【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
推荐试题
【单选题】
在关系模式R(U,F)中,X，Y，Z是U中属性，则多值依赖的传递律是__________ 。___
A. 如果X→→Y，Y→→Z，则X→→Z
B. 如果X→→Y，Y→→Z，则X→→YZ
C. 如果X→→Y，Y→→Z，则X→→YZ
D. 如果X→→Y，Y→→Z，则X→→Z-Y
【单选题】
在数据库设计中，将E-R图转换成关系数据模型的过程属于__________。___
A. 需求分析阶段
B. 逻辑设计阶段
C. 概念设计阶段
D. 物理设计阶段
【单选题】
关系代数的五个基本操作可直接转换成元组关系演算表达式，它们是：并、差、投影、选择和__________。___
A. 交
B. 笛卡尔积
C. 自然连接
D. 除法
【单选题】
SQL语言具有的功能是__________。___
A. 关系规范化，数据操纵，数据控制
B. 数据定义，数据操纵，数据控制
C. 数据定义，关系规范化，数据控制
D. 数据定义，关系规范化，数据操纵
【单选题】
__________用来记录对数据库中数据进行的每一次更新操作。___
A. 数据库副本
B. 日志文件
C. 数据库文件
D. 缓冲区
【单选题】
数据库的三级模式结构中，描述数据库中全体数据的全局逻辑结构和特征的是___
A. 外模式
B. 内模式
C. 存储模式
D. 模式
【单选题】
下列哪个不属于DBMS的主要功能： 【 】___
A. 数据定义功能
B. 数据操纵功能
C. 图形界面功能
D. 数据库维护功能
【单选题】
下列哪一个不是关系模型具有的性质： 【 】___
A. 列是同质的
B. 列序有关
C. 行序无关
D. 分量必须取原子值
【单选题】
外模式/模式映像保证： 【 】___
A. 数据独立性
B. 物理独立性
C. 概念独立性
D. 逻辑独立性
【单选题】
属性Cname的开头为DB，且第四个字符为i的条件为： 【 】___
A. Cname LIKE ‘DB_i%’
B. Cname LIKE ‘DB*i?’
C. Cname LIKE ‘DB%i_’
D. Cname LIKE ‘DB?i*’
【单选题】
表达年龄（Sage）非空的WHERE子句为： 【 】___
A. Sage <> NULL
B. Sage != NULL
C. Sage IS NOT NULL
D. Sage NOT IS NULL
【单选题】
全称量词在SQL中表达为： 【 】___
A. EXISTS
B. ALL
C. ANY
D. SOME
【单选题】
关系模式R(ABC)上的函数依赖集F={A→C, A→B, B→A}，R最高属于:___ 【 】
A. 1NF
B. 2NF
C. 3NF
D. BCNF
【单选题】
在SQL Server中，bigint长度为： 【 】___
A. 8字节
B. 4字节
C. 2字节
D. 1字节
【单选题】
在对分E-R图进行集成时，可能产生的冲突不包含： 【 】___
A. 属性冲突
B. 命名冲突
C. 联系冲突
D. 结构冲突
【单选题】
索引的选择在数据库设计中属于： 【 】___
A. 需求分析
B. 概念结构设计
C. 逻辑结构设计
D. 物理设计
【判断题】
与计算机硬件关系最密切的软件是编译程序
【判断题】
系统的主要功能有处理机管理、存储器管理、设备管理、文件系统
【判断题】
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【判断题】
身份鉴别是安全服务中的重要一环，以下关于身份鉴别叙述不
【判断题】
下列关于CA的说法错误误的是根CA可以没有证书
【判断题】
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【判断题】
在NTFS的权限中,修改权限不包括以下下列哪个权限拒绝访问
【判断题】
DDN是一种架构在公用通信基础设施上的专用数据通信网络，利用IPSec等网络层安全协议和建立在PKI的加密与签名技术来获得私有性
【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
在Windows 系统中可以察看开放端口情况的是：Netstat
【判断题】
下列安全防护配置措施应当关闭系统审核策略
【判断题】
Windows 系统下的用于存储用户名的文件是SAM
【判断题】
高级安全Windows防火墙不属于本地安全策略的是
【判断题】
打开命令行界面后，查看本机 IP 地址的命令是ipconfig
【判断题】
关于强密码的特征，不包含用户的生日、电话、用户名、真实姓名或公司名等
【判断题】
23设置多位由数字和字母组成的超长密码能防止账户口令暴力破解
