【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
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相关试题
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【单选题】
事物的否定方面是指 ___
A. 事物中处于主导地位的方面
B. 事物中消极的方面
C. 事物中维持其存在的方面
D. 事物中促使其灭亡的方面
【单选题】
运动是物质的 ___
A. 根本属性
B. 唯一特性
C. 外部现象
D. 内部本质
【单选题】
飞"。这形象地说明了运动和静止是相互依存的，静止是 ___
A. 运动的衡量尺度
B. 运动的内在原因
C. 运动的普遍状态
D. 运动的存在方式
【单选题】
“马者，所以命形也，白者，所以命色也。命色者非命形也，故曰:白马非马。”从唯物辩证法的观点看“白马非马”这一观点的错误在于 ___
A. 颠倒了事物形态与功能之间的关系
B. 割裂了事物共性与个性之间的联系
C. 混淆了事物内容与形式之间的区别
D. 模糊了事物本质与现象之间的联系
【单选题】
事物的质变是指 ___
A. 事物在数量上的增减
B. 事物在场所方面的变更
C. 事物处于相对平衡的、相对静止状态
D. 事物根本性质的变化
【单选题】
量变是指 ___
A. 事物的发展从低级到高级
B. 事物的变化由简单到复杂
C. 事物的显著突变
D. 事物数量的增减和组成要素排列次序的变动
【单选题】
世界的统一性在于 ___
A. 它的存在性
B. 它的物质性
C. 它的可知性
D. 它的矛盾性
【单选题】
客观规律与人的关系是 ___
A. 人可改变规律
B. 人可创造规律
C. 人可消灭规律
D. 人可认识和利用规律
【单选题】
散去或减少。从该地区较长时间的数据变化看，经过人们努力治霾，污染物排放总量在持续走低；但在某些时段，环境空气质量污染指数会迅速攀升，甚至“爆表”。这种看似"矛盾"的现象凸显了大气污染防治的一大特点:天帮忙很重要，但人努力才是根本。“人努力”与“天帮忙”之间的关系对我们正确处理主观能动性和客观规律之间辩证关系的启示是___
A. 尊重事物的客观规律是正确发挥主观能动性的前提
B. 人类有意识的思想活动是掌握客观规律的根本前提
C. 认识活动是客观规律性与主观能动性相统一的基础
D. 尚未认识的外在自然规律对人的实践活动起着至关重要的作用
【单选题】
“物是感觉的复合”这个命题表达的是 ___
A. 主观唯心主义
B. 客观唯心主义
C. 朴素唯物主义
D. 机械唯物主义
【单选题】
“动中有静,静中有动”这句话说明了 ___
A. 物质和运动的统一
B. 绝对运动与相对静止的统一
C. 有限性与无限性的统一
D. 唯物主义与唯物主义的统一
【单选题】
关于意识的本质，唯心主义的错误在于 ___
A. 否认意识对物质的反作用
B. 夸大物质对意识的决定作用
C. 强调意识对物质的依赖关系
D. 否认意识对物质的依赖性
【单选题】
世界物质统一原理要求我们想问题、办事情必须 ___
A. 一切从群众意愿出发
B. 一切从已获得的经验出发
C. 一切从客观实际出发
D. 一切从理论原则出发
【单选题】
区别新旧事物的根本标志在于 ___
A. 是否受到多数人的拥护
B. 是否同历史发展的必然趋势相符合
C. 在形式上是否新奇
D. 出现时间的先后
【单选题】
矛盾的普遍性原理认为 ___
A. 事物发展过程的开始阶段只有差异，后来才有矛盾
B. 矛盾解决意味着矛盾终止
C. 矛盾只存在于事物发展的一定阶段
D. 矛盾存在于一切事物，贯穿于于一切事物发展过程的始终
【单选题】
辩证的否定是 ___
A. 事物的自我否定
B. 绝对的否定
C. 外力强加于事物的否定
D. 对事物的任意否定
【单选题】
矛盾是 ___
A. 事物内部或事物之间既对立又统一的关系
B. 对立面之间相互联系和转化的关系
C. 对立面之间的相互排斥、相互否定的关系
D. 主体和客体之间相互作用的关系
【单选题】
对立统一规律揭示了事物发展的 ___
A. 辩证形式
B. 趋势和道路
C. 不同状态和形式
D. 源泉和动力
【单选题】
质量互变规律揭示了事物发展的 ___
A. 辩证形式
B. 趋势和道路
C. 两种基本的状态和形式
D. 源泉和动力
【单选题】
“不积跬步,无以至千里,不积细流,无以成江河｡”这段话说明了 ___
A. 质变是由量变引起的
B. 量变是由质变引起的
C. 质变和量变是相互渗透的
D. 量变在事物发展中是不起作用的
【单选题】
一个非常不错的成绩，然而，在一项环环相扣的连续不断的工作中，如果每个环节都打点折扣，最终得出的成绩就是不及格。”这里蕴含的辩证法道理是___
A. 肯定中包含否定
B. 量变引起质变
C. 必然性通过偶然性开辟道路
D. 可能和现实是相互转化的
【单选题】
“一刀切”的工作方法是 ___
A. 形而上学的方法
B. 相对主义的方法
C. 抓中心带动全盘的方法
D. 庸俗进化论的方法
【单选题】
“任何事物的存在和发展都是有条件的，一切以时间、地点、条件为转移。”这是一种___
A. 唯条件论观点
B. 外因论观点
C. 形而上学不变论观点
D. 唯物辩证法观点
【单选题】
发展的实质是 ___
A. 事物数量的增加或减少
B. 事物的简单重复和循环
C. 新事物的产生和旧事物的灭亡
D. 物体的位置移动或场所的变更
【单选题】
在量变过程中，事物呈现为 ___
A. 显著变化状态
B. 绝对静止状态
C. 相对静止状态
D. 飞跃状态
【单选题】
事物发展的两种基本状态是 ___
A. 肯定和否定
B. 量变和质变
C. 运动和静止
D. 同一和斗争
【单选题】
唯物辩证法和形而上学的根本分歧在于是否承认 ___
A. 事物之间的联系
B. 事物在联系中运动变化
C. 事物内部的矛盾性
D. 事物的客观实在性
【单选题】
辩证的否定就是扬弃，它是指 ___
A. 新的全盘抛弃旧的
B. 事物发展的连续性
C. 新事物对旧事物既批判又继承
D. 新事物对旧事物全盘继承
【单选题】
唯物辩证法的总观点和总特征是 ___
A. 运动变化的观点
B. 矛盾双方对立统一的观点
C. 联系和发展的观点
D. 运动和静止辩证统一的观点
【单选题】
唯物辩证法的实质和核心是 ___
A. 对立统一规律
B. 质量互变规律
C. 否定之否定规律
D. 普遍联系的规律
【单选题】
唯物辩证法认为,否定之否定的过程是 ___
A. 事物经过两次否定重新回到原来出发点的运动
B. 甲变乙，乙变丙，丙变丁的无穷发展
C. 事物经过两次否定达到自我发展、自我完善的过程
D. 事物在原有基础上的周而复始的循环
【单选题】
中国古代哲学家荀子说：“心不使焉，则白黑在前而目不见，雷鼓在侧而耳不闻。”这段话表明意识具有 ___
A. 客观性
B. 能动性
C. 对象性
D. 任意性
【单选题】
矛盾的基本属性是 ___
A. 普遍性和特殊性
B. 斗争性和同一性
C. 绝对性和相对性
D. 变动性和稳定性
【单选题】
“一把钥匙开一把锁”，这句话强调的是 ___
A. 要承认事物的客观性
B. 要承认事物运动的规律性
C. 要注重分析矛盾的普遍性
D. 要注重分析矛盾的特殊性
【单选题】
全盘否定中国传统文化的历史虚无主义，在哲学上是犯了 ___
A. 唯心主义先验论的错误
B. 经验论的错误
C. 形而上学否定观的错误
D. 激变论的错误
【单选题】
“旧唯物主义是半截子的唯物主义”，这是指 ___
A. 旧唯物主义是形而上学的唯物主义
B. 旧唯物主义在社会历史观上是唯心主义
C. 旧唯物主义是机械唯物主义
D. 旧唯物主义是割裂了运动与静止的辩证法
【单选题】
既是自然界与人类社会分化统一的历史前提，又是自然界与人类社会统一起来的现实基础，这指的是 ___
A. 运动
B. 实践
C. 精神生产
D. 物质生产
【单选题】
“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。”“芳林新叶催陈叶，流水前波让后波。”这两句诗包含的哲学道理是 ___
A. 矛盾是事物发展的动力
B. 事物是本质和现象的统一
C. 事物的发展是量变和质变的统一
D. 新事物代替旧事物是事物发展的总趋势
【单选题】
度是 ___
A. 事物的质量和数量的界限
B. 事物保持其质的稳定性的数量界限
C. 事物保持其量的稳定性的范围
D. 事物发生变化的关节点
【单选题】
唯物主义哲学发展的三个基本历史形态是 ___
A. 形而上学唯物主义、庸俗唯物主义、辩证唯物主义
B. 古代朴素唯物主义、形而上学唯物主义、辩证唯物主义
C. 奴隶社会时期的唯物主义、封建社会时期的唯物主义、资本主义时期的唯物主义
D. 机械唯物主义、形而上学唯物主义、辩证唯物主义
