相关试题
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
推荐试题
【多选题】
抗日战争胜利后，山东根据地已有农会、工会、妇女会、青年团、儿童团等中国共产党领导的群众组织，成员达404万人，占根据地总人口的27%；中共党员占总人口的1%左右，几乎村村有党员。这反映出___
A. 革命工作的重心开始转移
B. 工农武装割据局面已经形成
C. 统一战线范围进一步扩大
D. 国共力量对比变化趋势加强
E. 我党群众路线的实践
【多选题】
新民主主义的文化是___
A. 新民主主义思想领导的文化
B. 共产主义思想领导的文化
C. 民族的文化
D. 科学的文化
E. 大众的文化
【多选题】
1930年，鄂豫皖革命根据地英山县水稻单位面积产量增加二三成，有的甚至达到五成，出现“赤色区米价一元一斗，白色区一元只能买四五升”的情况。这反映了___
A. 根据地农民生产的积极性高
B. 红军英勇奋战保卫农民生产
C. 根据地的物价低
D. 人民打破了国民党的经济封锁
E. 中共在根据地实施了正确的政策
【多选题】
中共二大的历史功绩有___
A. 制定了党在民主革命阶段的纲领
B. 初步解决了民主革命的对象问题
C. 阐述了无产阶级领导权的思想
D. 为中国革命的发展指明了方向
E. 表明中国共产党在马克思主义同中国革命实际相结合的道路上迈出了可贵的一步
【多选题】
中共四大提出的重要思想是___
A. 土地革命
B. 武装斗争
C. 无产阶级领导权
D. 工农联盟
E. 统一战线
【多选题】
中国半殖民地半封建的社会是一个“两头小中间大”的社会，两头小指的是___
A. 农民
B. 城市小资产阶级
C. 无产阶级
D. 大地主大资产阶级
E. 民族资产阶级
【多选题】
近代以来中华民族面对的两大历史任务，一个是求得民族独立和人民解放，一个是实现国家的繁荣富强和人民的共同富裕。这两大任务的相互关系是 ___
A. 前者主要解决生产力问题，后者主要是解决生产关系发展问题
B. 两者的主题、内容与实现方式各不相同，不能相互替代
C. 两者又息息相关，不能分离
D. 前一任务为后一任务扫清障碍，创造必要的前提
E. 后一任务是前一任务的最终目的与必然要求
【多选题】
新旧民主主义革命的区别在于___
A. 领导阶级
B. 时代条件
C. 指导思想
D. 革命前途
E. 革命任务、革命动力与革命性质
【多选题】
新民主主义总路线包括的具体内容有___
A. 革命对象
B. 革命动力
C. 革命领导权
D. 革命性质
E. 革命前途
【多选题】
“工农武装割据”思想的主要方面有___
A. 以土地革命为基本内容
B. 以武装斗争为主要形式
C. 以民族资产阶级为统战对象
D. 以统一战线为依托
E. 以农村革命根据地为战略阵地
【多选题】
中国新民主主义革命之所以要反对官僚资本主义，是因为___
A. 它是资本主义
B. 它与外国帝国主义、本国地主和旧式富农密切结合着
C. 官僚资本是国民党反动统治的经济基础
D. 它具有买办性、封建性、垄断性
E. 它严重阻碍了中国社会经济的发展
【多选题】
1927年，一位国民党领导人说：“现在可有一种危险，是国民党差不多专做上层的工作，中央党部、国民政府都是国民党的同志多。至于下层的民众运动，国民党员参加的少，共产党员参加的多，因此形成一种畸形的发展。”由此可知，当时___
A. 工农运动决定战争走向
B. 国民革命运动已经失败
C. 国共合作存在分裂隐患
D. 国民党开始重视工农运动
E. 中共重视工农运动
【多选题】
新民主主义革命的具体特征有___
A. 领导阶级是无产阶级
B. 指导思想即马克思主义
C. 属于无产阶级革命性质
D. 新的前途，经过新民主主义革命进而达到社会主义
E. 属于资产阶级民主主义革命的范畴
【多选题】
新民主主义革命必须由无产阶级领导，这是 ___
A. 由无产阶级的特性决定的
B. 由中国革命的历史要求决定的
C. 毛泽东对马克思列宁主义关于无产阶级在民主革命中领导权思想的发展
D. 由于无产阶级是“天然的领导者”
E. 区分新旧民主主义革命的根本标志，是中国革命成败的关键
【多选题】
中国无产阶级除了具有世界无产阶级的一般特点外，还有许多特殊优点，有利于它在中国革命中成为领导阶级，这些特点是___
A. 深受三重压迫，革命性最坚决
B. 高度集中，便于组织
C. 与广大农民有天然联系，便于结成工农联盟
D. 一开始走上政治舞台，就在中国共产党的领导下，成为中国社会最有觉悟的阶级
E. 与先进的经济形式相联系，不占有任何生产资料，富于组织性和纪律性
【多选题】
1928年中共六大通过的决议反映了当时中共中央 ___
A. 主张走农村包围城市的革命道路
B. 认识到了右倾主义的错误
C. 重视农民战争与城市暴动的结合
D. 认为农民阶级是取得革命胜利的主导
E. 认为中国现阶段的革命是资产阶级民主革命
【多选题】
在半殖民地半封建的中国，统一战线的主要力量是___
A. 工人
B. 农民
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
E. 地主买办阶级
【多选题】
___
A. 中国革命的敌人十分强大
B. 无产阶级人数太少
C. 农民和资产阶级是革命的主要力量
D. 民族资产阶级有革命的要求
E. 中国革命的长期性和艰巨性
【多选题】
与中国共产党诞生初期相比,国共十年对峙时期共产党日渐成熟体现在___
A. 认识到发动工人运动的重要性
B. 建立以国共合作为基础的统一战线
C. 提出要团结民族资产阶级
D. 独立自主地探索中国革命发展道路
E. 认识到中国革命实质上是农民革命
【多选题】
中国共产党制定的巩固和发展抗日民族统一战线的策略总方针包括___
A. 发展进步势力
B. 争取中间势力
C. 孤立顽固势力
D. 打击投降势力
E. 扶植左派势力
【多选题】
著标志有___
A. 谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风
B. 艰苦奋斗的作风
C. 理论和实践相结合的作风
D. 自我批评的作风
E. 和人民群众紧密联系在一起的作风
【多选题】
毛泽东在1928年至1930年发表的阐述农村包围城市、武装夺取政权革命道路理论的著作是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
E. 《中国革命战争的战略问题》
【多选题】
中国红色政权存在和发展的原因和条件是___
A. 中国是一个政治经济发展极不平衡的半殖民地半封建大国
B. 国民革命的政治影响，有良好的群众基础
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 共产党组织的有力量和它政策的正确
E. 全国革命形势的继续发展
【多选题】
下列关于中共一大的叙述，正确的是___
A. 确定党的中心工作是领导工人运动
B. 认识到建立革命武装的重要性
C. 提出了“工农武装割据”的理论
D. 推动了国共第一次合作的实现
E. 一大的召开说明中国的先进分子接受了马克思主义，并把它与工人运动结合起来
【多选题】
中国革命的基本问题是农民问题，这是由于___
A. 在半殖民地半封建的中国，农民占人口绝对大多数，具有很强的革命性
B. 无产阶级对农民的领导，是中国革命中无产阶级领导的中心问题
C. 农民是无产阶级最可靠的同盟军，与无产阶级有天然的联系
D. 农民是中国革命最基本的动力
E. 农民是中国革命的主力军
【多选题】
解放战争时期解放区土地改革运动中, 毛泽东提出土地改革的总路线___
A. 征收富农多余土地财产
B. 满足贫农和雇农的要求
C. 反对地主阶级
D. 不要损害中农的利益
E. 发展农业生产
【多选题】
农村包围城市理论的主要内容包括___
A. 关于中国的红色政权能够长期存在和发展的原因和条件分析
B. 关于“工农武装割据”的思想
C. 关于中国革命必须走农村包围城市而不能走相反的道路的论述
D. 关于人民军队建设的思想
E. 关于人民战争战略战术的论述
【多选题】
中共在新民主主义革命不同时期提出的土地政策的共同点是___
A. 体现了中国共产党的民主革命纲领
B. 地主减租减息
C. 促进社会经济的发展
D. 消灭封建剥削制度
E. 维护农民的基本利益
【多选题】
党在过渡时期的总路线、总任务是___
A. 无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义、封建主义、官僚主义的革命
B. 在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省建设社会主义
D. 以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗
【多选题】
1956年我国在生产资料所有制的社会主义改造基本完成后，开始进入___
A. 新民主主义时期
B. 国民经济恢复时期
C. 从新民主主义向社会主义过渡时期
D. 全面建设社会主义时期
【多选题】
我国的过渡时期是指___
A. 1949—1956年
B. 1949—1953年
C. 1953—1956年
D. 1950—1955年
【多选题】
我国从新民主主义社会进入社会主义社会的标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 社会主义改造的基本完成
C. 第一部《中华人民共和国宪法》的通过
D. 十一届三中全会
【多选题】
在我国的社会主义改造过程中，土地及其它主要生产资料归集体所有的是哪个生产方式？___
A. 互助组
B. 初级农业生产合作社
C. 高级农业生产合作社
D. 人民公社
【多选题】
“一五”计划期间，我国实行粮食计划供应制度，各地根据国家粮食计划供应的相关规定，以户籍为依据确定粮食供应的对象与数量。这一制度的实行___
A. 有利于资本主义工商业改造
B. 保障了工业化战略实施
C. 缓解了灾害造成的粮食短缺
D. 加速了国民经济的恢复
【多选题】
下列对新民主主义社会的说法中最准确的是___
A. 是社会主义社会的准备阶段
B. 是一个独立的社会形态
C. 具有两种社会形态的因素
D. 是由新民主主义向社会主义转变的过渡时期
【多选题】
中华人民共和国的成立，标志着中国已经进入了___
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 社会主义初级阶段
【多选题】
新民主主义社会属于___
A. 社会主义体系
B. 资本主义体系
C. 封建主义体系
D. 前资本主义体系
【多选题】
过渡时期总路线的主体是___
A. 对农业的社会主义改造
B. 对资本主义工商业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 实现国家的社会主义工业化
【多选题】
新民主主义革命在全国胜利及土地革命在全国完成后，国内的主要矛盾是___
A. 中华民族与帝国主义的矛盾
B. 农民阶级与地主阶级的矛盾
C. 工人阶级与资产阶级的矛盾
D. 人民大众与封建社会的矛盾
【多选题】
新中国独立、富强的当然要求和必要条件是___
A. 实现社会主义工业化
B. 实现农业合作化
C. 建立社会主义国营经济
D. 坚持社会主义道路
