【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
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【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
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【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确思想，其中包括：关于不要机械搬用外国的经验，要从中国是一个农业大国这种情况出发，___，走出一条适合我国国情的中国工业化道路的思想。
A. 以工业为主导，以农业为基础，正确处理重工业同农业、轻工业的关系，充分重视农业和 轻工业
B. 以工业为主导，以农业为基础，正确处理农业和工业的关系，充分重视重工业
C. 以工业为中心，以农业为基础，正确处理重工业同农业的关系，充分重视重工业
D. 以工业为中心，以农业为基础，正确处理工业和农业的关系，充分重视农业
【单选题】
毛泽东系统解决了如何把以农民为主要的革命军队建设成为一支___的新型军队的问题。
A. 无产阶级性质的、具有统一战线的、同人民群众保持血肉联系
B. 中国共产党的、具有纪律严明的、同人民群众保持亲密联系
C. 无产阶级性质的、具有严格纪律的、同人民群众保持亲密联系
D. 中国共产党的、具有严格纪律的、同人民群众保持血肉联系
【单选题】
毛泽东规定了___是人民军队的唯一宗旨。
A. 能打仗、打胜仗
B. 听党指挥
C. 全心全意为人民服务
D. 一切为了群众
【单选题】
毛泽东总结了中国长期革命战争的经验，系统地提出了建设人民军队的思想，提出了___，进行人民战争的思想。
A. 以人民军队为骨干，依靠广大人民群众，建立农村根据地
B. 以人民军队为基础，依靠广大人民群众，建立农村根据地
C. 以广大人民群众为基础，以人民军队为主力，建立农村根据地
D. 以广大人民群众为动力，以人民军队为主力，建立农村根据地
【单选题】
毛泽东认为中国革命战争在长时期内的主要作战形式是___。
A. 游击战
B. 运动战
C. 游击战和带游击性的运动战
D. 带游击性的运动战
【单选题】
毛泽东指出___是党的生命，并精辟地论述了其在革命斗争中的极端重要性。
A. 政策和策略
B. 统一战线
C. 实事求是
D. 独立自主
【单选题】
毛泽东指出___是经济工作和其他一切工作的生命线。
A. 党的建设
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 思想政治工作
【单选题】
毛泽东创造了全党通过___进行马克思列宁主义思想教育的整风形式。
A. 说服教育
B. 批评与自我批评
C. 批评与团结
D. 批评与说服教育
【单选题】
1981 年党的___指出：贯穿于毛泽东思想各个组成部分的立场、观点和方法，是毛泽东思想的活的灵魂。
A. 党的十一届三中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》
B. 党的十一届六中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 党的十一届六中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题》
D. 党的十一届三中全会通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题》
【单选题】
不论过去、现在还是将来，___都是我们党的生命线和根本工作路线，是我们党永葆青春活力和战斗力的重要传家宝。
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【单选题】
不论过去、现在还是将来，我们都要坚持一切从实际出发，___。
A. 理论联系实际，在实践中检验真理和发展真理
B. 在实践中检验真理和发展真理
C. 了解中国的基本国情
D. 理论联系实际
【单选题】
群众路线本质上体现的是___这一基本原理。
A. 全心全意为人民服务
B. 一切依靠群众，一切为了群众
C. 以人民为中心
D. 马克思主义关于人民群众是历史的创造者
【单选题】
毛泽东指出实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’就是___求就是我们去研究”
A. 客观事物的内部联系，即规律性
B. 对客观事物的主观态度
C. 对客观事物的求学态度
D. 客观事物之间的关系
【单选题】
___是毛泽东思想继续发展时期的代表作。
A. 《新民主主义论》
B. 《论十大关系》
C. 《矛盾论》
D. 《实践论》
【单选题】
不论过去、现在和将来，我们都要把国家和民族发展放在___的基点上，增强民族自尊 心和自信心，坚定不移走自己的路。
A. 自己力量
B. 独立自主
C. 群众路线
D. 民主统一
【单选题】
___理论，是反映新民主主义革命客观规律的完备的理论形态。
A. 新民主主义革命
B. 大革命
C. 抗日战争
D. 土地革命
【单选题】
坚持独立自主，就要恪守___的外交宗旨，坚持在和平共处五项原则基础上同各国友好相处，在平等互利基础上积极开展同各国的交流合作。
A. 永远不称霸，永远不扩张
B. 维护世界和平、促进共同发展
C. 韬光养晦，有所作为
D. 友好相处，平等互利
【单选题】
在中国共产党历史上，毛泽东第一个明确提出了___的科学命题和重大任务。
A. 马克思主义中国化
B. 毛泽东思想
C. 克敌制胜的法宝
D. 实事求是
【单选题】
毛泽东领导我们建立起___，为社会主义现代化建设奠定了重要的物质技术基础。
A. 独立的重工业和轻工业体系
B. 重工业、农业和轻工业相互发展体系
C. 独立的农业体系
D. 独立的比较完整的工业体系和国民经济体系
【单选题】
1941 年 3 月，张如心在___文中做出“毛泽东同志的思想”的表述。
A. 《论布尔什维克的教育家》
B. 《中国共产党与中国民族解放的道路》
C. 《中国共产党的群众路线》
D. 《论毛泽东》
【单选题】
毛泽东思想在___时期形成，在（）时期走向成熟，并在解放战争时期和中华人民共和 国成立后继续发展。
A. 土地革命、抗日战争
B. 大革命、土地革命
C. 大革命、抗日战争
D. 中国共产党成立、大革命
【单选题】
认清___，是解决中国革命问题的基本前提。
A. 中国国情
B. 世界局势
C. 敌友问题
D. 国内环境
【单选题】
毛泽东指出：“认清中国社会的性质，就是说，认清___，乃是认清一切革命问题的基本根据。”
A. 中国的国情
B. 革命形势
C. 战争与革命
D. 敌友问题
【单选题】
在近代中国，社会矛盾呈现出错综复杂的状况。在诸多社会矛盾中，___是各种矛盾中最主要的矛盾。
A. 封建主义和人民大众
B. 帝国主义和中华民族C.革命者和统治阶级 D.资产阶级和无产阶级
【单选题】
近代中国的社会性质和主要矛盾，决定了中国革命仍然是___。
A. 资产阶级民主革命
B. 社会主义革命
C. 资本主义革命
D. 新民主主义革命
【单选题】
从___期间，属于土地革命时期。
A. 1923-1927
B. 1921-1927
C. 1921-1935
D. 1927-1937
【单选题】
以___为标志，中国资产阶级民主革命进入新民主主义革命的崭新阶段。
A. 五四运动的爆发
B. 辛亥革命
C. 秋收起义
D. 推翻清王朝
【单选题】
新民主主义革命和历史上欧美各国的民主革命大不相同，新民主主义革命是要造成___，为进入社会主义社会做准备。
A. 各革命阶级在无产阶级领导下的联合专政
B. 无产阶级领导
C. 统一战线
D. 工农联盟
【单选题】
新民主主义革命理论是中国共产党在分析___的基础上，对中国革命实践经验的概括和总结。
A. 革命趋势
B. 中国革命对象
C. 中国革命动力
D. 近代中国国情和时代特征
【单选题】
从___期间，属于新民主主义革命的范畴。
A. 五四运动到社会主义改造完成
B. 五四运动到新中国成立
C. 辛亥革命到新中国成立
D. 大革命到新中国成立
【单选题】
1939 年，毛泽东在___一文中第一次提出了“新民主主义革命”的科学概念。
A. 《实践论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《矛盾论》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
1948 年，毛泽东在___中完整地表述了新民主主义革命总路线的内容。
A. 《新民主主义论》
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》
C. 《论持久战》
D. 《论联合政府》
【单选题】
___，这是革命的首要问题。
A. 分清敌友
B. 武装斗争
C. 阶级斗争
D. 党的建设
【单选题】
___是中国革命的首要对象。
A. 封建主义
B. 资本主义
C. 官僚资本主义
D. 帝国主义
【单选题】
15___是中国社会进步和发展的最大障碍，是近代中国贫困落后和一切灾难祸害的总根源。
A. 帝国主义
B. 官僚资本主义
C. 资本主义
D. 封建主义
【单选题】
推翻___的压迫，是中国走向独立和富强的前提。
A. 封建主义
B. 帝国主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【单选题】
___是帝国主义统治中国和封建军阀实行专制统治的社会基础。
A. 民族资产阶级
B. 官僚资本主义
C. 封建地主阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___是中国经济现代化和政治民主化的主要障碍。
A. 民族资产阶级
B. 官僚资本主义
C. 封建地主阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
在国共合作的大革命时期，革命的主要对象是___。
A. 帝国主义支持下的北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党新军阀
D. 美帝国主义
【单选题】
在抗日战争时期，革命的主要对象是___。
A. 帝国主义支持下的北洋军阀
B. 日本帝国主义C.国民党新军阀 D.美帝国主义
