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【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
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答案
D
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【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
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【判断题】
只有无产阶级和中国共产党才能领导中国革命走向胜利
A. 对
B. 错
【判断题】
小资产阶级是革命的基本动力和革命的最可靠的同盟军
A. 对
B. 错
【判断题】
中国新民主主义革命的主要任务是反帝反封建,完成这一革命任务所依靠的主力军是无产阶级
A. 对
B. 错
【判断题】
新民主主义革命的经济纲领是强调保护民族工商业
A. 对
B. 错
【判断题】
没收官僚资本,包含着新民主主义革命的双重性质
A. 对
B. 错
【判断题】
10中国共产党在中国革命中战胜敌人的“主要法宝”是群众路线、统一战线和武装斗争
A. 对
B. 错
【判断题】
新民主主义社会是一个过渡性社会
A. 对
B. 错
【判断题】
新民主主义社会是兼有社会主义和资本主义两种因素
A. 对
B. 错
【判断题】
过渡时期总路线体现的同时并举包括集体化和机械化同时并举
A. 对
B. 错
【判断题】
我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是公私合营
A. 对
B. 错
【判断题】
我国农业合作化的第一个步骤是互助组
A. 对
B. 错
【判断题】
我国对资本主义工商业的改造基本完成的标志是单个企业公私合营的完成
A. 对
B. 错
【判断题】
我国对资本主义工商业改造的基本方针是改造企业和改造人同时并举
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东代表中央正式推出过渡时期总路线和总任务是1952年9月中央书记处会议上
A. 对
B. 错
【判断题】
过渡时期总路线的主体是对生产关系的社会主义改造
A. 对
B. 错
【判断题】
新中国成立初期,我国主要是学习苏联经验,这在当时是必要的,也取得了一定的成效,这证明,照搬照抄苏联模式符合中国国情
A. 对
B. 错
【判断题】
我国社会主义改造的任务完成以后,国内的社会矛盾和阶级关系发生重大的变化,无产阶级同资产阶级之间的矛盾已经完全彻底地解决了
A. 对
B. 错
【判断题】
斯大林在领导苏联社会主义建设的实践中,长期不承认社会主义存在矛盾,在实践中造成了严重后果
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义道路初步探索的成就表明,社会主义建设没有一个固定不变的模式,各个国家应该根据自己的国情,独立自主地选择适合自己的发展道路
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义代替资本主义,并不意味着社会主义要全盘否定和抛弃资本主义创造的一切成果,也并不意味着社会主义不同资本主义发生任何联系
A. 对
B. 错
【判断题】
邓小平理论是全党全国人民智慧的结晶,是党和人民最可珍贵的精神财富,必须作为党和国家长期坚持的指导思想
A. 对
B. 错
【判断题】
改革开放和现代化建设的实践是邓小平理论形成的现实依据
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义建设的经验教训是邓小平理论形成的历史根据
A. 对
B. 错
【判断题】
进入新时代,党的全部理论和实践的主题依旧是中国特色社会主义
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义初级阶段具有长期性
A. 对
B. 错
【判断题】
“三个代表”重要思想所要回答和解决的正是“建设什么样的党、怎样建设党”的重大问题
A. 对
B. 错
【判断题】
始终做到“三个代表”,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源
A. 对
B. 错
【判断题】
2001年7月1日,在庆祝中国共产党成立80周年大会上的讲话中全面阐述了“三个代表”重要思想的科学内涵和基本内容
A. 对
B. 错
【判断题】
20世纪末,我国已经初步建立起了社会主义市场经济体制
A. 对
B. 错
【判断题】
党和国家的一切工作和方针政策,都要以是否符合最广大人民群众的根本利益为最高衡量标准
A. 对
B. 错
【判断题】
发展是党执政兴国的第一要务
A. 对
B. 错
【判断题】
科学发展观是在深入总结改革开放以来特别是党的十六大以来实践经验的基础上形成和发展的
A. 对
B. 错
【判断题】
社会和谐是中国特色社会主义的本质属性
A. 对
B. 错
【判断题】
2003年党的十六届三中全会通过的《中共中央关于完善社会主义市场经济体制若干问题的决定》第一次提出科学发展观
A. 对
B. 错
【判断题】
以党的十七大为标志,科学发展观进一步走向成熟
A. 对
B. 错
【判断题】
十九大报告提出了“中国特色社会主义理论体系”的科学概念
A. 对
B. 错
【判断题】
科学发展观的第一要义是以人为本
A. 对
B. 错
【判断题】
以人为本就是以最广大人民的根本利益为本
A. 对
B. 错
【判断题】
以人为本的“人”,是指人民群众,就是以工人、农民、知识分子等劳动者为主体,包括社会各阶层人民在内的中国最广大人民
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持可持续发展,必须走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路
A. 对
B. 错
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