【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
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【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
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【单选题】
标志着党探索中国社会主义建设道路的良好开端的报告是___。
A. 《星星之火，可以燎原》
B. 《新民主主义论》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【单选题】
在社会主义改造完成后，关于我国社会主要矛盾，以下说法不正确的是___。
A. 我国国内的主要矛盾，是人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
B. 我国国内已经居于主导地位的是人民内部矛盾
C. 我国国内的主要矛盾，是人民对于经济文化迅速发展的需求同当前经济文化不能满足人民需要之间的矛盾
D. 我国社会的主要矛盾仍然是敌我矛盾
【单选题】
毛泽东强调，社会主义国家政治生活的主题是___，要团结一切可以团结的力量，把全党的注意力转到社会主义建设上来。
A. 民主
B. 法治
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 正确处理敌我矛盾
【单选题】
实现___是中国近代以来历史发展的必然要求，也是国家独立和富强的必要条件。
A. 集体化
B. 农业化
C. 现代化
D. 工业化
【单选题】
17、毛泽东在《论十大关系》中论述的第一大关系是___。
A. 经济建设和国防建设的关系
B. 重工业、轻工业和农业的关系
C. 沿海工业和内地工业的关系
D. 国家、生产单位和生产者个人的关系
【单选题】
毛泽东提出关于发展国民经济的总方针，以下不正确的是___。
A. 以工业为主导
B. 以农轻重为序
C. 以就业为导向
D. 以农业为基础
【单选题】
在社会主义道路探索时期，以下哪一项不是由毛泽东提出的思想。___
A. 统筹兼顾，正确处理国家、集体和个人的关系
B. 注意发展手工业和农业多种经营的思想
C. “两参一改三结合”的思想
D. “两条腿走路”的方针
【单选题】
在社会主义初步探索时期，党提出了“向科学进军”的口号，强调实现四个现代化关键在于___，要实现重点发展，迎头赶上的科技发展战略，努力赶超世界先进水平。
A. 工业现代化
B. 农业现代化
C. 国防现代化
D. 科学技术现代化
【单选题】
在社会主义初步探索时期，___提出了知识分子是工人阶级一部分的观点，强调要加强和改善党对知识分子和科学文化工作的领导，善于团结广大知识分子，使得他们更好地为社会主义服务。
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 刘少奇
D. 陈云
【单选题】
中国特色社会主义理论体系的开篇之作是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
社会主义的根本任务是___
A. 深化改革扩大开放
B. 坚持党的基本路线
C. 发展生产力
D. 加强社会主义精神文明和民主政治建设
【单选题】
邓小平理论最显著的特点是___
A. 解放思想
B. 实事求是
C. 与时俱进
D. 求真务实
【单选题】
邓小平完整地总结概括“社会主义的本质”的概念，是在___
A. 1978年
B. 1980
C. 1985年
D. 1992年
【单选题】
1980年5月，邓小平说：社会主义是一个很好的名词，但是如果搞不好，不能正确理解，不能采取正确的政策，那就体现不出___
A. 社会主义的本质
B. 社会主义的特征
C. 社会主义的目标
D. 社会主义的原则
【单选题】
邓小平关于社会主义本质的概括，既包括了社会主义社会的问题，又包括了以社会主义___为基础的社会关系问题，是一个有机的整体。
A. 经济基础 上层建筑
B. 生产力 生产关系
C. 主要矛盾 次要矛盾
D. 与时俱进 科学发展
【单选题】
社会主义改革的性质是___
A. 一场新的伟大革命
B. 一个阶级推翻另一个阶级的统治
C. 对社会主义制度改旗易帜
D. 社会主义制度的自我完善和发展
【单选题】
邓小平1986年指出：经济建设这一手我们搞得相当不错，形势喜人，这是我们国家的成功。但风气如果坏下去，经济搞成功又有什么意义？会在另一个方面变质，反过来影响整个经济的变质，发展下去会形成贪污、盗窃、贿赂横行的世界。这段话强调了___
A. 精神文明建设的特殊性
B. 腐败问题的严重性
C. 两个文明一起抓的必要性
D. 以经济建设为中心的重要性
【单选题】
当今时代的主题是___
A. 战争与革命
B. 冷战与共处
C. 和平与发展
D. 合作与共赢
【单选题】
现在世界上真正大的问题，带有全球的战略问题，一个是和平问题，一个是经济问题或者说是发展问题，而这两个问题的核心问题是___
A. 东西问题
B. 南北问题
C. 维护世界和平的问题
D. 建立国际新秩序
【单选题】
社会主义初级阶段党的基本路线的最主要的内容是___
A. 富强民主文明的奋斗目标
B. “一个中心，两个基本点”
C. 领导和团结全国各族人民
D. 自力更生艰苦奋斗
【单选题】
13社会主义初级阶段党的基本路线提到的依靠力量是指___
A. 富强民主文明的奋斗目标
B. “一个中心，两个基本点”
C. 领导和团结全国各族人民
D. 自力更生艰苦奋斗
【单选题】
“一个中心，两个基本点”一个中心指的是___
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 四项基本原则
D. 改革开放
【单选题】
明确提出“科学技术是第一生产力”的是___
A. 马克思
B. 毛泽东
C. 周恩来
D. 邓小平
【单选题】
“三步走”发展战略中解决温饱问题的是第___奋斗的目标。
A. 第一步
B. 第二步
C. 第三步
D. 第三步头十年
【单选题】
“中国的事情要按照中国的情况来办，要依靠中国人自己的力量来办。___无论过去、现在和将来，都是我们的立足点。”
A. 独立自主，自力更生
B. 尽最大可能争取外援
C. 国际间多方合作
D. 改革开放
【单选题】
党的___根据改革开放实践发展的要求和南巡讲话精神，确立了建立社会主义市场经济体制的改革目标。
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十四大
【单选题】
“和平统一，一国两制”的核心是___
A. 一个国家
B. 两种制度
C. 高度自治
D. 寄希望于台湾人民
【单选题】
___开幕词中明确提出了“中国特色社会主义”——这一党的全部理论和实践创新的主题。
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
党的十六大的灵魂和贯穿通篇的主线是___
A. 与时俱进
B. “三个代表”重要思想
C. 全面建设小康社会
D. 总结十三年的基本经验
【单选题】
党的十六大是在“三步走”战略下，第___新形势召开的。
A. 第一步
B. 第二步
C. 第三步
D. 第一步和第二步交接
【单选题】
党的十六大党章中关于指导思想正确完整的表述是___
A. 以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想作为自己的行动指南，“三个代表”重要思想是党必须长期坚持的指导思想。
B. 以马克思列宁主义与中国革命实践相统一的思想即毛泽东思想作为行动指南。
C. 以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论作为自己的行动指南。
D. 以马列主义为指导思想。
【单选题】
不属于“三个代表”重要思想的核心观点的是___
A. 始终代表中国先进生产力的发展要求
B. 始终代表中国先进文化的前进方向
C. 始终代表中国最广大人民的根本利益
D. 发展是党执政兴国的第一要务
【单选题】
明确提出使用“社会主义市场经济体制”这个提法的领导人是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
“三个代表”重要思想是在___提出来的。
A. 在科学判断党的历史方位和总结历史经验的基础上
B. 在发展社会主义经济条件下
C. 在中国共产党成为执政党的历史条件下
D. 在开始全面建设小康社会的形势下
【单选题】
十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，关键是___
A. 坚持与时俱进
B. 坚持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 坚持走群众路线
【单选题】
十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，核心是___
A. 坚持与时俱进
B. 坚持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 坚持走群众路线
【单选题】
十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，本质是___
A. 坚持与时俱进
B. 坚持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 坚持走群众路线
【单选题】
“三个代表”重要思想所要解决的问题是___
A. 什么是社会会主义，怎样建设社会主义
B. 建设什么样的党，怎样建设党
C. 实现什么样的发展，怎样发展
D. 如何实现社会主义现代化强国
【单选题】
___提出21世纪头二十年是全面建设小康社会的历史阶段。
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
中国共产党能否始终做到与时俱进决定着___
A. 党始终保持与人民群众的血肉联系
B. 党和国安家的前途命运
C. 我国经济建设取得重大成就，实现现代化
D. 我国的文化建设取得重大成就，实现社会主义文化强国
