相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
推荐试题
【多选题】
下列选项中，哪些应当在场租合同里尽量予以设置？___
A. 征用与拆迁事项条款
B. 争议处理条款
C. 送达条款
D. 授权签署人条款
【判断题】
国家秘密是指关系国家安全和利益，依照法定程序确定，在一定时间内只限一定范围的人员知悉的事项。
【判断题】
一切国家机关、武装力量、政党、社会团体、企业事业单位和公民都有保守国家秘密的义务。
【判断题】
单位可以把知悉国家秘密作为一种行政级别待遇，按照行政级别确定国家秘密知悉范围。
【判断题】
国家秘密知悉范围内的机关、单位，其有关工作人员不在知悉范围内，但因工作需要知悉国家秘密的，应当经单位负责人批准。
【判断题】
国家秘密知悉范围之外的人员，因工作需要确需知悉国家秘密的，应当经本单位负责人同意。
【判断题】
单位负责人为本单位的定密责任人，对定密工作负总则。
【判断题】
单位对所产生的国家秘密事项，应当按照保密事项范围的规定确定密级，同时确定保密期限和知悉范围。
【判断题】
国家秘密变更后，原定密机关、单位应及时在原国家秘密标志附近重新做出国家秘密标志，并书面通知知悉范围内的机关、单位和人员。
【判断题】
单位对已定密事项是否属于国家秘密或者属于何种密级有不同意见的，不得向原定密机关、单位提出异议。
【判断题】
涉密岗位是指在日常工作中产生、经管或者经常接触、知悉国家秘密事项的岗位。
【判断题】
涉密人员在非涉密出版物上发表文章、著作，不得涉及国家秘密。
【判断题】
涉密人员禁止向境外期刊等新闻出版机构投寄稿件。
【判断题】
涉密人员发表文章、著作凡涉及本单位、本系统业务工作的，应当事先经本单位或上级机关、单位保密审查、审批。
【判断题】
涉密载体是指以文字、数据、符号、图形、图像、声音等方式记载国家秘密信息的纸介质、光介质、电磁介质等各类物品。
【判断题】
制作涉密载体应当在符合保密要求的场所进行。
【判断题】
涉密载体复制件应当加盖复制机关、单位戳记，并视同原件管理。
【判断题】
绝密级涉密载体一般不得复制、摘录、引用、汇编，确有工作需要的，必须征得原定密机关、单位或者其上级机关、单位同意。
【判断题】
涉密载体可以通过普通邮政、快递等渠道传递。
【判断题】
对涉密科研项目文件资料，包括过程文件、电子文档等涉密载体，要进行全面清理、完整归档，个人应根据工作需要自行妥善保管或者销毁。
【判断题】
阅读和使用涉密载体应当在符合保密要求的办公场所进行。
【判断题】
绝密级涉密载体应当在符合国家保密标准的设施、设备中保存，并指定专人管理。
【判断题】
机构撤并时，原机构的涉密载体移交给制发单位时，制发单位不收回的可自行处理。
【判断题】
保密要害部门、部位办公场所在采取必要的保密措施后，仍需要对进入的工勤人员严格监督管理。
【判断题】
专用手机可以随意带入保密要害部门、部位。
【判断题】
未经批准，不得将带有录音、录像、拍照、信息存储功能的设备带入保密要害部门、部位。
【判断题】
涉密会议、活动应当按照“谁承办、谁负责”的原则进行管理。
【判断题】
重要涉密会议、重大涉密活动组织举办者应在必要时，请保密工作机构对保密工作进行监督和指导，并提供必要的安全保密技术服务保障。
【判断题】
保密审查主要是对拟公开发布的信息是否涉及国家秘密进行审查，不需要对是否涉及工作秘密、商业秘密、个人隐私等进行甄别鉴定。
【判断题】
在涉密科研项目结题阶段，要加强成果验收、奖项申报、专利申请等工作的保密管理。
【判断题】
经严格审批，涉及敏感项目（如军工技术、军贸等）的驻外机构和企业可以雇佣外籍人员。
【判断题】
任何组织和个人不得擅自对外提供国家秘密资料。
【判断题】
党的纪律处分条例规定，泄露、扩散或者窃取党组织尚未公开事项或者其他应该保密的内容的，情节较重的，给予开除党籍处分。
【判断题】
“业务工作谁主管，保密工作谁负责”是保密工作的重要原则。
【判断题】
国家秘密的密级分为绝密、机密、秘密三级。
【判断题】
绝密级国家秘密是最重要的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受特别严重的损害。
【判断题】
机密级国家秘密是重要的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受严重的损害。
【判断题】
秘密级国家秘密是一般的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受损害。
【判断题】
保守国家秘密是我国公民的一项基本义务。
【判断题】
涉密岗位根据涉及国家秘密的程度分为核心、重要和一般三个等级。
