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【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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答案
B
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相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
推荐试题
【单选题】
腹部膨隆并伴有移动性浊音___
A. 胃肠道胀气
B. 胃肠道大出血
C. 幽门梗阻
D. 肝硬化腹水
【单选题】
肠鸣音亢进见于如下疾病,但除外___
A. 低血钾
B. 急性肠炎
C. 机械性肠梗阻
D. 服用泻剂
【单选题】
腹腔内查出移动性浊音时最少腹水量___
A. 100ml
B. 200ml
C. 500ml
D. 1000ml
【单选题】
正常情况下,肠鸣音是___
A. 5-6次/分
B. 4-5次/分
C. 6-7次/分
D. 4-6次/分
【单选题】
何为肠鸣音亢进___
A. 肠鸣音7次/分以上,音响变动较大
B. 肠鸣音8次/分以上,音响变动较大
C. 肠鸣音9次/分以上,音响变动较大
D. 肠鸣音10次/分以上,音响亮,高亢
【单选题】
急性胃肠炎时,肠鸣音___
A. 减弱
B. 活跃
C. 亢进
D. 消失
【单选题】
机械性肠梗阻时,肠鸣音___
A. 活跃
B. 亢进
C. 减弱
D. 消失
【单选题】
麻痹性肠梗阻时,肠鸣音___
A. 活跃
B. 亢进
C. 减弱
D. 消失
【单选题】
多长时间听不到肠鸣音为肠鸣音消失___
A. 3-5分钟
B. 1-3分钟
C. 2-3分钟
D. 3-4分钟
【单选题】
男性及儿童的呼吸形式是___
A. 以鼻呼吸为主
B. 以胸式呼吸为主
C. 以口呼吸为主
D. 以腹式呼吸为主
【单选题】
触诊腹部揉面感常见于___
A. 化脓性腹膜炎
B. 急性弥漫性腹膜炎
C. 急性胆囊炎
D. 结核性腹膜炎
【单选题】
舟状腹常见于___
A. 肝硬化
B. 低血糖
C. 恶病质
D. 腹膜炎
E. 胃扩张
【单选题】
关于脊柱的解剖特点和生理功能描述错误的是___
A. 脊柱具有支撑体重的功能
B. 脊柱具有维持正常姿势的功能
C. 脊柱从侧面观有四个生理弯曲
D. 脊柱以胸段活动度最大
【单选题】
某患者,四肢检查表现位指甲中央凹陷,表面粗糙有条文,边缘翘起变薄,常见原因是___
A. 发绀性先天性心脏病
B. 缺铁性贫血
C. 支气管肺癌
D. 亚急性感染性心内膜炎
【单选题】
佝偻病所引起的肢体畸形有___
A. 膝外翻
B. 脊柱侧凸
C. 反甲
D. 足内翻
【单选题】
关于脊柱的检查错误的是___
A. 患者取坐位或立位
B. 疑有脊柱骨折应注意活动度的检查
C. 可用叩诊锤直接叩击检查叩击痛
D. 用拇指按压脊柱检查压痛
【单选题】
下列哪个反射不是椎体束损害的表现___
A. Babinski征阳性
B. Oppenheim征阳性
C. 膝腱反射消失
D. Brudzinski征阳性
【单选题】
脑膜刺激征是指___
A. 颈项强直、巴宾斯基征、凯尔尼格征
B. 颈项强直、巴宾斯基征、布鲁津斯基征
C. 颈项强直、凯尔尼格征、布鲁津斯基征
D. 巴宾斯基征、凯尔尼格征、布鲁津斯基征
E. 颈项强直、颈静脉怒张、巴宾斯基征
【单选题】
下列哪项不是脑膜受刺激的表现___
A. 颈项强直
B. Babinski征阳性
C. Kerning征阳性
D. Brudzinski征阳性
【单选题】
匙状甲常见于___
A. 慢性肺脓肿
B. 支气管肺癌
C. 支气管扩张
D. 缺铁性贫血
【单选题】
梭形关节见于___
A. 进行性肌萎缩
B. 尺神经损伤
C. 风湿性关节炎
D. 类风湿性关节炎
【单选题】
出现病理反射是由于___
A. 锥体束病损
B. 神经系统兴奋性普遍升高
C. 基底节受损
D. 脑干网状结构损害
【单选题】
Babinski征阳性的典型表现为___
A. 拇趾背伸,其他各趾散开
B. 脚趾均背伸
C. 脚趾均跖屈
D. 下肢迅速回收
【单选题】
下列哪项不是浅反射的检查___
A. 桡骨骨反射
B. 腹壁反射
C. 提睾反射
D. 跖反射
【单选题】
深反射不包括___
A. 跟腱反射
B. 肱三头肌反射
C. 膝反射
D. 跖反射
【单选题】
下列不属于病理反射的是___
A. Kernig征
B. Oppenheim征
C. Gordon征
D. Hoffmann征
【单选题】
锥体束损害时,不出现的体征有___
A. 一侧腹壁反射消失
B. 腱反射亢进
C. Kernig征
D. 肌张力增高
【单选题】
角膜反射属于___
A. 生理反射
B. 深反射
C. 病理反射
D. 脑膜刺激征
【单选题】
爪形手最常见于___
A. 佝偻病
B. 脊髓空洞症
C. 先天性畸形
D. 类风湿性关节炎
【单选题】
让被检查者仰卧,下肢屈曲呈直角,然后伸其膝关节,由于屈肌痉挛,伸膝受限,并有疼痛和阻力即为阳性,此征称下述哪征___
A. 颈强直
B. 克匿格(Kernig)征
C. 布鲁金斯基(Brudzinski)征
D. 坐位低头试验
【单选题】
肱三头肌的反射中枢位于___
A. 颈髓2-3节
B. 颈髓4-5节
C. 颈髓6-7节
D. 颈髓7-8节
【单选题】
关于Brudzinski征,下列叙述哪项不正确___
A. 与锥体束受损有关
B. 一岁半以内婴幼儿可出现反射阳性
C. 检查方法是用竹签沿足底外侧划至小趾根部足掌时转向内侧
D. 阳性表现为拇趾屈曲,其余四趾呈扇形展开
【单选题】
出现病理反射是由于___
A. 锥体束病损
B. 神经系统兴奋性普遍升高
C. 基底节受损
D. 脑干网状结构损害
【单选题】
中腹壁的反射是由下述哪个胸段脊髓神经节支配___
A. 胸3-4节
B. 胸5-6节
C. 胸7-8节
D. 胸9-10节
【单选题】
成人男性红细胞计数正常值为___
A. 3.5~5.0×1012/L
B. 6.0~7.0×1012/L
C. 4.0~5.5×1012/L
D. 5.0~5.5×1012/L
【单选题】
成人女性红细胞计数正常值为___
A. 3.5~5.0×1012/L
B. 4.0~5.5×1012/L
C. 5.0~5.5×1012/L
D. 4.0~6.0×1012/L
【单选题】
末梢血中白细胞计数总数减少可见于___
A. 急性阑尾炎
B. 急性白血病
C. 恶性肿瘤
D. 伤寒
【单选题】
正常成人男性血红蛋白含量为___
A. 110~160g/L
B. 120~160g/L
C. 120~150g/L
D. 110~160g/L
【单选题】
正常成人女性血红蛋白含量为___
A. 110~160g/L
B. 110~150g/L
C. 120~190g/L
D. 120~150g/L
【单选题】
下述哪项可引起红细胞计数减少___
A. 高原居住
B. 新生儿
C. 慢性失血
D. 慢性缺氧
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