【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
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相关试题
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
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【多选题】
申请个人贷款可以是。___
A. 自然人
B. 具有完全民事行为能力的中华人民共和国公民
C. 公司法人
D. 符合国家有关规定的境外自然人
【多选题】
个人客户的授信额度根据客户的（）测算确定。___
A. 资产情况
B. 负债情况
C. 担保情况
D. 担保人情况
【多选题】
《个贷办法》所称个人贷款，是指贷款人向符合条件的自然人发放的用于（）等用途的本外币贷款。___
A. 投资理财
B. 个人消费
C. 生产经营
D. 资金周转
【多选题】
国家助学贷款只能支付于（），不得用于其他方面。___
A. 学费
B. 住宿费
C. 教材费
D. 生活费
E. 培训费
【多选题】
借款人申请国家助学贷款，需具备的条件包括（）。___
A. 具有中华人民共和国国籍
B. 成绩排名在班级前 30%
C. 无法支付正常完成学业所需的基本费用
D. 具有完全民事行为能力或有其法定监护人书面同意
E. 无违法违纪行为
【多选题】
从目前情况看，银行最常见的个人贷款营销渠道包括（）。___
A. 上门拜访营销
B. 网点机构营销
C. 合作机构营销
D. 网上银行营销
E. 街头拦截营销
【多选题】
对于宏观经济来说，商业银行个人贷款业务具有的积极作用包括（）。___
A. 有利于金融机构分散风险
B. 对启动、培育和繁荣消费市场起到了催化和促进作用
C. 对扩大内需，推动生产，支持国民经济持续、快速、健康和稳定发展起到了积极的作用
D. 对带动众多相关产业的发展、促进国民经济的快速发展都具有十分重要的意义
E. 对商业银行调整信贷结构、提高信贷资产质量、增加经验效益以及繁荣金融业起到了促进
【多选题】
对于我国现有个人贷款业务的特征，下列说法中正确的有（）。___
A. 个人贷款业务办理较为便利
B. 个人可以通过个人贷款服务中心或金融超市办理个人贷款业务，还可以通过网络办理
C. 各商业银行的个人贷款业务可以采取灵活多样的还款方式
D. 目前个人贷款还暂时不可以办理个人经营类贷款
E. 个人贷款既有单一性个人贷款，也有组合性个人贷款
【多选题】
防控商用房贷款操作风险的措施包括（）。___
A. 提高贷前调查深度
B. 加强真实还款能力和贷款用途的审查
C. 合理确定贷款额度
D. 加强抵押物管理
E. 强化贷后管理
【多选题】
个人保证贷款的特点有（）。___
A. 个人保证贷款手续简便，贷款办理时间短，环节少
B. 只要保证人愿意提供保证，银行经过核保认定保证人具有保证能力，签订保证合同即可
C. 整个过程涉及银行、借款人和保证人三方
D. 如果贷款出现逾期，银行可直接向保证人扣收贷款，无须经过法律程序
E. 出现纠纷时一般也不通过法律程序，由三方协商解决
【多选题】
个人贷款信用风险的管理措施有（）。___
A. 严格审查贷款申请
B. 严格实行贷放分控
C. 严格实行支付管理
D. 严格实行贷后管理
E. 严格实行反馈管理
【多选题】
个人贷款支付后，贷款人应采取有效方式对（）等进行跟踪检查和监控分析，确保贷款资产安全。___
A. 贷款资金使用
B. 借款人的信用
C. 担保情况变化
D. 贷款品种
E. 贷款对象
【多选题】
个人抵押授信贷款贷后检查的主要内容包括（）。___
A. 借款人依合同约定归还贷款本息情况
B. 借款人工作单位变化情况
C. 借款人健康状况
D. 借款人还款诚意变化情况
E. 抵押物市场价格变化情况
【多选题】
个人住房贷款贷后检查的对象包括（）。___
A. 借款人
B. 抵押物
C. 担保人
D. 质押物
E. 合作开发商及项目
【多选题】
个人住房贷款的对象应满足的条件包括（）。___
A. 具有完全民事行为能力
B. 具有合法有效的身份或居留证明
C. 具有稳定的经济收入
D. 具有合法有效的购买住房的合同
E. 有贷款银行认可的资产进行抵押或质押，或有足够代偿能力的保证人
【多选题】
各商业银行的个人贷款品种有不同的还款方式，具体包括（）。___
A. 到期一次还本付息法
B. 等额本息还款法
C. 等额本金还款法
D. 等比累进还款法
E. 组合还款法
【多选题】
根据法律规定，下列可以作为个人质押贷款质物的有（）。___
A. 债券、存款单
B. 可转让的基金份额、股权
C. 可转让的著作权中的财产权
D. 仓单、提单
E. 应收账款
【多选题】
关于个人汽车贷款中汽车价格，下列说法正确的有（）。___
A. 对于新车，是指汽车实际成交价格与汽车生产商公布价格中两者的低者
B. 对于新车，是指汽车实际成交价格与汽车生产商公布价格中两者的高者
C. 对于二手车，是指汽车实际成交价格与贷款银行认可的评估价格中两者的高者
D. 对于二手车，是指汽车实际成交价格与贷款银行认可的评估价格中两者的低者
【多选题】
签订个人保证贷款保证合同时，涉及的当事人包括（）。___
A. 银行
B. 借款人
C. 担保人
D. 代理人
E. 介绍人
【多选题】
申请个人信用贷款时，下列关于首先要具备的基本条件的说法中，正确的有（）。___
A. 有当地城镇常住户口
B. 有正当且有稳定经济收入的良好职业
C. 不良信用记录累计不超过三次
D. 在贷款银行开立有关结算账户
E. 具有完全民事行为能力的中国公民
【多选题】
下列各种情形中，可以申请个人住房贷款的是（）。___
A. 房地产开发商建造某个人住房楼盘
B. 个人自建自住房
C. 个人对房屋进行大修
D. 个人租房
E. 个人购买第二套商品房
【多选题】
银行发放个人抵押授信贷款时，确定贷款额度的原则有（）。___
A. 以所购新建商品住房作抵押的，贷款额度一般不超过所购住房全部价款的 30%
B. 将原住房抵押贷款转为抵押授信贷款的，抵押率一般不超过 70%
C. 以未设定抵押的自由住房作抵押的，贷款额度一抵押房产价值×抵押率
D. 申请将原住房抵押贷款转为抵押授信贷款的，如贷款银行核定的贷款额度小于原住房抵押贷款剩余本金的，则不得转为抵押授信贷款
E. 以在银行的原住房抵押贷款的抵押住房设定第二顺序抵押授信贷款的，如抵押住房价值无明显减少，贷款额度则为原办理住房抵押贷款时确定的房屋价值
【多选题】
客户经理对个人贷款申请内容和相关情况进行调查核实，形成调查评价意见,贷款调查包括但不限于以下内容（）。___
A. 借款人基本情况
B. 借款人主要资产和负债
C. 借款人收入情况
D. 借款用途
E. 借款人还款来源、还款能力及还款方式
F. 保证人担保意愿、担保能力或抵（质）押物价值及变现能力
【多选题】
相对大型和特大型企业来说，中小企业的资金运行特点有（）。___
A. 额度小
B. 周转快
C. 信誉好
D. 需求急
E. 风险小
【多选题】
下列有关银行经营的效益性、安全性和流动性的说法，正确的有（ ）。___
A. 安全性与流动性成正比
B. 效益性与安全性、流动性相矛盾
C. 贷款期限越短，安全性和流动性越好，但效益性越差
D. 贷款期限越长，安全性和效益性越好，但流动性较差
E. 经营中三者要整体综合衡量
【多选题】
影响贷款价格的主要因素有（ ）。___
A. 贷款成本和贷款风险程度
B. 贷款费用和贷款供求状况
C. 借款人与银行的关系
D. 银行贷款的目标收益率和贷款的期限
E. 借款人从其他途径融资的融资成本
【多选题】
影响客户还贷能力的因素有（ ）。___
A. 现金流量构成
B. 经济效益
C. 还款资金来源
D. 贷款用途
E. 担保人的经济实力
【多选题】
下列各项中，属于借款人的义务的有（ ）。___
A. 如实提供银行要求的资料
B. 接受银行对其使用信贷资金情况和有关生产经营、财务核定的监督
C. 按借款合同约定用途使用贷款
D. 按借款合同的约定及时清偿贷款本息
E. 将债务全部或部分转让给第三方的，应当取得银行的同意
【多选题】
流动资金贷款中，银行既要借助其考察借款人财务状况，又要借助其分析贷款必要性的指标为（ ）。___
A. 股本权益
B. 流动资产
C. 流动负债
D. 存货
E. 应收账款
【多选题】
对于固定资产贷款，银行确立贷款意向后，借款人除提供一般资料，还应提供（ ）。___
A. 国家相应投资批件
B. 资金到位情况证明文件
C. 资产到位证明文件
D. 项目可行性研究报告及有关部门对其批复
E. 其他配套条件落实的证明文件
【多选题】
贷前调查的主要对象是（ ）。___
A. 借款人
B. 保证人
C. 抵(质)押人
D. 抵(质)押物
E. 贷款安全性
【多选题】
借款需求分析对银行的意义在于（ ）。___
A. 帮助银行有效地评估风险
B. 帮助银行确定合理的贷款结构与贷款利率
C. 为公司提供融资方面的合理建议
D. 确定贷款总供给量
E. 帮助银行增加盈利
【多选题】
借款人资产运用效率越高，（ ）。___
A. 盈利能力越强
B. 短期偿债能力越强
C. 借款人获得收入越多
D. 资产周转速度越快
E. 长期偿债能力越强
【多选题】
针对商业银行等金融机构的骆驼评级分析系统包括（ ）。___
A. 流动性
B. 管理能力
C. 资产质量
D. 资本充足率
E. 盈利性
【多选题】
营运能力分析常用的比率主要有（ ）。___
A. 总资产周转率
B. 固定资产周转率
C. 应收账款周转率
D. 存货周转率
E. 资产收益率和所有者权益收益率
【多选题】
所有者权益主要由（ ）组成。___
A. 资本金
B. 公积金
C. 利润
D. 未分配利润
E. 盈余
【多选题】
公司客户品质基础分析的主要内容包括（ ）。___
A. 客户历史分析
B. 法人治理结构分析
C. 股东背景
D. 高管人员的素质
E. 信誉状况
【多选题】
反映客户短期偿债能力的比率主要有（ ）。___
A. 流动比率
B. 资产负债率
C. 净利润率
D. 速动比率
E. 现金比率
【多选题】
银行进行项目评估时，通常从（ ）方面对项目建设的必要性进行评估。___
A. 项目产品市场情况分析
B. 贷款项目是否符合国家整体布局和地区经济结构的需要
C. 贷款项目是否符合国家产业政策
D. 项目产品的竞争力分析
E. 贷款项目是否符合地区经济结构的需要
【多选题】
项目融资需求应关注（ ）。___
A. 存货周期
B. 长期授信
C. 项目可行性
D. 项目批准
E. 项目完工时限
