缩机喘振
D. 防止油路压力低
【单选题】
[51]P-403A/B气相预冷需要多少时间___。
A. 0.5h
B. 1h
C. 1.5h
D. 2h
【单选题】
[52]下列那些物质会造成碳二加氢催化剂临时中毒___
A. H2S、CO、CO2
B. H3AS
C. 炔烃
D. CH3OH
【单选题】
[53]气相干燥器D-209运行周期为___。
A. 24小时
B. 48小时
C. 30小时
D. 45小时
【单选题】
[54]液相干燥器D-210运行周期为___。
A. 24小时
B. 48小时
C. 30小时
D. 45小时
【单选题】
[55]C-201二段吸入罐V-202设计压力接近___。
A. 1.0MPa
B. 1.4MPa
C. 0.70MPa
D. 0.45MPa
【单选题】
[56]C-201四段排出罐V-205设计压力接近___。
A. 1.6MPa
B. 1.76MPa
C. 2.50MPa
D. 1.40MPa
【单选题】
[57]C-201T低速止点___rpm。
A. 4793rpm
B. 3914rpm
C. 4892rpm
D. 5137rpm
【单选题】
[58]C-201T正常转速___rpm。
A. 4793rpm
B. 3914rpm
C. 4892rpm
D. 5137rpm
【单选题】
[59]C-501T正常转速___。
A. 3925
B. 3565
C. 4194
D. 4404
【单选题】
[60]乙烯的临界温度是___。
A. -7℃
B. 9.9℃
C. +7℃
D. -21℃ .
【单选题】
[61]C-601开车时，怎样保持致冷系统所需负荷___。
A. 投用冷户
B. 不投用冷户
C. 投用一半冷户
D. 投用三分之二
【单选题】
[62]超高压蒸汽作为用户是___。
A. C-201-X1-P1
B. C-601
C. P-101
D. C-201
【单选题】
[63]T-203强碱的设计的冲洗液是___。
【单选题】
[64]C-601冷剂级位是___.
A. -65℃
B. -21℃
C. -40℃
D. +7℃
【单选题】
[65]C-501T采用形式___。
A. 抽气冷凝式
B. 全凝式
C. 背压式
D. 排汽式
【单选题】
[66]C-601T采用形式___。
A. 抽气冷凝式
B. 全凝式
C. 背压式
D. 排汽式
【单选题】
[67]C-201SD不包括___。
A. 排汽温度
B. 手动
C. 液位
D. 真空度低
【单选题】
[71]三机润滑油管线的进油管线与回油管线相比___( )
A. 进油管线细,回油管线粗
B. 进油管线粗,回油管线细
C. 进油管线和回油管线大小一样
D. 进油管线与回油管线大小不作要求
【单选题】
[72]T-203设水洗段的目的___( )
A. 脱除裂解气中残余的二氧化碳气体
B. 脱除裂解气中残余的硫化氢气体
C. 脱除裂解气中夹带的气油
D. 脱除裂解气中夹带的碱,减少碱的损失和保护设备.
【单选题】
[73]氢气的爆炸极限(体积百分比)约为___( )
A. 4.0～75%
B. 8～60%
C. 2～90%
D. 10～80%.
【单选题】
[74]C-201透平暖机方式为___。
A. 半弧暖机
B. 全弧暖机
C. 背压暖机
D. 抽汽暖机
【单选题】
[75]哪个不是C-201带联锁的吸入罐___。
A. V-201
B. V-202
C. V-203
D. V-205
【单选题】
[76]C-501给___个冷户提供冷量.
【单选题】
[77]C-501有___个回收冷量的用户.
