相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
推荐试题
【单选题】
党的十八大强调,( )是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,必须摆在国家发展全局的核心位置___
A. 科技创新
B. 改革开放
C. 科学发展
D. 解放和发展生产力
【单选题】
十七届五中全会提出,在当代中国,坚持发展是硬道理的本质要求就是___
A. 以经济建设为中心
B. 大力发展科学技术
C. 坚持科学发展
D. 人才强国
【单选题】
1987年4月,邓小平第一次提出了基本实现现代化的( )战略___
A. 两步走
B. 建设小康社会的
C. 三步走
D. 四步走
【单选题】
党的十九大提出,我国基本实现现代化的时间是___
A. 建党100周年时
B. 2035年
C. 2050年
D. 21世纪末
【单选题】
全面建成小康社会是( )根据国内外形势的新变化,提出的新要求___
A. 十七大
B. 十八大
C. 十九大
D. 十八届三中全会
【单选题】
首先提出和深刻阐述中国梦这一概念和思想的领导人是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
( )是以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神___
A. 社会主义核心价值观
B. 中国梦
C. 中国共产党的宗旨
D. 中国精神
【单选题】
实践证明,( )是决定当代中国命运的关键抉择,是党和人民事业大踏步赶上时代潮流的重要法宝___
A. 经济体制改革
B. 改革开放
C. 对外开放
D. 以经济建设为中心
【单选题】
( )是社会主义社会发展的直接动力___
A. 改革
B. 提高经济发展水平
C. 完善社会主义制度
D. 实现共产主义
【单选题】
党的十八届三中全会的主题是___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
党的十八届四中全会的主题是___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
党的十八届五中全会的主题是___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
党的十八届六中全会的主题是___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
我国改革的性质是___
A. 从根本上改变社会主义基本制度
B. 一个阶级推翻另一个阶级统治的政治斗争
C. 用市场调节代替计划调节
D. 社会主义制度的自我完善和发展
【单选题】
改革、发展、稳定的关系是___
A. 改革是动力,发展是目的,稳定是前提
B. 发展是动力,改革是目的,稳定是前提
C. 稳定是目的,改革是动力,发展是前提
D. 改革是目的,稳定是动力,发展是前提
【单选题】
我国社会主义初级阶段的基本经济制度是___
A. 公有制为主体,多种所有制经济共同发展
B. 公有制为主体,私有制为补充
C. 按劳分配
D. 公有制
【单选题】
个人收入分配制度是由( )性质决定的___
A. 社会
B. 国家
C. 生产资料所有制
D. 经济
【单选题】
( )控制着国民经济命脉,对经济发展起主导作用___
A. 公有经济
B. 个人经济
C. 非公有制经济
D. 国有经济
【单选题】
( )是人民当家作主和依法治国的根本保证___
A. 社会主义制度
B. 中国共产党的领导
C. 人民代表大会
D. 依法治国
【单选题】
党的( )明确提出"发展社会主义民主、健全社会主义法制"的重大方针___
A. 十四大
B. 十一届三中全会
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
党解决民族问题的基本政策是___
A. 民族平等
B. 民族团结
C. 和谐
D. 民族区域自治
【单选题】
我国的根本政治制度是___
A. 人民代表大会制度
B. 人民民主专政
C. 多党合作和政治协商制度
D. 社会主义制度
【单选题】
( )是民族的血脉,是人民的精神家园,也是政党的精神旗帜___
【单选题】
社会主义核心价值体系的主题是___
A. 中国特色社会主义共同理想
B. 中国梦
C. 民族精神
D. 爱国主义
【单选题】
民族精神和时代精神,是社会主义核心价值体系的___
【单选题】
( )是民族振兴和社会进步的基石___
【单选题】
党的十八届三中全会进一步强调,紧紧围绕( )深化生态文明体制改革___
A. 美好中国
B. 美丽家园
C. 美丽中国
D. 美丽中华
【单选题】
( )是人与自然相处时应秉承的首要态度___
A. 尊重自然
B. 顺应自然
C. 改造自然
D. 战胜自然
【单选题】
( )是一种基层自治和民主管理制度,是社会主义民主广泛而深刻的实践___
A. 村民委员会
B. 居民委员会
C. 基层群众自治制度
D. 人民代表大会制度
【单选题】
改革开放40年的理论和实践,铸造了以()为核心的时代精神___
A. 改革创新
B. 艰苦奋斗
C. 独立自主
D. 奋发图强
【单选题】
社会主义建设时期,()提出了知识分子是工人阶级一部分的观点___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 刘少奇
D. 朱德
【单选题】
邓小平强调,社会主义原则第一是发展生产,第二是___
A. 共同致富
B. 发展经济
C. 发展科技
D. 改革开放
【单选题】
马克思恩格斯设想社会主义建立的基础是___
A. 资本主义高度发展
B. 腐朽的资本主义
C. 生产力水平较低
D. 私有制社会
【单选题】
党的十八大以后,党中央提出的国家战略是___
A. 科教兴国战略
B. 人才强国战略
C. 文化强国战略
D. 创新驱动发展战略
【单选题】
第一生产力是___
A. 科学技术
B. 重工业
C. 轻工业
D. 现代农业
【单选题】
坚持全面发展必须以()建设为中心___
【单选题】
党的十九大提出的目标,我国到何时建成社会主义现代化强国___
A. 2020年
B. 2035年
C. 2050年
D. 2080年
【单选题】
实现社会主义的物质基础是___
A. 高度发达的生产力
B. 结构完备的生产关系
C. 发达的工业体系
D. 发达的农业体系
【单选题】
第一次使用"小康"概念,提出"小康社会"的是___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
社会主义经济政策是否正确,归根到底看___
A. 工业是否发达
B. 农业是否发达
C. 生产力是否发展
D. 科技是否发达
