【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
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相关试题
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
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【单选题】
物资监督采取专业监督、现场监督、专项监督、日常监督、接受公众监督等方式进行。以下不属于现场监督内容的是___
A. 开标、评标（审）程序是否合法合规
B. 供应商关系管理及采购设备质量监督是否合法合规
C. 供应商资质能力核实程序是否合法合规
D. 竞价处置过程是否违反处置程序、办法和相关文件规定
【单选题】
各级各类竞赛调考要严控持续时间，精简赛制，不举行开闭幕式。严禁超长时间、违规集训，技能竞赛集训不得超过___天，知识竞赛集训不得超过（ ）天，专业调考严禁集训。
A. 7 14
B. 7 7
C. 14 7
D. 7 5
【单选题】
电费差错按照差错金额或电量分为轻微差错、一般差错、较大差错、重大差错。下列属于一般差错的是___
A. 差错电量在1万千瓦时以下，或差错金额在5千元以下的
B. 差错电量在1万千瓦时及以上、10万千瓦时以下，或差错金额在5千元及以上、5万元以下的
C. 差错电量在1万千瓦时及以上、5万千瓦时以下，或差错金额在5千元及以上、5万元以下的
D. 差错电量在5万千瓦时及以上、100万千瓦时以下，或差错金额在5万元及以上、50万元以下的
【单选题】
各单位须按会议计划严控会议数量、规模、规格和会期，下列属于三类会议标准的是___
A. 参会人数不超过100人
B. 各单位分管领导参加
C. 工作人员控制在会议代表人数的10%以内
D. 会期不超过1.5天
【单选题】
投资在___万元及以上的营销项目应逐项单独编制竣工结算书。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
下列情形适用于邀请采购方式的是___
A. 技术复杂、有特殊要求或受自然环境限制，只有少量供应商可供选择的
B. 经两次公开招标的项目，递交投标文件的投标人均不足3个
C. 采购项目市场竞争不充分，已知潜在供应商比较少的
D. 公司两级集中采购目录中建议可采用招标以外方式的相关物资与服务
【单选题】
下列有关施工分包安全管理的说法错误的是___
A. 专业分包商对所承担的施工项目必须按照要求编制施工方案
B. 专业分包工程的关键工序、隐蔽工程、危险性大、专业性强等施工作业必须由施工承包商派员全过程监督
C. 劳务分包人员的个人安全防护用品、用具应由施工分包商提供
D. 施工承包商负责劳务分包作业施工方案的编制，负责施工作业票的签发
【单选题】
各级单位如经营范围、法定代表人、经营场所发生变化应自工商行政管理机关办理变更登记之日起___日内办理税务变更登记。
【单选题】
下列关于差旅费的说法正确的是___
A. 乘坐飞机、火车、轮船等交通工具的，每人次可购买交通意外保险一份。所在单位统一购买交通意外保险的，可重复购买
B. 因履行紧急公务，确因票源紧张等特殊原因导致乘坐交通工具超过本级标准的，报销时应提供书面说明并经本单位负责人批准，做好登记备案
C. 出差人员由接待单位提供餐饮、交通的，可报销发放伙食补助费和公杂费
D. 出差人员（不含公司外部董事）的伙食补助费按出差自然（日历）天数实行定额包干，每人每天80元，到青海、新疆、西藏每人每天120元
【单选题】
审计的基本职能是___
A. 经济鉴证职能
B. 经济评价职能
C. 经济活动职能
D. 经济监督职能
【单选题】
关于配电网规划工作内容错误的是___
A. 配电网规划范围应覆盖公司全部经营区域
B. 配电网规划工作包括配电网规划边界条件的确定，配电网规划的编制、评审、评估和滚动调整，配电网专项规划、专题研究、技术研究、信息化管理和培训交流等内容
C. 配电网规划是公司安排项目前期、制定投资计划、实施工程建设等工作的重要依据
D. 配电网专项规划是落实中央重大决策部署的重要手段，由公司统一组织、各级单位配合开展
【单选题】
以下关于财务管理审计的内容说法错误的是___
A. 货币资金管理审计包括库存现金、银行存款和其他货币资金等审计
B. 投资管理审计包括金融资产（交易性金融资产、可供出售金融资产、持有至到期投资）、长期股权投资、投资收益等审计
C. 债务审计包括应付票据、应付账款、预收账款、其他应付款、应付职工薪酬及专项应付款等审计
D. 存货及工程物资审计包括采购管理、配送管理、仓储管理、结算管理以及废旧物资管理等关键环节
【单选题】
对于电网原因造成供电方案变更的，应与客户沟通协商，重新确定供电方案后答复客户。关于供电方案答复期限正确的是___
A. 在受理申请后，10千伏单电源客户不超过7个工作日
B. 在受理申请后，低压客户在次工作日完成现场勘查并答复供电方案
C. 在受理申请后，10千伏双电源客户不超过14个工作日
D. 在受理申请后，35千伏及以上单电源客户不超过29个工作日
【单选题】
下列关于报废物资处置管理的说法错误的是___
A. 各单位报废物资竞价计划主要包括：批次名称、物资描述、评估金额、拟定发布公告时间、拟定竞价开始时间、拟定竞价结束时间等内容
B. 可集中组织回收商现场查看报废物资实物
C. 竞价委员会应确认在竞价开始时通过电子商务平台在线的回收商不少于3家，如少于3家回收商则取消此次竞价活动
D. 竞价失败申请再次竞价的，需重新履行计划审批手续
【单选题】
报废物资回收商违约分为一般违约和重大违约两种。下列属于重大违约的是___
A. 不按时领取竞价成交通知书
B. 不及时签订销售合同
C. 不及时交纳竞价服务费
D. 在回收商签订销售合同后，不按合同约定时限付款
【单选题】
分部结算实施可采用按固定周期或按工序节点两种方式开展,按工序节点是指根据工程建设特点、关键时序、形象进度和主要转序环节开展已完工程量、价确认的方式。下列不属于架空线路工程工序节点的是___
A. 基础工程
B. 杆塔工程
C. 建筑工程
D. 架线及附件工程
【判断题】
若新岗位急需有人接替，计划调入该岗位人员在工作交接未完成前，可以先转入新工作岗位支援工作。
【判断题】
对丢失已开具增值税专用发票的抵扣联，可使用发票联认证，发票联复印件留存备查。
【判断题】
财务部门应根据经审计的竣工决算报告转增固定资产，已达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，待取得竣工决算报告后转增固定资产。
【判断题】
电网企业各级单位应按照税务机关的要求申请领购发票，对增值税发票的保管应视同票据保管。
【判断题】
各单位应定期开展退役退出实物清点清理、报废处置工作，优化报废审批手续办理，需上报总部审批的，应在报废申请发起3个月内完成。
【判断题】
在符合公司科技项目预算相关规定的基础上，人工费和设备使用费下设的具体科目费用调剂幅度上限不超过原预算的20%，且互相之间不可调剂。
【判断题】
新增资产在移交前，接收方应组织开展验收工作，接收资产应满足公司相关专业管理规范和技术标准要求。完成验收后10日内，资产移交方、接收方应根据验收情况签订实物资产移交协议，协议中应包含资产明细、债权债务关系，并明确双方责任及接收工作相关事项。
【判断题】
建设管理单位应在10（20）千伏及以下配电网工程验收投产后30日内完成工程结算和报账工作，三个月内完成工程决算工作。
【判断题】
固定资产调拨原则上只能在公司系统内部各全资单位之间进行；经公司总部同意后，即可将固定资产调拨给公司系统外单位。
【判断题】
因公开招聘、跨单位组织调入、接收毕业生和复转军人等事项发生职工增加的，应及时通知社会保险管理人员，在用工之日起三十日内为职工申请办理社会保险登记，并申报缴纳社会保险费。
【判断题】
关于用户权限临时调整的审批流程，在审计项目实施结束，经项目主审确认后，公司审计部进行技术处理，将用户权限恢复到临时调整前的状态。
【判断题】
依法治企检查要求对重点地区、部门、单位以及关键岗位的领导干部任期内至少审计1次，对重大政策措施、重大投资项目、重点专项资金等开展跟踪审计。
【判断题】
审计组开始实施现场审计时，应召开审计进点会，进点会被审计单位的参会人员主要包括：被审计单位领导班子全体成员、被审计单位所属各单位职能部门主要负责人、各部门迎审联络员等人员。
【判断题】
信息系统内部控制的一般控制审计主要内容包括：数据输入控制审查，业务处理控制审查，输出控制的审查，系统应用是否存在重大风险隐患等。
【判断题】
为保证内部审计质量，需要对审计计划、审计实施、审计底稿、审计报告及管理建议书等全过程内部审计业务实行标准审核把控的质量管理措施。
【判断题】
对拆回电能表复检采用集中抽样方式，省计量中心的抽样复检数量不得小于待复检拆回电能表数量的5%。
【判断题】
输配电价实行事前核定，即在每一监管周期开始前核定，监管周期暂定为两年。
【判断题】
采集系统终端在线率低于85%、采集成功率低于90%、采集系统主站故障等大范围采集异常时应立即分析，并将故障现象逐级上报至省计量中心。
【判断题】
电力客户的抄表周期为每月一次，抄表周期变更时，应履行审批手续，并事前告知相关电力客户。因抄表周期变更对居民阶梯电费计算等带来影响的，应按相关要求处理。
【判断题】
项目投资在200万元及以上并包含建筑安装工程的营销项目应委托具有相应资质的设计单位编制初步设计，其余项目可编制概算书。
【判断题】
各级单位办理银行账户开立、变更和撤销手续，须至少由两名财务人员到银行办理，不得由其他人员代办。境外银行账户经书面授权后可由当地工作人员办理。
【判断题】
经济效益审计的主要对象是生产经营活动取得的经济效果或效率，它通过对企业生产经营成果、基本建设效果和行政事业单位资金使用效果的审查，评价经济效益的高低，经营情况的好坏，并进一步挖掘所能提高经济效益的潜力。
【判断题】
各单位要严格按照公司相关核算管理办法，对可再生能源补贴资金进行核算，同步确认收入和成本，差额计入当期损益。
【判断题】
待报废的计量资产如属于固定资产的，报废审批需经资产所属单位营销部（客户服务中心）、财务部共同确认，并确保处置后营销业务系统、ERP系统账、卡、物信息一致。除存在计量纠纷的计量资产外，待报废的计量资产在库房内存储时间不得超过12个月。
