【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
推荐试题
【单选题】
三相四线制的零线的截面积一般()相线截面积。 ___
【单选题】
三相异步电动机按其()的不同可分为开启式、防护式、封闭式三大类。 ___
A. 外壳保护方式
B. 供电电源的方式
C. 结构型式
【单选题】
三相异步电动机虽然种类繁多,但基本结构均由()和转子两大部分组成。 ___
【单选题】
三相异步电动机一般可直接启动的功率为()kW以下。 ___
【单选题】
生产经营单位的主要负责人在本单位发生重大生产安全事故后逃匿的,由()处15日以下拘留。 ___
A. 检察机关
B. 公安机关
C. 安全生产监督管理部门
【单选题】
使用剥线钳时应选用比导线直径()的刃口。 ___
【单选题】
使用竹梯时,梯子与地面的夹角以()°为宜。 ___
【单选题】
碳在自然界中有金刚石和石墨两种存在形式,其中石墨是()。 ___
【单选题】
特别潮湿的场所应采用()V的安全特低电压。 ___
【单选题】
特低电压限值是指在任何条件下,任意两导体之间出现的()电压值。 ___
【单选题】
特种作业操作证每()年复审1次。 ___
【单选题】
特种作业操作证有效期为()年。 ___
【单选题】
特种作业人员必须年满()周岁。 ___
【单选题】
特种作业人员在操作证有效期内,连续从事本工种10年以上,无违法行为,经考核发证机关同意,操作证复审时间可延长至()年。 ___
【单选题】
铁壳开关在作控制电机启动和停止时,要求额定电流要大于或等于()倍电动机额定电流。 ___
【单选题】
通电线圈产生的磁场方向不但与电流方向有关,而且还与线圈()有关。 ___
【单选题】
图示的电路中,在开关S1和S2都合上后,可触摸的是()。 ___
【单选题】
万能转换开关的基本结构内有()。 ___
【单选题】
万用表实质是一个带有整流器的()仪表。 ___
【单选题】
万用表由表头、()及转换开关三个主要部分组成。 ___
【单选题】
为避免高压变配电站遭受直击雷,引发大面积停电事故,一般可用()来防雷。 ___
【单选题】
为了检查可以短时停电,在触及电容器前必须()。 ___
【单选题】
稳压二极管的正常工作状态是()。 ___
A. 截至状态
B. 导通状态
C. 反向击穿状态
【单选题】
我们平时称的瓷瓶,在电工专业中称为()。 ___
【单选题】
我们使用的照明电压为220V,这个值是交流电的()。 ___
【单选题】
锡焊晶体管等弱电元件应用()W的电烙铁为宜。 ___
【单选题】
下列()是保证电气作业安全的组织措施。 ___
【单选题】
下列材料不能作为导线使用的是()。 ___
【单选题】
下列材料中,导电性能最好的是()。 ___
【单选题】
下列灯具中功率因数最高的是()。 ___
【单选题】
下列现象中,可判定是接触不良的是()。 ___
A. 日光灯启动困难
B. 灯泡忽明忽暗
C. 灯泡不亮
【单选题】
下图的电工元件符号中属于电容器的电工符号是()。 ___
【单选题】
线路单相短路是指()。 ___
A. 电流太大
B. 功率太大
C. 零火线直接接通
【单选题】
线路或设备的绝缘电阻的测量是用()测量。 ___
A. 万用表的电阻档
B. 兆欧表
C. 接地摇表
【单选题】
新装和大修后的低压线路和设备,要求绝缘电阻不低于()MΩ。 ___
【单选题】
旋转磁场的旋转方向决定于通入定子绕组中的三相交流电源的相序,只要任意调换电动机()所接交流电源的相序,旋转磁场既反转。 ___
