相关试题
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
推荐试题
【多选题】
【多选题】SRVCC 的缺点( )
A. 终端产业链待成熟
B. 呼叫连续时间增加
C. 需要建设 IMS
D. 语音通话期间，不能体验 LTE 高速数据业务
【多选题】
【多选题】频内切换的建立条件（ ）。
A. 状态转入RRC_IDLE
B. 频内切换/频间切换后
C. RRC连接建立后，与承载UE上下文建立消息的第一次RRC重配消息一起下发
D. 由其它系统切换进入EUTRAN之后
【多选题】
【多选题】以下关于非优化切换的描述哪些是正确的？( )
A. 非优化切换的架构遵循非3GPP接入EPC网络的网络架构，支持LTE到eHRPD的切换和eHRPD到LTE的切换；
B. 非优化型切换用于提供LTE和eHRPD间数据业务的移动性
C. 对于实时性要求不高的数据业务，如浏览，消息业务，下载，流媒体等，eHRPD和EPC的非优化切换即可支持该类业务的连续性；
D. 切换发生时，实际上是中断LTE的链接后建立eHRPD的链接，无线链路和网络的PPP连接都会中断，由业务层来保证业务的连续；
【多选题】
【多选题】低优先级小区重选判决准则：当同时满足以下条件（ ），UE重选至低优先级的异频小区。
A. Sservingcell<="" div="">
B. 高优先级和同优先级频率层上没有其它合适的小区
C. UE驻留在当前小区超过1s
D. 在一段时间（Treselection-EUTRA）内，Snonservingcell,x一直好于该阈值（Threshx,low）
E. 低优先级邻区的Snonservingcell,x>Threshx,low
【多选题】
【多选题】单站优化包含下述哪些工作内容？( )
A. 单站参数优化和邻区优化
B. 性能指标监控和失败原因分析
C. 告警及单站检查
D. 单站物理优化
【多选题】
【多选题】LTEICIC技术对系统性能的影响集中体现在哪几个方面 ？( )
A. 边缘覆盖性能
B. 系统频谱效率
C. 系统峰值速率
D. 系统吞吐量
【多选题】
【多选题】NB-IOT上行支持的子载波间隔是多少？（ ）
A. 7.5kHZ
B. 15kHZ
C. 3.75kHZ
D. 12.5kHZ
【多选题】
【多选题】NB-IoT上行 的时隙长度为（ ）.
A. 1ms
B. 4ms
C. 0.5ms
D. 2ms
【多选题】
【多选题】以下属于5G网络关键技术的有：（ ）。
A. 同时同频全双工技术
B. 新型网络架构
C. 高频段传输；新型多天线传输技术
D. D2D技术
【多选题】
【多选题】5G需求驱动力
A. 物联网
B. 自动驾驶
C. 大视频
D. VR/AR
【多选题】
【多选题】中国厂商提出的非正交多址技术有哪些？（ ）
A. MUSA
B. PDMA
C. SCMA
D. NOMA
【多选题】
【多选题】5G中PUSCH调制方式是:（ ）。
A. 16QAM
B. 256QAM
C. QPSK
D. 64QAM
【多选题】
【多选题】5G网络关键技术Massive MIMO的优势包括（ ）。
A. 上行和下行发射能量都将减少
B. 信道的统计特性趋于稳定
C. 系统容量和能量效率大幅度提升
D. 用户间信道正交，干扰和噪声将被消除
【多选题】
【多选题】 扩频通信系统的实现方式包括（ ）。
A. 间接序列扩频
B. 跳时扩频
C. 直接序列扩频
D. 跳频扩频
【多选题】
【多选题】CDMA2000 1x系统的前向业务信道功能包括( )
A. 传送功率控制信息
B. ,传送业务控制信息
C. 传送语音和低速的数据业务
D. 广播系统参数,
【多选题】
【多选题】 在直放站的覆盖区域内，手机A与固话B打电话，此时手机A听到固话B的话音差，而固话B听到手机A的话音质量正常，可能的原因有（ ） 。
A. 可能是上下行不平衡
B. 下行自激
C. 上行增益不足
D. 下行模块故障
【多选题】
【多选题】在以下电调天线和机械天线的比较中，说法正确的有： （ ）。
A. 电调天线在增大天线下倾角度过程中，天线方向图基本保持不变。而机械天线 在增大天线下倾角度过程中, 天线方向图会随着下倾角的增大而产生一定程度的改变。
B. 一般情况下电调天线的三阶互调指标要优于机械下倾天线。
C. 电调天线调整倾角的步进度数为 0.2 度，而机械天线调整倾角的步进度数为 1度，因此电调天线的精度高，效果好。
D. 电调天线可以对基站天线实行远程监控调整，机械天线则必须到现场进行基站天线调整。？
【多选题】
【多选题】室内分布系统的无源器件主要有（ ）。
A. 合路器
B. 干放
C. 耦合器
D. 衰减器
【多选题】
【多选题】SDN能够解决传统网络遇到的哪些问题？（ ）
A. 网络拥塞
B. 设备太复杂
C. 运维太困难
D. 新业务部署太慢
【多选题】
【多选题】分析LTE业务用户面时延需要考虑下列哪些因素( )。
A. 区分端到端时延和空口（无线）时延
B. 考虑SRB2承载建立成功率
C. 考虑多小区有负荷和没有负荷
D. 考虑多种无线环境（UE的位置：近点，中点，远点）
【多选题】
【多选题】根据LTE网络技术体制，PCC架构实现的两大功能是( )。
A. 计费
B. 流量时长组合
C. 策略控制
D. 管理
【多选题】
【多选题】以下哪些能增强 VOLTE 的覆盖？（ ）
A. 半静态调度
B. RoHC
C. RLC 分片
D. TTI Bundling
【多选题】
【多选题】小区间干扰抑制技术主要包括有:( )
A. 小区间干扰随机化（Inter-cellinterferencerandomisation）
B. 小区间干扰消除（Inter-cellinterferencecancellation）
C. 小区间干扰协调（ICIC：Inter-cellinterferencecoordination）
D. 小区间干扰平均（Inter-cellinterferenceaverage）
【多选题】
【多选题】MIB的内容有（ ）
A. 系统帧号
B. 系统带宽
C. PHICHP配置
【多选题】
【多选题】对于LTE载波聚合下列说法正确的是( )。
A. 可以连续载波聚合
B. 可以非连续载波聚合
C. 按照支持业务可以对称载波聚合
D. 按照支持业务可以非对称载波聚合
【多选题】
【多选题】当天线端口数是2时，normalCP，一个slot内属于不包含RS的OFDM符号是编号为的符号？
【多选题】
【多选题】AMR 通话过程由 3 个部分组成（ ）。
A. 短暂 (Transient State)
B. 静默期(Silent Period)
C. 通话期(Talk spurt)
D. 空闲期（IDLE）
【多选题】
【多选题】基站信息数据的收集包括（ ）。
A. 站点名,站点编号
B. 小区ID,PCI
C. 经纬度,天线挂高,方位角,下倾角
D. 天线类型,是否可调天馈
【多选题】
【多选题】小区天线端口数目对于UE的测量起到了影响，以下说法正确的有( )。
A. UE在成功读取服务小区PBCH信道知道服务小区的天线端口数
B. UE在成功读取邻小区PBCH信道知道邻小区的天线端口数
C. 邻区天线端口数据是通过参数PresenceAntennaPort1确定的
D. 参数PresenceAntennaPort1，对于小区重选，同频邻区，在SIB3中下发
【多选题】
【多选题】在随机接入过程中Msg3中携带的NAS UE ID可能是（ ）
A. 来自EPC的S-TMSI
B. 在0和2exp（40）-1之间的随机值
C. 1到10
D. Temporary C-RNTI
【多选题】
【多选题】与CSFB相比，SRVCC的优势在于( )。
A. 业务迁移到IMS/LTE网络，符合网络发展趋势
B. 便于开展IMS创先业务
C. 语音业务采用全IP方式
D. 跨运营商接口少，易于实现跨网漫游
【多选题】
【多选题】SIP消息分为哪几类( )。
A. 请求消息
B. 响应消息
C. 回复消息
D. 广播消息
【多选题】
【多选题】数据分析要结合优化软件中（ ）的核查来分析,分类和定位网络中存在的问题。
A. 无线参数
B. 工程参数
C. 配置
D. CN侧
【多选题】
【多选题】哪些是默认承载与专有承载的区别？( )
A. 默认承载在用户attach时建立
B. 默认承载一定是非GBR承载
C. 默认承载一定是GBR承载
D. 专有承载在用户attach时建立
【多选题】
【多选题】下列指标中属于业务感知KQ指标的有哪些？( )
A. 即时通信发送接收成功率
B. 视频下载速率
C. 首包响应时延
D. 页面打开时延
【多选题】
【多选题】NB-IoT系统中，NPUSCH format1对应的RU包含的子载波数目可能为（ ）.
【多选题】
【多选题】NB-IoT系统核心网主要包括（ ）网元？
A. MME
B. SGW
C. PGW
D. SCEF
【多选题】
【多选题】5G中PDSCH调制方式是:（ ）。
A. QPSK
B. 16QAM
C. 64QAM
D. 256QAM
【多选题】
【多选题】下列哪种PUCCH支持跳频？（ ）
A. PUCCH format1
B. PUCCH format2
C. PUCCH format3
D. PUCCH format4
【多选题】
【多选题】5G D2D通信优势是（ ）。
A. 提升蜂窝频谱利用率
B. 提升网络容量
C. 减轻基站流量负载
D. 终端近距离通信，高速率低时延低功耗
