相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
推荐试题
【多选题】
刚性基础适用于（ ）。___
A. 松软土
B. 中风化土
C. 砂岩
D. 粘性土
【多选题】
下列属于沉桩方式的有（ ）。___
A. 锤击沉桩法
B. 钻孔沉桩法
C. 振动沉桩法
D. 静力沉桩法
【多选题】
钻孔灌注桩适用于岩石、碎石以及（ ）各类土层。___
A. 砾卵石
B. 沙土
C. 淤泥软土
D. 粘性土
【多选题】
在深水、无覆盖层或覆盖层很厚的自然条件下，可采用（ ）。___
A. 高桩基础
B. 低桩基础
C. 管注
D. 沉井
【多选题】
桥梁上部结构既可用预制法，又可用现浇法施工的技术有（ ）。___
A. 逐段悬臂平衡施工
B. 逐孔施工
C. 顶推施工
D. 转体施工
【多选题】
桥梁上部结构的转体施工按转动方向分为（ ）施工法。___
A. 斜向转体
B. 竖向转体
C. 平面转体
D. 空间转体
【多选题】
常用支架计算时需要考虑（ ）等因素。___
A. 设计荷载
B. 计算荷载
C. 预拱度
D. 沉落值
【多选题】
桥梁的组成部份包括（ ）。___
A. 桥跨结构
B. 下部结构
C. 附属结构
D. 基础
【多选题】
桥下净空高度是（ ）至桥跨结构最下缘间的距离。___
A. 设计洪水位
B. 低水位
C. 计算通航水位
D. 高水位
【多选题】
桥梁工程的受力构件总离不开（ ）这几种基本受力方式。___
【多选题】
在竖向荷载作用下，产生水平反力的桥梁结构为（ ）。___
A. 梁式桥
B. 拱式桥
C. 悬吊桥
D. 组合体系
【多选题】
拱桥的主要承重结构是（ ）。___
A. 拱圈
B. 拱肋
C. 腹板
D. 桥面结构
【多选题】
桥梁按其上部结构的行车道位置可划分为（ ）。___
A. 上承式桥
B. 中承式桥
C. 下承式桥
D. 底承式桥
【多选题】
属于梁桥轻型墩台的有（ ）。___
A. 钢筋混凝土薄壁墩台
B. 薄壁墩台
C. 轻壁墩台
D. 轻型薄壁墩台
【多选题】
属于拱桥的轻型桥台的是（ ）。___
A. 八字型桥台
B. 埋置式桥台
C. 背撑式桥台
D. 靠背式框架桥台
【多选题】
常用支架计算时需要考虑（ ）等因素。___
A. 设计荷载
B. 计算荷载
C. 预拱度
D. 沉落值
【多选题】
支架施工预留沉落值包括（ ）。___
A. 支架接头非弹性变形
B. 卸落设备的压缩变形
C. 支架基础沉陷
D. 支架弹性变形
【多选题】
在选用模板时，宜优先选用（ ）。___
A. 组合模板
B. 钢模板
C. 木模板
D. 胶合板
【多选题】
常用模板设计时，要求模板板面之间应（ ）。___
A. 平整
B. 接缝严密
C. 不漏浆
D. 外露面美观
【多选题】
梁桥重力式桥墩由（ ）等组成。___
A. 墩帽
B. 墩身
C. 基础
D. 挡土墙
【多选题】
钢筋混凝土薄壁桥墩具有（ ）等特点。___
A. 圬工体积大
B. 圬工体积小
C. 结构轻便
D. 结构笨重
【多选题】
通常将作用在公路桥梁的各种荷载和外力归纳成（ ）。___
A. 永久荷载
B. 临时荷载
C. 可变荷载
D. 偶然荷载
【多选题】
公路桥梁的基本可变荷载包括（ ）。___
A. 车辆荷载
B. 温度应力
C. 人群荷载
D. 支座摩擦力
【多选题】
桥梁平面控制网按常规方法控制时，基本网形是（ ）。___
A. 三角形
B. 四边形
C. 五边形
D. 六边形
【多选题】
地下结构的规则性宜符合下列要求___
A. 地下结构宜具有合理的刚度和承载力分布。
B. 地下结构下层的竖向承载结构刚度不宜低于上层。
C. 地下结构及其抗侧力结构的平面布置宜规则、对称、平顺，并应具有良好的整体性。
D. 在结构断面变化较大的部位，宜设置能有效防止或降低不同刚度的结构间形成牵制作用的防震缝或变形缝。
E. 缝的宽度应符合防震缝的要求。
【多选题】
盾构隧道应采取下列抗震措施:___
A. 盾构隧道的接头构造，应有利于减小地震时防止管片接头的错动和管片因地震动位移的磕碰破坏。
B. 管片接头的防水应能保证地震后接缝不漏水。
C. 盾构管片间的连接螺栓，在满足常规受力要求的前提下，宜采用小的刚度。
D. 管片宜采用错缝拼装方式。
E. 在软弱地层或地震后易产生液化的地层，管片端面宜设置凹凸榫槽。
【多选题】
地下结构设计应遵循（）的基本原则，进行工程安全风险设计。___
A. 分阶段
B. 分等级
C. 分对象
D. 分情况
【多选题】
生产经营单位从业人员在安全生产方面的权利包括___
A. 建议权
B. 批评权、检举权和控告权
C. 拒绝权
D. 依法向本单位提出要求赔偿的权利
【多选题】
以下选项正确的是___
A. 使用带帽前先检查外壳是否破损，有无合格帽衬，帽带是否齐全，如果不符合要求立即更换。
B. 在无法直接挂设安全带的地方，应设置挂安全带的安全拉绳、安全栏杆等
C. 选用经有关部门检查合格，其上有“安监”标志的安全帽。
D. 2m以上3m以下的悬空作业，不必使用安全带。
【多选题】
安全网系用来防止人、物坠落或用来避免、减轻坠落及物体打击伤害的网具使用时要注意：___
A. 要选用有合格证的安全网。
B. 安全网若有破损、老化应及时更换。
C. 安全网与架体链接不宜蹦得太紧，系结点要沿边分别均匀、绑牢。
D. 立网必须选用密目式安全网。
【多选题】
以下不能登高的情况有___
A. 患有登高禁忌症者，如患有高血压、心脏病、贫血、癫痫等的工人不登高。
B. 未按规定办理登高作业审批手续的不登高。
C. 没有戴安全帽、系安全带，不扎紧裤管和无人监护不登高。
D. 暴雨、大雾、六级以上大风时，露天不登高。
E. 脚手架、跳板不牢不登高。
【多选题】
站台可选用（）等形式。___
A. 岛式
B. 侧式
C. 岛侧混合式
D. 全封闭式
【多选题】
换乘车站应根据（）等因素___
A. 地铁线网规划
B. 线路敷设方式
C. 地上及地下周边环境
D. 换乘量的大小
【多选题】
车站设计应满足系统功能要求，合理布置设备与管理用房，并宜采用（）设计。___
A. 标准化
B. 模块化
C. 集约化
D. 立体化
【多选题】
售、检票方式应根据具体情况，采用（）。当分期实施时应预留设置条件。___
A. 人工式
B. 侧式
C. 半自动
D. 自动式
【多选题】
下列哪个选项为恒载___
A. 结构自重
B. 列车竖向静活载
C. 预加应力
D. 列车离心力
【多选题】
下列哪个选项为活载___
A. 结构自重
B. 列车竖向静活载
C. 预加应力
D. 列车离心力
【多选题】
下列哪个选项为附加力___
A. 风力
B. 列车离心力
C. 流水压力
D. 预加应力
【多选题】
下列哪个选项为特殊荷载___
A. 流水压力
B. 地震力
C. 预加应力
D. 列车脱轨荷载
【多选题】
下列哪个选项为永久荷载___
A. 结构自重
B. 流水压力
C. 地层压力
D. 结构上部和破坏棱体范围的设施及建筑物压力
