【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
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相关试题
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
推荐试题
【判断题】
159轨道车运行时，GYK必须全程运转，严禁擅自关机
【判断题】
运行途中，遇GYK发生故障时，轨道车司机应立即使用列车无线调度通信设备报告车站值班员、列车调度员，并根据实际情况掌握速度运行
【判断题】
161遇有无法及时编辑或传送运行揭示数据文件等情况时，由轨道车司机凭书面运行揭示命令或列车调度员命令运行。轨道车跨局运用时，相关局带道司机须携带运行揭示命令
【判断题】
162在电气化区段通过或使用各种车辆、机具设备不得超过机车车辆限界，作业人员和工具与接触网必须保持2m以上的距离
【判断题】
163在距离接触网带电部分2～4m的建筑物上施工时，接触网可不停电，但必须由接触网工或经专门训练的人员现场监护
【判断题】
轨道车在转站、专用线停车及过夜时，必须采取防溜措施，拧好手制动机，双止轮器双向止轮
【判断题】
165未安装三项安全设备或三项安全设备状态不良的接触网作业车禁止使用
【判断题】
167接触网作业车运行中，不得关闭发动机，严禁空档溜放
【判断题】
168接触网作业车运行中，如制动、走行部及与行车安全有关的总成、部件发生异常，须立即停车检查处理
【判断题】
169接触网作业车在车站停放时，须有人留守，同时在列车前、后两端进行防护和防溜处理
【判断题】
170在超过6‰坡度的线路上，不得无动力停留机车车辆
【判断题】
171重型轨道车、大型养路机械等自轮运转特种设备区间停留在不超过6‰坡度的线路上停机时，司机应拧紧两端车辆（设备）的人力制动机，或以铁鞋牢靠固定。（
【判断题】
172重型轨道车、大型养路机械等自轮运转特种设备区间停留在超过6‰坡度的线路上或人力制动机故障时，司机应拧紧两端车辆（设备）的人力制动机，并以铁鞋牢靠固定
【判断题】
轨道车信号用品中，应常备手信号旗4面，红、黄色各一半
【判断题】
进站色灯信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光，准许列车经过18号及以上道岔侧向位置，进入站内越过次一架已经开放的信号机，且该信号机防护的进路，经道岔的直向位置或18号及以上道岔侧向位置
【判断题】
175"运行控制装置必须保证出乘作业全程开机运行，严禁关机或变相关机运行。本务作业车使用【补机】模式。"
【判断题】
176GYK工作正常时，隔离装置手柄应处于隔离位
【判断题】
177"GYK设备故障时，影响到车辆的正常运行，应用无线列调报告调度员或车站值班员，根据调度命令，切换GYK隔离手柄置故障位，关闭GYK电源，以不超过20km/h的速度运行至前方站处理"
【判断题】
178"司机必须按要求进行揭示核对，如果发现揭示错误，与段相关部门联系确认，对错误揭示进行解除，改用人工输入该条有计划揭示。"
【判断题】
179"当轨道车速度大于3km/h后，在对标点必须按压【开车】键对标，语音提示“对标成功”。GYK按所设定的交路控制轨道车运行。"
【判断题】
180"遇有临时命令，有条件时必须输入监控装置，无条件输入时必须严格控制列车运行速度，同时段有关部门汇报，并做好记录。"
【判断题】
181在正常监控（目视）状态，机车信号变化时，GYK 根据允信号自动退出目视状态，恢复正常监控模式
【判断题】
182【区间作业进入】用于轨道车进入封锁区间进行区间作业的控车模式
【判断题】
183【区间作业返回】用于轨道车区间作业完毕返回车站的控车模式
【判断题】
184非正常监控模式下具有地面信号确认﹑路票行车、绿色许可证行车﹑引导进站四种非正常行车状态
【判断题】
185GYK在每次开机过程中都会自动检测各个单元，如有故障会在进入系统后自动报警
【判断题】
186停车状态下，无权端按【车位/3】键后再选择第7项进行夺权操作，无权端变为有权端
【判断题】
187当发现运行区段的线路数据有变化但GYK数据版本未更新时，轨道车可以上线运行
【判断题】
188自检的时候时，联挂车辆各车单独进行自检。自检发现轨道车GYK状态不良时，禁止出库
【判断题】
189补机模式可以调用地面数据，并且在DMI上显示
【判断题】
190"运行中违章关闭GYK设备；违章将GYK控制开关置于隔离位；违章关闭GYK放风阀；GYK设备故障上线运行按一般违章考核。"
【判断题】
191运行时模式选择错误造成降级运用的按一般违章考核
【判断题】
192运行中距离调整不当造成GYK控车混乱按一般违章考核
【判断题】
193区间作业时，GYK作业模式选用错误，但未造成降级使用的按较严重违章考核
【判断题】
194未按规定及时换装数据按严重违章考核
【判断题】
195确认DMI显示的日期和时间是否与实际日期时间相符，其中时钟误差不得超过±20秒
【判断题】
196"常用制动自检前，将总风缸风压打到600KPa以上，大闸手柄置缓解位，此时观察列车管风压应到500KPa，同时制动缸风压应为0。"
【判断题】
197进站时，收到出站信号机的红黄灯信号可以不停车解锁
【判断题】
198在预告信号机与进站信号机之间接收到红黄灯信号不提供解锁条件
