【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
推荐试题
【判断题】
在ADM设备中，可利用软件一次从高速信号中分插出2Mb/s支路信号。
【判断题】
在DWDM系统中，我们希望设备的色散代价越大越好。
【判断题】
在Gb接口上，GPRS信令和用户数据在同一个传输平台上发送，不要求为信令分配专用的物理资源。
【判断题】
在ISO的OSI模型中，表示层能实现数据压缩功能。
【判断题】
在MA5610上使用的单板ASPB和ASRB，可以在MA5616上使用
【判断题】
在OSPF协议中规定骨干区域不能配置成STUB 区域，虚连接不能穿过STUB 区域
【判断题】
在PDH中，允许各支路信号之间不完全同步。
【判断题】
在SDH网中传送定时时，在SDH网元之间采用STM-N接口。
【判断题】
在SDH网中传送定时时，在SSU和SDH网元之间采用2048kb/s或2048kHz接口，首选2048kb/s接口。（）
【判断题】
在SDH系统中，专门有用于公务通信的字节。
【判断题】
在TCP/IP网络中，属于同一个子网络的主机的网络号相同
【判断题】
在WDM系统中，由于各信号是通过不同光波长携带的，所以彼此之间不会混淆。
【判断题】
在Windows中，PING命令的-n选项表示PING包的个数。
【判断题】
在WLAN之上采用VPN技术，可以进一步增强关键数据的安全性。
【判断题】
在半双工网络中，如果出现流量过大、网络拥塞时，使用发送PAUSE帧的方法来降低流量；而在全双工网络中则使用后退压力方法。
【判断题】
在处理网络故障时，如果因条件限制无法恢复全部业务，应遵循“语音业务优先，实时业务优先”的原则进行处理。
【判断题】
在创建BFD会话两端设备时，本地标识符和远端标识符需要分别Y应，即，本端的本地标识符与Y端的远端标识符相同，否则会话无法Y建立
【判断题】
在防静电工作区内，静电敏感器件应严格按防静电操作规范进行，为了提高生产效率，非静电敏感器件则不必按防静电操作规范进行。
【判断题】
在服务工作中不论遇到何种情况都不准顶撞、责备用户，不得Y用户流露出不满或不耐烦情绪，不得使用服务忌语；应忍耐克制，不与用户争辩。如发生服务现场不能解决的问题，应及时向主管负责人汇报，及时妥善处理
【判断题】
在各种类型的网络中以环形网可靠性最高，也因此环形网得到广泛应用。
【判断题】
在工作中不准接受客户的任何招待，不准利用工作之便索要或接受客户馈赠、报酬、回扣及各种名目的好处费。
【判断题】
在光纤通信系统中可以采用光的频分复用的方法来提高系统的传输容量。
【判断题】
在规模较大网络中，路由引入易引起路由环路问题，因此需要通过路由策略来实现路由环路避免。
【判断题】
在将低速支路信号复用成STM-N信号时经过2个步骤：映射、 复用。
【判断题】
在接入网中，如果全部由无源器件组成，不包括任何有源节点，则这种光接入网就是PON
【判断题】
在进行PON网络测试时，利用光纤识别器可以发现光纤故障所在。
【判断题】
在进行性能监视设置时，性能监视起始时间应设为与网元当前时间一致。
【判断题】
在两纤双向复用段环中，最多可包括16个能参与复用段倒换的网元。
【判断题】
在配置任何防火墙功能之前，都必须配置安全区域，才能针Y安全区域或者安全域间配置防火墙功能
【判断题】
在设备接收端如果检测到J1字节失配，业务肯定会中断。
【判断题】
在实现两个都做了QINQ 端口若要能够互通，需要两个端口的内外层vlan一样。
【判断题】
在事故处理的过程中，维护人员可能要执行复位单板、重启系统等重大操作。为确保数据安全，在执行这些操作之前，维护人员应预先使用save命令将各种配置与业务数据保存到Flash中；保存成功后，使用config upload data命令将数据备份到TFTP加载目录下。
【判断题】
在数图的匹配规则中，x.F表示在按完任意长度任意位数后加拨#号键。
【判断题】
在数字通信中其可靠性指标是误码率和误比特率。
【判断题】
在双纤双向复用段保护环中，拔掉某站SCC 板，该站业务无法实现复用段保护
【判断题】
在下发GPON FTTB语音工单时，需要在ONU上完成相关的语音配置，包括语音端口的数据
【判断题】
在信道上传送数字信号的通信系统称为数字通信系统。
【判断题】
在星型拓扑结构中，单点故障不会影响全网
