【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
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相关试题
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【判断题】
严禁工作人员在工作中移动或拆除围栏、接地线和标示牌
【判断题】
接地线应用多股软裸铜线，其截面应符合短路电流的要求，但不得小于15mm2
【判断题】
允许使用隔离开关拉合带负荷设备、线路以及空载主变
【判断题】
系统电压220V是指三相四线制接线中相线对地电压
【判断题】
变电站使用的试温蜡片有60℃、70℃、80℃三种
【判断题】
红灯监视断路器的跳闸回路，绿灯监视断路器的合闸回路
【判断题】
直流高速开关向触网供电时，允许直接合闸
【判断题】
低电压带电作业时，应先断开零线，再断开火线
【判断题】
绝缘油的耐压强度与油中含水水分、油劣化产物和机械混合物有关
【判断题】
用电压表测量电路中某两点电压时，须把电压表并在这两点间
【判断题】
变压器工作时，高压绕组的电流强度总是比低压绕组的电流强度大
【判断题】
当35KV变压器温度升到110。C以上时，风机应能自动开启。当温度降到80。C以下时，风机应能自动关闭
【判断题】
牵引站对触网采用双边供电方式是为了提高供电可靠性，减少迷流的产生
【判断题】
主变发生变压器差保护动动作，导致一段母线失压，由于该失压是因故障保护动作跳闸引起，所以对应的分段开关不会启动自切合闸
【判断题】
框架保护是针对列车安全运行而设置的一种保护
【判断题】
金属氧化物避雷器由火花间隙和并联电阻串联而成
【判断题】
新安装的蓄电池注完电解液而未充电前，没有化学反应，电动势为零
【判断题】
在10～25℃范围内，温度越高，铅酸蓄电池的容量越低
【判断题】
蓄电池在充电时有可燃气体逸出，所以电池室内严禁吸烟
【判断题】
直流屏控制母线输出是变电站电力系统的直流工作电源
【单选题】
硫化氢旗按国际3#旗的规格制作(国际3#旗的规格为：1400mm×900mm)，旗上有“H2S”字样，“H2S”字样应布满在（ ）面积上。___
A. 900mm×650mm
B. 900mm×700mm
C. 1000mm×650mm
D. 800mm×650mm
【单选题】
风向标应用（ ）相间的布制作，风向标应安装在人员易见的地方。 ___
【单选题】
听到消防警报后，全船人员按《平台应急部署表》编队到各自指定的地点集合，并在（ ）分钟之内集合完毕。___
A. 1分钟
B. 2分钟
C. 3分钟
D. 4分钟
【单选题】
当硫化氢在空气中的浓度达到20PPM时，所有在危险区域工作的人员必须戴上（ ）。___
A. 自给式呼吸器
B. 口罩
C. 气体探测仪
D. 安全帽
【单选题】
当硫化氢在空气中的浓度达到10PPM时，工作人员戴上自给式呼吸器，不戴呼吸器工作时间不得超过（ ）小时。___
【单选题】
（ ）对正压自给式空气呼吸器进行一次检查.保养并填写检查记录。___
A. 每月
B. 每口井开钻前
C. 每季度
D. 每年
【单选题】
大钳牙板齿磨去原齿高的（ ），应更换新牙板。___
A. 1/4
B. 1/5
C. 1/6
D. 1/7
【单选题】
在用大钳每（ ）必须探伤检查一次，并记录建档。___
