【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
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相关试题
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
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【单选题】
以下不属于中央银行投放基础货币的渠道有________ 。 ___
A. 对商业银行等金融机构的再贷款
B. 商业银行在中央银行的存款
C. 收购金、银、外汇等储备资产投放的货币
D. 购买政府部门的债券
【单选题】
在买卖双方存在信息不对称的情况下，质量差的商品往往将质量好的商品驱逐出市场，这种现象称为______。___
A. 道德风险
B. 正向选择
C. 逆向选择
D. 外部不经济
【单选题】
中央银行组织全国清算属于中央银行的______。___
A. 货币发行业务
B. 公开市场业务
C. 对政府业务
D. 对银行业务
【单选题】
中央银行作为银行的银行，其对银行的业务不包括______。___
A. 发行货币
B. 作为最后贷款人
C. 集中准备金
D. 组织全国清算
【单选题】
甲公司应乙公司之邀，赴北京洽谈签约，后因双方合同价款无法达成一致而未能如愿签订合同。对甲公司赴北京发生的差旅费应由______。___
A. 乙公司承担缔约过失责任
B. 乙公司承担违约责任
C. 乙公司承担损害赔偿责任
D. 甲公司自行承担
【单选题】
经济利润也称为___________
A. 超额利润
B. 正常利润
C. 会计利润
D. 隐成本
【单选题】
在金融工具的性质中，成反比关系的是_____。___
A. 期限性与收益性
B. 风险性与期限性
C. 期限性与流动性
D. 风险性与收益性
【单选题】
金融市场最基本的功能是_____。___
A. 资金积聚
B. 风险分散
C. 资源配置
D. 宏观调控
【单选题】
证券回购是以证券为质押品而进行的短期资金融通，借款的利息等于_____之差。___
A. 购回价格与买入价格
B. 购回价格与卖出价格
C. 证券面值与买入价格
D. 证券面值与卖出价格
【单选题】
某公司进入金融衍生品市场进行交易，如果目的是为了减少未来的不确定性，降低风险，则该公司属于_____。___
A. 套期保值者
B. 套利者
C. 投机者
D. 经纪人
【单选题】
一般来说，流动性差的债权工具的特点是_____。___
A. 风险相对较大、利率相对较高
B. 风险相对较大、利率相对较低
C. 风险相对较小、利率相对较高
D. 风险相对较小、利率相对较低
【单选题】
与利率管制相比较，利率市场化以后，在利率决定中起主导作用的是_____。___
A. 商业银行
B. 财政部门
C. 政府政策
D. 市场资金供求
【单选题】
金融机构最基本、最能反映其经营活动特征的职能是_____。___
A. 创造信用工具
B. 信用中介
C. 支付中介
D. 金融投资
【单选题】
具有规模效益高、竞争力强，但会加速银行的垄断与集中等特点的商业银行组织制度是_____制度。___
A. 单一银行
B. 持股公司
C. 连锁银行
D. 分支银行
【单选题】
我国小额贷款公司从银行业金融机构获得融入资金的余额，不得超过其资本净额的_____。___
A. 0.5
B. 0.75
C. 1
D. 1.25
【单选题】
商业银行经营的安全性原则，就是要求商业银行要尽可能_____。___
A. 增加盈利
B. 保持信誉
C. 减少风险
D. 不断创新
【单选题】
商业银行资产的流动性是指商业银行资产能够迅速变现的能力，其迅速变现的条件是资产_____。___
A. 略有增值
B. 不受损失
C. 有损失
D. 较大增值
【单选题】
商业银行关系营销区别于传统营销的特点之一是_____。___
A. 把顾客视作具有多重需求和潜在价值的人
B. 把顾客视作产品的最终使用者
C. 重在向顾客出售产品
D. 重在与顾客完成交易
【单选题】
银行系统吸收的、能增加其存款准备金的存款，称为__________
A. 派生存款
B. 原始存款
C. 现金存款
D. 支票存款
【单选题】
投资银行最本源、最基础的业务是_____。___
A. 信用贷款
B. 证券承销
C. 资产证券化
D. 并购重组
【单选题】
投资银行按照议定价格从发行人手中购进将要发行的全部股票，然后再出售给投资者，最后将所筹集的资金交付发行人的股票销售方式是_____。___
A. 余额包销
B. 包销
C. 尽力推销
D. 余额代销
【单选题】
________是商业银行最主要的资金来源。 ___
A. 同业拆借
B. 存款
C. 向央行借款
D. 发行债券
【单选题】
一个完善的市场体系能够较为真实地反映出市场中商品和要素的市场价值，这是指市场体系的________ 功能。 ___
A. 信息传递
B. 社会评价
C. 利益调整
D. 资源配置
【单选题】
金融创新是指_____。___
A. 在金融领域内金融机构数量增加
B. 在金融市场上金融资产规模扩大
C. 在金融领域内投资者数量增加
D. 在金融领域内各种要素之间实行新的组合
【单选题】
在商业银行的金融业务创新中，贷款证券化属于_____业务创新。___
【单选题】
金融期货的最主要功能是_____。___
A. 逃避管制和风险转移
B. 追逐利润和平衡权益
C. 价格发现和平衡权益
D. 风险转移和价格发现
【单选题】
金融深化的原因之一是经济活动中存在着信息不对称。信息不对称的含义是指交易一方对交易另一方的信息掌握_____。___
A. 不及时
B. 不透明
C. 不充分
D. 不正确
【单选题】
凯恩斯认为，由交易动机和预防动机引起的货币需求主要取决于_____。___
A. 利率
B. 收入
C. 资本边际效率
D. 劳动边际效率
【单选题】
货币主义与凯恩斯主义在货币政策传导变量的选择上存在不同。货币主义坚持认为，货币政策的传导变量应该选择_____。___
A. 恒常收A
B. 汇率
C. 利率
D. 货币供应量
【单选题】
作为划分货币层次依据的流动性是指金融资产的变现能力，下列金融资产中流动性最强的是_____。___
A. 储蓄存款
B. 活期存款
C. 定期存款
D. 政府债券
【单选题】
货币乘数是货币供应量同_____之比。___
A. 流通中现金
B. 广义货币
C. 基础货币
D. 存款准备金
【单选题】
在总需求不变的情况下，一部分需求转移到其他部门，而劳动力和生产要素却不能及时转移，由此引发的通货膨胀属于_____导致的通货膨胀。___
A. 需求拉上
B. 成本推进
C. 供求混合作用
D. 经济结构变化
【单选题】
可用于治理通货膨胀的货币政策措施是_____。___
A. 提高法定存款准备金率
B. 降低利率
C. 降低再贴现率
D. 公开市场上买入政府债券
【单选题】
通货紧缩有可能引发银行危机，其原因是通货紧缩_____。___
A. 有利于债权人而有损于债务人
B. 有利于债务人而有损于债权人
C. 有利于银行而有损于储蓄者
D. 有利于企业而有损于银行
【单选题】
企业、单位因办理日常转账结算和现金收付需要而开立的银行结算账户是________ ___
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 临时存款账户
【单选题】
当名义利率高于价格总水平上涨率时，或当名义利率不变，而价格总水平下降时，实际利率为___________
【单选题】
下列中央银行资产负债项目中，属于中央银行对金融机构债权的是_____。___
A. 金融机构存款
B. 存款准备金
C. 贴现及放款
D. 通货发行
【单选题】
从中央银行提高存款准备金率到该政策抑制通货膨胀的效果显现，这中间的时间跨度称为_____时滞。___
【单选题】
一般性货币政策工具中，主动权在商业银行而不在中央银行的工具是_____。___
A. 存款准备金政策
B. 再贴现
C. 公开市场业务
D. 道义劝告
【单选题】
在货币资金借贷中，还款违约属于金融风险中的_____。___
A. 流动性风险
B. 市场风险
C. 操作风险
D. 信用风险
