相关试题
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
推荐试题
【单选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求，企事业单位要强化生产作业___施工作业的旁站监督，加强关键风险领域和重要敏感时段施工作业方案、施工步骤的安全审查并严格监督执行，提升安全防范等级。
A. 风险管控
B. 关键环节和高风险
C. 高危作业
D. 高难度
【单选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求，节假日和重要敏感时段生产方案不作变更，必须进行的风险作业要___，严格现场确认和领导现场指挥。
A. 升级审批
B. 监督
C. 加强监管
D. 审批
【单选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求，企事业单位要严防油气生产经营领域的着火爆炸风险，加密生产巡检督查频次，提高巡检质量，及时解决发现的问题和隐患，严格履行生产经营中的变更管理程序，采取一切有效措施确保油气等介质___。
A. 不泄露
B. 不爆炸
C. 不泄漏、不着火、不爆炸
D. 不着火
【单选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求，企事业单位要加强油气井井控管理，严格落实井控“联管连责”要求，油气井作业___对井控风险必须管控到位、措施到位、监督到位。
A. 相关方
B. 乙方
C. 甲方
D. 甲乙双方
【单选题】
对于涉及“四条红线”的生产安全事故，集团公司将对有关责任人严肃处理：一是高危和风险作业发生的亡人事故；二是油气泄露造成的火灾、爆炸事故；三是节假日及重要敏感时段发生的亡人事故；四是___。
A. 井喷事故
B. 井涌事故
C. 井控作业事故
D. 井喷失控事故
【单选题】
在___任何一个领域发生的生产安全责任事故，企事业单位所属二级单位主要领导必须追责，因履职不到位、管理不到位、事故性质严重或造成较大负面影响的必须免职，同时视事故性质和管理原因追究上一级有关领导的责任，被免职的领导在处分期内不得在原单位继续任职。
A. 四条红线
B. 井控管理
C. 生产管理
D. 经营管理
【单选题】
发生事故的企事业单位的主要领导要在___有关会议上做检查。
A. 集团公司
B. 局级单位
C. 分公司
D. 二级单位
【单选题】
按照“___、有所区别”的原则，根据责任情况从严追究相关方企业的事故责任，确保各级管理责任和监督责任落实到位。
A. 失职追责
B. 甲乙同责
C. 甲乙同责、失职追责、一事双查
D. 一事双查
【单选题】
各企事业单位及时将“四条红线”相关要求逐级传达到所属___。
A. 班组岗位
B. 基层车间站队
C. 二级单位、基层车间站队、班组岗位
D. 二级单位
【单选题】
新疆油田公司重点整治事故隐患目录（2018年版管控红线、严重违章）中规定：___为管控红线
A. 井控装置未按要求试压
B. 提前拆除井控装置
C. 井下作业无设计（指三项设计缺项）施工
D. 防喷器无法有效关井
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：___井，必须采用油管传输射孔方式，其他可采用电缆射孔。
A. 地层压力不清楚
B. 高压油气井
C. 气井
D. 产层性质不清楚
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：电缆射孔前，___必须安装全封闸板防喷器。
A. 稀油井
B. 高压油气井
C. 气井
D. 注水井
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：抽汲作业前应认真检查工具，装好 ___。
A. 防喷器
B. 防喷管
C. 防喷盒
D. 采油树
【多选题】
在《中国石油天然气集团公司带压作业技术规程》（中油工程〔2010〕494号）中。根据施工井关井压力、介质成分、气液比、井下工具长度、施工工艺复杂程度和施工环境，按施工难易程度将带压作业施工井由高到低的顺序划分为___。
A. 一类井
B. 二类井
C. 三类井
D. 四类井
【多选题】
《中国石油天然气集团公司带压作业技术规程》中规定：带压作业井口装置是指安装在施工井口上的带压作业装置，用于油套环空的压力控制和截面力的控制。其组成主要包括 ___。
A. 安全防喷器组
B. 工作防喷器组
C. 提升装置
D. 采油树
【多选题】
按照《新疆油田公司井下作业设计管理规定》的规定，对设计编审人员有以下___要求
A. 从事Ⅰ类井设计的人员，应具有中级或以上技术职称
B. 从事Ⅱ、Ⅲ类井设计的人员，应具有初级或以上技术职称
C. 从事井下作业设计的人员，应具有一定的井下作业管理或技术工作经历，其中Ⅰ类井达到5年以上 ,Ⅲ类井达到2年以上
D. 从事井下作业设计的编制、审核及审批人员，必须持有有效的《井控操作合格证》
【多选题】
按照《新疆油田公司井下作业设计管理规定》的规定：___的地质设计，由油气生产单位设计主管部门地质技术人员负责编写。
A. 重点井
B. Ⅱ类
C. Ⅰ类小修作业井
D. 大修作业井
【多选题】
按照《新疆油田公司井下作业设计管理规定》的规定：井下作业类型分为___三类，应根据作业井具体情况和措施选择相应模板进行设计。
A. 射孔作业
B. 小修作业
C. 措施作业
D. 大修作业
【多选题】
按照《新疆油田公司井下作业设计管理规定》的规定：井下作业设计实行分级管理分为： ___。
A. Ⅰ类井
B. Ⅱ类井
C. Ⅲ类井
D. 重点井
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：以下对井场布局描述正确的是。___
A. 值班房、发电房应在井场盛行季节风的上风处
B. 值班房及储油罐距井口距离＞30m
C. 循环罐中心线距井口7m～18m
D. 储油罐距放喷管线＞3m
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：以下对于井场布局正确的描述是。___
A. 应设置明显的防火标志
B. 应设置明显的防爆标志
C. 应设置明显的防H2S等有毒有害气体的标志
D. 设置危险区域图及逃生路线图
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：以下对井场电器设备、照明器具及输电线路的安装描述正确的是 ___。
A. 井场输电线路应考虑防火措施
B. 若使用电缆架空敷设，距离地面最小距离≥2m
C. 线架杆与电缆架空部位应采用胶带或橡胶套胶皮绝缘
D. 连接线应采用绝缘导线，接头不应裸露和松动
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：井喷失控后，应设置观察点，定时取样，测定井场周围___的含量，划分危险区域。
A. 天然气
B. H2S
C. CO2
D. CO
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：井控装置包括___液气分离器、点火装置、相匹配的闸阀和高压三通等。
A. 防喷器
B. 防喷器控制系统
C. 采油（气）树
D. 内防喷工具
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：井控管汇包括___。
A. 防喷管线
B. 放喷管线
C. 节流管汇
D. 压井管汇
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：内防喷工具包括___等。
A. 防喷单根
B. 旋塞阀
C. 高压闸阀
D. 防喷器
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定： 井控装置现场的安装要求有___。
A. 安装前要检查、保养防喷器
B. 闸板芯子尺寸应与所使用管柱尺寸相吻合
C. 防喷器安装平正，各闸阀灵活、可靠
D. 小修防喷器上应安装专用防砸盘
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：井控装置现场管理小修作业队___由井口工负责。
A. 防喷器
B. 油管内防喷工具
C. 开关工具和简易防喷工具
D. 放喷管线、防喷管线的检查、维护
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：小修作业中，___由班长负责管理。
A. 防喷器
B. 内防喷工具
C. 井控管汇
D. 简易防喷工具
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：___作业为Ⅰ类风险井；评价井、控制井首次作业为Ⅰ类风险井。
A. 气井
B. 恢复试油井
C. 隔抽
D. 稀油补层油水井
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：工程设计中应明确井控装置的___。
A. 压力等级
B. 通径
C. 控制方式
D. 组合形式及安装试压要求
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：以下___属于措施作业的Ⅰ类风险井。
A. 预计施工压力＞35Mpa措施井
B. 酸化施工井
C. 可燃、可爆介质挤注作业井
D. 新工艺、新技术施工井
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：以下___属于小修施工作业的Ⅰ类风险井。
A. 地层压力＞35Mpa的气井
B. 地层压力＜35Mpa的气井
C. 稠油区评价井的首次作业
D. 恢复试油井
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：以下规格___符合放喷管线砂箱压板的要求
A. 钢质压板
B. 压板宽度90mm
C. 压板厚度6mm
D. 固定螺栓直径为Φ24mm
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：Ⅱ类小修井可以只安装___。
A. 放喷管线
B. 防喷管线
C. 放喷闸门
D. 节流管汇
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：以下___井严禁进行带压作业。
A. 高硫化氢井
B. 环境温度低于0℃时
C. 环境温度低于-15℃时
D. 井口压力超过21Mpa
【多选题】
集团公司安全生产领域“四条红线”包含可能导致___的高危和风险作业。
A. 爆炸
B. 中毒
C. 能量意外释放
D. 火灾、窒息
【多选题】
各单位必须按照___和“管业务必须管安全”的要求，把安全生产“四条红线”与生产经营工作有机结合，突出专业管理，加强源头防控，科学合理安排生产经营任务和施工作业计划，严格监督落实关键风险领域和重要敏感时段各单位、各部门和各岗位的安全责任。
A. 责任追究
B. 失职追责
C. 一岗双责
D. 党政同责
【多选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求，各企事业单位严禁安排___生产作业。
A. 赶工期
B. 抢任务
C. 超负荷
D. 超能力
【多选题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求，各企事业单位严禁在___安排高危作业，风险施工作业必须严格执行升级管理要求
A. 重要敏感时段
B. 节假日期间
C. 周末
D. 晚间
