【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
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【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
推荐试题
【多选题】
2019 年打好脱贫攻坚站，要一鼓作气，重点解放好实现“两不愁三保障”面临的突出问题。三保障指的是___
A. 义务教育
B. 基本医疗
C. 住房安全
D. 养老保险
【多选题】
中央经济工作会议指出，2019 年要进一步稳就业、稳金融、稳外贸、稳外资、稳投资、稳预期，提振市场信心，增强人民群众 ___，保持经济持续健康发展和社会大局稳定。
A. 获得感
B. 幸福感
C. 安全感
D. 归属感
【多选题】
2019 年要加大“三区三州”的深度贫困地区和特殊贫困群体脱贫攻坚力度，减少和防止贫困人口返贫。“三区”指的是___
A. 西藏
B. 四省藏区
C. 南疆四地州
D. 青海省藏区
【多选题】
2019 年要加大“三区三州”的深度贫困地区和特殊贫困群体脱贫攻坚力度，减少和防止贫困人口返贫。“三州”指的是___
A. 四川凉ft州
B. 四川阿坝州
C. 云南怒江州
D. 甘肃省临夏州
【多选题】
2019 年打好防范化解重大风险攻坚战，要坚持结构性去杠杆的基本思路，防范金融市场异常波动和共振，稳妥处理地方政府债务风险，做到___
【多选题】
结构性政策要强化体制机制建设，坚持向改革要动力，深化___ 等领域改革，强化竞争政策的基础性地位，创造公平竞争的制度环境。
A. 国资国企
B. 财税金融
C. 土地、市场准入
D. 社会管理
【多选题】
工信部 2019 年 6 月 6 日正式向 ___发放 5G 商用牌照，5G 时代已经到来。远程医疗、自动驾驶、智慧港口、智能制造等一个个创新应用，有望迎来更迅猛的爆发，构建起万物互联的智世界，让我们的生活更加便利而美好。
A. 中国电信
B. 中国移动
C. 中国联通
D. 中国广电
【多选题】
2019 年 4 月 30 日，国务院总理李克强日前签署国务院令，公布《国务院关于在线政务服务的若干意见》（以下简称《规定》），自公布之日起施行。《规定》明确了以下几个方面内容：___，明确电子签章、电子印章、电子照片、电子档案的法律效力
A. 明确一体化在线平台建设的目标还要求和总体架
B. 明确一体化在线平台建设管理的推进机制
C. 明确政务服务原则上应在线办理
D. 明确政务服务事项办理的基本要求
【多选题】
根据农业农村部办公厅关于印发《2019 年农业农村部展会计划》的通知，应坚持___信息化的发展方向，提升农业展会的影响力和知名度
A. 市场化
B. 专业化
C. 国际化
D. 品牌化
【多选题】
___原则。
A. 市场化选聘
B. 契约化管理
C. 差异化薪酬
D. 市场化退出
【多选题】
当今时代，各国是相互依存、彼此融合的利益共同体， ___是唯一正确的选择。
A. 开放包容
B. 合作共赢
C. 以邻为壑
D. 互利互惠
【多选题】
2019 年 7 月 30 日，中共中央政治局召开会议。会议要求，要紧紧围绕“___ ”八字方针，深化供给侧结构性改革，提升产业基础能力和产业链水平。
【多选题】
3 月 28 日，博鳌亚洲论坛 2019 年年会在海南博鳌开幕，本次年会的主题不正确的___
A. 开放创新的亚洲，繁荣发展的世界
B. 亚洲命运共同体
C. 共同命运，共同行动，共同发展
D. 坚持扩大开放，促进合作共赢
【多选题】
4 月 2 日,2020 年迪拜世博会中国馆建筑设计方案确定，中国馆主题不正确的是___
A. 构建人类命运共同体一创新和机遇
B. 城市发展中的中华智慧
C. 东方之冠，鼎盛中华，华夏之光，创新发展
D. 沟通思想，创造未来
【多选题】
2019 年中国国际服务贸易交易会 5 月 28 日在北京开幕，本届交易会的主题不是“___”
A. 发展、合作、创新、融合
B. 开放、创新、智慧、融合
C. 发展、创新、智慧、融合
D. 开放、合作、绿色、共享
【多选题】
“小康社会”不是由（）在 20 世纪 70 年代末 80 年代初在规划中国经济社会发展蓝图时提出的战略构想。___
A. 江泽民
B. 李鹏
C. 习仲勋
D. 邓小平
【多选题】
亚洲文明对话大会将于 5 月 15 日在北京隆重开幕。中国国家主席习近平将出席大会开幕式、发表主旨演讲，并出席有关活动。据了解，此次大会主题错误的是“___”。
A. 亚洲各民族文明深度交流互鉴
B. 亚洲文明交流互鉴与命运共同体
C. 亚洲文明交流互鉴、世界繁荣进步发展
D. 亚洲文明合作互鉴与人类命运共同体
【多选题】
从本质上说，发端于 2018 年的中美贸易战不是___
A. 美国对经贸利益的争夺
B. 周期性的贸易保护行为
C. 美国保护本国市场和企业的策略
D. 美国从战略上遏制中国的手段
【多选题】
逆全球化的表现包括___
A. 贸易保护主义蔓延
B. 保守化倾向加重
C. 民族主义抬头
D. 区域经济一体化进程加速
【多选题】
在中美贸易战爆发的过程中，美国谋求同欧盟、日本等经济体签订自由贸易协定，这不意味着___
A. 美国试图颠覆当前的多边贸易体系、重构国际经贸规则
B. 美国在经济全球化的过程中利益受损
C. 现有的经贸规则和经贸体系不利于发达国家
D. WTO 规则存在诸多严重问题、需要变革
【多选题】
当今世界面临的不稳定因素包括___
A. 贫富差距
B. 经济危机
C. 气候问题
D. 恐怖主义
【多选题】
美国由国际多边机制和自由贸易体系的创立者和领导者变身为（）和（）的代表___
A. 多边主义
B. 单边主义
C. 保守主义
D. 开放主义
【多选题】
现行多边主义和贸易自由体制遭到破坏，需要___
A. 全世界坚持多边主义才能解决
B. 加强包括世贸组织在内的现行多边体制
C. 各主要经济体继续加快结构性改革，改善投资环境
D. 完善现有治理体系
【多选题】
我国如今质量变革存在哪些矛盾___
A. 人力资本质量与发达国家有较大差距
B. 创新投入结构不合理
C. 资本积累水平不高
D. 人均生活水平低
【多选题】
中国国际进口博览会的作用___
A. 是世界上第一个以进口为主题的大型国家级展会
B. 是国际贸易发展史上的一大创举
C. 是中国着眼于推动新一轮高水平对外开放作出的重大决策
D. 是中国主动向世界开放市场的重大举措
【多选题】
进博会的特点___
A. 规模不大
B. 主题独特
C. 形式独特
D. 作用独特
【多选题】
进博会的成果包括___
A. 172 个国家、地区和国际组织参加
B. 3617 家境外企业参展
C. 展览面积达 30 万平方米
D. 成交总额超过 578 亿美元
【多选题】
中非合作论坛的成员包括___
A. 中国
B. 与中国建交的 53 个非洲国家
C. 美国
D. 非洲联盟委员会
【多选题】
2018 中非合作论坛北京峰会将共建“一带一路”和___实现具体对接
A. 联合国《2030 年可持续发展议程》
B. 非洲《2063 年议程》
C. 非洲各国的发展战略
D. 世界经济发展
【多选题】
中美经贸关系一直是中美两个大国关系的___
A. 压舱石
B. 镇定剂
C. 稳定器
D. 黏着剂
【多选题】
经济全球化是一把“双刃剑”。下列对此认识正确的有___
A. 它推动了生产力的发展
B. 它推动了世界范围内资源配置效率的提高
C. 以发达国家为主导的经济全球化造成了世界经济的发展更加不平衡
D. 经济全球化对发展中国家的经济安全构成了极大的威胁
【多选题】
必须坚持（）_为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局.产业结构.生产方式.生活方式，还自然以宁静.和谐.美丽。___
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
下列哪个属于一带一路建设成果的是___
A. 蒙内铁路
B. 雅万铁路
C. 亚吉铁路
D. 中老铁路
【多选题】
下列哪个不属于一带一路沿线内陆国家___
A. 巴基斯坦
B. 哈萨克斯坦
C. 马尔代夫
D. 老挝
【多选题】
“一带一路”目标要实现“五通”，下列哪项属于五通___
A. 民心相同
B. 政策沟通
C. 贸易畅通
D. 资金融通
【多选题】
130 多个国家代表参加了“一带一路”国际合作高峰论坛，下列参加会议的国家___
A. 阿根廷
B. 印度
C. 肯尼亚
D. 西班牙
【多选题】
“一带一路”沿线的欠发达国家有___
A. 尼泊尔
B. 阿联酋
C. 阿富汗
D. 塞内加尔
【多选题】
习主席于 7 月 2 日下午在中南海同团中央新一届领导班子成员集体谈话并发表重要讲话，他强调，让广大青年___
A. 勇于有梦
B. 勇于追梦
C. 勤于圆梦
D. 乐于做梦
【多选题】
近日中共中央办公厅印发《关于深化___改革的意见。意见明确了三评改革的主要目标
A. 项目评审
B. 机关评议
C. 人才评价
D. 机构评估
