【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
推荐试题
【多选题】
扑救有毒区域火灾需要断绝毒源时，要与事故单位的工程技术人员密切配合，采用___等方法。
A. 关闭阀门
B. 堵塞漏洞
C. 修补容器
D. 注水倒罐
【多选题】
扑救有毒区域火灾时，造成扑救困难的主要原因是___。
A. 部分有毒物质在燃烧时，不能用水扑救
B. 个人防护装具沉重，使战斗人员的行动受到一定影响
C. 发生连锁反应，危险性大
D. 参战力量多，沟通协调不便
【多选题】
发电厂和供电系统使用的固定灭火装置，主要有___。
A. 蒸气灭火装置
B. 泡沫灭火装置
C. 水喷雾灭火装置
D. 干粉灭火装置
E. “1211”固定灭火装置
【多选题】
带电设备、线路火灾，是指供电系统中___设施和线缆的火灾。
【多选题】
扑救带电设备、线路火灾应注意的主要问题有___。
A. 水枪喷嘴与带电体之间要保持安全距离
B. 使用直流水枪灭火时，发现有电击感，要将水带与水枪的接合部金属触地，以防触电
C. 发生电线断落时，要划出警戒区、禁止人员入内
D. 避免人体与水流接触
E. 破拆时，要防止工具与带电体接触
【多选题】
火灾自动报警系统一般由___组成。
A. 触发器件
B. 火灾报警装置
C. 火灾警报装置
D. 电源
【多选题】
特殊情况下火灾扑救主要是指___。
A. 强风情况下火灾扑救
B. 有毒区域火灾扑救
C. 带电设备、线路火灾扑救
D. 石油化工类火灾扑救
E. 放射性物质火灾扑救
【多选题】
消防控制室应设置火灾警报装置与应急广播的控制装置，如果首层发生火灾，其控制程序应先接通___。
A. 本层
B. 地下各层
C. 二层
D. 所有层
【多选题】
扑救带电设备、线路火灾时，造成人员触电的主要原因是___。
A. 人直接与带电部位接触
B. 人与带电体过于接近
C. 在跨步电压区域内
D. 导电的灭火药剂直接连接喷射到带电体上
【多选题】
含毒物质受热或燃烧分解出的有毒气体或蒸气主要有___。
A. 二氧化硫
B. 硫化氢
C. 光气
D. 氯化氢
E. 氢化氰
【多选题】
有毒区域火灾特点是___。
A. 火灾蔓延迅速
B. 易发生中毒事故
C. 火灾易于扩大
D. 火灾扑救困难
E. 易发生连锁反应
【多选题】
扑救有毒区域火灾，通过火情侦察需要了解的内容是___。
A. 是否有人员受到火势或毒害品威胁，所在地点、数量和抢救、疏散的途径
B. 火源位置，燃烧的范围和火势蔓延的主要方向
C. 火场上有毒物质的种类、性质、数量、来源和浓度范围、扩散方式
D. 有无爆炸等物质，其数量、存放形式、具体位置、爆炸可能波及的范围
E. 内部可供排毒、断绝毒源的装置和可使用情况
【多选题】
扑救有毒区域火灾的战斗结束后，对受有毒物质污染的___，必须进行彻底消毒处理，对所有参战人员须进行卫生保健检查。
A. 消防车辆
B. 器材
C. 工具
D. 装备
【多选题】
下列物质哪些属于有毒物质___。
A. 一氧化碳
B. 氮气
C. 汽油蒸气
D. 酸类蒸气
E. 沥青燃烧产物
【多选题】
医院发生火灾时，疏散和救助被困人员的措施有___。
A. 对不能行走的病人，利用担架、推车或背、抬的方法疏散
B. 对危重的病人可采取人、床、器具一并抬走的方法疏散
C. 对尚未受到火势威胁的人员要稳定其情绪，制止随意行动
D. 利用应急广播系统，稳定被困人员情绪，引导疏散
E. 救助力量不足时，可采用疏散缓冲办法，逐步向外疏散
【多选题】
医院的火灾特点是___。
A. 人员疏散任务重，难度大
B. 药房起火烟雾浓，毒性大
C. 烟雾四处流窜，易造成火势蔓延
D. 放射源多，潜在威胁大
E. 灭火行动困难
【多选题】
影剧院火灾扑救，疏散和救助遇险人员的行动要求有___。
A. 向群众喊话，稳定被困人员情绪，有组织地掩护疏散
B. 迅速开启全部疏散通道，排除障碍，分头疏散
C. 对老、弱、病、残和个别惊慌者，要注意疏散和救助的方法
D. 在确保人员疏散的前提下，安排灭火力量控制火势蔓延，防止建筑结构发生坍塌
【多选题】
扑救有毒区域火灾，___应尽量坚持从上风方向进攻为主的原则。
A. 消防车停车位置
B. 水源的选用
C. 水枪阵地的选择
D. 灭火救援作业
【多选题】
气体灭火系统的使用原则是___
A. 该场所要求使用不污染被保护物的“清洁”灭火剂
B. 该场所有电气危险而要求使用导电的灭火剂
C. 该场所有贵重的设备、物品，要求使用能够迅速灭火的高效灭火剂
D. 该场所不宜或难以使用其他类型的灭火剂
【多选题】
自动喷水湿式灭火系统主要由___组成。
A. 管道
B. 闭式喷头
C. 湿式报警阀
D. 雨淋阀
【多选题】
扑救影剧院火灾时的注意事项有___。
A. 水枪阵地不可设在舞台、观众厅的中央，要以门或承重墙为依托
B. 登高灭火人员要落实防滑落措施，要掌握闷顶、屋顶的燃烧程度
C. 搞好火场警戒，防止被救人员重返火场，造成重复施救和人员伤亡
D. 舞台火灾处在初期阶段时，应迅速将幕布放下来，并用水淋湿
E. 水枪阵地应对称、同步设置，避免力量部署失调，出现空挡而导致火势流窜
【多选题】
影剧院火情侦察的主要任务是___。
A. 有无人员被困，其数量、位置、受火势威胁的程度
B. 起火部位、燃烧面积、火势蔓延方向
C. 舞台口上部与观众厅、闷顶是否有防火分隔设施
D. 各种固定灭火设施发挥作用情况
E. 电气设备是否断电，舞台排烟孔是否开启，空调设备是否关闭
【多选题】
影剧院的火灾特点是。___。
A. 燃烧猛烈，蔓延迅速
B. 一处着火，多处流串
C. 建筑物易坍塌
D. 易造成人员伤亡
E. 建筑高、跨度大，易形成立体燃烧
【多选题】
扑救大型商场火灾水枪阵地设置要求是___。
A. 多层独立建筑内攻应以楼梯口或电梯口作为水枪阵地控制火势
B. 多层独立建筑外攻应通过消防梯、举高消防车以窗口作为水枪阵地控制火势
C. 相互毗连的大型商场火灾，水枪阵地设置应以下风方向为主
D. 合理利用商场内部墙式消火栓设置水枪阵地
E. 利用举高、高喷和水炮消防车射水，控制从窗口、屋顶窜出的火焰
【多选题】
大型商场发生火灾时扑救难度大的主要原因有___。
A. 布局复杂，疏散困难
B. 火势猛，温度高，燃烧面积大，分割战术难实施
C. 当救人、疏散、灭火同步进行时，所需兵力多指挥难度大
D. 用水量大易给商品造成水渍损失
【多选题】
火灾自动报警系统的作用是___。
A. 能够及时探测火灾
B. 发出火灾报警
C. 启动自动防排烟设施
D. 启动应急照明设施
【多选题】
火灾自动报警系统的基本形式有___。
A. 声光自动报警系统
B. 区域报警系统
C. 集中报警系统
D. 控制中心报警系统
【多选题】
常见的火灾探测器有___。
A. 感烟火灾探测器
B. 感温火灾探测器
C. 感光(火焰)探测器
D. 可燃气体探测器
【多选题】
建筑中哪些设备需要用消防电源___。
A. 消防控制室
B. 消防水泵
C. 消防电梯
D. 防排烟设施
【多选题】
室内消火栓栓口的出水方向应___。
A. 向下
B. 向左
C. 向右
D. 与设消火栓的墙面垂直
【多选题】
砖木结构建筑发生火灾后，___最容易出现垮塌。
A. 墙
B. 柱
C. 楼板
D. 吊顶
E. 屋盖
【多选题】
室外消火栓按消防水压要求可分为___。
A. 高压消防给水系统
B. 临时高压消防给水系统
C. 低压消防给水系统
D. 临时低压防给水系统
【多选题】
扑救商场火灾实施人员救助行动时，可利用救生器材有___。
A. 消防梯
B. 救生软梯
C. 救生袋
D. 缓降器
E. 救生气垫
【多选题】
扑救大型商场类火灾时，利用消防控制室侦察主要应查明___。
A. 接受报警、发出火灾、疏散指令和自动灭火、防（排）烟、空调等系统运作情况
B. 消防电梯运行及消防指挥中心对内部固定消防设施联动控制情况
C. 通过监控设备，查明起火部位、火灾范围、火灾蔓延方向
D. 根据救人、灭火需要，指导消防控制室值班人员发出有关指令
【多选题】
扑救油罐火灾时，其灭火准备工作主要有___。
A. 加强灭火剂储备量
B. 落实进攻的人员和装备
C. 做好火场供水准备
D. 加强技术保障
E. 加强火场通信保障
【多选题】
扑救油罐火灾中，冷却罐体和防止爆炸的方法措施有___。
A. 开启水喷淋冷却装置
B. 利用水枪、带架水枪进行冷却
C. 冷却水要射至罐壁上沿，要求均匀不留有空白点
D. 对相邻受火势威胁的油罐，应用石棉被等覆盖物覆盖泄漏点，控制油蒸气外泄
E. 危险时，可启动泡沫灭火装置，利用泡沫覆盖液面，防止油品爆炸
【多选题】
重质油品储罐发生的沸溢、喷溅现象，瞬间即可造成大面积燃烧，对在火场内的___造成极大的威胁。
A. 消防战斗人员
B. 消防车辆
C. 邻近生产装置、设备
D. 固定灭火装置
【多选题】
扑救砖木结构建筑火灾，为防止建筑倒塌，不能使用大口径水枪直接冲击的部位有___。
A. 承重墙
B. 柱
C. 吊顶
D. 楼板
E. 屋盖
【多选题】
扑救砖木结构建筑火灾，实施内部侦察时要查明___。
A. 被困人员所处的位置、数量
B. 火势蔓延的主要方向
C. 人员安全疏散路线
D. 建筑内部结构情况
E. 建筑内部受损程度情况
【多选题】
发生施毒事件时，应将警戒区划分为___
A. 重危区
B. 轻危区
C. 安全区
D. 保护区
