【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
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相关试题
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
推荐试题
【单选题】
在电阻并联电路中，电流的分配与支路电阻___。
【单选题】
触电事故季节明显，事故多发生在___月。
A. 3～4
B. 5～6
C. 6～9
D. 9～10
【单选题】
接触器的电寿命约为机械寿命的___倍。
A. 1/5
B. 1/10
C. 1/15
D. l/20
【单选题】
触电者触及断落在地上的带电高压导线，救护人员在未做好安全措施前，不能接近断线点___m范围内，以防止跨步电压。
A. 4～6
B. 6～8
C. 8～10
D. 10～12
【单选题】
电流互感器的二次侧线应选用___mm2的单股绝缘铜导线，中间不得有接头。
【单选题】
___是当雷云接近地面，在架空线路或其他导电凸出物顶部感应大量电荷。
A. 直击雷电过电压
B. 电磁感应过电压
C. 静电感应过电压
D. 冲击过电压
【单选题】
雷电是自然界的一种___现象。
A. 放电
B. 充电
C. 导电
D. 电流冲击
【单选题】
油浸型设备最低油面以下深度不得小于___mm。
【单选题】
增安型设备的裸露带电部件的外壳防护不应低于___。
A. IP24
B. IP34
C. IP44
D. IP54
【单选题】
万用表的电压灵敏度越高，测量电压时消耗的功率___。
【单选题】
中间继电器的触点数量比较多，可以将一路信号转变为___信号。
【单选题】
车间及实验室的插座安装高度不宜小于___m。
A. 1
B. 0.6
C. 0.3
D. 0.15
【单选题】
高压架空线路的导线经过居民区时，对地面的最小距离为___m。
A. 3.5
B. 4.5
C. 5.5
D. 6.5
【单选题】
接触器接通能力是指开关闭合接通电流时不会造成触点（ ）的能力；断开能力是指开关断开电流时可靠的___能力。
A. 熔焊、灭弧
B. 飞弧、灭弧
C. 压力击溅
D. 熔焊、游离
【单选题】
架空电力线路的架设放线，导线的弧垂允许偏差为设计弧垂值的___。
A. ±2.0%
B. ±3.0%
C. ±4.0%
D. ±5.0%
【单选题】
高电阻液体在管道中流动且流速>___时，就能产生静电。
A. 0.2m/s
B. 0.5m/s
C. 1m/s
D. 2m/s
【单选题】
低压配电网电气设备的保护接地电阻不超过___Ω。
A. 4
B. 10
C. 30
D. 大于30Ω
【单选题】
三相四线制系统不采用三芯电缆另加一根单芯电缆或以导线、电缆金属护套作___。
A. 中性线
B. 保护中性线
C. 保护线
D. 都不可以
【单选题】
携带型接地线应使用___。
A. 多股铜绞线
B. 多股铝绞线
C. 带透明护套的多股软铜线
D. 塑料硬铜线
【单选题】
II类电动工具，其额定电压超过___V。
A. 50
B. 220
C. 380
D. 660
【单选题】
接闪线的保护角一般应在___范围为宜。
A. 0°～l0°
B. 10°～20°
C. 20°～30°
D. 大于30°
【单选题】
在正常工作状态时，本质安全型设备各元件的电流不得大于其额定值得___倍。
【单选题】
依靠回路阻抗分压，将漏电设备故障对地电压限制在安全范围以内是___的。
A. 可能
B. 不可能
C. 有条件许可
D. 提高回路阻抗
【单选题】
感应电动势的大小与磁通的变化速度和载流线圈___成正比。
【单选题】
吸收比是从开始测量起第（ ）的绝缘电阻（ ）与第（ ）的绝缘电阻___的比值。
A. 15s/60s、R15/R60
B. 30s/60s、R30/R60
C. 45s/60s、R45/R60
D. 60s/15s、R60/R15
【单选题】
凡经互感器接入的电度表，其读数要___互感器的变比才是实际读数值。
【单选题】
接地电阻测量仪用120r/min的速度转动摇把时，表内发出___V左右的交流电压。
A. 200
B. 110
C. 100
D. 50
【单选题】
单人施行人工呼吸和心脏按压时应交替进行，按压次数和吹气次数的比例为___。
A. 5:1
B. 15:2
C. 15:3
D. 20:2
【单选题】
在高压操作中，无遮拦作业人体或其所携带工具与带电体之间的距离应不小于___m。
A. 0.4
B. 0.7
C. 1
D. 1.4
【单选题】
一个电气连接部分或一个配电装置全部停电，则不同地点的工作，发给___张工作票。
【单选题】
足够的绝缘电阻能把___限制在很小的范围内。
A. 额定电流
B. 泄漏电流
C. 剩余电流
D. 直流电流
【单选题】
胶壳开关安装时，手柄要___。
A. 向下
B. 向上
C. 水平安装
D. 无所谓
【单选题】
停电设备有关的变压器和电压互感器，必须从___断开。
A. 高压侧
B. 低压侧
C. 高、低压两侧
D. 只要从高压侧断开，低压侧无要求
【单选题】
10kV及以下架空电力线路基坑，每回填___mm应夯实一次。
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500
【单选题】
在1区、2区内的绝缘导线和电缆截面不应小于熔断器熔体额定电流的___。
A. 1
B. 1.25
C. 1.5
D. 2.5
【单选题】
充砂型设备的外壳应有足够的机械强度，颗粒直径为0.25～1.6mm。填充时，颗粒材料含水量不得超过___。
A. 0.1%
B. 0.15%
C. 0.2%
D. 0.3%
【单选题】
单人施行人工呼吸和胸外按压时，按压次数和吹气次数的比例为___。
A. 15、1
B. 3、1
C. 15、2
D. 5、3
【单选题】
当允许系统接地电阻不超过10Ω且三处以上重复接地时，重复接地电阻不应超过___Ω。
A. 10
B. 30
C. 100
D. 大干100
【单选题】
功率因数从0.5提高0.6，发电机正常供电的用电器的个数即从500个提高到___个。
A. 600
B. 650
C. 700
D. 800
