相关试题
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
推荐试题
【单选题】
_______有权罢免国务院副总理。___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人民代表大会常务委员会
C. 中华人民共和国主席
D. 国务院总理
【单选题】
_______是最高国家权力机关的执行机关。___
A. 全国人民代表大会常务委员会
B. 国务院
C. 中央军事委员会
D. 人民法院和人民检察院
【单选题】
国务院的组成人员不包括：___
A. 国务委员
B. 各部部长、各委员会主任
C. 审计长
D. 最高人民法院院长
【单选题】
________可以设定限制人身自由的强制措施。___
A. 法律
B. 行政法规
C. 海关总署规章
D. 海关总署公告
【单选题】
下列关于全国人民代表大会常务委员会的法律解释同法律之间效力关系的表述，正确的是：___
A. 同等效力
B. 法律解释高于法律
C. 法律解释低于法律
D. 两者之间无可比性
【单选题】
海关总署可以制定____________。___
A. 行政法规
B. 地方规章
C. 地方性法规
D. 部门规章
【单选题】
法律之间对同一事项的新的一般规定与旧的特别规定不一致，不能确定如何适用时，由________裁决。___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人民代表大会主席团
C. 全国人民代表大会常务委员会
D. 国务院
【单选题】
海关总署制定的规章之间，新的一般规定与旧的特别规定不一致时，_________。___
A. 适用旧的特别规定
B. 适用新的一般规定
C. 由国务院裁决
D. 由海关总署裁决
【单选题】
部门规章与地方政府规章之间对同一事项的规定不一致时，____________。___
A. 适用部门规章
B. 适用地方政府规章
C. 由国务院裁决
D. 由全国人民代表大会常务委员会裁决
【单选题】
________有权改变或者撤销不适当的部门规章和地方政府规章。___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人民代表大会常务委员会
C. 国务院
D. 国家主席
【单选题】
海关总署对______的审批，适用《行政许可法》。___
A. 申请设立免税商店
B. 下级海关外事事项
C. 下级海关人事事项
D. 下级海关财务事项
【单选题】
下列关于《行政许可法》原则的表述，错误的是：___
A. 符合法定条件、标准的，申请人有依法取得行政许可的平等权利
B. 行政许可的实施和结果应当一律公开
C. 实施行政许可，应当遵循便民的原则，提高办事效率，提供优质服务
D. 有关行政许可的规定应当公布；未经公布的，不得作为实施行政许可的依据
【单选题】
下列关于行政许可实施的表述，正确的是：___
A. 法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织，在法定授权范围内，以自己的名义实施行政许可
B. 行政许可只能由行政机关实施
C. 行政许可可以委托社会团体实施
D. 受委托的行政机关可以转委托
【单选题】
行政许可需要行政机关内设的多个机构办理的，该行政机关应当确定________统一受理行政许可申请，统一送达行政许可决定。___
A. 本级行政机关
B. 下级行政机关
C. 上级行政机关
D. 一个机构
【单选题】
除可以当场作出行政许可决定的外，行政机关应当自受理行政许可申请之日起_______内作出行政许可决定。___
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 20日
【单选题】
下列关于行政许可听证的表述，正确的是：___
A. 行政许可直接涉及申请人与他人之间重大利益关系的，行政机关应当向社会公告，并举行听证
B. 申请人、利害关系人应当承担行政机关组织听证的费用
C. 申请人、利害关系人依法提出听证申请的，行政机关应当在二十日内组织听证
D. 行政许可听证只能依申请人、利害关系人的申请举行
【单选题】
下列关于行政许可的变更与延续的表述，错误的是：___
A. 行政机关可以不经过被许可人申请而主动变更行政许可事项
B. 变更行政许可事项，应当符合法定条件、标准
C. 行政机关应当根据被许可人的申请，在该行政许可有效期届满前作出是否准予延续的决定
D. 对于被许可人的延续申请，行政机关逾期未作决定的，视为准予延续
【单选题】
海关作出行政许可决定后，发现申请人提交的申请材料系伪造的，应当______该行政许可决定。___
【单选题】
法律可以设定各种行政处罚。_____的行政处罚，只能由法律设定。___
A. 罚款
B. 吊销许可证
C. 限制人身自由
D. 没收违法所得
【单选题】
间歇性精神病人在精神正常时有违法行为的，应当________行政处罚。___
【单选题】
根据《行政处罚法》的规定，违法行为在________内未被发现的，不再给予行政处罚。法律另有规定的除外。___
【单选题】
根据行政处罚时效规定，违法行为有连续或者继续状态的，期限从________起计算。___
A. 行为被立案之日
B. 行为发生之日
C. 行为被发现之日
D. 行为终了之日
【单选题】
违法事实确凿并有法定依据，对公民处以________以下、对法人或者其他组织处以________以下罚款或者警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。___
A. 50元；1000元
B. 50元；2000元
C. 100元；1000元
D. 100元；2000元
【单选题】
行政处罚决定书应当在宣告后当场交付当事人；当事人不在场的，行政机关应当在________内依法将行政处罚决定书送达当事人。___
【单选题】
__________不属于行政强制执行。___
A. 代履行
B. 冻结存款、汇款
C. 加处罚款或者滞纳金
D. 拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或者财物
【单选题】
___________不属于海关行政强制执行。___
A. 加处罚款
B. 变卖应税货物抵缴税款
C. 收缴旅客携带数量零星的禁止进出境物品
D. 通知银行从纳税义务人存款中扣缴税款
【单选题】
行政强制执行由________设定。___
A. 法律
B. 规章
C. 行政法规
D. 地方性法规
【单选题】
在实施行政强制措施时，下列程序错误的是：___
A. 通知当事人到场
B. 制作现场笔录
C. 当事人拒绝在现场笔录签名或盖章的，在笔录中予以注明
D. 当事人不到场的，由两名以上行政执法人员在现场笔录上签名或盖章即可
【单选题】
对于催告书、行政强制执行决定书，当事人拒绝接收或者无法直接送达当事人的，应当依照_________的有关规定送达。___
A. 《中华人民共和国行政诉讼法》
B. 《中华人民共和国民事诉讼法》
C. 《中华人民共和国刑事诉讼法》
D. 《中华人民共和国行政复议法》
【单选题】
当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不履行行政决定的，没有行政强制执行权的行政机关可以自期限届满之日起________内，依法申请人民法院强制执行。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
《行政复议法》规定，公民、法人或者其他组织认为具体行政行为侵犯其合法权益的，可以自知道该具体行政行为之日起________内提出行政复议申请，法律另有规定的除外。___
A. 15日
B. 30日
C. 60日
D. 90日
【单选题】
同申请行政复议的具体行政行为有利害关系的其他公民、法人或者其他组织，可以作为________参加行政复议。___
A. 申请人
B. 证人
C. 第三人
D. 被申请人
【单选题】
行政复议原则上采取________的办法，必要时，可以向有关组织和人员调查情况。___
A. 书面审查
B. 实地调查
C. 听证审理
D. 公开审理
【单选题】
行政复议被申请人应当自收到申请书副本或者申请笔录复印件之日起________内，提出书面答复，并提交当初作出具体行政行为的证据、依据和其他有关材料。___
【单选题】
根据《行政诉讼法》，人民法院审理行政案件，对行政行为是否________进行审查。___
【单选题】
A公司对海关的行政处罚决定不服。下列关于行政诉讼提起的表述，正确的是：___
A. A公司只能向人民法院提起行政诉讼
B. A公司应当先申请行政复议，对复议决定不服时，再向人民法院提起行政诉讼。
C. A公司只能提起行政复议。
D. A公司可以申请行政复议，也可以提起行政诉讼
【单选题】
_______审理海关处理的第一审行政案件。___
A. 基层人民法院
B. 中级人民法院
C. 高级人民法院
D. 最高人民法院
【单选题】
经复议的案件，复议机关决定维持原行政行为的，_______是被告；复议机关改变原行政行为的，_______是被告。___
A. 作出原行政行为的行政机关和复议机关；复议机关
B. 作出原行政行为的行政机关和复议机关；作出原行政行为的行政机关
C. 作出原行政行为的行政机关；作出原行政行为的行政机关
D. 复议机关；作出原行政行为的行政机关
【单选题】
公民、法人或者其他组织不服复议决定的，可以在收到复议决定书之日起_______内向人民法院提起诉讼。___
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
