【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
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相关试题
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
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【判断题】
熔断器的熔断时间与通过的电流大小有关。当通过电流为熔体额定电流的两倍以下时,必须经过相当长的时间熔体才能熔断
【判断题】
低压熔断器所用熔体材料必须采用低熔点金属材料
【判断题】
蓄电池的工作过程实际上是可逆的物理变化过程
【判断题】
蓄电池在放电过程中,电解液中的水分增多,浓度和比重下降
【判断题】
蓄电池容量的安培小时数是充电电流的安培数和充电时间的乘积
【判断题】
正常运行中直流母线联络刀闸在“断开”位
【判断题】
直流系统每组直流母线均配有各自独立的一套电压绝缘监察装置;每只充电器配备各自的保护及监视装置
【判断题】
直流系统正常情况下,蓄电池组与充电器装置并列运行,采用浮充方式,充电器除供给正常连续直流负荷,还以小电流向蓄电池进行浮充电
【判断题】
蓄电池的自放电是一种现象,而不会引起损耗
【判断题】
蓄电池室内禁止点火、吸烟,但允许安装普通用的开关,插销等
【判断题】
110V直流系统工作充电器故障时短时由蓄电池供电,如果工作充电器长时间故障,则应投入联络开关由另一段母线供电
【判断题】
直流系统正常运行时可以用充电器单独向各个直流工作母线供电
【判断题】
采用取下熔断器寻找直流系统接地时,应先取下负极熔断器,后取下正极熔断器
【判断题】
直流系统两点接地短路,将会造成保护装置的拒动或误动作
【判断题】
直流系统采用拉回路法查找到接地点时,应立即将该分路从系统中隔离出来,以免影响其他设备
【判断题】
一般来说,蓄电池温度高,蓄电池容量会增加
【判断题】
差动保护的优点是:能够迅速地、有选择地切除保护范围内的故障
【判断题】
继电保护的“三误”是指误碰(误动)、误整定、误接线
【判断题】
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【判断题】
二次回路的电路图,包括原理展开图和安装接线图两种
【判断题】
中间继电器的主要作用是用以增加触点的数量和容量
【判断题】
能使电流继电器接点返回到原来位置的最小电流叫作该继电器的返回电流
【判断题】
能使低压继电器触点从断开到闭合的最高电压叫作该继电器的动作电压
【判断题】
直流互感器是根据抑制偶次谐波的饱和电抗器原理工作的
【判断题】
三相五柱式的电压互感器均可用在中性点不接地系统中
【判断题】
当电流互感器的变比误差超过10%时,将影响继电保护的正确动作
【判断题】
电压互感器一次绕组与二次绕组的感应电动势,在同一瞬间方向相同或相反,即为电压互感器的极性
【判断题】
利用基波零序分量构成的发电机定子接地保护,在中性点附近总是有死区
【判断题】
瓦斯保护能反应变压器油箱内的任何电气故障,差动保护却不能
【判断题】
变压器差动保护的关键问题是不平衡电流大,而且不能完全消除。因此在实现此类保护时必须采取措施躲开不平衡电流的影响
【判断题】
为防止厂用工作母线失去电源,备用电源应在工作电源的断路器事故跳闸前自动投入
【判断题】
为防止运行设备的保护误动作,不允许在运行的控制盘和保护盘上或附近进行打眼等振动较大的工作,必要时应采取措施或停用部分保护
【判断题】
为了装设发电机纵差保护,要求发电机中性点侧和引出线侧的电流互感器的特性和变比完全相同