【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
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相关试题
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
推荐试题
【多选题】
移行上皮癌最好发于( )
A. 肾盂
B. 膀胱
C. 输尿管
D. 子宫
E. 尿道
【多选题】
恶性肿瘤的特征有( )
A. 瘤细胞分化不成熟
B. 可有完整包膜
C. 生长速度快
D. 可出血、坏死
E. 可引起机体发热
【多选题】
肉瘤有以下哪些特点( )
A. 瘤细胞弥漫性分布,实质与间质分界清楚
B. 间叶组织来源的恶性肿瘤
C. 呈灰红色、湿润、质软、鱼肉状
D. 临床上较少见,多见于青少年
E. 多经血道转移
【多选题】
下列属癌前疾病的是( )
A. 慢性浅表性胃炎
B. 慢性萎缩性胃炎
C. 慢性肥厚性胃炎
D. 胃溃疡
E. 急性胃炎
【多选题】
下列属癌前病变或疾病的有( )
A. 肝硬化
B. 黏膜白斑
C. 皮肤慢性溃疡
D. 纤维囊性乳腺病
E. 结肠多发性腺瘤性息肉
【多选题】
下列哪些是消化道的癌前病变( )
A. 口腔黏膜白斑
B. 慢性萎缩性胃炎
C. 结肠多发性息肉
D. 慢性胃溃疡
E. 慢性溃疡型结肠炎
【多选题】
下列各种肿瘤中哪些可见于胃( )
A. 腺癌
B. 淋巴瘤
C. 平滑肌瘤
D. 印戒细胞癌
E. 移行细胞癌
【多选题】
下列符合腺癌特征的有( )
A. 癌巢呈腺腔状
B. 癌巢可无明显腺腔
C. 可分为硬癌和髓样癌等亚型
D. 癌细胞之间可有网状纤维
E. 多经血道转移
【多选题】
肾母细胞瘤形态特点是( )
A. 肿瘤体积大
B. 有完整包膜,分界清楚
C. 切面灰白,灰红
D. 可含骨,软骨
E. 细胞成分复杂
【多选题】
下列哪些符合肿瘤命名的原则( )
A. 良性肿瘤在其来源组织名称后加一“瘤”字
B. 恶性上皮组织肿瘤称“癌”
C. 恶性间叶组织肿瘤称“肉瘤”
D. 恶性肿瘤也可以用“瘤”命名
E. 肿瘤也可以用“病”命名
【多选题】
易发生肝转移的肿瘤是( )
A. 胃癌
B. 食管癌
C. 肠癌
D. 前列腺癌
E. 甲状腺癌
【多选题】
子宫颈癌最常用的病理学检查方法是( )
A. 脱落细胞学检查
B. 内镜检查
C. 活体组织检查
D. 超声检查
E. CT检查
【多选题】
脂肪肉瘤( )
A. 好发于皮下脂肪组织
B. 常由脂肪瘤恶变而来
C. 多见于青少年
D. 常出现假包膜
E. 是肉瘤中较常见的一种类型
【多选题】
关于肿瘤的叙述,下列哪项是正确的( )
A. 机体局部组织增生形成的肿块即为肿瘤
B. 肿瘤具有不同程度的异型性
C. 肿瘤组织具有异常的代谢和功能
D. 肿瘤一定形成局部肿块
E. 肿瘤属基因病
【多选题】
易发生癌变的肿瘤有( )
A. 阴茎乳头状瘤
B. 膀胱乳头状瘤
C. 外耳道乳头状瘤
D. 结肠多发性腺瘤性息肉
E. 乳腺纤维腺瘤
【多选题】
基底细胞癌多见于( )
A. 上肢
B. 下肢
C. 眼睑
D. 鼻翼
E. 面颊
【填空题】
癌一般首先采取__________转移,晚期出现__________。
【填空题】
肿瘤的分级是根据__________、__________、__________来确定,一般采用__________级分级法。
【填空题】
肿瘤的分期是依据__________、__________、__________、__________、__________来确定的。
【填空题】
高分化鳞癌镜下见到__________和__________为诊断依据。
【填空题】
肿瘤的异型性包括__________和__________两方面。
【填空题】
来源于上皮组织的恶性肿瘤称为__________,来源于间叶组织的恶性肿瘤称为__________。
【填空题】
__________多经淋巴道转移,__________多经血道转移。
【填空题】
肿瘤与其起源组织差异越大,其分化程度越__________,恶性程度越__________,异型性越__________。
【填空题】
血道转移最常见的器官是__________,其次是__________。
【填空题】
肿瘤的形状与其__________、__________、__________和肿瘤的__________密切相关。
【填空题】
转移是__________的一个重要特征。瘤转移途径有以下三种:__________、__________、__________。其中__________是癌的主要转移途径;__________是肉瘤的主要转移途径。
【填空题】
上皮内瘤变指的是上皮__________至原位癌这一系列病变的连续过程。
【填空题】
常见的癌前病变有__________、__________、__________、__________、__________、__________。
【填空题】
肿瘤细胞的异型性表现在__________、__________及__________三个方面,其中__________的异型性最重要。
【填空题】
肿瘤的间质对肿瘤起着__________和__________作用,在某些情况下有__________肿瘤生长的作用。
【填空题】
肿瘤组织包括__________和__________两种成分。
【填空题】
目前认为致癌过程的二阶段学说为__________和__________两个过程