【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
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【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
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【判断题】
企业标准化是围绕实现企业生产目标，使企业的全体成员、各个环节和部门，从纵向到横向的有关生产技术活动达到规范化、程序化和科学化
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具体地说，企业标准化工作就是对企业生产活动中的各种技术标准的制定
【判断题】
汽轮机负荷增加时，流量增加，各级的焓降均增加
【判断题】
水蒸气的形成经过五种状态的变化，即未饱和水、饱和水、湿饱和蒸汽、干饱和蒸汽和过热蒸汽
【判断题】
危急保安器常见的形式有偏心飞环式和偏心飞锤式
【判断题】
汽轮机常用的联轴器有三种，即刚性联轴器、半挠性联轴器和挠性联轴器
【判断题】
当流体流动时，在流体层间产生阻力的特性称为流体的黏滞性
【判断题】
从辐射换热的角度上看，一个物体的吸收率小，则辐射能力强
【判断题】
目前，火力发电厂防止大气污染的主要措施是安装脱硫装置
【判断题】
火力发电厂的循环水泵一般采用大流量、高扬程的离心式水泵
【判断题】
由于受客观条件限制，在运行中暂时无法解决、必须在设备停运时才能解决的设备缺陷，称三类设备缺陷
【判断题】
工作结束前，如必须改变检修与运行设备的隔离方式，必须重新签发工作票
【判断题】
工作负责人应对工作许可人正确说明哪些设备有压力、高温和有爆炸危险
【判断题】
工作票签发人、工作票许可人、工作负责人对工作的安全负有责任
【判断题】
液体流动时影响能量损失的主要因素是流体的粘滞性
【判断题】
离心泵的工作点在QH性能曲线的下降段才能保证水泵运行的稳定性
【判断题】
汽轮机机组参与调峰运行，由于负荷变动和启停频繁，机组要经常承受剧烈的温度和压力变化，缩短了使用寿命
【判断题】
汽轮机变工况时，级的焓降如果不变，级的反动度也不变
【判断题】
汽轮机冷态启动冲转的开始阶段，蒸汽在金属表面凝结，但形不成水膜，这种形式的凝结称珠状凝结
【判断题】
凝汽式汽轮机当蒸汽流量增加时，调节级焓降增加，中间级焓降基本不变，末几级焓降减少
【判断题】
汽轮机内叶轮摩擦损失和叶高损失都是由于产生涡流而造成的损失
【判断题】
汽轮机供油系统的主要任务是保证调速系统用油，供给机组各轴承的润滑和冷却用油，及供给发电机密封用油
【判断题】
蒸汽的初压力和终压力不变时，提高蒸汽初温能提高朗肯循环热效率
【判断题】
蒸汽初压和初温不变时，提高排汽压力可提高朗肯循环的热效率
【判断题】
降低排汽压力可以使汽轮机相对内效率提高
【判断题】
蒸汽与金属间的传热量越大，金属部件内部引起的温差就越小
【判断题】
汽轮机金属部件承受的应力是工作应力和热应力的叠加
【判断题】
汽轮机的寿命包括出现宏观裂纹后的残余寿命
【判断题】
汽轮机在稳定工况下运行时，汽缸和转子的热应力趋近于零
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汽轮机的节流调节法也称质量调节法。只有带上额定负荷，节流门才完全开启
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汽轮机冷态启动定速并网后加负荷阶段容易出现负胀差
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并列运行的汽轮发电机组间负荷经济分配的原则是按机组汽耗（或热耗）微增率从小到大依次进行分配
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当转子在第一临界转速以下发生动静摩擦时，对机组的安全威胁最大，往往会造成大轴永久弯曲
【判断题】
汽轮机静止部分主要包括基础、台板、汽缸、喷嘴、隔板、汽封、轴承等
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主蒸汽管道保温后，可以防止热传递过程的发生
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对违反DL 408—1991《电业安全工作规程》者，应认真分析，区别情况，加强教育
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汽轮机空负荷试验是为了检查调速系统空载特性及危急保安器装置的可靠性
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室内着火时，应立即打开门窗，以降低室内温度进行灭火
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调节系统动态特性试验的目的是测取电负荷时转速飞升曲线，以准确评价过渡过程的品质
