【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
推荐试题
【单选题】
有人值班的变电站内，指示仪表应每___记录1次。
A. 1 h；
B. 2 h；
C. 4 h；
D. 0．5 h；
【单选题】
交接班过程中发生事故和紧急操作，均由___处理。
A. 接班人；
B. 交班人；
C. 技术员；
D. 所长；
【单选题】
接班人员接班前___内不准酗酒。
A. 4 h；
B. 6 h；
C. 8 h；
D. 10 h；
【单选题】
仪器.工具.材料.消防器材等设施应在___时进行检查。
A. 巡视；
B. 使用；
C. 交接班；
D. 维护；
【单选题】
对于验收后投运的变压器和大修后变压器应进行___冲击试验。
A. 1次；
B. 3次；
C. 5次；
D. 7次；
【单选题】
变电所的专题分析___。
A. 按指导布置进行；
B. 2个月1次；
C. 6个月1次；
D. 根据运行情况不定期进行；
【单选题】
针对系统或本所出现的突发性事故.异常.障碍，应组织进行___。
A. 反事故演习；
B. 事故预想；
C. 定期运行分析；
D. 专题运行分析；
【单选题】
在有效接地系统中，变电所的接地装置发生不对称短路时，其最大跨步电压发生在___带。
A. 接地网的中心；
B. 接地网的中间；
C. 接地网边缘；
D. 短路点周围；
【单选题】
巡视检查变压器时听到不均匀的“嗡嗡”电磁声，___。
A. 说明变压器运行正常；
B. 可能是铁芯的穿心螺丝松动；
C. 说明变压器绕组间有击穿现象；
D. 说明变压器铁芯击穿；
【单选题】
设备接头处涂有相色漆，在巡视时发现相色漆颜色___，说明设备过热。
A. 变深，漆皮裂开；
B. 变浅，漆开始熔化；
C. 更加明显，并有易湿现象 ；
D. 不变；
【单选题】
凡是被定为一.二类设备的电气设备，均称为___
A. 完好设备；
B. 良好设备；
C. 优良设备；
D. 不可运行设备；
【单选题】
变电站的设备评定级所确定的设备完好率是电力企业管理的___。
A. 重要内容 ；
B. 水平反映；
C. 主要考核指标之一；
D. 一般工作；
【单选题】
互感器瓷件有严重损伤的是___
A. 名牌设备；
B. 一类设备；
C. 优良设备；
D. 三类设备；
【单选题】
操作中核对设备时，___严格执行“四对照”原则。
A. 监护人.操作人；
B. 操作人；
C. 值班负责人；
D. 值班员；
【单选题】
倒闸操作中的“站正位置”是：操作人按操作项目有顺序地走到应操作的设备前立正，___。
A. 监护人开始唱票；
B. 等候监护人唱票；
C. 立即操作；
D. 解锁操作；
【单选题】
凝汽式发电厂的特点是___。
A. 建设周期短，基建投资较小；
B. 燃料利用总效率较高；
C. 利用电能产生热能向用户供给； Ｄ.建设在用户附近；
【单选题】
供热式发电厂的特点是___。
A. 建设周期短，基建投资较小；
B. 燃料利用总效率较高；
C. 利用电能产生热能向用户供给； Ｄ.建设在靠近燃料的产地；
【单选题】
供热式发电厂的特点是___。
A. 建设周期短，基建投资较小；
B. 燃料利用总效率较高；
C. 利用电能产生热能向用户供给； Ｄ.建设在靠近燃料的产地；
【单选题】
汽轮机的转向从顺汽流方向看为___。
A. 逆时针方向旋转；
B. 顺时针方向旋转；
C. 都不是；
D. 任意；
【单选题】
进汽压力.温度同时达到上限值时，每次连续运行时间不应超过___分钟，全年累积不应超过20小时。
A. 15～300；
B. 25～30 ；
C. 15～30；
D. 55～30；
【单选题】
汽轮机启动过程中升速率一般选择，临界区为___转/分。
A. 120；
B. 800 ；
C. 80 ；
D. 100；
【单选题】
汽轮机热态启动时汽轮机下缸温度不小于___℃
A. 300；
B. 250；
C. 150；
D. 100；
【单选题】
本站发电机转速为___转/分。
A. 1500；
B. 3500；
C. 4700；
D. 3000；
【单选题】
顺气流(主蒸汽)方向看汽轮机转向为 ___。
A. 逆时针；
B. 顺时针；
C. 都不是；
D. 任意；
【单选题】
汽轮机准备冲转时主蒸汽温度至少较汽缸最高温度高___℃。
A. 50—150 ；
B. 60—100； Ｃ.80—100； D.80—120；
【单选题】
凝汽器循环水不足.凝汽器水位过高等都可能引起凝汽器 ___。
A. 真空下降；
B. 真空上升；
C. 不变；
D. 任意；
【单选题】
汽轮机运行时，排气温度带负荷时一般不应超过___℃
A. 70 ；
B. 120；
C. 41；
D. 100；
【单选题】
汽轮机运行时，排气温度正常时为___℃
A. 70；
B. 120；
C. 41 ；
D. 100；
【单选题】
常用仪表代号的意义： PT___。
A. 温度；
B. 压力或真空变送；
C. 液位变送；
D. 速度；
【单选题】
常用仪表代号的意义：A表示___。
A. 温度；
B. 报警 ；
C. 液位变送；
D. 不变；
【单选题】
汽轮机和燃气轮机在开始检修之前,疏水系统应___。
A. 可靠地接地；
B. 可靠地隔绝；
C. 可靠地隔离；
D. 任意；
【单选题】
打开凝汽器门前，应由工作负责人检查循环水进出水门已关闭，同胶球清洗系统隔绝，挂上___的标示牌，并放尽凝汽器内存水。
A. “有人工作”；
B. “高压危险，请勿靠近”；
C. “禁止操作，有人工作”；
【单选题】
在汽轮机的调速系统或油系统上进行调整工作时，应尽可能在___状态下进行。
A. 满负荷；
B. 空负荷；
C. 降负荷；
D. 任意；
【单选题】
在升速过程中，若出现震动过大等异常情况，一般先___，待稳定一段时间后再继续升。
A. 降低；
B. 升；
C. 不变 ；
D. 任意；
【单选题】
汽轮机的额定转速是___转/min。
A. 5700；
B. 3700；
C. 4700 ；
D. 2000；
【单选题】
我们维护的汽轮机盘车机构的型式有___和电动。
A. 手动；
B. 油动；
C. 气动；
D. 任意；
【单选题】
汽轮机运行时，排气温度带负荷时一般不应超过___℃
A. 70 ；
B. 120 ；
C. 80；
D. 100；
【单选题】
汽轮机调节油总管油压___ MPa
A. 0.25；
B. 0.85；
C. 0.95；
D. 0.75；
【单选题】
凝汽器循环水不足.凝汽器水位过高等都可能引起凝汽器 ___。
A. 不可以；
B. 真空上升；
C. 可任意；
D. 真空下降；
【单选题】
汽轮机准备冲转时主蒸汽温度至少较汽缸最高温度高___℃。
A. 50—150；
B. 60—100；
C. 50—150；
D. 50—100；
