相关试题
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
推荐试题
【填空题】
2.直线x-y-1=0和x+y-3=0的交点是 《___ 》
【填空题】
1.直线mx+2y+1=0与x+2y+1=0互相垂直，求m= ___
【填空题】
2.直线x-y-1=0和x+y-3=0的交点是 ___ )
【单选题】
1．造成柴油机工作粗暴，发生敲缸的原因，是由于喷油提前角___造成的。
【单选题】
2．机车上自动开关(DZ)的作用是：___。
A. 防止电压过高
B. 自动保护和开关作用
C. 接通电路
【单选题】
3．JZ-7型空气制动机非操纵端自阀手把误放运转位时，当操纵端自阀施行制动时，操纵端中继阀排风口___。
【单选题】
4．JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀胶垫不平整，阀口有损伤，有异物时，将工作风缸压力空气漏入___为内漏。
【单选题】
5．JZ-7型空气制动机客货车转换阀置于货车位，自阀手把制动区．过减位，取柄位 制动管都不能保压时，为___泄漏。
【单选题】
6．JZ-7空气制动机常用限压阀是当常用制动时，限制作用风缸压力不超过___。
A. 300kPa
B. 350kPa
C. 420kPa
【单选题】
7．JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸压力正常，机车制动缸压力逐渐增高，为___泄漏。
【单选题】
8．JZ-7型空气制动机客货车转换阀置于货车位，制动后保压良好，但降压快，自阀手把前2位增压缓慢时，为___及管路泄漏。
【单选题】
9．JZ-7型空气制动机使用自阀操纵，机车制动、缓解不良，但使用单阀操纵正常时，为___故障。
【单选题】
10．JZ-7型空气制动机单阀调整阀供气或排气部分泄漏，均会使阀盖下方缺口___。
【单选题】
11．机油系统对柴油机各运动部件进行___。
【单选题】
12．下列哪个部件属于高温水冷却部件。___
【单选题】
13．列车制动机为一次缓解型，JZ-7型空气制动机客货车转换阀手柄置于客车位时，当制动管有漏泄，或自阀置于常用制动区后误将手把在制动区向左移动时，会使列车制动机发生___。
【单选题】
14．JZ-7型空气制动机自阀制动，机车制动缸压力不能按比例上升，且不能保压，工作风缸指示压力下降，为___泄漏。
【单选题】
15．JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸泄漏时，其压力___，机车自然缓解。
【单选题】
18．遮断阀管8直接与大气连通时，使中继阀___缓解作用。
【单选题】
19．单阀调整阀用来调整___的最高充气压力，并控制其压力变化，使机车产生或消除单独制动的作用。
A. 单独缓解管
B. 单独作用管
C. 作用阀作用管
【单选题】
20．___根据制动管压力变化，控制作用风缸的压力变化。
【单选题】
21．作用阀根据___内空气压力的变化，控制机车制动缸的充气或排气。
A. 作用管
B. 作用风缸
C. 作用风缸或作用管
【单选题】
22．燃油在气缸内燃烧不充分是由于喷油器___所造成。
A. 调整失败
B. 调整压力过低
C. 调整压力过高
【单选题】
23．运行中柴油机突然停机，属于柴油机方面的原因之一___故障。
A. 1~2YJ
B. 柴油机主机油泵
C. 柴油机水泵
【单选题】
24．更换联合调节器工作油再启动柴油机，在最低转速下运行___min，排出工作油。
【单选题】
25．下列哪个部件属于高温水冷却部件。___
【单选题】
26．进行柴油机甩车时，只要柴油机转动___转即可。
【单选题】
27．连续启动柴油机不得超过三次，每次启动的间隔时间应不少于___。
【单选题】
机车膨胀水箱处在内燃机车冷却水系统的___。
【单选题】
JZ-7型空气制动机紧急限压阀在紧急制动时限制作用风缸压力不超过___。
A. 400kPa
B. 450kPa
C. 500kPa
【单选题】
JZ-7型分配阀副阀部保持阀在施行过量减压和紧急制动时，使降压风缸压力保持在___kPa，以提高机车与车辆缓解时的一致性。
A. 50—170
B. 280—340
C. 420
【单选题】
JZ-7型空气制动机的管路系统中设有___个变向阀。
【单选题】
机车在无动力回送时，无动力回送装置能使总风缸空气压力增至___kPa。
A. 360~460
B. 500或600
C. 750~800
【单选题】
在柴油机转速为1000r／min、温度为70—80℃，主机油泵转速为___r／min。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机排气门的冷态气门间隙为___+0.06mm。
【单选题】
燃油在气缸内燃烧不充分是由于喷油器___所造成。
A. 调整失败
B. 调整压力过低
C. 调整压力过高
【单选题】
柴油机加载时大幅度悠车，是由于增、减载针阀___所致。
