相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
推荐试题
【多选题】
许可开始工作的命令，应通知工作负责人。其方法可采用：( ) 答案：B,C
A. 口头通知
B. 当面许可
C. 电话许可
D. 短信传达
E. 派人送达
【多选题】
工作负责人、工作许可人任何一方不得擅自变更运行接线方式和安全措施，工作中若有特殊情况需要变更时，应( )。 答案：A,D,E
A. 先取得对方同意
B. 先取得工作票签发人同意
C. 先取得当值调度同意
D. 变更情况应及时记录在值班日志或工作票上
E. 及时恢复
【多选题】
工作许可后，工作负责人、专责监护人应向工作班成员交待( )，告知危险点，并履行签名确认手续，方可下达开始工作的命令。 答案：B,C,D,E
A. 现场电气设备接线情况
B. 工作内容
C. 人员分工
D. 带电部位
E. 现场安全措施
【多选题】
检修人员(包括工作负责人)不宜( )高压配电室、开闭所等带电设备区域内。 答案：A,B
A. 单独进入
B. 单独滞留在
C. 两人进入
D. 两人滞留在
【多选题】
工作票签发人、工作负责人对有( )的工作，应增设专责监护人，并确定其监护的人员和范围。 答案：A,C
A. 触电危险
B. 很大量
C. 检修（施工）施工复杂容易发生事故
D. 涂写杆号
【多选题】
( )对有触电危险、检修(施工)复杂容易发生事故的工作，应增设专责监护人，并确定其监护的人员和范围。 答案：A,D
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工区领导
D. 工作负责人
【多选题】
中途新加入的工作班成员，应由( )对其进行安全交底并履行确认手续。 答案：C,D
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 专责监护人
【多选题】
工作中，遇( )等情况威胁到工作人员的安全时，工作负责人或专责监护人应下令停止工作 答案：A,C,E
A. 雷
B. 雾霾
C. 雨
D. 闷热天气
E. 大风
【多选题】
工作间断，若工作班离开工作地点，应采取措施或派人看守，不让人、畜接近( )等。 答案：A,B,C
A. 挖好的基坑
B. 未竖立稳固的杆塔
C. 负载的起重和牵引机械装置
D. 工作地点
【多选题】
若工作票所列的停电、接地等安全措施随工作地点转移，则每次转移均应分别履行工作许可、终结手续，依次记录在工作票上，并填写使用的接地线( )等随工作地点转移情况。 答案：B,C,D
A. 型号
B. 编号
C. 装拆时间
D. 位置
【多选题】
工作负责人在转移工作地点时，应逐一向工作人员交待( )。 答案：A,B,D
A. 带电范围
B. 安全措施
C. 停电时间
D. 注意事项
【多选题】
工作票上应填写使用的接地线（ ）等随工作区段转移情况。 答案：ABC
A. 编号
B. 装拆时间
C. 位置
D. 装设人
【多选题】
工作终结报告应按( )方式进行。 答案：A,D
A. 当面报告
B. 派人送达
C. 短信报告
D. 电话报告，并经复诵无误
【多选题】
在配电线路和设备上工作保证安全的技术措施有( )。 答案：A,B,C,D
A. 停电
B. 验电
C. 接地
D. 悬挂标示牌和装设遮栏（围栏）
【多选题】
工作地点，应停电的线路和设备中，包含危及线路停电作业安全，且不能采取相应安全措施的( )线路。 答案：A,B,C
A. 交叉跨越
B. 平行
C. 同杆（塔）架设
D. 通信
【多选题】
停电时应拉开隔离开关(刀闸)，手车开关应拉至( )位置，使停电的线路和设备各端都有明显断开点。 答案：A,D
【多选题】
低压配电线路和设备检修，应断开所有可能来电的电源(包括解开电源侧和用户侧连接线)，对工作中有可能触碰的相邻带电线路、设备应采取( )措施。 答案：A,B
A. 停电
B. 绝缘遮蔽
C. 可靠
D. 装设遮栏
【多选题】
配电线路、设备停电时，熔断器的熔管应摘下或悬挂( )的标示牌。 答案：C,D
A. “止步，高压危险！”
B. “禁止分闸！”
C. “禁止合闸，有人工作！”
D. “禁止合闸，线路有人工作！”
【多选题】
对同杆(塔)塔架设的多层电力线路验电，应( )。禁止作业人员越过未经验电、接地的线路对上层、远侧线路验电。 答案：A,B,C
A. 先验低压、后验高压
B. 先验下层、后验上层
C. 先验近侧、后验远侧
D. 先验内侧、后验外侧
【多选题】
对无法直接验电的设备，应间接验电，即通过设备的( )及各种遥测、遥信等信号的变化来判断。 答案：A,B,C,D
A. 机械位置指示
B. 电气指示
C. 带电显示装置
D. 仪表
【多选题】
当验明检修的低压配电线路、设备确已无电压后，至少应采取以下措施之一防止反送电：( )。 答案：B,C,D
A. 装设遮栏
B. 所有相线和零线接地并短路
C. 绝缘遮蔽
D. 在断开点加锁、悬挂“禁止合闸，有人工作！”或“禁止合闸，线路有人工作！”的标示牌
【多选题】
在配电线路和设备上，接地线的装设部位应是与检修线路和设备电气直接相连去除( )的导电部分。 答案：A,D
A. 油漆
B. 黑色标记
C. 屏蔽层
D. 绝缘层
【多选题】
装设同杆(塔)塔架设的多层电力线路接地线，应( )。 答案：A,B,C
A. 先装设低压、后装设高压
B. 先装设下层、后装设上层
C. 先装设近侧、后装设远侧
D. 先装设高压、后装设低压
【多选题】
对于因( )带电线路、设备导致检修线路或设备可能产生感应电压时，应加装接地线或使用个人保安线。 答案：A,C,D
A. 交叉跨越
B. 接触
C. 平行
D. 邻近
【多选题】
土壤电阻率较高地区，如岩石、瓦砾、沙土等，应采取增加接地体( )等措施改善接地电阻。 答案：A,B,C,D
A. 根数
B. 长度
C. 截面积
D. 埋地深度
【多选题】
( )停电检修，无法装设接地线时，应采取绝缘遮蔽或其他可靠隔离措施。 答案：A,D,E
A. 低压配电设备
B. 配电变压器
C. 高压架空线路
D. 低压电缆
E. 集束导线
【多选题】
在一经合闸即可送电到工作地点的( )，应悬挂“禁止合闸，有人工作！”标示牌；若线路上有人工作，应悬挂“禁止合闸，线路有人工作！”标示牌。 答案：A,B,C
A. 断路器（开关）和隔离开关（刀闸）的操作处
B. 断路器（开关）和隔离开关（刀闸）的机构箱门锁把手上
C. 熔断器操作处
D. 接地刀闸操作处
【多选题】
配电线路、设备检修，在显示屏上断路器(开关)或隔离开关(刀闸)的操作处应设置( )标记。 答案：B,C,D
A. “止步，高压危险！”
B. “禁止合闸，有人工作！”
C. “禁止合闸，线路有人工作！”
D. “禁止分闸！”
【多选题】
配电站户外高压设备部分停电检修或新设备安装，应在工作地点( )。 答案：A,B,C
A. 四周装设围栏
B. 出入口要围至邻近道路旁边
C. 出入口设有“从此进出！”标示牌
D. 出入口设有“止步，高压危险！”标示牌
【多选题】
若配电站户外高压设备大部分停电，只有个别地点保留有带电设备而其他设备无触及带电导体的可能时，( )。 答案：A,B,C
A. 可以在带电设备四周装设全封闭围栏
B. 围栏上悬挂适当数量的“止步，高压危险！”标示牌
C. 标示牌应朝向围栏外面
D. 标示牌应朝向围栏里面
【多选题】
( )等巡视工作，应至少两人一组进行。 答案：A,B,C,D
A. 夜间
B. 电缆隧道
C. 事故或恶劣天气
D. 偏僻山区
【多选题】
雨雪、大风天气或事故巡线，巡视人员应穿( )。 答案：B,D
A. 屏蔽服
B. 绝缘鞋
C. 防滑鞋
D. 绝缘靴
【多选题】
汛期、暑天、雪天等恶劣天气和山区巡线应配备必要的( ) 答案：A,B,C
A. 防护用具
B. 自救器具
C. 药品
D. 雨具
【多选题】
倒闸操作的设备应具有明显的标志，包括( )、切换位置的指示及设备相色等。 答案：A,B,C,D
A. 名称
B. 编号
C. 分合指示
D. 旋转方向
【多选题】
倒闸操作应根据值班调控人员或运维人员的指令，受令人复诵无误后执行。发布指令应准确、清晰，使用规范的( )。 答案：B,C,D
A. 双重称号
B. 调度术语
C. 线路名称
D. 设备双重名称
【多选题】
( )可不使用操作票 答案：A,B
A. 事故紧急处理
B. 拉合断路器（开关）的单一操作
C. 计划工作
D. 线路停电
【多选题】
( )应根据模拟图或接线图核对所填写的操作项目，并分别手工或电子签名。 答案：A,C
A. 操作人
B. 发令人
C. 监护人
D. 负责人
【多选题】
操作票应用( )钢(水)笔或圆珠笔逐项填写。 答案：A,B
【多选题】
操作票票面上的( )、动词等关键字不得涂改。 答案：A,B,C,D
A. 时间、地点
B. 线路名称
C. 杆号（位置）
D. 设备双重名称
【多选题】
下列哪些项目应填入操作票内：( )。 答案：A,B,C,D
A. 拉、合隔离开关(刀闸)
B. 拉合设备后检查设备的位置
C. 手车式开关拉出、推入前检查断路器（开关）确在分闸位置。
D. 在进行倒负荷或解、并列操作前后，检查相关电源运行及负荷分配情况。
