相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
推荐试题
【单选题】
计轴电源屏纹波电压不大于_______。[322010101]___
A. 100mV
B. 200mV
C. 300mV
D. 400mV
【单选题】
计轴电源屏交流电源断电后，蓄电池可靠工作的时间应不小于_______。[322010101]___
A. 10min
B. 20min
C. 30min
D. 40min
【单选题】
区间信号电源屏，区间轨道、站内电码化输出电压为直流_______。[321010102]___
A. 22V～25V
B. 23V～27V
C. 23.5V～27.5V
D. 24V～28V
【单选题】
区间信号电源屏，屏内安装BGY-80系列远程隔离变压器远程供电，在点灯距离为3km～7km(含7km)内，输出电压调整为_______。[321010101]___
A. 200V
B. 210V
C. 220V
D. 230V
【单选题】
PNX系列铁路信号智能电源屏过、欠压监测器动作响应时间的调整范围为0.1s～20s，一般调整为_______[311010103]___
【单选题】
PNX系列铁路信号智能电源屏欠压阀值的调整范围为_______(U为输入电源的电压值)。[3220101002]___
A. 0.6U～0.8U
B. 0.6U～0.9U
C. 0.7U～0.9U
D. 0.7U～0.95U
【单选题】
道口轨道电路与ZPW-2000、UM系列轨道电路叠加时，开路式道口控制器安装地点应距调谐区不小于_______。[321010103]___
A. 25m
B. 50m
C. 75m
D. 100m
【单选题】
道口轨道电路与微电子交流计数电码轨道电路或移频轨道电路叠加时，道口控制器安装地点应距轨道电路送、受电端_______以上。[321010103]___
A. 25m
B. 50m
C. 75m
D. 100m
【单选题】
道口轨道电路与ZPW-2000、UM系列轨道电路叠加时，闭路式道口控制器安装地点应距调谐区不小于_______。[311010103]___
A. 25m
B. 50m
C. 75m
D. 100m
【单选题】
在双线区段，上、下行相邻的道口控制器应采用不同的_______。[312010103]___
【单选题】
闭路式DK·SW型道口控制器工作灵敏度为_______。[312010103]___
A. GJ失磁落下电阻为2.5Ω～3.5Ω
B. GJ励磁吸起电阻不小于失磁落下电阻的50%
C. GJ失磁落下电阻为1.7Ω～2.7Ω
D. 轨道继电器吸起电阻为1.7Ω～2.7Ω
【单选题】
闭路式DK.SW型道口控制器工作电流不大于_______。[322010102]___
A. 160A
B. 160mA
C. 270mA
D. 260mA
【单选题】
DK.SW型道口控制器应动作可靠，其作用距离不得小于_______。[321010103]___
A. 20m
B. 20m～40m
C. 20m～60m
D. 50m
【单选题】
道口信号机，当列车进入道口接近区段时，显示_______灯交替的停车信号。[322010103]___
A. 两个红色
B. 一个红色
C. 一红一白
D. 两个白色
【单选题】
DK.SW型道口控制器轨道电路端电压，闭路式和开路式均为_______。[3210101001]___
A. 22V～25V
B. 23V～27V
C. 23.5V～27.5V
D. 30V～38V
【单选题】
DK.SW型道口控制器(无绝缘轨道电路收发器)的电源电压为直流_______。[322010102]___
A. 24V±1.2V
B. 24V
C. 24V±2V
D. 24V±0.5V
【单选题】
设有道口信号复示器的道口控制盘，当列车进入道口接近区段时，复示器点亮_______表示灯。[321010201]___
【单选题】
97型25Hz相敏轨道电路在调整状态时，轨道继电器轨道线圈上的有效电压应不小于_______。[323010102]___
A. 10.5V
B. 16V
C. 18V
D. 20V
【单选题】
用0.06Ω标准分路电阻线在97型25Hz轨道电路送、受电端轨面上分路时，轨道继电器端电压应不大于_______。[3230101002]___
A. 2.7V
B. 7.4V
C. 8.5V
D. 10.5V
【单选题】
97型25Hz相敏轨道电路轨道继电器至轨道变压器间的电缆电阻不大于_______。[322010103]___
A. 100Ω
B. 120Ω
C. 140Ω
D. 150Ω
【单选题】
CTCS-2列控系统车站入口处的有源应答器的信息丢失时，由于没有临时限速信息，此后机车无法以大于NBP为_______的速度运行。[322000000]___
A. 20km/h
B. 30km/h
C. 40km/h
D. 50km/h
【单选题】
25HZ轨道电路入口电流标准：25Hz相敏轨道电路应大于_______。[323010101]___
A. 1.6A
B. 1.5A
C. 2A
D. 5A
【单选题】
25Hz相敏轨道电路受电端的电阻器(包括室内、外的)，允许按需要从零至_______对轨道电路进行调整。[322010103]___
A. 中值
B. 全值
C. 无穷大
D. 70％
【单选题】
JXW25型25Hz相敏轨道电路微电子接收器工作电流不大于_______。[321010101]___
A. 50mA
B. 80mA
C. 100mA
D. 120mA
【单选题】
在轨道电路空闲状态下，JXW25型电子接收器输出给执行继电器的电压为_______。[321010102]___
A. 15V～18V
B. 15V～28V
C. 20V～30V
D. 25V～36V
【单选题】
JXW25型电子接收器的应变时间为_______。[321010103]___
A. 0.1s～0.3s
B. 0.3s～0.5s
C. 0.7s～0.9s
D. 0.7s～0.95s
【单选题】
交流电力牵引区段，在信号电缆的同一芯线上，任何两点间的感应电动势：在接触网供电状态下，不大于_______。[321010101]___
A. 60V
B. 80V
C. 90V
D. 100V
【单选题】
交流电力牵引区段，在信号电缆的同一芯线上，任何两点间的感应电动势：在接触网故障状态下，感应纵电动势不得超过电缆直流耐压试验电压值的_______。[321010102]___
A. 60%
B. 65%
C. 80%
D. 85%
【单选题】
交流电力牵引区段，在信号电缆的同一芯线上，任何两点间的感应电动势：在接触网故障状态下，感应纵电动势不得超过电缆交流耐压试验电压值的_______。[321010101]___
A. 60%
B. 65%
C. 80%
D. 85%
【单选题】
电气化区段ZPW-2000系列无绝缘轨道电路空扼流变压器在规定范围内的不平衡电流条件下其阻抗(轨道电路载频下)大于或等于_______。[321010103]___
A. 10Ω
B. 12Ω
C. 15Ω
D. 17Ω
【单选题】
电气化区段减小两轨间不平衡电流应采取的措施是改善两根钢轨的纵向_______不平衡。[322010103]___
【单选题】
电力牵引区段的轨道电路，当不平衡牵引电流在规定值以下时，应保证_______状态时轨道继电器可靠落下。[312010103]___
【单选题】
电力牵引电流回流自电力机车车轮传递至钢轨起即分成两部分回流，一部分由钢轨回流，另一部分经_______回归牵引变电所。[322010103]___
【单选题】
电气化区段轨道电路适配器输入阻抗要与轨道电路的各项_______相匹配。[321010103]___
【单选题】
电气化区段轨道电路适配器对于超过l0A以上的强大电流，由_______保安器给以防护，使轨道电路受电端的设备不受损害。[321010101]___
A. 10A
B. 20A
C. 30A
D. 40A
【单选题】
电缆A、B端的识别方法是绿色组在红色组的顺时针方向为_______端。[311030203]___
【单选题】
一个端子柱上，允许最多上_______线头并用垫圈隔开。[311030203]___
【单选题】
变压器箱、电缆盒的电缆配线，紧固在相应的端子上，芯线的长度需留有可做_______接头的余量。[321030203]___
A. 1次～2次
B. 2次～3次
C. 3～5次
D. 5次以上
【单选题】
自方向盒方向引来的电缆，进入电缆盒_______。[321030203]___
【单选题】
48芯星绞组电缆的备用芯数为_______。[311030203]___
