相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
推荐试题
【判断题】
如果第一个24h的测试出现误码，应查找原因，允许再进行24h测试。
【判断题】
如果发现输入信号无光、光功率过低或过高、输入信号码型不匹配时会上报R-LOS 接收侧信号丢失告警。 ）
【判断题】
如果网络上有误码，则必定会产生指针调整。
【判断题】
如果网络上有指针调整产生，则肯定会有误码产生。
【判断题】
如果需要把以太网信号进行高速的传输,就需要把多个小容量通道(VC-12,VC-3,VC-4)连接成大容量的通道(大于2M通道,10M通道,100M通道,1G通道).这时常用的技术叫做级联。
【判断题】
如果一条网线它的两头都是按照“橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕”顺序排列，那么称为直连网线。
【判断题】
如一台PC有两块网卡，那么这台机器就拥有了2个MAC地址
【判断题】
软件的日常备份工作不可以随系统备份同时进行。
【判断题】
若1个码元只携带1bit信息量，则“比特/秒”和“波特”在数值上相等
【判断题】
若各信号光的相位匹配会产生四波混频的影响。
【判断题】
若设备只用E2通公务电话，则再生器也能通公务电话。
【判断题】
若因特殊原因确实需要改变上门服务时间的，应至少提前2个小时通知客户并根据客户的具体情况重新约定上门服务时间。
【判断题】
三层交换机根据虚电路标识进行转发，并根据IP地址进行交换
【判断题】
上门服务人员应在预约时间前10-15分钟到达现场
【判断题】
设备安装在有防静电地板的机房时，不需要加装设备底座。
【判断题】
设备板卡扩容及FTTH用户端设备的布放由建设部门负责。
【判断题】
设备调测时，应按设备清单进行清点，且联机进行测试，功能性能符合要求。要求Y每项指标进行测试并提供简要的测试结果记录
【判断题】
升级OPCOM3500E网元管理器时，如果NView NNM 客户端和服务器采取分布式安装方式，那么客户端机器和服务器机器均需要升级。
【判断题】
施工单位和代维单位在交接时，存在争议的情况下，由工程管理员和代维管理员共同协商处理。
【判断题】
施工现场用电开关箱应满足"一闸、一机、一漏电"的保护措施
【判断题】
时延（S）不是国标中规定的误码性能参数。
【判断题】
使用FTP方式将设备数据文件导入到设备中时，需要先进行设备的FTP的设置。
【判断题】
使用光纤环回方法进行故障定位时，通常是从发生故障侧开始从近到远逐段进行。
【判断题】
竖向管中允许穿放多根光缆，水平管宜穿放一根光缆。从光分配箱到用户家庭光终端盒宜单独敷设，避免与其他线缆共穿一根预埋管。
【判断题】
数据包在传送过程中，如果其大于设备设定的MTU值，将被分包。
【判断题】
数据通信网是指为提供数据传输业务而建立和运营的网络，可分为公用数据网和专用数据网。
【判断题】
数据专线和互联网专线在业务类别及业务保障等级一致的情况下，业务恢复时限要求是一致的。
【判断题】
数据专线接入分工界面为CMNET城域网接入交换机，接入交换机以下为数据专业维护，接入交换机以上（含）为全业务专业维护。
【判断题】
双绞线接法的标准有：EIA/TIA568B 标准和EIA/TIA568A标准。
【判断题】
双绞线是目前带宽最宽、信号传输衰耗最小、抗干扰能力最强的一类传输介质
【判断题】
双绞线网线的测试方法为：观察两个测试仪主体的指示灯，如果两个主体的指示灯是成Y亮，则表示网线正常。
【判断题】
双跨集客业务协调人组织架构分为集团公司、省公司、地市分公司三级。
【判断题】
双向复用段保护倒换是和业务无关的，其保护通道是共享的，双向复用段的容量一般比通道保护环高。
【判断题】
四个站点构成的2.5G复用段保护环，当发生倒换时，支路板上出现PS告警和某些VC12通道信号劣化。
【判断题】
速率155.520Mbit/s是SDH系统的标准速率等级之一。
【判断题】
提高信噪比的方法是提高光功率，因此光功率高信噪比就一定高
