【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
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相关试题
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
推荐试题
【单选题】
履职审计评价得分在70分（含）以上、90分以下，审计过程中未发现其有应负领导责任、管理责任或其他责任较重问题的应划分在 级 ___。
【单选题】
履职审计评价得分在60分（含）以上、70分以下，审计过程中发现其有应负直接责任的问题，或有应负领导责任、管理责任、其他责任的较重问题的应划分在 级___。
【单选题】
县级行社领导班子成员履职审计，被审计机构为该行社机关和不少于 个辖属机构，其中营业部和除营业部外资产规模最大的一家机构必查___。
【单选题】
审计组应就被审计对象是否存在责任贷款向其所在单位的所有发放贷款的机构网点进行书面询证，询证函须由被询证单位 签字确认___。
A. 负责人、信贷负责人
B. 负责人、信贷负责人、网点负责人
C. 负责人、信贷负责人、所有信贷客户经理
D. 负责人、信贷负责人、信贷会计和所有信贷客户经理
【多选题】
委托社会中介机构审计应遵循的原则___。
A. 独立性原则
B. 成本适度原则
C. 真实性原则
D. 有效性原则
E. 完整性原则
【多选题】
农信社除委托会计师事务所对年度财务报表进行审计外，还可以委托会计师事务所对下列内容进行审计___。
A. 农信社资产、负债、损益状况及资产质量
B. 农信社的内部控制系统
C. 农信社清产核资业务
D. 农信社的四项基本制度
E. 金融监管部门和省联社要求的其他审计项目，以及县级行社根据自身需求进行的特殊审计项目
【多选题】
农信社选择中介机构审计时，招、邀标活动应当遵循的原则是什么___。
A. 公开
B. 公平
C. 公正
D. 有效
E. 诚实信用的原则。
【多选题】
被审计单位发现委托的会计师事务所等中介机构存在哪些情形可以终止委托审计工作___
A. 未履行诚信、勤勉、保密义务，并造成严重社会后果的
B. 将所承担的审计业务分包或转包给其他机构的
C. 中介机构人员和时间难以保证委托书中的审计要求的
D. 审计报告或其他报告被证实存在严重质量问题的
E. 会计师事务所等中介机构没有聘请中介机构以外的审计人员参与审计工作。
【多选题】
审计工作程序共分为以下那几个阶段___
A. 审计项目准备阶段
B. 审计项目立案阶段
C. 审计项目实施阶段
D. 审计项目报告阶段
E. 审计项目整改阶段
【多选题】
审计项目准备阶段，包括以下那几个环节___
A. 制定审计方案
B. 成立审计项目组，确定审计项目负责人和成员
C. 提取被审计单位业务数据和收集外部审计资料
D. 签发审计通知书
E. 审计机构与审计人员签订审计人员承诺书
【多选题】
审计项目报告阶段，包括以下那几个环节___
A. 草拟审计报告初稿，审计项目组长（项目负责人）审核
B. 制作审计事实确认书
C. 审计组召开专题会议讨论、审议审计报告
D. 向派出审计机构上报审计报告
E. 整理现场审计档案立卷归档
【多选题】
审计项目整改阶段，包括以下那几个环节___
A. 拟定、下发审计整改通知书；
B. 建立整改台账；
C. 双向风险提示，督促被审计单位上报整改报告；
D. 整理整改档案立卷归档。
E. 与被审计单位交换意见，对审计中发现的问题进行签章确认。
【多选题】
审计项目组审计人员的主要职责是___
A. 收集、分析被审计单位的有关资料，根据审计方案进行现场审计、分析与取证
B. 及时汇报审计过程中发现的问题
C. 编制工作底稿和事实确认书
D. 建立审计查出问题台账
E. 整理装订相关的审计档案
【多选题】
审计方案的主要内容包括___
A. 审计目的和审计对象
B. 审计范围和时间
C. 审计内容和重点
D. 审计程序和方法
E. 审计要求和审计依据
【多选题】
审计证据的形式包括哪些___
A. 书面证据和实物证据
B. 视听或者电子数据资料
C. 函证
D. 数字性证据和分析性证据
E. 鉴定结论和调查笔录
【多选题】
审计项目质量考评工作注重审计过程，遵循以下原则：___
A. 独立性原则
B. 统一性原则
C. 时效性原则
D. 客观公正原则
E. 完整性原则
【多选题】
审计项目质量考评分哪几个层面___
A. 全省重大审计项目的考评
B. 区域审计机构考评
C. 县级行社审计项目考评
D. 基层信用社审计项目考评
E. 营业网点审计项目考评
【多选题】
审计报告的内容包括哪些？___
A. 审计依据
B. 被审计单位的基本情况和审计的组织实施情况
C. 审计中发现的问题
D. 审计总体评价
E. 审计建议要具有针对性、实用性和可操作性
【多选题】
审计项目组进驻被审计单位后，出现下列情况，相应扣分，扣分正确的有___
A. 未能提交调阅资料清单的，一次扣1分
B. 调阅清单交接登记不齐全的，一处扣1分
C. 异地送达审计资料未明确接收责任人的，一次扣1分
D. 出现资料丢失或资料保管不善出现残损的，一处扣1分
E. 出现审计人员隐匿、伪造、篡改或毁损审计证据的，一次扣1分
【多选题】
编制审计事实确认书出现下列情况，相应扣分，扣分正确的有___
A. 问题叙述不清的，一处扣1分
B. 问题分类不正确的，一处扣2分
C. 问题定性不准确或错误的，一处扣2分
D. 擅自增删、涂改审计事实的，一处扣2分
E. 审计事实确认书应提交未提交被审计单位签字盖章确认的，一份扣2分
【多选题】
整改档案出现下列情况，相应扣分, 扣分正确的有___
A. 未按规定时间进行整改档案立卷归档的，推迟一天扣1分；
B. 整改档案整理不规范，资料不全、不详实的，一项扣0.5分；
C. 未按审计档案管理规定的范围、顺序、方法，建立审计项目纸质及电子档案的，一项扣0.5分；
D. 未按规定办理纸质和电子档案移交手续的，一次扣1分；
E. 对电子档案未按规定实行备份加密保存的，一次扣0.5分。
【多选题】
根据员工管理权限，农信社管理人员履职审计按照“分级管理，下审一级”的原则进行，以下那种说法是正确的___
A. 省联社部门负责人及市农信办领导班子成员履职审计，聘请社会审计机构组织实施
B. 县级行社理事长（董事长）、主任（行长）、监事长履职审计，原则上由省联社审计部门组织实施
C. 县级行社其他领导班子成员履职审计，由所在市农信办审计部门或区域审计中心组织实施
D. 县级行社内设部门、分支机构负责人及其他人员履职审计，由所在县级行社审计部门组织实施
E. 对拟提拔的管理人员履职审计，拟任职务达到上一级机构审计范围的，由上一级审计部门组织实施
【多选题】
合规经营评价主要包括哪些内容___
A. 贯彻执行国家经济金融方针政策、法律法规及省联社规章制度等情况
B. 辖内是否发生违法、违纪案件，并造成重大经济损失
C. 有无对辖内重大问题隐瞒不报、延误上报或报告失实的情况
D. 地方行政执法部门的检查处理情况及其它需要审计的事项
E. 金融监管部门的检查处理情况及其它需要审计的事项
【多选题】
准备阶段的审计程序为___
A. 审计立项
B. 成立审计组
C. 制定审计方案
D. 听取工作汇报
E. 发出审计通知书
【多选题】
离任审计中发现被审计对象有下列那些问题的，可建议暂不办理离任手续。对退居二线人员，可先离岗，在相关问题解决前，停发工资。___
A. 本人自贷、担保的贷款或其近亲属（按民法通则规定）贷款或其指令贷款或其营销、介绍并负收回责任的贷款形成不良未予清偿的
B. 在单位没有借支款项或遗留财务问题
C. 主管或经办的业务存在重大问题而责任不清
D. 有重大违法、违纪、违规嫌疑，尚未调查处理结束
E. 存在其他不适合离任问题
【多选题】
履职审计现场实施阶段的程序为___
A. 张贴审计公告
B. 听取工作汇报
C. 个别谈话
D. 确定被审计机构和调阅资料。
E. 实施检查及确认事实
【多选题】
审计组应就被审计对象是否存在责任贷款向其所在单位的所有发放贷款的机构网点进行书面询证，询证函须由被询证单位 签字确认，并加盖公章___
A. 单位负责人
B. 营业网点负责人
C. 信贷负责人
D. 信贷会计
E. 所有信贷客户经理
【多选题】
审计组应就被审计对象是否存在遗留财务问题向被审计对象所在单位财务部门书面询证, 询证函须由被询证部门 签字确认，并加盖公章___
A. 负责人
B. 信贷会计
C. 会计
D. 出纳
E. 所有信贷客户经理
【多选题】
全省农信社内部审计工作的主要目标任务是什么___
A. 内部审计工作体系进一步健全
B. 队伍建设进一步加强
C. 加强与外部监督的沟通配合
D. 强化业务条线监督
E. 内部审计水平进一步提升
【多选题】
各市农信办如何加强对县级行社日常经营管理行为的监督___
A. 做好对辖内县级行社的内部审计工作的指导、监督、考核和评价
B. 对县级行社重要经营管理活动、大额财务开支、大额资金管理和内部控制制度执行落实情况进行重点审计检查
C. 切实加强非现场检查和风险监控工作
D. 及时开展对县级行社新开办业务的监督检查
E. 对存在风险隐患的县级行社分支机构进行突击检查和整体移位式检查，确保重大风险隐患能够被及时发现、及时化解和消除
【多选题】
如何充分发挥县级行社审计监督主体作用___
A. 充分发挥县级行社内部审计职能，切实做好序时审计，加强对日常经营行为的监督
B. 各县级行社内部审计人员要实行分片包社责任制，对基层网点的所有业务活动进行全面的、不间断的审计检查，做到“时间不间断、业务全覆盖”
C. 要通过调阅监控录像、明查暗访等方式对重点岗位、重点人员进行重点关注，及时发现问题和风险隐患
D. 要对检查发现的问题认真记录、如实反映并督促整改。
E. 做好对辖内县级行社的内部审计工作的指导、监督、考核和评价
【多选题】
省联社内审部门如何持续强化重点项目审计___
A. 对辖内农信社业务经营和财务收支等重要业务组织开展专项审计
B. 对市农信办履行职责和财务收支情况进行检查
C. 组织开展对省联社管理干部的离任审计和经济责任审计，逐步推行对理（董）事履职情况的评价工作
D. 对内部检查暴露问题较多、案件风险隐患较大的县级行社进行解剖检查
E. 对容易发生案件事故的业务领域进行重点检查，促进县级行社经营管理活动的进一步规范，提高风险防控水平
【多选题】
如何认真做好业务专项检查工作___
A. 省联社内审部门组织做好千万元以上大额贷款的风险检查，对经省联社、市农信办咨询的大额贷款进行全覆盖检查
B. 各市农信办做好千万以上贷款的风险检查。
C. 加强对不良贷款清收盘活情况的监督检查，对存在弄虚作假行为的进行问责
D. 对财务收支变化较大的县级行社进行专项检查，确保财务收支的真实性、合法性
E. 认真开展IT系统审计，提升科技管控能力，防范出现系统性风险
【多选题】
为全面提升内部审计效能，如何进一步完善内部审计制度___
A. 完善离任审计办法，明确和量化对被审计人员的综合等级评定标准
B. 建立内部审计工作的考核评价制度
C. 出台审计项目主办责任人制度
D. 出台内部审计人员考核评价办法
E. 建立和完善内部审计工作问责制
【多选题】
审计检查工作检查人承诺事项下列哪些是正确的___
A. 自觉遵守审计工作的各项规章制度和纪律，树立审计监督工作良好形象
B. 坚持原则，认真仔细开展检查，客观公正反映问题，不扩大、不缩小、不隐瞒，对检查结果的真实性负责
C. 按照保密工作的要求，认真做好检查保密工作
D. 遇有需要回避的事项,检查人员应当参与不用回避
E. 认真执行廉政建设和廉洁自律的有关规定
【多选题】
审计检查工作被检查单位承诺事项那些是正确的___
A. 积极配合检查组开展工作，并提供必要的工作条件；
B. 及时提供检查所需资料，并对所提供资料的真实性、合法性、完整性负责；
C. 对检查人员提出的问题如实回答，对所反映的问题真实性负责不用负责
D. 对检查出的问题认真整改，并按时报送整改报告；
E. 遗漏或隐瞒需要披露的重大事项和重大关联交易信息
【多选题】
审计检查工作被检查人承诺事项有哪些? ___
A. 积极配合检查组开展工作
B. 及时提供检查所需资料，对所提供资料的真实性不用负责
C. 如实回答检查组询问、调查落实的相关信息
D. 不遗漏或隐瞒需要报告的个人重大事项和重大关联交易信息
E. 其他根据工作需要个人应承诺的事项
【多选题】
后续稽核审计工作遵循的原则是___
A. 公平公正
B. 落实责任
C. 客观公正
D. 实事求是
E. 整改到位的原则。
【多选题】
后续稽核审计报告的内容包括___
A. 审计目的
B. 审查结果
C. 以前审计报告中反映的问题
D. 整改措施、整改结果和人员处理情况
E. 后续稽核审计新发现的问题及后续稽核审计评价
