【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
推荐试题
【单选题】
在公务卡激活业务操作中，18位身份证号码只验证___，其他输入项自动与申请资料核对，如不符则提示不成功。
A. 后6位
B. 后4位
C. 去掉末尾前的6位
D. 去掉末尾前的4位
【单选题】
卡片状态为___状态的，最终结清时不能做还款交易,系统自动给予相应提示。
A. 激活
B. 挂失
C. 申请销户
D. 换卡
E. 未激活
【单选题】
公务卡还款交易码___
A. 7105
B. 7103
C. 7101
D. 7104
【单选题】
高先生在我行办理了公务卡，额度为20000元，收到卡后他往卡内存了5000元现金，请问高先生在未来单日最高可取现额度和累计取现额度分别为多少___
A. 2000元和10000元
B. 5000元和20000元
C. 7000元和15000元
D. 10000元和20000元
【单选题】
当公务卡现金分期累计违约次数达到（ ）次时，现金分期尚未分摊的余额将一次性记入其公务卡账户，不再按照原规则进行按期分摊，持卡人在下一账单日的最后还款日前全额归还。___
【单选题】
挂牌利率一次性支取的定期存款，起存金额___，多存不限。
A. 1元
B. 10元
C. 50元
D. 100元
【单选题】
定期部提的次数有几次？___
A. 不能部提
B. 一次
C. 二次
D. 没有次数限制
【单选题】
整存整取定期储蓄转账开户时，转账金额超过___元，需提供转出人身份证件并进行联网核查。
A. 1万
B. 5万
C. 10万
D. 50万
【单选题】
整存整取起存金额___
A. 10元
B. 20元
C. 50元
D. 100元
【单选题】
通知存款需一次存入，个人通知存款的起存金额为___万元。
【单选题】
定活两便起存金额___元。
A. 50
B. 100
C. 500
D. 1000
【单选题】
以下关于定活两便说法正确的是___
A. 存期不满三个月，按活期利率的六折计算
B. 存期三个以上（含），不满半年的，按存入日定期三个月利率打六折
C. 存期满半年（含），不满一年的，按存入日是定期半年利率打六折
D. 定活两便不支持部提
【单选题】
支取日定期整存整取三个月存款利率打___计算。
【单选题】
定活两便存期一年以上，利率为___
A. 按支取日定期整存整取一年期存款利率打六折计算
B. 按支取日定期整存整取一年期存款利率计算
C. 按存款日定期整存整取一年期存款利率打六折计算
D. 按存款日定期整存整取一年期存款利率计算
【单选题】
零存整取___起存，最高（ ），每月存入一次，每次必须以约定的金额存入。
A. 5元，100万
B. 10元，100万
C. 5元，不限
D. 10元，不限
【单选题】
个人零存整取的存期分___三个档次，凭证为存折。
A. 一年、两年、三年
B. 一年、三年、五年
C. 两年、四年、六年
D. 两年、三年、五年
【单选题】
我行零存整取定期储蓄计息方法为“日积数计息”法：利息=累计计息积数×日利率，其中累计计息积数=账户每日余额合计数，日利率为___。
A. 日利率（‰）=年利率（%）÷360=月利率（‰）÷30
B. 日利率（‰）=年利率（%）÷365=月利率（‰）÷30
C. 日利率（‰）=年利率（%）÷360=月利率（‰）
D. 日利率（‰）=年利率（%）÷365=月利率（‰）
【单选题】
关于零存整取的说法正确的是___
A. 50元起存
B. 每月存入一次，每次以约定的金额存入
C. 存期可分为一年、二年、三年三个档次
D. 凭证可为金融IC卡
【单选题】
零存整取漏存一次可在次月补齐，未补存或漏存次数超过___次的视为违约。
【单选题】
个人零存整取的存期分一年、三年、五年三个档次，仅限___。
A. 存折
B. 金融IC卡
C. 白金卡
D. 市民卡
【单选题】
教育储蓄最低起存金额为___
A. 10元
B. 20元
C. 50元
D. 100元
【单选题】
教育储蓄本金合计最高限额为___万元。
【单选题】
教育储蓄的起存金额为___元，本金合计最高限额为（ ）元。
A. 100元 20000元
B. 100元 30000元
C. 50元 20000元
D. 50元 30000元
【单选题】
教育储蓄存期分为存期分为___
A. 一年、两年、三年
B. 一年、三年、六年
C. 两年、四年、六年
D. 两年、三年、五年
【单选题】
教育储蓄最低起存金额为___元，本金合计最高限额为（ ）万元。
A. 50元 20000元
B. 100元 10000元
C. 50元 10000元
D. 100元 20000元
【单选题】
教育储蓄逾期支取的，其超过原固定存期的部分，按___活期储蓄存款利率计付利息。
A. 支取日
B. 开户日
C. 存入日
D. 销户日
【单选题】
个人存入外币现钞当日累计等值___以下的，可以在银行直接办理。
A. 10000美元（不含）
B. 10000美元（含）
C. 5000美元（不含）
D. 5000美元（含）
【单选题】
个人提取外币现钞当日累计等值___以下的凭本人有效身份证件办理。
A. 10000美元（不含）
B. 10000美元（含）
C. 5000美元（不含）
D. 5000美元（含）
【单选题】
个人向外汇储蓄账户存入外币现钞___美元以下、提取外币现钞（ ）美元以下，可凭本人有效身份证件在银行直接办理。
A. 5000 10000
B. 10000 5000
C. 10000 10000
D. 5000 5000
【单选题】
下列哪个币种不是我行目前开办个人外汇业务的暂定币种___
【单选题】
我行应对个人外汇业务进行真实性审核，不得伪造、变造交易，并应通过“个人外汇业务系统”办理个人购汇和结汇业务，___录入相关信息，办理个人业务的相关材料至少保存5年备查。
A. 真实、准确、完整
B. 真实、有效、准确
C. 真实、完整、有效
D. 真实、准确、完整、有效
【单选题】
金兰保单笔起存金额为___元。
A. 5000
B. 1万
C. 2万
D. 无限制
【单选题】
目前的金兰保期限是___年，可提前支取。
【单选题】
金兰保存满一年后提前支取，每年支付利息日至销户日部分未满___个月的，按存入日挂牌活期利率支付。
【单选题】
金兰保是以___的整数倍递增。
A. 1000
B. 5000
C. 10000
D. 50000
【单选题】
王先生于2015年5月1日在我行存了5万元的金兰保产品，2016年2月1日前来销户，那么应如何计息___
A. 存入日活期利率
B. 销户日获取利率
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
“金兰保”单笔起存点为___万元，按照（）整数倍数递增。
A. 10000 1000
B. 20000 1000
C. 10000 10000
D. 20000 1000
【单选题】
客户要更改金兰保的入账需填写___
A. 个人客户综合开户申请表
B. 个人客户综合变更申请表
C. “金兰保”产品协议
D. “金兰保”产品协议
【单选题】
“金兰保”产品的申购期为___
A. 办理后1天
B. 办理后3天
C. 办理后7天
D. 无申购期
