相关试题
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
推荐试题
【单选题】
CRH2A统型动车组紧急制动动作的条件不包括( )。___
A. 紧急电磁阀未失电时
B. 检测到制动力不足时
C. 总风管压力下降时
D. 列车分离时
【单选题】
CRH2A统型动车组再生量不足时，用空气制动力来补足，当再生制动力全部失效的状态下，( )。___
A. M,T车均不由空气制动起作用
B. M，T车均由空气制动起作用
C. T车由空气制动起作用
D. M车由空气制动起作用
【单选题】
以下CRH2A统型动车组故障中，处理不需要作RS复位的是（ ）。___
A. 变压器三次侧接地
B. APU故障
C. 变压器绝缘油循环停止
D. CI轻故障
【单选题】
CRH2A统型动车组无外部电源供电时，回送时间不超过（ ）小时，超过时限速5 km/h。___
【单选题】
下列编组中哪组是CRH2的正确编组。（ ）___
A. (T1C+M2+M1+T2+T1K+M2+M1S+T2C)
B. (T1C+M1+M2+T2+T1K+M2+M1S+T2C)
C. (T1C+M2+M1+T2+T1K+M1S+M2+T2C)
D. (T1C+M2+M1+T1K+T2+M2+M1S+T2C)。
【单选题】
洗脸盆的干手器过滤器和洗手液用网格多长时间清洗一次？（ ）___
【单选题】
网络总体响应速度小于（ ）ms。___
【单选题】
下列哪个不是辅助电源装置输出的电（ ）___
A. DC100V±10%
B. 单相AC100V±10%，50Hz
C. 三相AC400V±10%，50Hz
D. 三相AC100V+26-41%，50Hz
【单选题】
处理下列哪种故障时，需要闭合ACK2？( )___
A. 主变压器一次侧过电流故障
B. 主变压器三次侧过电流故障
C. 主变压器三次侧接地故障
D. 牵引变流器故障
【单选题】
下列哪种故障在进行动车组重联操作时发生？( )___
A. 距离传感器2传输不良故障
B. 自动广播装置传输不良故障
C. 编组间传输不良故障
D. 监控器传输不良终端故障
【单选题】
扩展供电断路器在哪些车的驾驶配电盘内？( )___
A. 2、4号车
B. 2、6号车
C. 4、6号车
D. 4、8号车
【单选题】
空调装置的主电路电源为：（ ）___
A. 单相交流、50Hz、400 +24-37% V
B. 三相交流、50Hz、400 +24-37% V
【单选题】
CRH2A统型动车组的压缩机一旦停机后，几秒钟内禁止再启动：（ ）___
【单选题】
CRH2牵引变流器用IGBT或IPM的额定电压电流为：（ ）___
A. 3300V、1200A
B. 3000V、1500A
C. 3500V、1000A
【单选题】
牵引变压器原边绕组额定电流值为：（ ）___
【单选题】
CRH2A统型动车组车体最大宽度（ ），车体最大高度( ).___
A. 3380mm、3700mm
B. 3142mm、3700mm
C. 3380mm、3650mm
D. 3142mm、3650mm
【单选题】
电源从牵引变压器MTr3次线圈直接出来的电源是（ ）。___
A. 单相AC400、50HZ
B. 三相AC400、50HZ
C. 单相AC100、50HZ
D. 单相DC100、50HZ
【单选题】
动车轮盘制动圆盘外径为（ ）的圆盘, 拖车轴盘制动圆盘外径为（ ）的圆盘。___
A. 725mm、670mm
B. 725mm、725mm
C. 750mm、725mm
D. 670 mm、670 mm
【单选题】
CRH2A统型动车组每台牵引电机的额定功率是（ ）。___
A. 260kw
B. 300kw
C. 350kw
D. 400kw
【单选题】
蓄电池单体的使用温度范围是（ ）之间无异常。___
A. －15℃～+45℃
B. －25℃～+45℃
C. －15℃～+55℃
D. －5℃～+45℃
【单选题】
污物箱底部设有电加热装置启停温度（ ）。___
A. 10℃-30℃
B. 2℃-10℃
C. 4℃-20℃
D. 8℃-25℃
【单选题】
二级检修作业检查绝缘测量主回路501C到大地间应≥( )。（使用500V兆欧表）；___
A. 0.1MΩ
B. 0.2MΩ
C. 0.3MΩ
D. 0.4MΩ
【单选题】
二级检修作业检查接地装置碳刷长度在( )以上；编导线的芯线缺损量在( )以下。 ___
A. 25mm、15％
B. 35mm、10％
C. 35mm、15％
D. 25mm、10％
【单选题】
三电平方式逆变器与两电平方式逆变器比较，优点是（ ）。___
A. 控制简单
B. 直流环节电压高、谐波少
C. 成本低
【单选题】
脉冲整流器较相控整流器的优点是（ ）。___
A. 功率因素高
B. 可以实现整流和有源逆变
C. 谐波含量大
【单选题】
CRH2A统型动车组司机室侧门采用充气密封式折页门，门板强度能够承受的均布载荷为（ ）。___
A. 2kpa
B. 4kpa
C. 6kpa
D. 8kpa
【单选题】
以下对通风系统作用表述不准确的是（ ）___
A. 提供新鲜空气
B. 对空气温度和湿度有较强的调节功能
C. 维持车厢内压力
D. 保证车内空气清洁
【单选题】
以下设备不属于通风系统的是？（ ）___
A. 风道
B. 压缩机
C. 空气净化设备
D. 压力波控制装置
【单选题】
CRH2A统型动车组主电路中脉冲整流及逆变器都采用（ ）___
A. 二电平方式
B. 三电平方式
C. 非脉冲式逆变器
D. 脉冲式逆变器
【单选题】
CRH2A统型动车组转向架基础制动方式是（ ）___
A. 空气制动
B. 空液转换液压制动
C. 抱闸制动
D. 以上都不对
【单选题】
（ ）是二系悬挂中的关键部件，是影响车辆运行平稳性的关键因素。___
A. 空气弹簧
B. 抗侧滚扭杆
C. 差压阀
D. 高度调整阀
【单选题】
连续式列控系统、点式列控系统及点-连式列控系统的主要区别在于（ ）。___
A. 车地信息传输方式不同
B. 速度控制模式不同
C. 闭塞方式不同
D. 自动化程度不同
【单选题】
CTCS根据系统配置按功能划分为（ ）个等级。___
【单选题】
CRH2A动车组牵引控制为（ ）控制方式。___
A. VVVF
B. VVFF
C. VFFF
D. FFVV
【单选题】
CRH2A统型动车组制动系统分为（ ）。___
A. 制动控制和制动执行系统
B. 制动控制和制动操作系统
C. 制动执行系统和基础制动装置
D. 电气制动和控制管路系统
【单选题】
动车组辅助空压机手动启动正确方式为（ ）。___
A. 用铁棒按下辅助空压机接触器触点
B. 用绝缘工装按下辅助空压机接触器触点
C. 用手按下辅助空压机接触器触点
D. 用对讲机天线按下辅助空压机接触器触点
【单选题】
CRH2A统型动车组一等座椅间距（ ）mm。___
A. 600
B. 980
C. 1060
D. 1160
【单选题】
液压传动系统由动力部分、执行部分、控制部分和（ ）组成。___
A. 辅助部分
B. 液压泵
C. 液压缸
D. 单向阀
【单选题】
列车头罩处检测距离用的红外线反射板处于（ ）。___
A. 仅1号车
B. 仅 8号车
C. 1号车和8号车
D. 1号车或8号车
