【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
推荐试题
【单选题】
婴幼儿易患呼吸道感染的最主要原因是___
A. 纤毛运动较差
B. 黏膜柔嫩，血管丰富
C. 细胞免疫功能低下
D. 分泌型IgA低下
E. IgG低下
【单选题】
小儿心肺复苏抢救时，需将患儿___
A. 仰卧于软床垫上
B. 侧卧于软床垫上
C. 侧卧于硬实平整的地方
D. 仰卧于硬实平整的地方
E. 任何体位，软或硬的地方
【单选题】
患儿，足月顺产，6天，母乳喂养，吃奶好，皮肤黄染，血清胆红素153μmol/L。应采取的措施是___
A. 输血浆
B. 输血蛋白
C. 蓝光照射
D. 换血治疗
E. 不需处理
【单选题】
过敏性紫癜的临床表现不正确的是___
A. 反复发作性皮肤紫癜，大小不等，高于皮肤表面，对称性分批出现，多位于下肢及臀部
B. 腹型表现为阵发性腹绞痛或持续性钝痛，多位于脐周或下腹部
C. 关节型多见四肢大关节游走性疼痛，常伴有关节肿胀、发热
D. 关节型治愈后留有后遗症
E. 紫癜发生1周后若出现蛋白尿、血尿或管型尿为肾型
【单选题】
关于小儿身长发育，正确的是___
A. 婴儿期和学龄期两个增长高峰
B. 2～12岁计算公式为：年龄×7+80(cm)
C. 1周岁时为65cm
D. 12岁时上部量与下部量相等
【单选题】
新生儿生后的护理主要是___
A. 保暖
B. 喂奶
C. 口腔护理
D. 隔离
E. 补水
【单选题】
婴儿期计划免疫下列哪项不正确___
A. 2个月开始服脊髓灰质炎减毒活疫苗糖丸
B. 2～3个月接种卡介苗
C. 8个月注射麻疹疫苗
D. 3个月接种白百破三联疫苗
E. 1岁后结合季节，注射乙脑疫苗
【单选题】
小儿运动功能的发育，会翻身的年龄是___
A. 2个月
B. 3个月
C. 4个月
D. 5个月
E. 6个月
【单选题】
判断小儿体格发育的常用主要指标有___
A. 动作能力或运动能力
B. 语言发育程度
C. 智力发育水平
D. 对外界反应能力
E. 体重、身高、头围、胸围
【单选题】
婴幼儿心力衰竭时不常出现的体征___
A. 多汗
B. 喂养困难
C. 肝大
D. 肺部啰音
E. 颈静脉怒张
【单选题】
易抑制婴儿呼吸的镇静、止惊药物是___
A. 水合氯醛
B. 苯巴比妥
C. 氯丙嗪
D. 地西泮
E. 吗啡
【单选题】
根据小儿对疾病的具体认识，他的年龄应该为___
A. 12～15岁
B. 10～12岁
C. 7～10岁
D. 2～7岁
E. 0～2岁
【单选题】
在婴儿饮食中添加果汁、菜汤及鱼肝油滴剂的适宜时间是___
A. 生后20天
B. 生后25天
C. 生后1~2个月
D. 生后3个月
E. 生后4个月
【单选题】
从生后几个月起可添加一些固体食物，以利于牙齿的发育___
A. 4个月起
B. 5个月起
C. 6个月起
D. 7个月起
E. 8个月起
【单选题】
新生儿肺透明膜病病因是___
A. 羊水吸入综合征
B. 肺发育不良
C. 肺部炎症
D. 缺乏肺泡表面活性物质
E. 产伤
【单选题】
患儿，5个月。健康查体发现有颅骨软化、枕秃，诊断为维生素D缺乏性佝偻病。除补充维生素D外，应___
A. 增加母乳量
B. 增加房间温度
C. 增加睡眠时间
D. 增加户外活动
E. 增加饮水量
【单选题】
无条件测量身高体重时，普查5岁以下的小儿的营养状况可以测量___
A. 头围
B. 坐高
C. 胸围
D. 腹围
E. 上臂围
【单选题】
下列不符合新生儿期特点的是___
A. 易发生适应环境不良综合征
B. 常因分娩带来产伤和窒息
C. 发病率高，死亡率也高
D. 免疫功能低下和多发感染性疾病
E. 生理调节功能基本成熟
【单选题】
新生儿光疗时，灯管与婴儿皮肤的最合适距离为___
A. 25～33cm
B. 30～50cm
C. 50～60cm
D. 60～70cm
E. 70～75cm
【单选题】
排泄损失的能量约占摄入能量的百分比是___
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
E. 25%
【单选题】
I度营养不良小儿体重低于正常均值的___
A. 10%
B. 10%～15%
C. 25%~40%
D. 40%
E. 15%～25%
【单选题】
蛔虫病的主要感染途径是___
A. 血液传播
B. 呼吸道传播
C. 肛门一口传播
D. 手，口传播
E. 接触传播
【单选题】
小儿迁延性腹泻的病程为___
A. 2周～2个月
B. 2个月以上
C. 3个月以上
D. 4个月以上
E. 6个月以上
【单选题】
护士给婴儿盆浴为防水进入耳朵的方法是___
A. 左手托住小儿头颈部
B. 用左手拇指及中指将双耳郭压住耳孔
C. B．用左手拇指及中指将双耳郭压住耳孔
D. 洗澡时戴防水耳塞
E. 洗澡前用棉球塞耳孔
【单选题】
女性，25岁，妊娠6个月，因头晕、心悸、气短、面色苍白入院，诊断为营养性巨幼细胞性贫血，应多补充的食物不包括___
A. 谷类
B. 动物肝、肾
C. 新鲜水果
D. 绿叶蔬菜
E. 紫菜、木耳、香菇
【单选题】
有效抗生素治疗下，影响肺脓肿疗效的主要原因是___
A. 未充分休息
B. 脓液引流不畅
C. 未配合中药治疗
D. 未使用祛痰剂
E. 脓肿部位
【单选题】
淋巴瘤的首发症状多为___
A. 腋下淋巴结肿大
B. 颈部或锁骨上淋巴结无痛性肿大
C. 长期不明原因发热
D. 肝脾肿大
E. 深部淋巴结肿大
【单选题】
急性胰腺炎患者护理措施哪项不正确___
A. 戒酒
B. 卧床休息
C. 急性期应注意口腔卫生
D. 饮食无特殊要求
E. 严密监测病情变化
【单选题】
下列哪项不是右心衰竭的体征___
A. 肝肿大
B. 胸水
C. 腹水
D. 颈静脉怒张
E. 部分病例出现黄疸
【单选题】
以下哪一项不是急性病毒性肝炎的主要临床表现___
A. 食欲减退、恶心
B. 肝肿大及肝功能损害
C. 消瘦
D. 乏力
E. 部分病例出现黄疸
【单选题】
下列哪项不属于门脉高压的侧支循环___
A. 食管下端静脉曲张
B. 脐周静脉曲张
C. 腹壁静脉曲张
D. 下肢静脉曲张
E. 痔静脉曲张
【单选题】
下列类型的甲状腺功能亢进中，哪项不宜手术治疗___
A. 甲状腺巨大，有压迫症状
B. 中至重度Graves病，长期服药无效者
C. 妊娠早期
D. 结节性甲状腺肿伴甲状腺功能亢进
E. 胸骨后甲状腺肿伴甲状腺功能亢进
【单选题】
社区获得性肺炎最常见的病原菌___
A. 军团菌
B. 葡萄球菌
C. 肺炎克雷白杆菌
D. 肺炎链球菌
E. 绿脓杆菌
【单选题】
急性心肌梗死发生心室颤动的先兆是___
A. 室性早搏频发成对多源
B. 室上性阵发性心动过速
C. 房性早搏
D. 房室传导阻滞Ⅱ度
E. 心房纤颤
【单选题】
关于慢性支气管炎的描述，哪项错误___
A. 指气管、支气管黏膜的慢性感染性炎症
B. 主要表现为咳嗽、咳痰或伴喘息
C. 常并发阻塞性肺气肿
D. 吸烟是其主要病因
E. 临床可分为单纯型、喘息型
【单选题】
肝硬化所致消化道出血，抢救出血性休克的措施中，下列哪项是错误的___
A. 迅速建立静脉通道
B. 烦躁者给予吗啡或巴比妥类药物
C. 积极补充血容量
D. 保持呼吸道通畅
E. 严密监测生命体征的变化
【单选题】
DIC典型的临床表现不包括___
A. 全身瘀斑
B. 淋巴结、肝脾肿大
C. 休克
D. 巩膜黄染
E. 肺栓塞
【单选题】
艾滋患者肺部感染最多见的病原体是___
A. 新型隐球菌
B. 卡氏肺孢子虫
C. 结核杆菌
D. 白色念珠菌
E. 巨细胞病毒
【单选题】
下列药物哪种不能用来治疗帕金森病___
A. 金刚烷胺
B. 氯丙嗪
C. 左旋多巴
D. 维生素E
E. 安坦
【单选题】
对伤寒高热患者的护理，不正确的是___
A. 严密监测生命体征
B. 用大剂量退热剂降温
C. 记录24小时出入量
D. 作好皮肤、口腔护理
E. 补充足够营养及水分
