【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
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相关试题
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
推荐试题
【单选题】
[5]离心泵的轴功率___
A. 在流量为零时最大
B. 在压头最大时最大
C. 在流量为零时最小
D. 作点处最小
【单选题】
[7]增加吸收塔的压力对气体吸收___
A. 有利
B. 不利
C. 无关
D. A、B、C
【单选题】
[8]孔板流量计的流速___
A. 在孔板前最高
B. 在孔处最高
C. 缩脉处最高
D. 在孔处最低
【单选题】
[9]对于二元组分的精馏，其相对挥发度越小，为达到一定的纯度所需要的塔板数___
A. 越少
B. 越多
C. 不确定
D. A、B、C
【单选题】
[10]由于流体在导管横截面上各点的流速不相同，越接近管中心流速___
A. 越小
B. 为零
C. 越大
D. A、B、C
【单选题】
[11]由于流体在导管横截面上各点的流速不相同，越接近管壁处___。
A. 越小
B. 为零
C. 越大
D. A、B、C
【单选题】
[12]由于流体在导管横截面上各点的流速不相同，紧靠管壁处流体流速___
A. 越小
B. 为零
C. 越大
D. A、B、C
【单选题】
[13]造成离心泵气缚的原因___
A. 安装高度太高
B. 泵内液体平均密度太小
C. 入口管阻力太大
D. A、B、C
【单选题】
[14]平衡常数Kc与什么有关系___分压
A. 浓度
B. 体积
C. 温度
D. A、B、C
【单选题】
[15]吸收是根据组分对吸收剂的___不同而进行的。
A. 挥发度
B. 密度
C. 溶解度
D. 重度
【单选题】
[16]吸收的推动力是___。
A. 温度差
B. 压力差
C. 密度差
D. 浓度差
【单选题】
[17]对于反应后气体体积增大的可逆反应___有利于反应向正方向进行。
A. 压力升高
B. 温度升高
C. 降低压力
D. 降低温度
【单选题】
[18]在一台换热器中，传热速率与热负荷的关系为___
A. 传热速率=热负荷
B. 传热速率≥热负荷
C. 传热速率≤热负荷
D. 无关
【单选题】
[19]废水处理按其处理效果可分为一级，二级和三级。其中二级处理的主要方法是___。
A. 沉降法
B. 活性碳吸附法
C. 活性污泥法
D. 离子交换法
【单选题】
[20]以提高质量为目的而设立的Q小组，是属于___小组。
A. 公关型
B. 现场型
C. 管理型
D. 服务型
【单选题】
[21]全面质量管理的对象是___。
A. 广义质量
B. 产品质量
C. 工作质量
D. 经济效益
【单选题】
[23]测定值与真实值间的误差称为___。
A. 精密度
B. 精确度
C. 绝对误差
D. 相对误差
【单选题】
[24]由于违反工艺操作规程而造成原料或产品损失的事故属于___。
A. 破坏事故
B. 设备事故
C. 生产事故
D. 质量事故
【单选题】
[25]一个样品进行三次测定，结果很接近，说明___。
A. 系统误差小
B. 方法误差小
C. 试剂纯
D. 随机误差小
【单选题】
[26]增加塔顶冷却剂用量和回流比，塔压力会___。
A. 升高
B. 降低
C. 不变
D. 以上都不是
【单选题】
[27]对于某些粘度较高或悬浮液介质的流量测量，常采用___流量计。
A. 转子
B. 差压式
C. 椭圆齿轮
D. 涡轮
【单选题】
[28]常温下乙烯爆炸极限为___。
A. 2.0-12%
B. 2.75-34%
C. 20-40%
D. 以上都不是
【单选题】
[29]在一定压力下,混合气体开始冷凝,即开始出现第一个液滴时温度___。
A. 露点
B. 泡点
C. 沸点
D. A、B、C
【单选题】
[30]裂解气压缩机的油气压差采用___。
A. 压差控制
B. 液位控制
C. 温度控制
D. 流量控制
【单选题】
[31]透平轴封除了防止蒸汽从透平泄漏到大气中去外，还能___。
A. 防止空气从外部进入透平
B. 防止油进入透平
C. 防止杂物进入透平
D. 无其它用途
【单选题】
[32]___能削弱压缩过程的不可逆程度，使之接近等温压缩过程。
A. 增加段数
B. 进行段间冷却
C. 增加段数并进行段间冷却
D. 减少段数并增加段间冷却
【单选题】
[33]下列导致C-501出口压力超高因素错误的是___。
A. CW温度偏高
B. RP中有不凝气
C. E-501结垢传热系数减少
D. CW冷却水温度高
【单选题】
[35]C-201透平泵C-201-X1-P1-ST的备泵自启动原因___。
A. LO压力低
B. GO压力低
C. 油泵出口压力低
D. 以上都是
【单选题】
[36]蒸汽系统中VHS界区条件为___。
A. 515℃(max)11.77MPa
B. 515(max)11.77MPa
C. 325℃11.77MPa
D. 以上都不是
【单选题】
[37]蒸汽系统中HS界区条件为___。
A. 393(max)℃4.1min(MPa)
B. 393℃4.1MPa
C. 350℃4.1MPa
D. 以上都不是
【单选题】
[38]除冻剂可以选择以下几种___。
A. 甲醇和乙二醇
B. 甲醇和乙醚
C. 甲醇机和口醚
D. 以上都是
【单选题】
[39]本岗位有哪些安全设施___。
A. 工艺设报井,超压放火炬,S/D联锁,安全阀
B. B灭火器,消防栓、水龙带、泡沫消防站
C. 现场有可燃气体检测器
D. 以上都是
【单选题】
[40]物质自一种状态迅速转为另一种状态，并在瞬间放出大量能量现象自然称___。
A. 发光
B. 发热
C. 爆炸
D. 以上都不是
【单选题】
[41]复水泵交出检修操作主要关哪些阀？___
A. 出入口阀
B. 泵体排气阀
C. 泵体压盖水封阀
D. 以上都是
【单选题】
[43]在一定条件下，用一定强氧化剂处理水样时所消耗的氧化剂的量以氧mg/L表示。___
A. COB
B. COD
C. COI
D. OB
【单选题】
[44]丙烯机系统开车时，一般机体预冷到什么时候才可升速___。
A. -60℃
B. -70℃
C. 机体挂霜
D. 以上都不是
【单选题】
[45]评定气体火灾爆炸危险的主要指标是___。
A. 闪点
B. 自燃点
C. 热分解性
D. 爆炸极限
【单选题】
[46]下列碳原子数同样条件下裂解时，___的乙烯收率最高。
A. 烯烃
B. 正构烷烃
C. 异构烷烃
D. 环烷烃
【单选题】
[47]外系统返回裂解气压缩机系统不凝汽线有___。
A. 20条
B. 15条
C. 10条
D. 13条
【单选题】
[49]高空作业是指凡在坠落高度基准面___米以上有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。
A. 2
B. 2.5
C. 3
D. 以上都不是
