【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
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【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
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【多选题】
判断我们各个方面工作有力得失的三个有利于标准是___
A. 是否有利于发展社会主义社会生产力
B. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 是否有利于建设社会主义民主
D. 是否有利于提高人民生活水平
【多选题】
党的十七大报告提出，要正确认识和妥善处理中国特色社会主义事业中的重大关系。在继续强调“统筹城乡发展、区域发展、经济社会发展、人与自然和谐发展、国内发展和对外开放”五个统筹的同时，增加了___等内容。
A. 统筹中央和地方关系
B. 统筹个人利益和集体利益、局部利益和整体利益、当前利益和长远利益
C. 统筹国内国际两个大局
D. 统筹对内对外开放
【多选题】
十七大报告指出，加快推进以改善民生为重点的社会建设，要优先发展教育，建设人力资源强国；要___；要完善社会管理，维护社会安定团结。
A. 实施扩大就业的发展战略，促进以创业带动就业
B. 深化收入分配制度改革，增加城乡居民收入
C. 加快建立覆盖城乡居民的社会保障体系，保障人民基本生活
D. 建立基本医疗卫生制度，提高全民健康水平
【多选题】
深入落实实践科学发展观要___
A. 积极构建社会主义和谐社会
B. 始终坚持党的基本路线
C. 继续深化改革开放
D. 切实加强和改进党的建设
【多选题】
“三个代表”是指中国共产党始终代表着：___
A. 中国先进社会生产力的发展要求
B. 中国先进社会生产关系的发展要求
C. 中国先进文化的前进方向
D. 最广大人民的根本利益
【单选题】
十八大以来的五年，是党和国家发展进程中极不平凡的五年。五年来的成就是___。
A. 深层次的、根本性的
B. 全覆盖的、压倒性的
C. 多层次的、立体性的
D. 全方位的、开创性的
【单选题】
十八大以来五年来的变革是___。
A. 全方位的、开创性的
B. 深层次的、根本性的
C. 全覆盖的、压倒性的
D. 多层次的、立体性的
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的___。
A. 未来方向
B. 未来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征、中国特色社会主义制度最大的优势___。
A. 中国共产党的领导
B. 人民当家作主
C. 人民代表大会制度
D. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
【单选题】
党的十九大作出的重大政治判断是___。
A. 中国特色社会主义进入了新时代
B. 中国特色社会主义进入了新时期
C. 中国特色社会主义进入了新征程
D. 中国特色社会主义进入了新阶段
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾是___。
A. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
D. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
【单选题】
当前人民日益增长的美好生活需要的主要制约因素是___。
A. 社会生产力显著提高
B. 落后的社会生产
C. 社会需求的多样化
D. 发展不平衡不充分
【单选题】
关于“日益增长的美好生活需要”认识不正确的是___。
A. 社会需要的多层次多样化
B. 物质文化生活需要不再重要
C. 民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面的要求日益增长
D. 人民美好生活需要日益广泛
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，这是一个___。
A. 站起来的时代
B. 富起来的时代
C. 强起来的时代
D. 霸起来的时代
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，在中华民族发展史上的重大意义是___。
A. 迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景
B. 拓展了发展中国家走向现代化的途径
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 给世界上各国提供了全新选择
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，在世界社会主义发展史上的重大意义是___。
A. 中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃
B. 拓展了发展中国家走向现代化的途径
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，在人类社会发展史上的重大意义是___。
A. 中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃
B. 迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 科学社会主义在二十一世纪的中国焕发出强大生机活力
【单选题】
___，在国家博物馆，中共中央总书记习近平在参观“复兴之路”展览时，第一次提出了“中国梦”的概念。
A. 2012年11月8日
B. 2012年11月29日
C. 2012年11月25日
D. 2012年12月10日
【单选题】
十九大报告指出，___是近代以来中华民族最伟大的梦想，是新时代中国共产党的历史使命。
A. 实现民族解放
B. 实现人民幸福
C. 实现中华民族伟大复兴
D. 实现国家独立
【单选题】
党的建设新的伟大工程在“四个伟大”中起着决定性作用。关于党的建设内容问题，十九大报告首次将___摆在第一位。
A. 政治建设
B. 思想建设
C. 制度建设
D. 作风建设
【单选题】
党的十九大报告指出，实现伟大梦想必须进行伟大斗争。进行伟大斗争，首先要___。
A. 应对重大挑战
B. 同一切削弱、歪曲、否定党的领导和我国社会主义制度的言行进行斗争
C. 抵御重大风险
D. 克服重大阻力
【单选题】
决定党和国家前途命运的根本力量是___。
【单选题】
实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑是___。
A. 坚持“一国两制”和实现祖国统一
B. 建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队
C. 构建人类命运共同体
D. 建设社会主义文化强国
【单选题】
党的十九大提出要坚持的新发展理念是___。
A. 改革、协调、持续、开放、共享
B. 创新、快速、绿色、健康、共享
C. 创新、协调、绿色、开放、共享
D. 创新、协调、环保、开放、共享
【单选题】
根据十九大报告，我国基本实现现代化的时间节点是___。
A. 2000年
B. 2020年
C. 2035年
D. 本世纪中叶
【单选题】
十九大首次提出了___，与五位一体总体布局形成相互响应的五大文明体系。
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 社会文明
D. 生态文明
【单选题】
党的十九大首次提出了___战略。
A. 城乡一体化
B. 实施乡村振兴战略
C. 社会主义新农村建设
D. 健康中国
【单选题】
___是关系国计民生的根本问题。
A. 工业农业国防问题
B. 经济政治文化问题
C. 农业农村农民问题
D. 科技文化社会问题
【单选题】
党的十九大明确提出，保持土地承包关系稳定并长久不变，第二轮土地承包到期后再延长___。
A. 40年
B. 15年
C. 20年
D. 30年
【单选题】
在中国的现代化进程中，城市与乡村是___。
A. 竞争对手
B. 互为对立
C. 命运共同体
D. 相互排斥
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
我们要建设的现代化是人与自然___的现代化。
A. 和谐相处
B. 和睦相处
C. 和谐共生
D. 和睦共生
【单选题】
十九大报告不仅将党的建设放到“四个伟大”的构架中，而且强调起决定性作用的是党的建设新的___。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【单选题】
___不仅被写入十九大报告的基本方略，也是报告的落脚点。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
十九大报告指出，中国特色社会主义最本质的特征以及中国特色社会主义制度的最大优势都是___。
A. 党的领导
B. 以经济建设为中心
C. 改革开放
D. 共同富裕
【单选题】
十九大报告首次提出“我们党一定要有新气象新作为”。这表明___。
A. 新时代党对自身面貌的期望值更高
B. 新时代党的建设的要求更加全面更加清晰
C. 新时代党对自身建设要求有了新觉醒新高度
D. 新时代党的建设的重点更加突出更加务实
【单选题】
马克思、恩格斯针对无产阶级政党建立之初，普遍存在的对党的性质认识不清、目标不明的情况，强调党的___。
A. 路线建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 思想建设
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，抓住了___就抓住了新时代党的建设的要害。
A. 制度建设
B. 组织建设
C. 纪律建设
D. 政治建设
【单选题】
新时代党的建设总要求强调要把___贯穿其中。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 作风建设
【单选题】
十九大报告把党的___摆在首位，强调要以之为统领。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 作风建设
