【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
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相关试题
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【单选题】
客户经理通过尽职调查无法排除申请开户企业异常情形的，开户行应___。
A. 继续开户
B. 暂缓开户
C. 拒绝开户
D. 正常开户
【单选题】
企业变更取消许可前开立的基本存款账户、临时存款账户名称、法定代表人或单位负责人等信息的，开户行应当___。
A. 收回原开户许可证原件
B. 直接为客户办理变更业务
C. 通过账管系统打印新基本存款账户信息
【单选题】
对于提出销户申请，但经审核发现存在未结业务、存在尚未清偿开户银行债务等不符合办理销户手续的单位客户，应不晚于单位客户提出销户申请的___内给予拒绝销户答复。
A. 1个工作日
B. 2个工作日
C. 3个工作日
D. 4个工作日
【单选题】
企业撤销取消许可前开立基本存款账户、临时存款账户的，各开户行应收回原开户许可证原件，企业遗失原开户许可证的，各开户行应当___。
A. 上报人民银行分支机构备案
B. 补发开户许可证
C. 要求企业出具加盖企业公章的遗失说明
D. 要求挂失
【单选题】
合格境外投资者在境内从事证券投资开立的人民币特殊账户及人民币结算资金账户由___核发开户许可认证。
A. 人民银行
B. 基本户开户行
C. 一般户开户行
D. 任意开户机构
【单选题】
企业只能在银行开立___个基本存款账户。
【单选题】
___是单位客户因办理日常转账结算和现金收付需要开立的银行结算账户。
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 临时存款账户
【单选题】
___是单位客户因借款或其他结算需要，在基本存款账户开户银行以外的银行营业机构开立的银行结算账户。
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 临时存款账户
【单选题】
临时存款账户根据开户证明文件确定的期限或单位客户的需要确定有效期限，最长不超过___。
【单选题】
___是单位客户按照法律、行政法规和规章，对其特定用途资金进行专项管理和使用而开立的银行结算账户。
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 临时存款账户
【单选题】
___是单位客户因临时需要并在规定期限内使用而开立的银行结算账户。
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 临时存款账户
【多选题】
一般存款账户的使用范围包括以下哪些___
A. 存款人借款转存、归还
B. 存款人的工资、奖金
C. 现金存取
D. 其他结算的资金收付
【多选题】
我行人民币账户管理办法中所称的企业客户包括在境内依法设立的___
A. 法人企业
B. 非法人企业
C. 个体工商户
D. 事业单位
【多选题】
企业客户开立___账户后开户行须通过人民币银行结算账户管理系统向当地人民银行分支机构备案。
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 临时存款账户
【多选题】
单位客户存在___下列异常开户情形之一的，开户机构根据客户及其申请业务的风险状况，可采取延长开户审查期限、加大客户尽职调查力度等措施。
A. 同一地址注册大量企业
B. 法定代表人或单位负责人身份明显异常
C. 控股股东或实际控制人、受益所有人身份明显异常
D. 定代表人或单位负责人对企业经营规模、经营范围、经营地址、业务背景等不熟悉
E. 同一个人代理多家不同企业开立银行账户
【多选题】
单位客户存在___下列异常开户情形之一的，开户机构有权拒绝开户。
A. 企业不配合开户机构开展客户身份识别或开户机构对企业身份信息存疑，要求提供其他辅助证件，企业拒绝提供的
B. 开户理由不合理
C. 有明显理由怀疑客户出售、出租、出借账户或从事违法犯罪活动的
D. 其他有合理理由认定需要拒绝开户的异常情形
【多选题】
企业客户变更取消许可前开立的基本存款账户、临时存款账户的___等信息的，开户行须收回开户许可证原件。
A. 账户名称
B. 法定代表人
C. 单位负责人
D. 单位地址
【多选题】
开户意愿核实留存的视频资料内容应当包含以下内容___。
A. 企业单位及法定代表人（单位负责人）的身份表示
B. 在开户行开立基本存款账户的真实意愿表示
C. 核实时间的表示
D. 两名客户经理影像以及与企业法人（单位负责人）视频核实的全过程
【多选题】
开户行应及时更新存量单位客户___等信息，并留存相应证明文件。
A. 控股股东
B. 实际控制人
C. 受益所有人
D. 涉税情况
【多选题】
单位客户超过对账时间未反馈的或核对结果不一致的，开户行应查明原因，并有权根据具体情况对账户采取___等控制措施。
A. 暂停非柜面业务
B. 限制账户交易规模或频率
C. 只收不付
D. 不收不付
【多选题】
各开户机构为企业开立银行结算账户应切实做到“两个不减、两个加强”，即"___"全面提高企业账户工作服务水平。
A. 开户便利度不减
B. 风险防控力不减
C. 优化企业账户服务要加强
D. 账户管理要加强
【多选题】
企业银行结算账户的开立可通过___进行处理。
A. 自助发卡机
B. 柜面
C. 移动柜面
D. 自动柜员机
【判断题】
各开户机构为企业开立账户，应当按规定履行客户身份识别义务，落实账户实名制，不得为企业开立匿名账户或者假名账户，不得为身份不明的企业提供服务或者与其进行交易
【判断题】
与企业法人（单位负责人）核实的开户意愿视频资料由客户经理导出，按照“机构号+户名”的方式命名
【判断题】
企业申请开立基本存款账户的，在核心系统完成账户开立后，须最迟第二个工作日在人民币银行结算账户管理系统中录入企业账户信息后进行备案
【判断题】
开户行将打印好的《基本存款账户信息》、存款人查询密码直接交给客户，无需交接
【判断题】
企业存款人密码遗失的，可以向基本存款账户开户机构申请重置
【判断题】
企业申请开立基本存款账户的，在核心系统完成账户开立后，由网点人行账户系统2级操作员在账户管理系统录入企业账户信息，然后打印《基本存款账户信息》和存款人查询密码
【判断题】
“银行结算账户”，是指我行为存款人开立的办理资金收付结算的人民币定期存款账户
【判断题】
单位存款账户销户时，可将剩余空白支票自行销毁
【判断题】
其他单位银行结算账户自正式开立之日起，3个工作日后正式生效，生效后方可办理对外支付
【单选题】
开户行为企业客户开立基本存款账户、临时存款账户后应当___通过账户管理系统向当地人民银行分支机构备案。
A. 立即至迟于当日
B. 立即至迟次一工作日
C. 立即至迟三个工作日内
【单选题】
企业客户遗失或损毁取消许可前基本存款账户开户许可证的，可向___申请补发基本存款账户信息。
A. 当地人民银行
B. 基本存款账户开户行
C. 账户开户行
D. 银监会
【单选题】
企业客户开立的企业银行结算账户___可办理收付款业务。
A. 开立之日起
B. 人民银行分支机构核准通过后
C. 三个工作日后
【单选题】
开户行对自开立次日起___内未发生资金收付活动（利息入账除外）的单位银行结算账户转为风险止付账户。
A. 3个月
B. 1年
C. 6个月
D. 2年
【单选题】
开户行发现企业客户名称、法定代表人或单位负责人等信息发生变更时，应及时通知企业客户办理变更手续。企业客户自通知送达之日起___仍未办理变更手续，且未提出合理理由的，开户行有权停止企业银行结算账户非柜面交易。
A. 60日
B. 30日
C. 20日
D. 90日
【单选题】
企业营业执照、法定代表人或单位负责人有效身份证件列明有效期的，开户行于到期日前___及到期当日提示企业及时更新。
A. 30日
B. 60日
C. 90日
D. 120日
【单选题】
开户行应按与单位客户签订的《昆仑银行单位银行结算账户管理及对账服务协议》中的约定和《昆仑银行银企对账业务管理办法》等有关规章制度与单位客户建立账务核对机制，对账频率应不低于___一次。
A. 每月
B. 每季
C. 每半年
D. 每一年
【单选题】
对于企业客户申请开立基本存款账户的，开户行应指定___采用面对面、视频等方式与企业法定代表人或单位负责人核实开户意愿。
A. 专人
B. 双人
C. 三人
D. 运营人员
【单选题】
开户意愿核实视频资料保管时间比照账户资料，保管至撤销企业基本存款账户后___年。
