【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
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相关试题
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
推荐试题
【单选题】
丝杆轴线必须和基准面___。
A. 平行
B. 垂直
C. 倾斜
D. 在用一个平面内
【单选题】
丝杆的回转精度是指丝杠的径向跳动和___的大小。
A. 同轴度
B. 轴的配合间隙
C. 轴向窜动
D. 径向间隙
【单选题】
消除进给丝杠轴向间隙的机构称___。
A. 螺旋机构
B. 进给机构
C. 消隙机构
D. 凸轮机构
【单选题】
丝杠的回转精度主要是通过正确安装丝杠上的___来保证的。
A. 螺母
B. 轴承支座
C. 消除机构
D. 丝杠和螺母的径向间隙
【单选题】
消除机构的消隙力方向应和切削力Px的方向___。
【单选题】
螺旋机构传动精度高，工作平稳，无噪音，___，能传递较大扭矩。
A. 易于自锁
B. 效率高
C. 易冲击
D. 速度高
【单选题】
能承受较大冲击载荷的轴承是___。
A. 滑动轴承
B. 滚动轴承
C. 滚子轴承
D. 推力轴承
【单选题】
轴瓦与轴承座盖的装配，厚壁轴瓦以___为基准修刮轴瓦背部。
A. 芯轴
B. 座孔
C. 与其相配的轴
D. 检验棒
【单选题】
内柱外锥式轴承装配修刮外套内锥孔，其接触斑点为___/（25mmX25mm）。
A. 4~8点
B. 8~12点
C. 12~16点
D. 25点以上
【单选题】
以主轴为基准，配制内柱外锥式轴承内孔，后轴承以工艺套支承，以保证前后轴承___。
A. 平行度
B. 对称度
C. 圆柱度
D. 同轴度
【单选题】
当环境温度高于或等于38C时，滚动轴承不应超过___C°
【单选题】
滚动轴承内孔为基准孔，即基本偏差为零，公差带在零线的___。
A. 上方
B. 下方
C. 上下对称
D. 随使用要求定
【单选题】
滚动轴承201向心球轴承孔径为___。
A. 10mm
B. 12mm
C. 5mm
D. 17mm
【单选题】
轴的两端支承点用轴承盖单向固定，为了避免轴受热伸长使轴承卡住，在另一轴承外圈与端盖间留有间隙，其间隙为___。
A. 0~0．5mm
B. 0．5~1mm
C. 1~1．5mm
D. 2mm
【单选题】
向心推力滚子轴承若采用轴冷缩法装配，装配温度不得低于___。
A. 0℃
B. －40℃
C. －60℃
D. －80℃
【单选题】
右轴承双向轴向固定，左端轴承可随轴游动，工作时不会发生___。
A. 轴向窜动
B. 径向移动
C. 热伸长
D. 振动
【单选题】
为了保证滚动轴承工作时有热胀余地，在用轴的两个轴承中，必须有一个外圈（或内圈）可以在热膨胀时产生___移动，以免使轴承咬住。
【单选题】
接触式密封装置，常因接触处滑动摩擦造成动力损失和磨损，故用于___。
【单选题】
下列密封装置中，属于接触式密封装置的是___。
A. 毡圈
B. 间隙式
C. 迷宫式
D. 垫圈式
【单选题】
滚动轴承严重磨损后，采用___的方法修复，以保证机器正常运转。
【单选题】
滚动轴承修理，当锥形孔内圈轴承间隙过大时，一般采用___的方法来减小间隙。
A. 焊解
B. 镀铬
C. 调节轴向位置
D. 镀镍
【单选题】
轴承装在轴上和外壳内的游隙叫___游隙。
【单选题】
滚动轴承调整游隙的方法是将内外圈作适当的___相对位移。
【单选题】
预紧是在轴承内外圈上，给予一定的轴向预负荷，消除了内外圈与滚动体的游隙，产生了初始的___。
A. 接触弹性变形
B. 塑性变形
C. 弯曲变形
D. 挤压变形
【单选题】
滚动轴承预紧的目的是为了提高___精度。
A. 轴承
B. 轴的旋转
C. 轴承寿命
D. 轴的刚度
【单选题】
轴承内圈与主轴，轴承外圈与箱体孔装配时，采用定向装配法适用于___。
A. 精度要求较低的主轴
B. 精度要求一般的主轴
C. 精度要求较高的主轴
D. 重载低速的主轴
【单选题】
定向装配的目的是为了提高主轴的___。
A. 装配精度
B. 回转精度
C. 工作精度
D. 形状精度
【单选题】
间隙越小，选择润滑油的粘度应越___。
【单选题】
冲击振动的载荷，将形成瞬间极大的压强，故均应采用粘度___的润滑油。
A. 较大
B. 较小
C. 特别大
D. 特别小
【单选题】
修磨钻头顶角，磨成双重或三重顶角是为加工___。
A. 铜
B. 结构钢
C. 铸铁
D. 碳素工具钢
【单选题】
钻精度要求较高的铸铁孔时，应选用___冷却液。
A. 猪油
B. 菜油
C. 煤油
D. 硫化切削油
【单选题】
钻孔时，选择切削用量的基本原则是在允许范围内，尽量先选较大的___。
A. 吃刀深度
B. 进给量
C. 切削速度
D. 切削工具
【单选题】
在孔快要钻穿时，必须减少___，钻头才不易损坏。
A. 进给量
B. 吃刀深度
C. 切削速度
D. 润滑油
【单选题】
钻孔精度较低，尺寸精度只能达到___。
A. IT6~IT7
B. IT8~IT9
C. IT10~IT11
D. IT12~IT13
【单选题】
钻小孔，钻削直径小于1mm的孔时，转速应达到___。
A. 800~1000r/min
B. 1000~1500r/min
C. 1500~3000r/min
D. 10000~15000r/min
【单选题】
钻相交孔时，对于不等径相交孔应先钻___。
A. 大孔
B. 小孔
C. 等径孔后扩大孔
D. 大小孔没先后
【单选题】
标准群钻圆弧刃上各点的前角___。
A. 比麻花钻大
B. ,比麻花钻销
C. 与麻花钻相等
D. 为一定值
【单选题】
薄板群钻，外缘处磨出锋利的两个刀尖，与钻心刀尖相差仅___，形成三尖。
A. 0.1~0.5mm
B. 0.5~1.5mm
C. 1.5~2.5mm
D. 2.5~3.5mm
