【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
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相关试题
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
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【多选题】
冻结、扣划特种存款和保证金的注意事项___
A. 对社会保险基金帐户资金可以冻结、扣划。
B. 对工会在银行开设的工会会费帐户不得冻结、扣划。
C. 证券公司开立的客户交易结算资金专用账户的存款不得冻结扣划；
D. 新股发行验资专用账户中的资金不得冻结扣划；
E. 被执行人为金融机构时，对其缴存人民银行的存款准备金和备付金不得冻结扣划。
【多选题】
下列有关解冻说法正确的是___。
A. 系统会根据解冻执行机构来筛选相应的“冻结登记号”，所以在选解冻执行机构时，需要考虑原冻结机构，否则无法查出对应的登记号。
B. 解冻可在冻结网点办理。
C. 分期冻结一经解冻，所在分期的一并解冻。
D. 授权：必须授权。
【多选题】
办理协助冻结业务时，经办人员应当核实以下证件和法律文书___
A. 有权机关执法人员的双人双证（工作证与执行证，或根据有关规定出示一项证明）
B. 有权机关是镇团级以上机构签发的协助冻结存款通知书，法律、行政法规规定应当由有权机关主要负责人签字的，应当由主要负责人签字；
C. 人民法院出具的冻结存款裁定书、其他有权机关出具的冻结存款决定书。
【多选题】
对于冻结、扣划特种存款和保证金以下说法正确的是___
A. 对社会保险基金帐户资金不得冻结、扣划。
B. 对工会在银行开设的工会会费帐户不得冻结、扣划。
C. 被执行人为金融机构时，对其缴存人民银行的存款准备金和备付金不得冻结扣划。
D. 信用证开证保证金，人民法院在审理或执行案件时，可依法采取冻结措施，但不得扣划。
E. 银行承兑汇票保证金，人民法院在审理或执行案件时，可依法采取冻结措施，但不得扣划。
【多选题】
同一贷款账号下，如果当天先做过___，之后再做提前结清，系统会报错，需将提前还本冲账后再处理提前结清。
A. W.归还欠款
B. 提前还本
C. 归还应计利息
D. 贷款利息批扣
【多选题】
归还垫款时，还款类型只能选归还欠款或___。
A. 提前还本
B. 逾期结清
C. 到期一次还本付息
D. 归还垫款
【多选题】
受托支付的贷款发放后，系统同时会把贷款金额做___处理。
A. 止付
B. 冻结
C. 汇出
D. 存入同名账户
【多选题】
当委托贷款的还款方式为自动时，是指委托贷款还款后本金会自动返还到___
A. 委托人结算账户
B. 委托存款账户
C. 借款人结算账户
D. 借款人存款账户
【多选题】
垫款贷款在银行中被列为不良资产，属于逾期贷款一类，按年利率___计收罚息。
A. 5%
B. 10%
C. 18%
D. 20%
【多选题】
借款借据的___应盖贷款审批专用章。
A. 第一联
B. 第二联
C. 第三联
D. 第四联
【多选题】
___作为贷款发放的主凭证。
A. 借款借据第一联
B. 放款通知书
C. 提款申请书
D. 通用凭证
【多选题】
贷款到期日___还款不用审批提前还款审批表。
A. 前10天
B. 前五天
C. 前一天
D. 当天
【多选题】
受托支付支付确认交易码 ___。
A. 3005
B. 3002
C. 2005
D. 3001
【多选题】
关于受托支付说法正确的是___
A. 该交易是将受托支付金额作解除止付处理，解除后允许撤销
B. 受托支付确认成功后允许贷款发放冲账
C. 同一条受托支付信息多次操作，系统会报错
D. 受托支付通书中的名称和账号可以与系统中不一致
【多选题】
贷款归还业务操作代码为___
A. 3001
B. 3002
C. 3003
D. 3004
【多选题】
垫款账号的科目号为___
A. 1250
B. 1260
C. 1270
D. 1280
【多选题】
以保本型理财产品办理理财产品质押贷款的（对公流动资金贷款），贷款金额一般不超过理财产品金额的___。
A. 65%
B. 75%
C. 85%
D. 90%
【多选题】
以下关于贷款发放说法正确的是___。
A. 借款申请书、借款借据是否加盖贷款审批专用章；
B. 借款借据第一联是否签具借款单位预留印鉴；
C. 各类申请书和合同是否按规定由各方签章确认，签章是否符合规定；
D. 放款通知书、借款借据和合同的各项要素是否相符；
E. 抵（质）押合同上的金额是否与抵（质）押收据上的金额相符。
【多选题】
“入账账号”字段账户状态和账户属性判断，账户属性为___则不允许放款。
A. 全部止付
B. 冻结
C. 资金池
D. 中间业务
E. 今日开户
【多选题】
以下关于贷款业务说法正确的是___。
A. 贷款归还类型为提前还本和提前结清时，需要先由客户经理在信贷系统审批通过。
B. 同一贷款账号下，如果当天先做过提前还本，之后再做提前结清，系统会报错，需将提前还本冲账后再处理提前结清。
C. 有欠款的情况下，允许做提前还本，但还款方式为等额本息（按月、按季）和等额本金（按月、按季）时系统控制，必须先归还欠款后才能做提前还本。
D. 归还垫款时，还款类型只能选归还欠款或逾期结清。
【多选题】
进行受托支付支付确认操作时应注意的事项包括：___
A. 该交易是将受托支付金额作解除止付处理，解除后不允许撤销。
B. 贷款发放后需要冲账，必须受托支付确认成功后再冲账。
C. 同一条受托支付信息允许多次操作。
D. 受托支付通知书中的名称和账号必须与系统中一致。
【多选题】
还款类型为提前还本时，如果还款方式为___时,需选择变期/变额,用于确定提前还本后的剩余本金重新计算还款计划。
A. 等额本息按月
B. 等额本金按月
C. 按月付息到期一次还本
D. 利随本清
【多选题】
贷款归还时，选择还款类型，下拉选项有___
A. 归还欠款
B. 提前还本
C. 提前结清
D. 到期日及逾期结清
【多选题】
下列哪项业务操作前需信贷部门提供有权人签字的相关资料？___
A. 贷款发放
B. 归还欠款
C. 提前还本
D. 提前结清
【多选题】
发放贷款时应审核哪些资料：___
A. 借款申请书、贷款合同、放款通知书、提款申请书、信贷业务审批表、贷款人受托支付通知书（或计划支付清单、实际支付清单）等是否由相关信贷审批人员批准签字；
B. 借款申请书、借款借据是否加盖贷款审批专用章；
C. 借款借据第一联是否签具借款单位预留印鉴；
D. 各类申请书和合同是否按规定由各方签章确认，签章是否符合规定；
E. 放款通知书与借款借据和合同的各项要素是否相符；
F. 抵（质）押合同上的金额是否与抵（质）押收据上的入库金额相符。
G. 各类合同是否加盖双方的骑缝章
【多选题】
下列说法正确的有___
A. 必须凭信贷部门提交的经有权人签批的相关资料办理贷款发放、提前归还等业务
B. 柜台可以直接办理贷款发放、提前归还等业务，无需经过有权人的签批
C. 贷款到期后可由借款人使用支付凭证柜面归还，也可以通过批处理每天扣收欠款。
D. 贷款抵质押物品按信贷部门提供的金额（认定价值）入账，纳入“704抵（质）押品”表外科目核算，记账员和保管员分离，并按规定入库保管
【多选题】
以下关于受托支付说法错误的是___
A. 受托支付支付确认是指将受托支付金额作解除止付处理，解除后不允许撤销。
B. 受托支付支付确认成功后也可做贷款发放冲账。
C. 同一条受托支付信息允许多次操作。
D. 受托支付通知书中的名称和账号必须与系统中一致。
【多选题】
经办柜员须对信贷部门提交的提款申请书___进行合规性审核。
A. 是否填写经办行意见，客户经理及审核人是否签字。
B. 是否加盖单位公章、法人章。
C. 与支付凭证上收付款人是否一致。
D. 与支付凭证上金额、资金用途是否一致。
【多选题】
垫款贷款在银行中被列为不良资产，属于逾期贷款一类，按年利率___计收罚息。
A. 10%
B. 12%
C. 15%
D. 18%
【多选题】
垫款发放日为2016年1月1日，那么下一个结息日为___。
A. 2月1日
B. 4月1日
C. 3月20日
D. 贷款原到期日
【多选题】
垫款贷款属于逾期贷款，还款顺序产品层默认为___。
A. 先还利息，再还本金
B. 先还本金，再还利息
C. 先还费用，再还本金
D. 先还费用，再还利息
【多选题】
归还银承垫款时，借据号为___。
A. 信贷流水号
B. 承兑协议号
C. 备款清单中的号
D. 垫款清单中的贷款账号
【多选题】
AX.垫款贷款属于贷款___
A. 正常贷款
B. 委托贷款
C. 保证贷款
D. 逾期贷款
【多选题】
垫款发放的交易码为___
A. 3001
B. 3002
C. 3003
D. 3004
【多选题】
我行垫款贷款根据业务种类不同，可分为___
A. 担保垫款
B. 承兑垫款
C. 远期结售汇项下垫款
D. 保函项下垫款
E. 其他垫款
【多选题】
Z、垫款发放后按月结息，结息日为次月的对应发放日。例如垫款发放日为2016年3月1日，那么其结息日依次为___，以此类推。
A. 3月21日
B. 4月1日
C. 3月20日
D. 5月1日
【多选题】
下列关于垫款说法正确的是___。
A. 垫款发放后按月结息，结息日为次月的对应发放日。例如垫款发放日为2016年1月1日，那么下一个结息日为2月1日，3月1日等，以此类推。
B. 入账账号账户属性和状态正常情况下，才能入账成功，即放款成功，否则不能放款。
C. 垫款贷款发放后，资金须及时划转，专款专用，网点应协助信贷部门监控垫款账户资金动向.
D. 如有存款，系统自动扣收相应垫款及罚息
【多选题】
___是指由委托人提供合法来源的资金转入委托银行委托存款账户，委托银行根据委托人确定的贷款对象、用途、金额、期限、利率等代为发放、监督使用并协助收回的贷款业务；
A. 微型贷
B. 委托贷款
C. 贴现业务
D. 公积金贷款
【多选题】
当产品为委托贷款时，还款模式为自动，是指委托贷款还款后本金会返还到___,还款模式手工，是指还款本金返回到（）。
A. 委托人结算账户 委托人贷款账户
B. 委托人存款账户 委托人结算账户
C. 委托人结算账户 委托存款账户
D. 委托人贷款账户 委托人存款账户
