相关试题
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
推荐试题
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设工程安全生产管理坚持___的方针。
A. 预防第一、安全为主
B. 改正第一、罚款为主
C. 安全第一、预防为主
D. 罚款第一、改正为主
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设单位应当向施工单位提供施工现场及毗邻区域内供水、排水、供电、供气、供热、通信、广播电视等___，并保证资料的真实、准确、完整。
A. 地质资料、水文资料、相邻建筑物资料、地下工程的有关资料
B. 地下管线资料、水文资料、构筑物资料、地下工程的有关资料
C. 地下管线资料，气象和水文观测资料，相邻建筑物和构筑物、地下工程的有关资料
D. 地质资料、气象观测资料、地下工程的有关资料
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设单位不得对勘察、设计、施工、工程监理等单位提出不符合建设工程安全生产法律、法规和强制性标准规定的要求，不得___。
A. 变更合同约定的造价
B. 压缩定额规定的工期
C. 变更合同的约定内容
D. 压缩合同约定的工期
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设单位在编制___时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用。
A. 工程预算
B. 工程估算
C. 工程决算
D. 工程概算
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设单位不得明示或者暗示施工单位购买、租赁、使用不符合___的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件、消防设施和器材。
A. 造价控制要求
B. 安全施工要求
C. 质量要求
D. 进度要求
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设单位在申请领取___时，应当提供建设工程有关安全施工措施的资料。
A. 施工许可证
B. 开工令
C. 建设用地许可证
D. 验收许可证
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起___日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地的县级以上地方人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起15日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地的___级以上地方人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设单位应当在拆除工程施工___日前，将下列资料报送建设工程所在地的县级以上地方人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案：（一）施工单位资质等级证明；（二）拟拆除建筑物、构筑物及可能危及毗邻建筑的说明；（三）拆除施工组织方案；（四）堆放、清除废弃物的措施。实施爆破作业的，应当遵守国家有关民用爆炸物品管理的规定。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程，设计单位应当在设计中提出___的措施建议。
A. 施工安全操作与防护保障施工作业人员安全和预防生产安全事故
B. 设计安全操作与防护保障施工作业人员安全和预防生产安全事故
C. 保障施工作业人员安全和预防生产安全事故
D. 建筑安全操作与防护保障施工作业人员安全和预防生产安全事故
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，设计单位和___等注册执业人员应当对其设计负责。
A. 注册造价工程师
B. 资产评估师
C. 房地产估价师
D. 注册建筑师
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，工程监理单位和监理工程师应当按照法律、法规和工程建设强制性标准实施监理，并对建设工程安全生产承担___。
A. 监理责任
B. 违约责任
C. 赔偿责任
D. 技术责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，为建设工程提供机械设备和配件的单位，应当按照安全施工的要求配备齐全有效的___等安全设施和装置。
A. 保障、限位
B. 担保、限位
C. 保险、限量
D. 保险、限位
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，在施工现场安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，必须由具有___承担。
A. 建设单位
B. 施工企业
C. 合同中约定的单位
D. 相应资质的单位
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，应当编制拆装方案、制定安全施工措施，并由___现场监督。
A. 专业技术人员
B. 监理人员
C. 设计人员
D. 建设单位技术人员
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施安装完毕后，安装单位应当___，并向施工单位进行安全使用说明，办理验收手续并签字。
A. 他检、出具他检合格证明
B. 自检、出具检验合格证明
C. 自检、出具自检合格证明
D. 他检、出具检验合格证明
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，检验检测机构对检测合格的施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，应当出具___证明文件，并对检测结果负责。
A. 产品合格
B. 安全合格
C. 生产合格
D. 制造合格
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位对列入___的安全作业环境及安全施工措施所需费用，应当用于施工安全防护用具及设施的采购和更新、安全施工措施的落实、安全生产条件的改善，不得挪作他用。
A. 建设工程预算
B. 建设工程概算
C. 建设工程概预算
D. 建设工程结算
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当设立___，配备专职安全生产管理人员。
A. 安全生产管理机构
B. 安全生产监督机构
C. 安全生产实施机构
D. 安全生产保障机构
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，专职安全生产管理人员负责对安全生产进行现场监督检查。发现安全事故隐患，应当及时向项目负责人和安全生产管理机构报告；对违章指挥、违章操作的，应当___。
A. 立即上报
B. 处以罚款
C. 立即制止
D. 给予处分
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设工程实行施工总承包的，由___对施工现场的安全生产负总责。
A. 分包单位
B. 建设单位
C. 总承包单位
D. 监理单位
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，总承包单位应当自行完成建设工程___的施工。
A. 整体结构
B. 主要结构
C. 所有结构
D. 主体结构
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，总承包单位依法将建设工程分包给其他单位的，分包合同中应当明确各自的安全生产方面的权利、义务。总承包单位和分包单位对分包工程的安全生产___。
A. 不承担责任
B. 承担连带责任
C. 不承担连带责任
D. 承担责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，分包单位应当服从总承包单位的安全生产管理，分包单位不服从管理导致生产安全事故的，由分包单位承担___。
A. 全部责任
B. 合同中约定的责任
C. 一般责任
D. 主要责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当在施工组织设计中编制安全技术措施和施工现场临时用电方案，对基坑支护与降水工程、土方开挖工程、模板工程、起重吊装工程、脚手架工程、拆除、爆破工程达到一定规模的危险性较大的分部分项工程编制专项施工方案，并附具___，经施工单位技术负责人、总监理工程师签字后实施，由专职安全生产管理人员进行现场监督。
A. 安全用电方案
B. 安全实施方案
C. 安全施工方案
D. 安全验算结果
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设工程施工前，施工单位负责项目管理的技术人员应当对有关安全施工的技术要求向___作出详细说明，并由双方签字确认。
A. 监理人员
B. 建设单位工作人员
C. 施工作业班组、作业人员
D. 设计人员
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当在施工现场入口处、施工起重机械、临时用电设施、脚手架、出入通道口、楼梯口、电梯井口、孔洞口、桥梁口、隧道口、基坑边沿、爆破物及有害危险气体和液体存放处等危险部位，设置明显的___。
A. 安全提示标志
B. 安全警示标志
C. 安全标志
D. 警示提示标志
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当根据不同施工阶段和周围环境及季节、气候的变化，在施工现场采取相应的安全施工措施。施工现场暂时停止施工的，施工单位应当做好现场防护，所需费用由___承担，或者按照合同约定执行。
A. 施工单位
B. 建设单位
C. 双方
D. 责任方
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当将施工现场的办公、生活区与作业区___；办公、生活区的选址应当符合安全性要求。职工的膳食、饮水、休息场所等应当符合卫生标准。
A. 保持适当距离
B. 随意设置、并保持安全距离
C. 保持安全距离
D. 分开设置、并保持安全距离
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当在施工现场建立___，确定消防安全责任人，制定用火、用电、使用易燃易爆材料等各项消防安全管理制度和操作规程，设置消防通道、消防水源，配备消防设施和灭火器材，并在施工现场入口处设置明显标志。
A. 消防安全责任制度
B. 消防责任制度
C. 安全责任制度
D. 消防警示制度
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当向作业人员提供安全防护用具和安全防护服装，并___危险岗位的操作规程和违章操作的危害。
A. 告知
B. 书面告知
C. 口头告知
D. 口头或书面告知
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，在施工中发生危及人身安全的紧急情况时，作业人员有权___或者在采取必要的应急措施后撤离危险区域。
A. 立即下达停工令
B. 立即自救
C. 立即上报
D. 立即停止作业
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位采购、租赁的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件，应当具有生产（制造）许可证、产品合格证，并在进入施工现场前进行___。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工现场的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件必须由专人管理，定期进行检查、维修和保养，建立相应的___，并按照国家有关规定及时报废。
A. 资料档案
B. 系统档案
C. 审查档案
D. 备份档案
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位在使用施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施前，应当组织有关单位进行验收，也可以委托具有相应资质的检验检测机构进行验收；使用承租的机械设备和施工机具及配件的，由施工总承包单位、分包单位、出租单位和安装单位___进行验收。验收合格的方可使用。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，___规定的施工起重机械，在验收前应当经有相应资质的检验检测机构监督检验合格。
A. 《建设工程勘察设计管理条例》
B. 《注册建筑师条例》
C. 《特种设备安全监察条例》
D. 《建设工程质量管理条例》
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当自施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施验收合格之日起___日内，向建设行政主管部门或者其他有关部门登记。登记标志应当置于或者附着于该设备的显著位置。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位的主要负责人、项目负责人、专职安全生产管理人员应当经建设行政主管部门或者其他有关部门___方可任职。
A. 评审后
B. 资质检验后
C. 推荐
D. 考核合格后
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当对管理人员和作业人员___安全生产教育培训，其教育培训情况记入个人工作档案。安全生产教育培训考核不合格的人员，不得上岗。
A. 每季至少进行一次
B. 每月至少进行一次
C. 每年至少进行一次
D. 每年至少进行二次
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，作业人员进入新的岗位或者新的施工现场前，应当接受___。
A. 质量教育
B. 安全生产教育培训
C. 生产教育培训
D. 机械操作规程培训
