相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
推荐试题
【单选题】
我国客车车轴发电机供电方式是采用车轴驱动的发电机与蓄电池组并联向负载供电。轴驱式发电机的工作电压，当功率小于3kW时用24V，功率为3～10kW时用48V，功率在10kW以上时采用___。
A. 110V
B. 220V
C. 380V
D. 600V
【单选题】
如果上一级保护失控，加热管继续加热，加热腔将被烧干，当电热管露出水面时，加热腔内的温度进一步提高、达到规定温度值时，装在___上的温度保险器动作，切断加热回路，确保安全。
A. 冷水缺水保护器
B. 开水满水保护器
C. 磁化过滤器
D. 加热管
【单选题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门可用手动操作开门。开门：用专用三角钥匙按紧急解锁装置（或外操作装置）标记上箭头所指方向（顺时针）转动装置上的三角头转轴约___实现解锁后，用手拉动门扇即可实现开门。
A. 30°
B. 45°
C. 90°
D. 180°
【单选题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门电控气动操作开门：在有集控关门信号且有电有气时，内操作装置不能开门，操作外操作装置压下微动开关，系统将关门电磁阀电源切断，这时可以手动开门，___后门将自动关闭。
A. 3s
B. 6s
C. 10s
D. 30s
【单选题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门集控处在关门状态时，各车厢单门系统的内操作不能电控开门，外操作只能实现手动开门，___后自动关门。
A. 3s
B. 6s
C. 10s
D. 30s
【单选题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”列车级通信网络收发器采用双绞线收发器FTT-10A，传输介质采用双绞屏蔽线，传输速率78.5Kb/S，传输距离___。
A. 1000m
B. 2000m
C. 2700m
D. 3000m
【单选题】
欧特美电动内端拉门的电气系统之电动门门控制系统电机概述：无刷电机电机功率为___、电机驱动器和减速器为集成一体化的结构。
A. 30W
B. 40W
C. 50W
D. 57W
【单选题】
康尼MY700DP4A电动端门由10、20、30、___ 电控系统等四个大部件组成。
A. MK6101
B. MK6102
C. MK6103
D. MK6104
【单选题】
欧特美自动拉门正常关闭：门开启后,延续___,门自动关闭。
A. 3s
B. 6s
C. 10s
D. 30s
【单选题】
康尼MY700DP4A电动端门电动操作开、关门：在关闭途中遇到障碍，门扇会自动返回至开到位位置，___后自动关闭。若关闭途中障碍仍存在，则门扇会重复上述动作，直至障碍排除，门关闭到位时，无防挤压功能。
A. 3s
B. 6s
C. 10s
D. 30s
【单选题】
真空集便器真空发生器箱压力开关（压力低于___保护）用于保护真空发生器，以免压缩空气压力低时造成真空发生器损坏。
A. 1.6bar
B. 2.6bar
C. 3.6bar
D. 4.6bar
【单选题】
真空集便器系统控制器箱安装在污物箱箱体上，内有___、延时器、温度控制器和接线排等。
A. 继电器
B. 接触器
C. 电磁阀
D. 空气开关
【单选题】
DC600V机车供电系统优点：DC600V列车供电系统中DC110V全列贯通，各车厢DC110V供电系统___强、可靠性高。
A. 兼容性
B. 充电性
C. 放电性
D. 互补性
【单选题】
欧特美电动内端拉门组成包括：门板组成、毛刷组成、中空玻璃、内端拉门锁组成、端门前胶条、端门后胶条、导向条和___。
A. 扣手
B. 拉手
C. 转向装置
D. 碰头组成
【单选题】
制冷系统的部件及配管全部用银钎焊连接，构成___的制冷循环系统，空调机组的冷风出口在机组的前端部，回风口在机组的底部中间处，新风口在机组后端部和底部后侧。
A. 全封闭
B. 敞开式
C. 简单
D. 复杂
【单选题】
客车空调机组的室外换热器（冷凝器）:室外换热器为风冷冷凝器，其结构型式与蒸发器相同。高温高压的R22气体，通过冷凝器时，在外界空气的强制冷却下，变成常温___高压的氟利昂液体。
A. 约30℃
B. 约40℃
C. 约50℃
D. 约60℃
【单选题】
板式电采暖器在热态或湿热条件下，在额定电压、额定功率时，电热芯片漏泄电流每kW不大于___。
A. 1mA
B. 3mA
C. 5mA
D. 10mA
【单选题】
KZS/M-I型集中轴温报警器能与数字式和模拟式传感器兼容。能自动___、自动兼容、任意混装数字式和模拟式传感器。
【单选题】
空调机组在低电压下运行是十分不利的。因为它会造成电动机负载电流过大，引起热继电器动作，使电动机停机，而热继电器在热元件冷却后会自动复位，电机又会自动启动。因此，在控制线路中设置欠___保护。
【单选题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统” CPU卡不工作故障排除方法：首先要确认主机供电正常。把主机校验仪插入主机CPU卡的___端口，若LED灯闪烁，说明主机仍在工作；若不闪烁说明主机停止工作。
【单选题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门电控气动操作关门：车门处于开启状态，用三角钥匙按箭头所示操作，蜂鸣器响___后，车门关闭，同时翻转脚踏板向上翻起。
A. 2s
B. 6s
C. 10s
D. 30s
【单选题】
MS730CP50电控气动塞拉门试验:气动开启门时的净开度须为___，电控方式下开门时的单程运行时间须为2～5s。
A. 510～540mm
B. 610～640mm
C. 710～740mm
D. 810～840mm
【单选题】
MS730CP50电控气动塞拉门状态指示灯闪3次故障处理方法之一为：关门10秒未到98％开关，98％开关坏，更换___。
A. 开关
B. 钢丝绳
C. 弹簧
D. 98％开关
【单选题】
欧特美电动内端拉门手动操作开、关门：当转换开关置于手动状态或门系统无电时，可手动开、关门。开门：用三角钥匙转动锁芯，顺时针旋转___，便拨出锁销，实现完全解锁。
A. 450
B. 900
C. 1000
D. 1800
【单选题】
康尼MY700DP4A电动端门手动操作开、关门：先确认隔离锁已打开，即门没有机械锁闭，否则，必须先打开隔离锁。再确认手动/电动转换开关被压入，即处于手动操作状态，此时可以通过门板上的内嵌式___手动开、关门。
【单选题】
欧特美电动内端拉门门控系统主要功能有：无论系统是否___，均可手动将门从内或外打开或关闭，但有电状态下手动开关门需要的力量要大。
A. 有风
B. 有电
C. 有风、有电
D. 无电
【单选题】
株洲时代2×35kVA逆变电源控制箱输入输出插件中信号灯含义[所有灯均为黄灯]：1A黄灯，灯亮表示客车电源中交流接触器___已经闭合。
【单选题】
全列车110V亏电的排查处理方法之一：乘务员应选择列车___某一车厢，断开综合电气控制柜内的Q1、Q2，使用随车配备的DC600V/DC110V应急电源，先恢复本车充电机110V控制电源，启动本车充电机向全列车110V干线供电。
【单选题】
KP-2A型控制箱触发器回路工作原理：根据电压比较电路中分压与稳压的比值来控制___开关电路，从而改变发电机激磁回路中可控硅的导通角，使之调节激磁电流，恒定端电压。
A. 二极管
B. 三极管
C. 稳压管
D. 可控硅
【单选题】
TCL-22系列电热开水器二次保护（防干烧）原理：开水炉具有一、二次缺水保护装置，即当产水箱水位下降至___水位时，开水炉迅速进入补水程序，停止加热。
【单选题】
TFX1型电子防滑器主要功能：制动时能有效地防止轮对因滑行而造成的踏面擦伤;能根据轮轨间黏着的变化调节___压力，实现制动力调节，以充分利用轮轨间的黏着，得到较短的制动距离。
A. 总风缸
B. 付风缸
C. 制动缸
D. 单元缸
【单选题】
AC380V供电运用列车车体配线的绝缘测量用500V级绝缘电阻计测量，线间绝缘电阻值在相对湿度为85%以上时）≥___。
A. 0.22MΩ
B. 0.38MΩ
C. 0.5MΩ
D. 1MΩ
【单选题】
空调机组的采暖也有电加热器两台工作（全暖）、单台工作（半暖）、采暖自动控制、采暖手动控制四种工况。同样，单台___工作也具有交替转换功能。
A. 蒸发器
B. 电加热器
C. 干燥过滤器
D. 冷凝器
【单选题】
统型空调控制柜在气温适宜，只需对车室进行通风换气时，将SA1置通风位，___的1与2、3与4接点接通。
A. SA1
B. SA2
C. SA3
D. SA4
【单选题】
空调机组通风量小的处理方法之一是：如果电机运转，而扇叶不转，紧固松动的___即可。
【单选题】
统型空调控制柜线排烧损的处理方法：原因为线排绝缘差引发___故障。处理完毕后，必须派人长时间监控，并不断监测所接线的温升是否正常，电流显示是否正常。
【单选题】
J5 型发电机由于转子上有凸齿和凹槽，定子内圆周与转子表面间的气隙很不均匀，凸齿处气隙很小，磁阻较小，而凹槽处气隙很大，磁阻也很大。因此，大部分磁力线从凸齿上通过，此处磁通密度很大，形成凸齿___。
【单选题】
车下电源箱故障红灯亮，表示充电机或逆变器有故障。如果触摸屏上显示“逆变输出过压”或“逆变缺相”故障，应用万用表交流档测量U10、V10、W10（U20、V20、W20）之间的电压，进一步判断传感器___以及PLC是否正常。
A. JK1
B. JK2
C. JK3
D. JK4
【单选题】
断路器、熔断器动作后，应先检查负载有无___，相应的接触器有无粘连、烧损，如确认无异常，允许重合闸一次，如果仍有问题，在故障排除前不允许再合闸。
【单选题】
Q1、Q2（Q3、Q4）跳闸一般由短路造成，此时一定不能立即重新合闸，必须首先观察KM1、KM2（KM3、KM4）接触器是否因触头粘连而无法释放，如果没有短路，则有可能是车下电源箱预充电电路失效，断开___，其他负载恢复供电。
A. Q37
B. Q38
C. Q39
D. Q40
