【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
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【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
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【单选题】
党的十八大报告指出,香港澳门回归以来，走上了同祖国内地优势互补共同发展的宽广道路。“一国两制”实践取得举世公认的成功。中央政府对香港澳门实行的各项方针政策，根本宗旨是___
A. 把发挥祖国内地坚强后盾作用和提高港澳自身竞争力有机结合起来
B. 维护国家主权安全 、发展利益 ，保持香港、澳门长期繁荣稳定
C. 把坚持一国原则和尊重两制差异结合起来
D. 把维护中央权力和保障特别行政区高度自治权结合起来
【单选题】
1992年,海峡两岸关系协会与台湾海峡交流基金会达成“九二共识”,"九二共识”的内容是___
A. 海峡两岸均坚持一个中国原则
B. 大陆实行社会主义制度，台湾实行资本主义制度
C. 两岸要推进经济合作，促进共同发展
D. 两岸要结束敌对状态，达成和平协议
【单选题】
为了维护国家和民族的根本利益.中国共产党适时提出了“联蒋抵美"的策略。毛泽东起草的以国防部长名义发布的《告台湾同胞书)等公告，公布了对台湾的新政策。这一新政策指的是___
A. 提出了“一国两制”的方针
B. 提出了武力解放台湾的政策
C. 提出了和平解放台湾的方针
D. 提出了“联蒋抵美”的策略
【单选题】
台湾问题实质是___
A. 中美关系中的最大障碍
B. 二战遗留下来的问题
C. 中国国内战争遗留下来的问题
D. 中国的内政问题
【单选题】
正式把“一国两制"确定为中国的一项基本国策是在___
A. 1985年邓小平会见英国首相撒切尔夫人时
B. 1985年的六届全国人大三次会议上
C. 1979年元且全国人大发布《告台湾同胞书》时
D. 1979年邓小平访美时
【单选题】
和平发展理应成为两岸关系发展的主题。实现两岸关系和平发展的有效途径是___
A. 为两岸同胞谋福祉
B. 加强经济上的交流合作,互利互惠，共同发展
C. 在“九二共识"基础上进行两岸对话谈判,开展平等协商
D. 坚持体现一个中国原则的“九二共识”
【单选题】
2008年12月31日，胡锦涛在纪念《告台湾同胞书》发表30周年座谈会上发表重要讲话，所回答的基本问题是___
A. 为什么要维护国家主权完整怎样维护国家主权完整
B. 为什么要签订"两岸经济合作框架协议”怎样继续推动“两岸和平协议”
C. 为什么要推动两岸和平统一，怎样推动两岸和平统一
D. 为什么要推动两岸关系和平发展，怎样推动两岸关系和平发展
【单选题】
1997年香港回归，回归完成了香港宪制秩序的巨大转变，构成特别行政区的宪制基础的是___
A. 中华人民共和国宪法
B. 香港特别行政区基本法
C. 中华人民共和国宪法和香港特别行政区基本法
D. 香港特别行政区基本法和澳门特别行政区基本法
【单选题】
中美关系中最重要、最敏感的核心问题也是关系到中美双方关系健康发展的关键问题是___
A. 中美贸易逆差问题
B. 西藏问题
C. 台湾问题
D. 中国人权问题
【单选题】
台湾问题迟迟不能得到解决的主要原因是___
A. 岛内“台独”势力长期主政，无意与大陆和谈
B. 美国长期以来的阻挠和破坏
C. 我国的综合国力无力解决
D. 台湾同胞意见不一
【单选题】
发展两岸关系和实现和平统一的基础是___
A. “和平统一，一国两制”
B. 坚持一个中国原则
C. 决不承诺放弃使用武力
D. 反对台湾独立
【单选题】
台湾春节包机从2004年的经香港中转变为2005年首次双向对飞，双向载客。这一变化充分说明___
A. 实现祖国和平统一已经开始
B. 台湾地区的“一国两制”与港澳地区有重要差异
C. 民族团结是中华民族的最高利益
D. 实现“三通”是两岸同胞的共同愿望
【单选题】
中国政府主张“一国两制”和平统一台湾，但决不承诺放弃使用武力，目的是___
A. 准备最后用武力解放台湾
B. 以武力压台湾统一
C. 对付“台独”和某些外国势力企图把台湾从祖国大陆分裂出去的阴谋
D. 对付台湾人民
【单选题】
在“一国两制”构想中，港、澳、台作为特别行政区，拥有高度的自治权，这种自治权是指___
A. 可以行为允许那些叛国、分裂国家、煽动叛孔的人的行为
B. 可以允许那些企图颠覆中央人民政府的行为
C. 可以允许那此窃取国家机密的行为
D. 必须在基本法规定的范围内，而且不能有损害国家利益的行为
【单选题】
“一国两制”最重要的前提条件是___
A. 港、澳、台地区不行使军事自治
B. 坚持一个中国的原则
C. 港、澳、台地区保持经济繁荣
D. 港、澳、台地区保持原有的资本主义制度
【单选题】
“和平统一，一国两制”是解决我国台湾问题的基本方针，也是两岸统一的最佳方式。中国政府开始宣布采用和平统一祖国的方针，是在___
A. 《关于台湾回归祖国，实现和平统一的方针政策》
B. 1979年《告台湾同胞书》
C. 六届人大二次会议的《政府工作报告》
D. 1995年1月30日，江泽民提出的八项主张
【单选题】
根据我国现行宪法的规定，根据特定地区的特殊情况，可以决定设置特别行政区及特别行政区实施的制度实施高度自治的中央国家机构是___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人民代表大会常务委员会
C. 全国人民政治协商会议
D. 国务院
【单选题】
在“一国两制”的构想中台湾特别行政区不同于香港特别行政区的地方表现在它可以___
A. 保留自己的军队
B. 拥有外交权
C. 拥有国防权
D. 拥有立法权
【单选题】
台湾问题的性质不同于香港问题和澳门问题。台湾问题的实质是___
A. 中国与美国的关系问题
B. 中国的内政问题
C. 历史上殖民主义侵略遗留下来的问题
D. 中国与日本的关系问题
【单选题】
香港特别行政区的高度自治权的唯一来源是___
A. 中央授权
B. 香港特别行政区本身固有的
C. 中央授权之外的剩余权力
D. 《中英联合声明》
【单选题】
“和平统一，一国两制”的核心是 ___
A. 一个中国
B. 两制并存
C. 高度自治
D. 不承诺放弃武力
【单选题】
解决台湾问题，实现祖国的完全统一，寄希望于___
A. 大陆人民
B. 海外侨胞
C. 台湾政府
D. 台湾人民
【单选题】
2015年8月25日，大陆海峡两岸关系协会与台湾海峡交流基金会领导人第十一次会谈在福州举行，双方签署了《海峡两岸避免双重课税及加强税务合作协议》和《海峡两岸民航飞行安全与适航合作协议》。至此，两岸两会恢复制度性协商7年来，已签署23项协议，并达成一系列共识。回顾上述成果产生的历程可以发现，两岸双方坚持“九二共识”，是两会协商得以持续向前推进的宝贵经验。坚持“九二共识”的核心在于___
A. 坚持共产党的领导
B. 认同大陆和台湾同属一个中国
C. 努力增进两岸民众福祉
D. 寄希望于台湾人民
【单选题】
台湾自古以来就是中国领上不可分制的组成部分。台湾问题的实质是___
A. 国际关系问题
B. 中国的内政问题
C. 殖民战争遗留下来的问题
D. 中美关系问题
【单选题】
实现“一国两制”构想的核心和前提是___
A. 一个中国
B. 两制并存
C. 高度自治
D. 反对“台独”
【单选题】
实行“一国两制”后，台湾特别行政区比其他特别行政区享有更特殊的权力是___
A. 立法权
B. 行政管理权
C. 独立的司法权和终审权
D. 可以保留自己的军队
【单选题】
按照“一国两制”的构想完成祖国统一大业，不会改变我国社会制度的性质，其原因___
A. 特别行政区外交统一于中央
B. 特别行政区可以保留自己的军队
C. 特别行政区接受中央政府的领导
D. 国家的主体部分实行社会主义制度
【单选题】
港、澳问题的性质是___
A. 内政问题
B. 民族问题
C. 殖民地遗留问题
D. 阶级问题
【单选题】
2008年5月28日,中共中央总书记胡锦涛和中国民党主席吴伯雄在北京人民大会堂举行了两党在新形势下的首次会谈。此次会谈___
A. 就促进两岸关系改善和发展达成广泛共识
B. 开启了国共两党对话先声
C. 发布了“两岸和平发展共同愿景”
D. 签署了《海峡两岸包机会谈纪要
【单选题】
中国共产党首次提出“解放台湾”的口号,时间是___
A. 1949年3月
B. 1950年6月
C. 1955年5月
D. 1958年8月
【单选题】
周恩来提出的和平解决台湾问题的“一纲四目”,其中“一纲”是指___
A. 台湾必须由中国共产党领导
B. 台湾必须统一于中国
C. 台湾问题必须通过和平方式解决
D. 台湾不能加人联合国
【单选题】
“三通"是指___
A. 通航通邮和进行经济技术交流
B. 通航、通邮和进行经济贸易交流
C. 通航、通商和进行经济技术交流
D. 通航、通邮和进行经济文化交流
【单选题】
1992年，海峡两岸关系协会与台湾海峡交流基金达成各自以口头方式表达“九二共识”，此基础上开启了两岸事务性商谈。“九二共识"的内容是___
A. 实现两岸“三通”
B. “和平统一、一国两制”
C. “建立互信、搁置争议、求同存异、共创双赢”
D. “海峡两岸均坚持一个中国原则”
【单选题】
首次提出“一个国家、两种制度”概念的是___
A. 周恩来
B. 毛泽东
C. 叶剑英
D. 邓小平
【单选题】
坚持从中华民族整体利益的高度把握两岸关系大局，最根本的、最核心的是___
A. 经济合作
B. 民族认同
C. 维护国家领土和主权完整
D. 坚持一个中国
【单选题】
全国人大十届三次会议审议通过的《反分裂国家法》，将对台方针政策法律化的时间是___
A. 2004年
B. 2005年
C. 2006年
D. 2007年
【单选题】
实现两岸和平统一，我们寄希望于台湾人民，充分尊重___
A. 台湾同胞的生活方式
B. 台湾同胞的利益
C. 台湾同胞当家作主的愿望
D. 台湾同胞的生活方式和当家作主的愿望
【单选题】
解决台湾问题，实现祖国的完全统一，天键在于___
A. 提高大陆军事力量
B. 增强大陆综合国力
C. 发展两岸关系
D. 做好外交工作
【单选题】
1999年7月9日，台湾当局领导人公然宣称将两岸关系定位在国家与国家，至少是特殊的国与国的关系上。这一言论的实质是企图___
A. 阻挠两岸“三通”
B. 破坏两岸政治谈判
C. 把台湾问题国际化
D. 把台湾从中国分割
【单选题】
1995年1月30日，江泽民发表的关于发展海峡两岸关系，推动祖国统一进程的重要讲话是___
A. 《中国大陆和台湾和平统的设想》
B. 《告台湾同胞书》
C. 《完成祖国统一大业是全体中国人民的共同愿望》
D. 《为促进祖国统一大业的完成而继续奋斗》
