【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
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相关试题
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
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【单选题】
室外固定式灯具的安装高度应为___。
A. 2m
B. 2.5m
C. >2.5m
D. ≥3m
【单选题】
室内固定式灯具的安装高度应为___。
A. ≥2.5m
B. >2m
C. 2m
D. 1.8m
【单选题】
聚光灯和碘钨灯等高热灯具距易燃物的防护距离为不小于___。
A. 200mm
B. 300mm
C. 500mm
D. 600mm
【单选题】
白炽灯和日光灯等普通灯具距易燃物的防护距离为不小于___。
A. 200mm
B. 300mm
C. 400mm
D. 500mm
【单选题】
在隧道内施工，照明电源电压不应大于___。
A. 36V
B. 24V
C. 12V
D. 6V
【单选题】
在潮湿场所施工，照明电源电压不应大于___。
A. 36V
B. 24V
C. 12V
D. 6V
【单选题】
在金属容器内施工，照明电源电压不应大于___。
A. 36V
B. 24V
C. 12V
D. 6V
【单选题】
行灯的电源电压不应大于___。
A. 220V
B. 110V
C. 36V
D. 24V
【单选题】
是否需要编制用电组织设计的依据是___。
A. 工程规模
B. 工程地点
C. 管理部门要求
D. 用电设备数量或容量
【单选题】
施工现场用电工程建造的依据是___。
A. 项目经理的指示
B. 电工的经验
C. 用电人员的要求
D. 用电组织设计
【单选题】
高空施焊时必须使用标准的防火___，戴头罩。
A. 焊具
B. 安全带
C. 工作服
D. 工具
【单选题】
高空施焊时必须使用标准的防火安全带，戴___。
【单选题】
严禁将施焊把线绕在___或搭在背上。
A. 身上
B. 工件上
C. 工作服上
D. 工具箱上
【单选题】
严禁将___绕在身上或搭在背上。
A. 施焊把线
B. 工件
C. 工作服
D. 工具箱
【单选题】
装卸乙炔气瓶和石油气瓶时___轻拿轻放，不得剧烈振动。
【单选题】
装卸乙炔气瓶和石油气瓶时应该轻拿轻放，___剧烈振动。
A. 视情况可
B. 可以
C. 不得
D. 随便
【单选题】
施焊完成或下班时必须拉闸断电、将地线和把线分开、确定火星___，方可离开现场。
A. 周围无易爆物
B. 周围无易燃物
C. 已熄灭
D. 不会燃烧
【单选题】
电焊时严禁借用金属管道、金属脚手架、结构钢筋等金属物搭接代替___使用。
A. 导线
B. 支撑物
C. 已熄灭
D. 不会燃烧
【单选题】
氧气瓶与电焊在同一处使用时，瓶底应垫___，防止气瓶带电。
A. 钢脚手板
B. 支撑物
C. 绝缘物
D. 小钢模
【单选题】
焊接方法可分为___三大类。
A. 电焊、气焊、熔焊
B. 熔焊、气焊、压焊、
C. 气焊、压焊、钎焊
D. 熔焊、压焊、钎焊
【单选题】
___可分为熔焊、压焊、钎焊三大类。
A. 焊接方法
B. 气焊
C. 电焊
D. 熔焊
【单选题】
电弧焊焊接时，一旦发生人员及设备事故，应立即___。
A. 切断电源
B. 停止气焊
C. 停止电焊
D. 报告
【单选题】
常用的电阻焊方法有___等三种。
A. 熔焊、压焊、钎焊
B. 气焊、点焊、缝焊
C. 电焊、点焊、缝焊
D. 点焊、缝焊、对焊
【单选题】
常用的___方法有点焊、缝焊和对焊等三种。
【单选题】
在容器内施焊时，应采取通风措施，照明电压不得超过___V。容器内施焊应采取用绝缘材料使焊工身体与焊件隔离。间隔作业时焊工到外面休息。
【单选题】
焊接用电缆线应采用___。
A. 多股细铜线
B. 多股细铝线
C. 单股铜线
D. 单股铝线
【单选题】
焊机一次侧电源线长度最大不得超过___m。
【单选题】
焊机二次侧电源线长度最大不得超过___m。
【单选题】
氧气瓶与乙炔瓶的距离不得小于___m。
【单选题】
电石起火时必须用干砂或___灭火器，严禁用其他灭火器或水灭火。
A. 泡沫
B. 四氯化碳
C. 二氧化碳
D. 1211
【单选题】
为防止电焊弧光伤害眼睛，应采取的防护方式是使用___。
A. 墨镜
B. 滤光镜
C. 平光镜
D. 风镜
【单选题】
在潮湿场地及触电危险性较大的环境，安全电压为___v。
【单选题】
登高焊割作业时，一般认为在地面周围___m范围内为危险区。
【单选题】
《中华人民共和国职业病防治法》于___开始施行。
A. 2002年1月1日
B. 2002年10月27日
C. 2005年5月1日
D. 2003年1月1日
【单选题】
职业病防治工作坚持___的方针。
A. 预防为主、安全第一
B. 预防为主、防治结合
C. 分类管理、综合治理
D. 预防为主、综合治理
【单选题】
混凝土搅拌工接触到的主要职业危害为___。
A. 水泥尘
B. 辐射
C. 木屑尘
D. 噪声
【单选题】
电焊工接触到的主要职业危害为___。
A. 红外线
B. 紫外线
C. 振动
D. 锰尘(烟)
