相关试题
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
推荐试题
【多选题】
根据《贷款通则》有关贷款期限的规定，以下表述正确的是___。
A. 自营贷款期限最长一般不得超过10年
B. 票据贴现的贴现期限最长不得超过6个月
C. 中期贷款展期期限累计不得超过原贷款期限的一半
D. 长期贷款展期期限累计不得超过5年
【多选题】
委托代理的授权委托书授权不明的，下列说法不正确的是___。
A. 代理人对第三人承担民事责任，被代理人不负责任
B. 被代理人对第三人承担民事责任，代理人不负责任
C. 被代理人对第三人承担民事责任，代理人负连带责任
D. 代理人对第三人承担民事责任，被代理人负连带责任
【多选题】
下列哪些票据记载事项的更改会导致票据无效。___
A. 金额
B. 日期
C. 付款人名称
D. 收款人名称
【多选题】
关于贷款诈骗罪的客观表现说法正确的有___。
A. 编造引进资金.项目等虚假理由
B. 使用虚假的经济合同
C. 使用虚假的证明文件
D. 使用虚假的产权证明作担保
【多选题】
抵押期间，下列哪些情况会导致抵押人转让已经办理登记的抵押物的行为无效？___
A. 抵押人未通知抵押权人
B. 抵押人未告知受让人转让物已经抵押的情况
C. 转让抵押物的价款明显低于其价值
D. 抵押人与受让人未过户或未转移占有
【多选题】
哪些存单不得作为质押品？___
A. 所有权有争议存单
B. 已作担保.挂失.失效存单
C. 被依法止付的存单
D. 存本取息存单
【多选题】
甲公司向乙银行贷款，丙公司作为甲公司的连带责任保证人，同时甲公司将自己所有的办公楼作为抵押，丁公司也以自己所有的厂房作为抵押担保乙银行对甲公司的债权。甲公司.丙公司和丁公司未与乙银行约定甲公司.丙公司和丁公司之间的担保顺序和比例。甲公司到期无力还本付息。乙银行应___实现自己的债权。
A. 乙银行应当先就甲公司提供的办公楼行使抵押权
B. 仍有未实现的债权的，乙银行可以就丁公司提供的厂房行使抵押权
C. 仍有未实现的债权的，乙银行可以要求丙公司承担保证责任
D. 仍有未实现的债权的，乙银行可以同时就丁公司的厂房行使抵押权和要求丙公司承担保证责任来实现自己的债权
【多选题】
《贷款通则》中对逾期贷款规定说法正确的是___。
A. 贷款人对逾期的贷款要及时发出催收通知单，做好逾期贷款本息的催收工作
B. 贷款人对不能按借款合同约定期限归还的贷款，应当按规定加罚利息
C. 对不能归还或者不能落实还本付息事宜的，应当督促归还
D. 对不能归还或者不能落实还本付息事宜的，应当依法起诉
【多选题】
《贷款通则》中规定，借款人有哪些情形之一，由贷款人对其部分或全部贷款加收利息；情节特别严重的，由贷款人停止支付借款人尚未使用的贷款，并提前收回部分或全部贷款？___
A. 向贷款人提供虚假或者隐瞒重要事实的资产负债表.损益表等资料的
B. 用贷款进行股本权益性投资的
C. 用贷款在有价证券.期货等方面从事投机经营的
D. 未依法取得经营房地产资格的借款人用贷款经营房地产业务的；依法取得经营房地产资格的借款人，用贷款从事房地产投机的
【多选题】
作为一名农信社员工，应严格遵守员工职业行为准则，保守国家秘密.商业秘密和行业秘密，以下属于员工保守秘密体现的是___。
A. 员工应严格保守工作中知悉的国家秘密.商业秘密。发现泄密事件应立即采取合理措施并及时报告上级。
B. 员工在工作期间及离职后，均不得违反规定透露任何客户资料和交易信息。
C. 员工未经授权，不得以个人名义接受新闻媒体采访和发布农村信用社经营管理信息。
D. 严禁任何员工以工作中获取的国家秘密.商业秘密以及客户信息资料谋取私利。
【多选题】
农信社面临的风险包括___
A. 信用风险
B. 市场风险
C. 流动性风险
D. 法律风险
【多选题】
在办理业务时，农信社员工应以客户为中心，提供优质规范的服务，以下属于优质规范服务的选项是___。
A. 办理业务过程中，严格执行首问负责制。
B. 大堂经理热情接待，语言规范，言谈得体。
C. 能够尊重客户隐私，公平对待所有客户。
D. 对残障者或语言存在障碍的客户，能够尽可能为其提供便利。
【多选题】
下列依法可以抵押的财产有___。
A. 建筑物和其他土地附着物.建设用地使用权
B. 以招标.拍卖.公开协商等方式取得的荒地等土地承包经营权
C. 正在建造的建筑物.船舶.航空器
D. 交通运输工具
【多选题】
商业银行对未取得哪些证件的房地产项目不得发放贷款___
A. 公司营业执照
B. 国有土地使用证
C. 建设用地规划许可证
D. 建设工程规划许可证
E. 建筑工程施工许可证
F. 房地产预售许可证
【多选题】
借款逾期后如何延长诉讼时效，下列说法正确的是___
A. 提起诉讼
B. 申请仲裁
C. 向借款人和担保人主张权利
D. 从借款人账户中扣收本息
E. 直接冻结借款人和担保人存款
F. 直接将抵押财产收为抵债资产
【多选题】
当一个集团客户授信需求超过一家银行风险的承受能力时，商业银行应采取组织___等措施分散风险。
A. 银团贷款
B. 贷款转让
C. 增加客户抵押品
D. 联合贷款
【多选题】
2018年末，按照贷款五级分类的口径，我国某商业银行各类贷款余额及贷款损失准备的情况是：正常贷款1000亿元关注贷款100亿元次级贷款20亿元可疑贷款10亿元损失贷款10亿元贷款损失准备100亿元。根据我国《商业银行风险监管核心指标》和《商业银行贷款损失准备管理办法》的监管要求，该商业银行的___。
A. 不良贷款率高于监管指标要求
B. 不良贷款率低于监管指标要求
C. 贷款拨备率高于监管指标要求
D. 贷款拨备率低于监管指标要求
E. 拨备覆盖率高于监管指标要求
【多选题】
担保物权担保的范围包括？___
A. 本金
B. 利息
C. 违约金
D. 诉讼费用
【多选题】
有下列情形之一的，担保物权消灭？___
A. 主债权消灭
B. 担保物权实现
C. 债权人放弃担保物权
D. 担保物权超过诉讼时效
【多选题】
银行业监督管理机构根据审慎监管的要求，可以采取下列哪些措施进行现场检查?___
A. 进入银行业金融机构进行检查；
B. 询问银行业金融机构的工作人员，要求其对有关检查事项作出说明；
C. 查阅.复制银行业金融机构与检查事项有关的文件.资料，对可能被转移.隐匿或者毁损的文件.资料予以封存；
D. 检查银行业金融机构运用电子计算机管理业务数据的系统。
【多选题】
贷款人应在借款合同中约定由借款人承诺以下事项：___
A. 向贷款人提供真实.完整.有效的材料；
B. 配合贷款人进行贷款支付管理.贷后管理及相关检查；
C. 进行对外投资.实质性增加债务融资，以及进行合并.分立.股权转让等重大事项前征得贷款人同意；
D. 贷款人有权根据借款人资金回笼情况提前收回贷款；
【多选题】
中国银监会关于整治银行业金融机构不规范经营行为规定的“四公开”具体内容___
A. 收费项目公开
B. 服务质价公开
C. 效用功能公开
D. 优惠政策公开
【多选题】
不良贷款率=（）+（）+（）/（各项贷款）×100%。___
A. 次级类贷款
B. 可疑类贷款
C. 损失类贷款
D. 关注类贷款
【多选题】
重大操作风险事件应当根据本行操作管理政策的规定及时间向___报告。
A. 董事会
B. 监事会
C. 高级管理层
D. 相关管理人员
【多选题】
债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议采取下列何种方式处置抵押物来获得受偿？___
【多选题】
以下说法正确的是___
A. 城市房地产抵押合同签订后，土地上新增的房屋不属于抵押物
B. 为债务人抵押担保的第三人，在抵押权人实现抵押权后，有权向债务人追偿
C. 抵押权因抵押物灭失而消灭
D. 因抵押物灭失所得的赔偿金，应当作为抵押财产
【多选题】
下列有关抵押物登记部门的说法正确的是___
A. 以无地上定着物的土地使用权抵押的，为核发土地使用权证书的土地管理部门
B. 以城市房地产或者乡（镇）.村企业的厂房等建筑物抵押的，为县级以上地方人民政府规定的部门
C. 以林木抵押的，为市级以上林木主管部门
D. 以航空器.船舶.车辆抵押的，为运输工具的登记部门
【多选题】
可作为个人质押贷款的质物主要有___。
A. 汇票.支票.本票
B. 债券
C. 仓单.提单
D. 存款单
E. 应收账款
【单选题】
根据《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》规定，信贷业务的基本流程是___
A. 受理→调查→审查→审议与审批→信用发放与支付→贷后管理
B. 受理→调查→审议与审批→信用发放与支付→贷后管理
C. ,受理→调查→审批→信用发放与支付→贷后管理→贷款收回
D. 调查→审查→审议与审批→信用发放→贷后管理
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，市县行社___作为本行社信贷业务决策的集体议事机构，为有权审批人审批提供智力支持和权力制约。
A. 信贷管理部
B. 评审委员会
C. 风险管理部
D. 授信审批部
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，市县行社___负责对个人信贷业务合同要素.个人客户提款条件.支付条件等内容的审核工作。
A. 放款中心
B. 风险管理部
C. 信贷管理部
D. 业务拓展部
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，在对客户进行信用等级评定时，有存量不良信用余额或欠息的，最高评为___级。
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，在授信有效期内，客户用信余额及对外担保占用余额合计___授信额度。
A. 不得小于
B. 小于
C. 不得超过
D. 超过
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，调查经办人和___在调查报告上签名后，连同有关信贷资料报送信贷管理部门审查。
A. 调查负责人
B. 调查主责任人
C. 次调查人
D. 主调查人
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对不符合国家产业政策.信贷政策及行社规定的信贷业务，应将材料退回___并做好记录。
A. 客户
B. 客户经理
C. 个人客户部门
D. 个人客户营销部门
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对个人小额贷款客户___.个人按揭类贷款客户.低风险个人贷款客户，客户经理可采取非现场检查方式进行贷后检查，并将相关记录留存备查。
A. 单户10万元及以下
B. 单户20万元及以下
C. 单户30万元及以下
D. 单户50万元及以下
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，在信贷业务到期前___天，可采取电话.手机短信.电子邮件.发送到期通知书等方式通知客户提前做好还款准备，并将相关记录留存备查。
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，展期贷款的风险分类最高分为___。
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，风险管理部至少___对贷后管理工作进行检查，并根据检查情况对贷后管理工作质量进行评估。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
