【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
推荐试题
【单选题】
偏流是那两条线的夹角？以那一条线为基准？___
A. 航迹线和航线，以航线为基准
B. 航迹线和航向线，以航迹线为基准
C. 航线和航向线，以航向线为基准
D. 航迹线和航线线，以航向线为基准
【单选题】
电台方位角是：___
A. 无线电方位线同经线的夹角无线电方位线同航向线的夹角
B. 飞机所在的经线北端顺时针到无线电方位线的角度
C. 电台所在的经线北端顺时针到无线电方位线的角度
【单选题】
飞机方位角是：___
A. 经线北端顺时针到无线电方位角的角度
B. 航向线顺时针到无线电方位线的角度
C. 飞机所在的经线北端顺时针到无线电方位线的角度
D. 电台所在的经线北端顺时针到无线电方位线的角度
【单选题】
利用VOR导航具有下列哪些优点？___
A. 可向飞行员直接提供电台磁方位和自动驾驶交联，可以实现自动导航和测距仪结合，可提供方位、距离信息，便于定位
B. 没有顶空盲区，飞越VOR上空可精确定位
C. 工作频率在超短波波段，不受天气和夜间效应影响，信号稳定
D. 完全不依靠地面任何设备
【单选题】
航向台的覆盖区为：___
A. 在跑道中线延长线左右10度以内为46.3KM（25NM），10度－35度之间为31.5KM（17NM）
B. 在跑道中线延长线左右10度以内25KM
C. 在跑道中线延长线左右35度以内17KM
【单选题】
下滑台的覆盖区为：___
A. 仰角0－6度之间，距离为10NM
B. 在下滑道左右8度以内，距离为20KM
C. 在下滑道左右8度以内，仰角0.3－1.75倍下滑角之内，距离不小于18.5KM（10NM）
【单选题】
仪表进近程序，通常由下列那几部分组成：___
A. 起飞爬升、平飞、下降着陆
B. 进场航段、起始进近航段、中间进近航段、最后进近航段、复飞航段
C. 直线航线、修正角航线、直角航线
D. 出航转弯、出航航迹、入航转弯、入航航迹
【单选题】
飞机非精密进近下降到最低下降高（MDH）时，如果不能建立目视参考，应当：___
A. 立即复飞
B. 继续下降
C. 保持MDH飞行
D. 保持MDH至复飞点复飞
【单选题】
I类仪表着陆标准的水平和垂直距离分别为多少米？___
A. 400米、30米
B. 200米、0米
C. 800米、60米
【单选题】
在进近着陆中，决断高度灯亮（DH）说明飞机处在什么高度？___
A. >DH
B. <=DH
C. >DH或<DH
【单选题】
地面二次雷达显示器显示飞机目标不清晰时，飞行员应按下什么按钮？___
A. TEST
B. IDENT
C. REPORT
【单选题】
飞机上安装马赫表的原因是：___
A. 作为指示空速表的备用仪表
B. 作为真空速的备用仪表
C. 当飞行速度超过临界马赫数时，根据空速指示不能判断飞机所受空气动力的情况
【单选题】
在标准大气中，海平面上的气温和气压值是：___
A. 15摄氏度、100hPa
B. 0摄氏度、760mmHg
C. 15摄氏度、1013.25hPa
【单选题】
关于空气的相对湿度和温度露点差的关系，下列说法那个正确：___
A. 当相对湿度增加时，温度露点差减小
B. 当相对湿度下降时，温度露点差减小
C. 当相对湿度增加是，温度露点差增加
【单选题】
在下面何种条件下能形成霜？___
A. 聚积层的温度在冰点或低于冰点，并有小水滴落下
B. 聚积层的温度低于周围空气的露点，且露点温度低于冰点
C. 聚积层有露水，且温度低于冰点
【单选题】
“露点温度”的物理意义是：___
A. 在这个温度下凝结的水汽量于蒸发的水汽量相等
B. 形成露的温度
C. 空气一定会降低这个温度并达到饱和
【单选题】
温度露点差可以表示：___
A. 空气的饱和程度
B. 空气含水汽的能力
C. 空气中的水汽含量
【单选题】
形成风的原动力是：___
A. 水平地转偏向力
B. 水平气压梯度力
C. 地球的旋转运动
【单选题】
通过哪种测量值可确定大气的稳定度：___
A. 气温垂直递减率
B. 大气压力
C. 标准气温和地面气温之差
【单选题】
对流发展的条件是：___
A. 稳定的大气和上升气流
B. 暖湿气流和热力乱流
C. 上升气流和不稳定的大气
【单选题】
积雨云和雨层云的简写符号分别是：___
A. Cb、Ns
B. Ci、Ns
C. Ci、As
【单选题】
在飞行时无意中进入了浓积云，会出现下列何种现象？___
A. 能见度极差，飞机颠簸严重，有冰雹和雷电
B. 连绵小雨，能见度极差，轻到中度颠簸
C. 中度到强烈积冰，中度到强烈颠簸，能见度恶劣
【单选题】
气象台观测的云高是指：___
A. 云底距离测站地面的高度
B. 云底距离平均海平面的高度
C. 云顶距离跑道的高度
【单选题】
根据国际民航组织的规定，云满天是的云量为：___
【单选题】
在卫星云图的可见光云图上，大块厚云，积雨云表现为何种色调？___
【单选题】
形成雷暴的基本条件是：___
A. 充足的水汽和上升运动
B. 充足的水汽、不稳定的大气和上升运动
C. 浓积云、充足的水汽和锋面
【单选题】
若飞机在飞行中遭遇到微下击暴流而飞机的性能有所变好，这时机长应采取的措施是：___
A. 马上避开
B. 仔细观察风切变的情况并向塔台报告
C. 上升高度，保持平飞
【单选题】
当飞机在0－15摄氏度温度下飞行时，最容易在飞机上快速形成明冰的云是：___
A. 积状云
B. 层状云
C. 任何种云或干雪
【单选题】
风切变是指：___
A. 切变线俩侧风的变化
B. 800米以下空中风向风速的明显改变
C. 空间短距离内两点间风速的改变
【单选题】
低空风切变所出现的高度是 ___
A. 从地面到600米高度范围内
B. 从跑道到300米高度范围内
C. 从地面到1500米高度范围内
【单选题】
关于风切变出现的地方，下述说法正确的是：___
A. 仅在雷暴中出现
B. 在气压和温度急剧下降的地方出现
C. 在大气中任何高度上存在风向或风速变化的地方
【单选题】
在彩色气象雷达上，显示红色的区域代表什么天气区？___
A. 大雨区
B. 中雨区
C. 暴雨和湍流区
【单选题】
在日常航空天气预报中，电码“CAVOK”表示的意思是：___
A. 能见度大于10千米，1500米以下有云，但无降水
B. 能见度大于5千米，1500米以下无云，且无降水
C. 能见度大于等于10千米，1500米以下无云，且无降水和积雨云
【单选题】
在日常航空天气预报中，电码“VCTS”表示的意思是：___
A. 机场上有雨
B. 机场附近有雨，但机场上无雨
C. 机场附近有雷暴，但机场上无雷暴
【单选题】
供电系统是有一个三相115伏/200伏400赫兹恒定频率的交流电系统和一个28伏的直流电系统组成___
【单选题】
当地面双发停车，APU发电机和外部电源A都连接时：___
A. APU发电机对左右汇流条均供电外部电源A对左右汇流条均供电
B. APU发电机对左边汇流条供电，外部电源A对右边汇流条供电
C. APU发电机对右边汇流条供电，外部电源A对左边汇流条供电C
【单选题】
相应的发动机发电机与APU发电机，谁更有供电优先权：___
A. 相应的发动机发电机
B. APU发电机
【单选题】
以下描述那个正确___
A. 若1号和2交流汇流条全部失效，且两个发动机都失去时，冲压空气涡轮（RAT）会自动伸出
B. 若1号和2交流汇流条全部失效，且两个发动机都失去时，冲压空气涡轮（RAT）不会自动伸出
C. 若1号或2交流汇流条失效，冲压空气涡轮（RAT）会自动伸出
D. 若1号或2交流汇流条失效，且单发时，冲压空气涡轮（RAT）会自动伸出
【单选题】
IDG（综合驱动发电机）开关按下超过多少秒，可能会损坏断开装置：___
A. 2秒
B. 3秒
C. 5秒
D. 30秒
